Areal [1]- En vinkelafvigelse muligt i positioneringssystemer, hvor bordet forkant stiger eller falder som bordet oversætter langs kørselsretningen. Dette repræsenterer rotation omkring en horisontal akse, vinkelret på aksen af rejse.

Roll [2]- En vinkelafvigelse fra ideel lige linje bevægelse, hvor positionerings bordet roterer omkring sin akse af rejser, som det oversætter langs denne akse.

YAW [3]- En vinkelafvigelse fra ideel lige linje bevægelse, hvor positions tabellen roterer omkring den vertikale akse, som den oversætter langs dens rejse akse.

Slørtype: Positiv = tabt bevægelse

I dette eksempel er den tabte bevægelse af X-aksen ved det omvendte punkt og bevirker, at ballbar at forlænge. Trinene på begge sider af tilbageførselspunkterne er ens.

Maskinens tilspænding påvirker normalt ikke størrelsen af trinnet.

Sandsynlige årsager:

• En slidt driv møtrik eller kuglespindelskrue ende float forårsager slør i drivsystemet.
• Slidte guide måder forårsager dvæle i bevægelsen, da aksen skifter retning.
• Overdreven belastning i kuglespindelen.

Virkninger på det bearbejdede emne: En cirkulær interpoleret fræser kurve viser en kort flad.

• Fjern al slør i drev komponenterne for store sløringsfejl.
• Justere den X-axis Backlash Compensation -Parameter 13 for at korrigere for små sløringsfejl.

 Bemærk: Overkompensation (parameter 13 er for høj) vises som et trin i det bearbejdede emne.

Slørtype: Positiv = tabt bevægelse

I dette eksempel er den tabte bevægelse i Y-aksen ved tilbageførselspunktet og bevirker, at ballbar at forlænge. Der er samme størrelses trin på begge sider af tilbageførselspunkterne.

Maskinens tilspænding påvirker normalt ikke størrelsen af trinnet.

Sandsynlige årsager:

• Driv møtrikken eller kuglespindelen end float er slidt.
• Slidte guide måder forårsager dvæle i bevægelsen, da aksen skifter retning.
• Kuglespindel vind-up forårsager for meget belastning i kuglespindelen.

Effekt på det bearbejdede emne: En cirkulær interpoleret fræser kurve viser en kort flad.

• For store sløringsfejl reparere drev komponenter.
• Ved små sløringsfejl kan du justere Y-Axis Backlash Compensation -Parameter 27.

 Bemærk: Overkompensation (parameter 27 sat for højt) vises som et trin i det bearbejdede emne.

Slørtype: Ulige (nederste trin er mindre end det øverste trin)

Du skal tage hensyn til konfigurationen af maskinen.

I dette eksempel er den tabte bevægelse i Y-aksen ved tilbageførselspunktet og bevirker, at ballbar at forlænge. Der er samme størrelses trin på begge sider af tilbageførselspunkterne.

• For meget belastning får kuglespindelen til at vride. Dette medfører en vinkel bevægelses fejl.
• Beskadigelse af en drev komponent medfører pitch/YAW.

Korrigerende foranstaltninger: Undersøg drev komponenterne.

Der er en forsinkelse i bevægelse på de omvendte punkter. I modsætning til slør genkender controlleren forsinkelsen i bevægelse og kompenserer.

I dette eksempel havde X-aksen en forsinket bevægelse og kompenseret.

Størrelsen af trinnet varierer ofte med maskinernes feedrate.

• Stram måde dækker binde og forårsage friktion.
• Der er et indledende drejningsmoment på kuglespindelen ved det omvendte punkt. Der blev anvendt en utilstrækkelig mængde drejningsmoment af aksel drivmotoren ved akse tilbageførselspunktet. Det får aksen til at holde sig momentant, da de friktions kræfter skifter retning.
• Maskinens servosvartid er utilstrækkelig på slørkompensation. Det betyder, at maskinen ikke er i stand til at kompensere for slør i tide. Dette får aksen til at stoppe, mens maskinen absorberer slæk.
• Der er løse kuglelejer.
• Der er twist på kuglespindelen.
• Det er et problem med aksel smøresystemet.

 Bemærk: Før du bruger Friction Compensation parameter for at fjerne problemet, skal du fjerne alle andre mulige årsager.

Effekt på det bearbejdede emne: Effekten af en vending Spike er, at en cirkulær interpoleret cutter kurve viser en lille flad efterfulgt af en indadvendt opsving trin.

Der er en forsinkelse i bevægelse på de omvendte punkter. I modsætning til slør genkender controlleren forsinkelsen i bevægelse og kompenserer.

I dette eksempel havde Y-aksen en forsinket bevægelse og kompenseret.

Størrelsen af trinnet varierer ofte med maskinernes feedrate.

• Stram måde dækker binde og forårsage friktion.
• Der er et indledende drejningsmoment på kuglespindelen ved det omvendte punkt. Aksel drevets motor anvender ikke nok drejningsmoment ved akse tilbageførselspunktet. Det får aksen til at holde sig momentant, da de friktions kræfter skifter retning.
• Den servo responstid af maskinen er utilstrækkelig på slørkompensation. Det betyder, at maskinen ikke er i stand til at kompensere for slør i tide. Dette får aksen til at stoppe, mens maskinen absorberer slæk.
• Der er løse kuglelejer.
• Der er twist på kuglespindelen.
• Det er et problem med aksel smøresystemet.

 Bemærk: A Friction Compensation parameter justering kan slippe af med problemet, men alt andet skal udelukkes.

Effekt på det bearbejdede emne: En vending Spike forårsager en cirkulær interpoleret cutter sti til at vise en lille flad efterfulgt af en indadvendt opsving skridt.

Tilbageførsel pigge, der opstår ved 45 º er sandsynligvis forårsaget af tester fejl, da begge akser er på samme hastighed på disse punkter, og der er ingen ændring i retning.

Sandsynlige årsager:

• Der er en test fejl.
• Den ballbar hardwaren er løs.

Korrigerende foranstaltninger: Undersøg hardwaren, og prøv igen.

Plottet viser en oval jordnødde form forvrænget ved 45 º eller 135 º Diagonal.

Forvrængnings aksen er den samme for begge retninger af kørslen (CCW og CW). Mængden af forvrængning påvirkes ikke af feedraten.

Sandsynlige årsager:

• Kuglespindelen kan bøjes lokalt, eller der kan være en overordnet akse forskydning i maskinen.
• Maskinen er ikke i niveau. En maskine, der ikke er niveau viser en symmetrisk, flad-sidet plot i form af en oval, eller jordnødde, vippes i en 45 ° vinkel.
• De akser af maskinen droops. Dette bevirker, at aksen justeres på bestemte steder.

• Gentag testen på forskellige steder på maskinen for at finde ud af, om vinkelrethed-fejlen er lokal i et bestemt område på maskinen, eller om den påvirker hele maskinen.
• Hvis en vinkelrethed-fejl påvirker hele maskinen, skal du om muligt justere maskinens akser. Hvis vejledningen måder er slidt de kan kræve udskiftning.

Servo mismatch er kvantificeret som den tid i millisekunder, som en af maskinens akse servoer fører den anden.

Sandsynlige årsager:

• Den servo loop gevinster af akserne er uoverensstemmende. Dette medfører, at en akse fører over den anden, hvilket viser et ovalt plot. Den førende akse er aksen med den højere løkke gevinst.
• Dårlig ydeevne for drev
• De lineære fører vogne bevæger sig ikke frit.

Korrigerende foranstaltninger: Justér maskinens controller for at afbalancere loop gevinsterne på aksens Servos. Enten skrue op for gevinsten af aksen, der halter, eller skrue ned gevinsten af aksen, som er førende.

I Kør to, begge fejl annullere hinanden og den resulterende plot i Run 2 kan se OK.

Sandsynlige årsager: Se fejl beskrivelserne for Squareness Error og servo mismatch.

Korrigerende foranstaltninger: Se fejl beskrivelserne for Squareness Error og servo mismatch.

For at beregne skaleringsuoverensstemmelsen trækker plottet X-aksens diameter fra Y-aksens diameter.

Temperaturen af maskinens effekter skalerer uoverensstemmende plot.

Sandsynlige årsager:

• En kuglespindel, der er beskadiget eller for varm, forårsager en pitch-fejl.
• Aksen lineære guider er ikke lige.
• Den ballbar ikke er kalibreret korrekt.

 Bemærk: For at identificere den egentlige årsag, er det en god idé at gøre en anden plot.

• Juster aksen Lead Compensation Parameter.
• Gør testen med testeren forhøjet over bordet. Hvis uoverensstemmelsen bliver værre, er fejlen forårsaget af pitch.
• Gør testen på et andet sted på bordet, hvis uoverensstemmelsen bliver værre, så fejlen er forårsaget af YAW.

Bemærk vinklen på den ovale figur, figurens akse er ikke på 45 º. Skaleringsuoverensstemmelsen bevirker, at vinklen læner sig mod den længere akse.

Sandsynlige årsager: Se fejl beskrivelserne for Skaleringsmismatch.

Korrigerende foranstaltninger: Se fejl beskrivelserne for Skaleringsmismatch.

Plottet har tre særskilte lapper i sin generelle form. Disse lapper kan ændre størrelse og retning mellem tilstødende med uret og mod uret kører. En tri-lap plot har skarpe overgange mellem lobes; en straithed fejl plot har mere gradvise overgange.

Dette er en test fejl.

Sandsynlige årsager:

• Hardwaren er løs.
• Bolden kan bevæge sig på Holding Cup.

Korrigerende foranstaltninger: Undersøg ballbar-hardwaren, og prøv igen.

Plottet har tre særskilte lapper i sin generelle form. Disse påvirkes ikke af tilspænding eller retning, men kan ændres med det sted, hvor testen udføres på maskin sengen. En rethed type plot kan skelnes fra en tri-lap test fejltype plot ved sin jævnere overgange mellem lapper og bedre repeterbarhed.

Sandsynlige årsager:

• Nummer et årsag til straithed fejl er roll.
• I nogle tilfælde kommer "rulle”-effekten fra at dreje på en akse, der får den til at ligne en rulle. Kontrollér maskinens niveau.
• De lineære guider er bøjet.
• Generel lineær guide forskydning.
• Et fundament, der ikke er stabilt, får maskinen til at forvrænge.

• Tjek for løs ballbar hardware og gøre testen igen, hvis fejlen ikke gentage det er ikke en rethed fejl.
• Undersøg maskinens lineære hjælpelinjer.
• Brug en granit standard til at bestemme, hvilken akse der har fejlen.

Plottet har tre særskilte lapper i sin generelle form. Disse påvirkes ikke af tilspænding eller retning, men kan ændres med det sted, hvor testen udføres på maskin sengen. En rethed type plot kan skelnes fra en tri-lap test fejltype plot ved sin jævnere overgange mellem lapper og bedre repeterbarhed. Nummer et årsag til straithed fejl er roll.

Sandsynlige årsager:

• Nummer et årsag til straithed fejl er roll.
• I nogle tilfælde kommer "rulle”-effekten fra at dreje på en akse, der får den til at ligne en rulle. Kontrollér maskinens niveau.
• De lineære guider er bøjet.
• Generel lineær guide forskydning.
• Et fundament, der ikke er stabilt, får maskinen til at forvrænge.

• Tjek for løs ballbar hardware og gøre testen igen, hvis fejlen ikke gentage det er ikke en rethed fejl.
• Undersøg maskinens lineære hjælpelinjer.

Plottet har tre særskilte lapper i sin generelle form. Disse påvirkes ikke af tilspænding eller retning, men kan ændres med det sted, hvor testen udføres på maskin sengen. En rethed type plot kan skelnes fra en tri-lap test fejltype plot ved sin jævnere overgange mellem lapper og bedre repeterbarhed. Nummer et årsag til straithed fejl er roll.

Sandsynlige årsager:

• Nummer et årsag til straithed fejl er roll.
• I nogle tilfælde kommer "rulle”-effekten fra at dreje på en akse, der får den til at ligne en rulle. Kontrollér maskinens niveau.
• De lineære guider er bøjet.
• Generel lineær guide forskydning.
• Et fundament, der ikke er stabilt, får maskinen til at forvrænge.

• Tjek for løs ballbar hardware og gøre testen igen, hvis fejlen ikke gentage det er ikke en rethed fejl.
• Undersøg maskinens lineære hjælpelinjer.

Cyklusser er mere udtalt, da den defekte akse nærmer sig tilbageførselspunktet. De vil fremstå mindre på det punkt, hvor den defekte akse bevæger sig ved maksimal hastighed, og frekvensen ændrer sig ikke. Mål cyklusserne, og bestem tonehøjden for hver komponent i drev systemet.

Sandsynlige årsager:

• Kuglespindelen er off-center.
• Kuglespindelen er beskadiget.
• Motor holderen er defekt.
• Koblingen er beskadiget.
• Leje pakningen er beskadiget.

• Justér off-center-kuglespindelen i den defekte akse.
• Juster eller Udskift de defekte motor holdere.
• Udskift det defekte koblings apparat.
• Udskift leje pakningen.

Cyklusser er mere udtalt, da den defekte akse nærmer sig tilbageførselspunktet, vil de fremstå mindre på det punkt, hvor den defekte akse bevæger sig ved maksimal hastighed, og frekvensen ændrer sig ikke. Mål cyklusserne, og bestem tonehøjden for hver komponent i drev systemet.

Sandsynlige årsager:

• Kuglespindelen er off-center.
• Kuglespindelen er beskadiget.
• Motor holderen er defekt.
• Koblingen er beskadiget.
• Leje pakningen er beskadiget.

• Justér off-center-kuglespindelen i den beskadigede akse.
• Juster eller Udskift de beskadigede eller defekte motor holdere.
• Udskift det beskadigede koblings apparat.
• Udskift leje pakningen.

Midten af hvert plot er på et andet sted.

Sandsynlige årsager:

• Der er en tester fejl.
• Den ballbar hardware er løs.

Korrigerende foranstaltninger: Undersøg ballbar-hardwaren, og prøv igen.

Centrum for hvert plot er på samme sted, men diameteren af plots er forskellige.

Sandsynlige årsager:

• Der er en tester fejl.
• Den ballbar hardware er løs.

Korrigerende foranstaltninger: Undersøg ballbar hardware og gøre testen igen.

Denne fejl vil blive vist på 90 º af aksen, der har det, som det bevæger sig ved lav tilspænding.

Friktions kræfterne er større, når aksen bremser.

Sandsynlige årsager:

• Mængden af smøring er ikke tilstrækkelig.
• De lineære guider bevæger sig ikke frit.

Korrigerende foranstaltninger: Undersøg og Reparer de komponenter, der forårsager friktion.