Lathe Installation

Εισαγωγή

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε το Haas Robot Arm Package-1.

Σημείωση: Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με τις απαιτήσεις CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να αξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

100.20.000.1200 έκδοση ή νεότερη
ST-10/15/20/25 Επαναφορά Μεταλλικό έλασμα (Επίπεδη όψη)
Αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο - αφής
Η πλακέτα I/O ενημερώθηκε σε 34-349xB ή μεταγενέστερη έκδοση
I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ

Σημείωση: Εάν το μηχάνημα έχει εγκαταστήσει την επιλογή Parts Catcher. Ο δίσκος σύλληψης θα παρεμβαίνει στο ρομπότ και θα πρέπει να αφαιρεθεί. Θα πρέπει να κατασκευαστεί ένα προσαρμοσμένο μεταλλικό έλασμα για να καλύψει και να σφραγίσει το άνοιγμα.

Απαιτήσεις στερέωσης / αγκύρωσης

Το πακέτο Haas Robot 1 διαμορφώνεται και πωλείται από την Haas με βάση/τραπέζι που είναι επαρκώς σταθερό όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από την Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου.

Το πακέτο Haas Robot περιλαμβάνει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

30-13007 Κιτ περίφραξης ρομπότ PKG-1 (περίφραξη με θυροφράγμα για να περικλείει τον σταθμό χειριστών)
32-0911 Ενδασφάλιση θυροφράγματος
32-8581A Διάταξη απομακρυσμένης διακοπής έκτακτης ανάγκης (περιλαμβάνει θήκη και καλώδιο μήκους 25' ποδιών για τηλεχειριζόμενο χειροστρόφαλο)
32-8580A Διάταξη κουτιού ηλεκτρικής διεπαφής HRP-1 (περιλαμβάνει σήματα ρομπότ και καλώδια ισχύος)

Σημείωση: Τα παραπάνω εξαρτήματα υπόκεινται σε αλλαγές και θα υπάρξουν κάποιες διαφοροποιήσεις ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής.

Διαμόρφωση τόρνου

1

Αφαιρέστε το κάλυμμα της αυτόματης πόρτας [1].

2

Χρησιμοποιήστε τον παρεχόμενο οδηγό τρυπανιών [1] για να ανοίξετε τις οπές στερέωσης για το DOOR FULLY OPEN διακόπτης κατάστασης.

Ευθυγραμμίστε τη δεξιά δεξιά τρύπα στο πάνω μέρος του οδηγού τρυπανιού που φέρει σήμανση με μία υποδοχή [2] με την οπή στερέωσης του καλύμματος αυτοκινήτου στα αριστερά του κινητήρα αυτόματης πόρτας και ασφαλίστε την με το BHCS.

ST-10/15:

Τρυπήστε τις δύο οπές έδρασης Ø 3/16" (4,7 mm) μέσω των οπών οδηγού τρυπανιού που φέρουν σήμανση με μία υποδοχή [3].

ST-20/25

Τρυπήστε τις δύο οπές έδρασης Ø 3/16" (4,7 mm) μέσω των οπών οδηγού τρυπανιού που φέρουν σήμανση με δύο υποδοχές και στις δύο πλευρές [4].

Χρησιμοποιώντας τις παρεχόμενες βίδες αυτόματης τοποθέτησης, εγκαταστήστε το DOOR FULLY OPEN διακόπτης [5] και το DOOR FULLY OPEN σημαία ταξιδιού [6].

3

Συνδέστε το διακόπτη ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ όπως επισημαίνεται:

BLK <COM> στο επάνω τερματικό [1].
RED <NO> στο μεσαίο τερματικό [2].

Περάστε το καλώδιο στον πίνακα ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει το παρεχόμενο μαγνητικό κλιπ [3] και τους σφιγκτήρες καλωδίων [4] για να μείνει το καλώδιο ελεύθερο από τον κινητήρα της κινούμενης αυτόματης θύρας [5].

Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου στην είσοδο SIO P27 RRI Θύρα ανοιχτή.

Τοποθετήστε το κάλυμμα της αυτόματης θύρας.

4

Αφαιρέστε το βραχίονα του δίσκου εργαλείων που είναι προσαρτημένο στο κάτω μέρος του μενταγιόν.

ST-10/15:

Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών [1] στο μπροστινό πλαίσιο, 8 ίντσες (203 mm) μακριά από τη δεξιά γωνία του περιβλήματος.

ST-20/25

Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών [1] στο μπροστινό πλαίσιο, 17,75 ίντσες (450 mm) μακριά από τη δεξιά γωνία του περιβλήματος.

Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών [2] που φέρουν σήμανση με δύο εγκοπές.

Αφαιρέστε τον οδηγό τρυπανιών και στερεώστε το δίσκο εργαλείων [3] στον μπροστινό πίνακα χρησιμοποιώντας τέσσερις βίδες αυτοαγγελιών [4].

5

Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει μια βάση εργαλείων στον πυργίσκο
Εάν το μηχάνημα είναι ST-10/15, θα χρειαστείτε δύο άδειες θήκες εργαλείων για να έχετε αρκετό χώρο για τη λαβή
Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε πρόγραμμα για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
- Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο μπροστά από το εξάρτημα
- Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
- Ανοίξτε το τσοκ με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου
- Κλείστε το τσοκ με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων
- Σύρετε τον εργαλειοφορέα στην ασφαλέστερη δυνατή θέση

Ανύψωση ρομπότ

Χρησιμοποιήστε αυτές τις πληροφορίες για ανύψωση/κίνηση του πακέτου Robot Package 1.

Εγκατάσταση περιστροφικού συστήματος

1

ST-10/15

Τοποθετήστε τη τραπέζι του ρομπότ στην αριστερή μπροστινή πλευρά του μηχανήματος. Η δεξιά πλευρά του τραπεζιού πρέπει να είναι ευθυγραμμισμένη με την άκρη της θύρας όταν είναι ανοιχτή.

Τοποθετήστε τα επιθέματα ισοπέδωσης και σηκώστε τις βίδες ισοπέδωσης έως ότου οι τροχοί είναι εκτός δαπέδου.

Ισοσταθμίστε το τραπέζι χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι.

ST-20/25

Τοποθετήστε τη τραπέζι του ρομπότ στην αριστερή μπροστινή πλευρά του μηχανήματος. Το τραπέζι πρέπει να απέχει 0,75 ίντσες από το μπροστινό μέρος του μηχανήματος. Το τραπέζι πρέπει να απέχει 10,25 ίντσες από την αριστερή πλευρά του μηχανήματος. Μετρήστε αυτήν τη διάσταση από την ποδιά του μηχανήματος έως τα πλαϊνά πάνελ του τραπεζιού.

Τοποθετήστε τα επιθέματα ισοπέδωσης και σηκώστε τις βίδες ισοπέδωσης έως ότου οι τροχοί είναι εκτός δαπέδου.

Ισοσταθμίστε το τραπέζι χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι.

2

Αφαιρέστε το ρομπότ από τη θέση αποστολής του και αφήστε το στην άκρη. Μην επαναχρησιμοποιείτε το υλικό αποστολής [1,2].

Αφαιρέστε τη βάση ρομπότ από τη θέση αποστολής της [3].

Μετακινήστε τη βάση ρομπότ στις μεσαίες τέσσερις οπές.

Τοποθετήστε το ρομπότ στη βάση ρομπότ με το βύσμα καλωδίου στο πίσω μέρος του τραπεζιού. Χρησιμοποιήστε το υλικό που είναι εγκατεστημένο στη βάση ρομπότ.

Αφαιρέστε τους βραχίονες ανύψωσης ρομπότ [4] και το υλικό μετά την εγκατάσταση του ρομπότ.

3

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Μέσα στο ντουλάπι CALM, αφαιρέστε ένα βύσμα NPT από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM

Περάστε τη γραμμή αέρα από τη δεξιά πλευρά του ρυθμιστή στο θάλαμο CALM και εγκαταστήστε το εξάρτημα ώθησης για σύνδεση.

Περάστε τη γραμμή αέρα από την αριστερή πλευρά του ρυθμιστή στη Θύρα αέρα 2 στο ρομπότ και εγκαταστήστε το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση.

Ενεργοποιήστε την παροχή αέρα του μηχανήματος.

Εγκατάσταση περίφραξης

1

Η περίφραξη του ρομπότ, η διάταξη ενδασφάλισης θύρας και το απομακρυσμένο E-Stop πρέπει να εγκατασταθούν με το ρομπότ και το μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της περίφραξης.

Εγκατάσταση περίφραξης ρομπότ

2

Τοποθετήστε το πλαίσιο της περίφραξης στο μηχάνημα και την περίφραξη του ρομπότ.

Robot Electrical - Εγκατάσταση

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

Τοποθεσία τοποθέτησης διεπαφής ρομπότ ST-10/15

Το κουτί ηλεκτρικής διασύνδεσης ρομπότ έχει 4 μαγνητικά κύπελλα.

Τοποθετήστε το κουτί ηλεκτρικής διασύνδεσης ρομπότ [1] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Περάστε τα ηλεκτρικά καλώδια διασύνδεσης ρομπότ [2] μέσω του κάτω μέρους του ηλεκτρικού θαλάμου.

2

Κύριος μετασχηματιστής

Συνδέστε το καλώδιο [1] P/N 33-8580 στον κύριο μετατροπέα, ακολουθήστε τις ετικέτες στα τερματικά 77 και 78, συνδέστε τον ακροδέκτη του βρόχου γείωσης στο πλαίσιο.

PCB I / O και Maincon PCB

Το καλώδιο [2] P/N 33-8560A έχει πολλαπλές συνδέσεις:

Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα).
Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης JP1.
Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα).
Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [3] σε προσαρμογέα Ethernet σε USB [6] (P/N 33-0636). Συνδέστε το Υποδοχή USB τέλος στην επάνω θύρα Maincon PCB J8 (βλέπε διάγραμμα).
Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1.
Εγκαταστήστε τα δύο ρελέ στοK9και το K10.

Τοποθετήστε το μετασχηματιστή 24VDC στην αριστερή πλευρά του πίνακα ελέγχου. Συνδέστε το βύσμα στον μετασχηματιστή στο P3 στο PSUP PCB. Συνδέστε το άλλο άκρο στο καλώδιο που έχει ετικέτα 24VDC.

Φορητό χειριστήριο

Αφαιρέστε το πίσω κάλυμμα του φορητού χειριστηρίου και εγκαταστήστε τον Κανονικά κλειστό επαφέα [4] P/N 61-0047A στο κουμπί E-Stop.
Συνδέστε το καλώδιο estop θηλυκού molex φορητού χειριστηρίου στο καλώδιο επέκτασης E-stop αρσενικού molex φορητού χειριστηρίου [5] P/N 33-8580. Συνδέστε το άκρο των βυσμάτων spade στις επαφές E-STOP που είναι κανονικά κλειστές.

Ρομπότ με ενδασφάλιση περίφραξης

1

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

Συνδέστε το καλώδιο E-STOP [1] Ρ/Ν 33-8550A από το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ στο εξωτερικό κουτί E-stop ρομπότ.
Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [2] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ.

Ισχύς ρομπότ

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [3] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

Ενδασφάλιση περίφραξης

Συνδέστε το καλώδιο ενδασφάλισης της θύρας περίφραξης [4] στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής.

Αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

Συνδέστε το RJ12 (τηλεσκοπικό καλώδιο) [5] από το εξωτερικό κουτί E-stop στο SKIBF PCB P9.
Συνδέστε το καλώδιο [6] από τη μονάδα RJH στη βάση RJH.

Ρομποτικός βραχίονας

Συνδέστε το καλώδιο ελέγχου ρομπότ [7] στον βραχίονα ρομπότ.

Καλώδιο γείωσης

Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [8] από το πλαίσιο του χειριστηρίου ρομπότ στη βάση ρομπότ.

Πρώτο Power-UP

1

Εντοπίστε τον διακόπτη λειτουργίας στον Πίνακα χειριστή ελεγκτή. Χρησιμοποιήστε το κλειδί που ανακτήθηκε στο προηγούμενο βήμα και μεταβείτε στην Αυτόματη λειτουργία [1].

Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί [E-STOP] [2] δεν έχει πατηθεί.

Ενεργοποιήστε το πλαίσιο ελέγχου ρομπότ, περιστρέφοντας τον αποζεύκτη δεξιόστροφα στο On [3].

2

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι> Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
2194 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για μπροστινή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού 100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 3: Ρομπότ.
376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

3

Πατήστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 9,8 inch/sec

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ σε 156,969 inch/sec.
Καθαρή μάζα μηχανισμού συγκράτησης σε 7,0 lbs.
Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 4.
Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 3.
Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 2.
Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 1.
Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.

4

Πατήστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων [1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε [F1] για να συνδέσετε το ρομπότ [2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος [3], τη διεύθυνση MAC του ρομπότ [4] και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα [5] και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.

Για να ενεργοποιήσετε το ρομπότ, εισάγετε τον αριθμό F [6] και τον κωδικό ξεκλειδώματος [7].

Ο αριθμός F βρίσκεται στην ετικέτα ID του ρομπότ που βρίσκεται στη θύρα του πίνακα ελέγχου ή στον βραχίονα του ρομπότ.

Ο κωδικός ξεκλειδώματος δημιουργείται μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης του ρομπότ στο Haas Service Portal.

Για ενεργοποίηση σέρβις. Στη λειτουργία σέρβις, πατήστε [INSERT] για να συνδέσετε το ρομπότ. Αυτό θα απενεργοποιηθεί μετά από μια ενεργοποίηση κύκλου.

Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

Σημείωση: Θα ανάψει το πράσινο κουμπί στο πλαίσιο ελέγχου.

5

Πιέστε το κουμπί [HANDLE JOG].

Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε το ρομπότ σε μια προσβάσιμη τοποθεσία για να εγκαταστήσετε τις λαβές.

Μετακινήστε βηματικά το J6 στη θέση 0,0000. Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Σημείωση: Πιέστε [Emergency Stop] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Σημείωση: Απενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο Αέρα/Λιπαντικού και τραβήξτε τη βαλβίδα ανακούφισης πίεσης για να απελευθερώσετε τον αέρα στο σύστημα.

Εγκατάσταση Gripper

1

Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Εάν έχετε τη λαβή διπλής δράσης, τοποθετήστε την στο τέλος του βραχίονα ρομπότ αφαιρώντας τον προσαρμογέα λαβής [1] από το συγκρότημα της λαβής.

Τοποθετήστε τον προσαρμογέα στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα του μηχανισμού συγκράτησης στον προσαρμογέα του μηχανισμού συγκράτησης με τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στα αριστερά. Ο μηχανισμός συγκράτησης 1 πρέπει να έχει πορτοκαλί και μοβ δεματικά [2] στα εξαρτήματα.

2

Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Εάν διαθέτετε τη λαβή απλής δράσης, τοποθετήστε την στο άκρο του βραχίονα ρομπότ αφαιρώντας την πλάκα προσαρμογέα λαβής [1] από το συγκρότημα λαβής.

Τοποθετήστε την πλάκα προσαρμογέα [1] στο άκρο του βραχίονα ρομπότ με τις μεγάλες τσέπες στο πάνω και κάτω μέρος.

Τοποθετήστε το συγκρότημα της λαβής στην πλάκα του προσαρμογέα της λαβής.

3

Για εγκατάσταση μηχανισμών συγκράτησης, αφαιρέστε τις πλάκες μηχανισμού συγκράτησης από τα σώματα του μηχανισμού συγκράτησης.

Εγκαταστήστε τις πλάκες μπουλονιών του μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [3] χρησιμοποιώντας το ακόλουθο υλικό: 8 x SHCS M6[4]

Στρέψτε κατά 10 ft-lbs.

Εγκαταστήστε τους πείρους μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [2] χρησιμοποιώντας το ακόλουθο υλικό: 8 x SHCS 1/4-20[1]

Στρέψτε κατά 13 ft-lbs.

4

Τοποθετήστε τα εξαρτήματα της λαβής στο βραχίονα του ρομπότ.

Μωβ → 2Α (Άνοιγμα μηχανισμού συγκράτησης 1)

Πορτοκάλι → 2Β (Κλείσιμο μηχανισμού συγκράτησης 1)

Γκρι → 1Α (Άνοιγμα μηχανισμού συγκράτησης 2)

Μπλε → 1Β (Κλείσιμο μηχανισμού συγκράτησης 2)

5

Περάστε τις γραμμές αέρα μεταξύ του βραχίονα ρομπότ και της λαβής που συνδέονται με τα ίδια χρωματικά κωδικοποιημένα εξαρτήματα.

Τοποθετήστε αγωγό σε κάθε ζεύγος γραμμών αέρα.

Σημείωση: Ενεργοποιήστε τον αέρα του μηχανήματος γυρίζοντας τη βαλβίδα στο ερμάριο CALM.

Επαλήθευση

Δοκιμή του E-stop:

Πατήστε τα κουμπιά του φορητού χειριστηρίου και του εξωτερικούE-STOPκαι βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα παράγει τον συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ . Εάν το κουμπί E-STOP δεν παράγει συναγερμό 107 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ επαληθεύστε την καλωδίωση και βεβαιωθείτε ότι η εργοστασιακή ρύθμιση: 1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ έχει οριστεί σε ΑΛΗΘΗΣ.

Δοκιμή της κουρτίνας φωτός:

Περάστε το χέρι σας από την κουρτίνα φωτός και παρακολουθήστε το εικονίδιο κουρτίνας φωτός στην οθόνη. Αν το εικονίδιο δεν εμφανίζεται, επαληθεύστε την καλωδίωση, την ευθυγράμμιση και την εργοστασιακή ρύθμιση: 2191 [694:] LIGHT CUTAIND TYPE που έχει οριστεί σε LC_TYPE_1.

Δοκιμάστε την ενδασφάλιση θυροφράγματος στην περίφραξη:

Με το κλειδί τοποθετημένο στην ενδασφάλιση, οι δύο κόκκινες λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος της ενδασφάλισης θα πρέπει να είναι σβηστές.
Στο φορητό χειριστήριο Haas, δεν πρέπει να υπάρχουν συναγερμοί E-stop ή κουρτίνας φωτός/περίφραξης ή να ενεργοποιείται το εικονίδιο.
Αφαιρέστε το κλειδί από την ενδασφάλιση. Οι δύο κόκκινες λυχνίες LED θα πρέπει να ανάβουν και θα πρέπει να εμφανίζεται μια προειδοποίηση στο φορητό χειριστήριο της Haas για κουρτίνα φωτός/περίφραξη.

Ελέγξτε τη λειτουργία των μηχανισμών συγκράτησης:

Επαληθεύστε ότι και οι δύο μηχανισμοί συγκράτησης ασφαλίζουν και απασφαλίζουν σωστά.
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση .
Πατήστε [F2] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης.
Πατήστε [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου.

Ελέγξτε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο:

Αποσύνδεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου
Πιέστε το κουμπί [HANDLE JOG] .
Πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση .
Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.
Μετακινήστε το ρομπότ σε ασφαλή θέση.

Επιβεβαίωση τρόπου ασφαλούς λειτουργίας / λειτουργίας εκτέλεσης

Όλα τα μηχανήματα CNC της Haas είναι εξοπλισμένα με διακόπτη κλειδώματος στο πλάι του φορητού χειριστηρίου ελέγχου για ασφάλιση και απασφάλιση της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων. Το ρομπότ θα έχει τις ακόλουθες συμπεριφορές ανάλογα με τον επιλεγμένο τρόπο λειτουργίας.

Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Εκτέλεσης, κατάσταση λειτουργίας 1, το ξεκλείδωμα της ενδασφάλισης και το άνοιγμα του θυροφράγματος διακόπτει κάθε κίνηση και δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση μέχρι να κλείσει και να κλειδώσει.
Όταν ο έλεγχος Haas βρίσκεται σε κατάσταση Ρύθμισης παραμέτρων, κατάσταση λειτουργίας 2, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Η προγραμματισμένη διαδρομή μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ.

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους για ζώνη ασφαλείας διπλού ελέγχου (DCS) Fanuc.

Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Απενεργοποίηση του ρομπότ

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Ηλεκτρικά διαγράμματα

Ερμάριο ηλεκτρικών

Ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ