9.1 Έλεγχος σερβομηχανισμού - Παράμετροι

Rotary Parameter Summary

Οι παράμετροι χρησιμοποιούνται για να αλλάξουν τον τρόπο λειτουργίας του ελέγχου σερβομηχανισμού και της περιστροφικής μονάδας. Μια μπαταρία στον έλεγχο σερβομηχανισμού διατηρεί τις παραμέτρους και το αποθηκευμένο πρόγραμμα αποθηκευμένο για έως και οκτώ χρόνια.

Ο παρακάτω πίνακας παραθέτει τις παραμέτρους ελέγχου σερβομηχανισμού.

# Όνομα Περιγραφή
1 Έλεγχος ρελέ διεπαφής CNC Ο έλεγχος ρελέ διεπαφής CNC έχει εύρος από 0 έως 2.
0 - ενεργό ρελέ κατά την κίνηση του διαιρέτη
1 - το ρελέ πάλλεται για 1/4 δευτερόλεπτο στο τέλος της κίνησης
2 - καμία δράση ρελέ
2 Πολικότητα ρελέ διεπαφής CNC & Aux. Ενεργοποίηση ρελέ Πολικότητα ρελέ διεπαφής CNC & Aux. Η ενεργοποίηση ρελέ έχει εύρος από 0 έως 2.
0 - κανονικά ανοιχτό
+1 - κανονικά κλειστό ρελέ λήξης κύκλου
+2 - για παλμό προαιρετικού δεύτερου ρελέ στο τέλος του προγράμματος
76 mm Αναλογική απολαβή σερβομηχανισμού περιστροφής Η αναλογική απολαβή του σερβομηχανισμού περιστροφής έχει εύρος από 0 έως 255 και προστατεύεται.
Το αναλογικό κέρδος σερβομηχανισμού περιστροφής αυξάνει το ρεύμα σε αναλογία με την εγγύτητα στη θέση στόχου. Όσο πιο μακριά από τον στόχο, τόσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα έως τη μέγιστη τιμή στην παράμετρο 40. Η μηχανική αναλογία είναι ένα ελατήριο που ταλαντεύεται πέρα από τον στόχο, εκτός εάν εμποδίζεται από την παράγωγη απολαβή.
4 Παράγωγη απολαβή σερβομηχανισμού περιστροφής Η παράγωγη απολαβή του σερβομηχανισμού περιστροφής έχει εύρος από 0 έως 99999 και προστατεύεται.
Το παράγωγο κέρδος του σερβομηχανισμού περιστροφής αντιστέκεται στην κίνηση, φρενάροντας αποτελεσματικά τις ταλαντώσεις. Αυτή η παράμετρος αυξάνεται ανάλογα με την απολαβή p.
5 Επιλογή διπλής απομακρυσμένης έναυσης Η επιλογή διπλής απομακρυσμένης έναυσης έχει εύρος από 0 έως 1.
0 - Κάθε ενεργοποίηση της απομακρυσμένης εισόδου ενεργοποιεί ένα βήμα.
1 - Η απομακρυσμένη εκκίνηση πρέπει να ενεργοποιηθεί δύο φορές για να ενεργοποιηθεί ο έλεγχος.
6 Απενεργοποίηση έναρξης πίνακα πρόσοψης Η απενεργοποίηση εκκίνησης πίνακα πρόσοψης έχει εύρος από 0 έως 1.
0 - Η ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ και η ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ του πίνακα πρόσοψης λειτουργούν.
1 - Η ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ και η ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ του πίνακα πρόσοψης δεν λειτουργούν.
7 Προστασία μνήμης Η Προστασία Μνήμης κυμαίνεται από 0 έως 1.
0 - Μπορούν να γίνουν αλλαγές στο αποθηκευμένο πρόγραμμα. Δεν αποτρέπει την αλλαγή παραμέτρων.
1 - Δεν μπορούν να γίνουν αλλαγές στο αποθηκευμένο πρόγραμμα. Δεν αποτρέπει την αλλαγή παραμέτρων.
8 Απενεργοποίηση απομακρυσμένης εκκίνησης Η απενεργοποίηση της απομακρυσμένης εκκίνησης έχει εύρος από 0 έως 1.
0 - Η είσοδος απομακρυσμένης εκκίνησης λειτουργεί.
1 - Η είσοδος απομακρυσμένης εκκίνησης δεν λειτουργεί
9 Βήματα κωδικοποιητή ανά προγραμματισμένη μονάδα Η παράμετρος Βήματα κωδικοποιητή ανά προγραμματισμένη μονάδα έχει εύρος από 0 έως 999999.
Καθορίζει τον αριθμό των βημάτων κωδικοποιητή που απαιτούνται για την ολοκλήρωση μιας πλήρους μονάδας (μοίρες, ίντσα, χιλιοστόμετρο κ.λπ.).

Παράδειγμα 1: Ένα HA5C με κωδικοποιητή 2.000 παλμών ανά περιστροφή (τέσσερις παλμοί ανά γραμμή ή τεταρτημόριο) και η σχέση μετάδοσης 60: 1 παράγει: (8000 x 60) / 360 μοίρες = 1333.333 βήματα κωδικοποιητή. Δεδομένου ότι το 1333.333 δεν είναι ακέραιος αριθμός, πρέπει να πολλαπλασιάζεται με κάποιον αριθμό για τη διαγραφή του δεκαδικού σημείου. Χρησιμοποιήστε την παράμετρο 20 για να το επιτύχετε στην παραπάνω περίπτωση. Ορίστε την παράμετρο 20 σε 3, επομένως : 1333.333 x 3 = 4000 (καταχωρήθηκε στην παράμετρο 9).

Παράδειγμα 2: Ένα HRT με κωδικοποιητή γραμμής 8192 (με τεταρτημόρια), σχέση μετάδοσης 90:1 και τελική οδήγηση 3:1 θα παράγει: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 βήματα για 1 μοίρα κίνησης.
254 mm Αυτόματη συνέχιση ελέγχου Ο έλεγχος αυτόματης συνέχισης έχει εύρος από 0 έως 3.
0 - Διακοπή μετά από κάθε βήμα
1 - Συνέχιση όλων των επαναλαμβανόμενων βημάτων και διακοπή πριν από το επόμενο βήμα
2 - Συνέχιση όλων των προγραμμάτων μέχρι τον τελικό κωδικό 99 ή 95
3 - Επαναλάβετε όλα τα βήματα έως μια χειροκίνητη διακοπή
11 Επιλογή αντίστροφης κατεύθυνσης  Η επιλογή αντίστροφης κατεύθυνσης κυμαίνεται από 0 έως 3 και προστατεύεται.
Αυτή η παράμετρος αποτελείται από δύο προειδοποιητικές ενδείξεις που χρησιμοποιούνται για την αντιστροφή της κατεύθυνσης του κινητήρα και του κωδικοποιητή. Ξεκινήστε με μηδέν και προσθέστε τον αριθμό που εμφανίζεται για καθεμία από τις ακόλουθες επιλεγμένες επιλογές:
0 - Καμία αλλαγή κατεύθυνσης ή πολικότητας
+1 - Αντιστρέψτε την κατεύθυνση της θετικής κίνησης του κινητήρα.
+2 - Αντιστρέψτε την πολικότητα της ισχύος του κινητήρα.
 
12 Εμφάνιση μονάδων και ακρίβειας (δεκαδική θέση) Η παράμετρος Μονάδες οθόνης και Ακρίβεια (δεκαδική θέση) έχει εύρος από 0 έως 6. Πρέπει να οριστεί σε 1, 2, 3 ή 4 εάν πρόκειται να χρησιμοποιηθούν όρια διαδρομής (συμπεριλαμβανομένης της κυκλικής κίνησης με όρια διαδρομής).
0 - μοίρες και λεπτά (κυκλική) Χρησιμοποιήστε αυτήν τη ρύθμιση για να προγραμματίσετε τέσσερα ψηφία μοιρών έως 9999 και δύο ψηφία λεπτών.
1 - ίντσες έως 1/10 (γραμμική)
2 - ίντσες έως 1/100 (γραμμική)
3 - ίντσες έως 1/1000 (γραμμική)
4 - ίντσες έως 1/10000 (γραμμική)
5 - μοίρες έως 1/100 (κυκλική) Χρησιμοποιήστε αυτήν τη ρύθμιση για να προγραμματίσετε τέσσερα ψηφία μοιρών έως 9999 και δύο ψηφία κλασματικών βαθμών έως 1/100.
6 - μοίρες έως 1/1000 (κυκλική) Χρησιμοποιήστε αυτήν τη ρύθμιση για να προγραμματίσετε τρία ψηφία μοιρών έως 999 και τρία ψηφία κλασματικών βαθμών έως 1/1000
13 Μέγιστη θετική διαδρομή Η μέγιστη θετική διαδρομή κυμαίνεται από 0 έως 99999.
Αυτό είναι το όριο θετικής διαδρομής σε μονάδες * 10 (η τιμή που έχει εισαχθεί χάνει το τελευταίο ψηφίο). Ισχύει μόνο για γραμμική κίνηση (δηλαδή, Παράμετρος 12 = 1, 2, 3 ή 4). Εάν οριστεί σε 1000, η θετική διαδρομή περιορίζεται σε 100 ίντσες. Η τιμή που έχει εισαχθεί επηρεάζεται από το διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης (Παράμετρος 20).
14 Μέγιστη αρνητική διαδρομή Η μέγιστη αρνητική διαδρομή κυμαίνεται από 0 έως 99999
Αυτό είναι το όριο αρνητικής διαδρομής σε μονάδες * 10  (η τιμή που έχει εισαχθεί χάνει το τελευταίο ψηφίο). Ισχύει μόνο για γραμμική κίνηση (δηλαδή, Παράμετρος 12 = 1, 2, 3 ή 4). Για παραδείγματα, δείτε την Παράμετρο 13.
15 Ποσό τζόγου Το ποσό τζόγου κυμαίνεται από 0 έως 99.
Αυτή η παράμετρος αντισταθμίζει ηλεκτρονικά τον τζόγο του συστήματος οδοντοτροχών. Είναι σε μονάδες βημάτων κωδικοποιητή.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτή η παράμετρος δεν μπορεί να διορθώσει τον μηχανικό τζόγο.
Ανατρέξτε στο Διαδραστικό εγχειρίδιο σέρβις περιστροφικού συστήματος - κεφάλαιο Συντήρηση για να ελέγξετε και να ρυθμίσετε τον τζόγο στο κωνικό γρανάζι, ανάμεσα στο κωνικό γρανάζι και τον άξονα, καθώς και στο περίβλημα πίσω ρουλεμάν άξονα κωνικού γραναζιού.
16 Καθυστέρηση αυτόματης συνέχισης Η καθυστέρηση αυτόματης συνέχισης έχει εύρος από 0 έως 99
Αυτή η παράμετρος προκαλεί μια παύση στο τέλος ενός βήματος όταν χρησιμοποιείται η επιλογή αυτόματης συνέχισης. Η καθυστέρηση είναι πολλαπλάσια του 1/10 δευτερολέπτου. Έτσι, μια τιμή 13 δίνει καθυστέρηση 1,3 δευτερολέπτων. Χρησιμοποιείται κυρίως για συνεχή λειτουργία, επιτρέποντας χρόνο ψύξης καθώς και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής στον κινητήρα.
17 Ακέραια απολαβή σερβομηχανισμού περιστροφής Η ακέραια απολαβή του σερβομηχανισμού περιστροφής έχει εύρος από 0 έως 255 και προστατεύεται.
Εάν το ενιαίο κέρδος πρόκειται να απενεργοποιηθεί κατά την επιβράδυνση (για λιγότερη υπέρβαση), ρυθμίστε την Παράμετρο 24 ανάλογα. Το ακέραιο κέρδος παρέχει μεγαλύτερες αυξήσεις ρεύματος για την επίτευξη του στόχου. Αυτή η παράμετρος προκαλεί συχνά βουητό όταν ρυθμιστεί πολύ ψηλά.
18 Επιτάχυνση Η επιτάχυνση έχει εύρος από 0 έως 9999999 x 100 και προστατεύεται.
Αυτή η παράμετρος καθορίζει πόσο γρήγορα επιταχύνεται ο κινητήρας μέχρι την επιθυμητή ταχύτητα. Η τιμή που χρησιμοποιείται είναι μονάδες * 10 σε βήματα κωδικοποιητή/δευτερόλεπτο/δευτερόλεπτο. Η υψηλότερη επιτάχυνση είναι 655350 βήματα ανά δευτερόλεπτο ανά δευτερόλεπτο για μονάδες TRT. Πρέπει να είναι μεγαλύτερη ή ίση με το διπλάσιο της παραμέτρου 19, συνήθως 2Χ. Η τιμή που έχει εισαχθεί = η επιθυμητή τιμή / Παράμετρος 20, εάν χρησιμοποιείται διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης. Μια χαμηλότερη τιμή οδηγεί σε πιο ήπια επιτάχυνση.
19 Μέγιστη ταχύτητα Η μέγιστη ταχύτητα κυμαίνεται από 0 έως 9999999 x 100.
Αυτή η παράμετρος καθορίζει τη μέγιστη ταχύτητα (RPM του κινητήρα). Η τιμή που χρησιμοποιείται είναι μονάδες * 10 σε βήματα κωδικοποιητή/δευτερόλεπτο. Η υψηλότερη ταχύτητα είναι 250000 βήματα ανά δευτερόλεπτο για μονάδες TRT. Πρέπει να είναι μικρότερο ή ίσο με την παράμετρο 18. Εάν αυτή η παράμετρος υπερβαίνει την παράμετρο 36, χρησιμοποιείται μόνο ο μικρότερος αριθμός. Δείτε επίσης την παράμετρο 36. Η τιμή που έχει εισαχθεί = η επιθυμητή τιμή / Παράμετρος 20, εάν χρησιμοποιείται διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης. Η μείωση αυτής της τιμής οδηγεί σε μειωμένη μέγιστη ταχύτητα (μέγιστo RPM κινητήρα).

Τυπικός τύπος: αναλογία μοιρών (ίντσες) ανά δευτερόλεπτο X (παράμετρος 9) / 100 = τιμή που έχει εισαχθεί στην παράμετρο 19.

Φόρμουλα με διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης: (Παράμετρος 20): αναλογία μοιρών (ίντσες) ανά δευτερόλεπτο X (Παράμετρος 9)/[διαχωριστικό αναλογίας (Παράμετρος 20) x 100] = τιμή που έχει εισαχθεί στην Παράμετρο 19.
20 Διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης Το διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης έχει εύρος από 0 έως 100 και προστατεύεται.
Η παράμετρος 20 επιλέγει μη ακέραιες σχέσεις μετάδοσης για την παράμετρο 9. Εάν η παράμετρος 20 έχει οριστεί σε 2 ή περισσότερες, η παράμετρος 9 διαιρείται με την παράμετρο 20 πριν χρησιμοποιηθεί. Εάν η παράμετρος 20 έχει οριστεί σε 0 ή 1, δεν γίνεται καμία αλλαγή στην παράμετρο 9.

Παράδειγμα 1: Παράμετρος 9 = 2000 και παράμετρος 20 = 3, ο αριθμός των βημάτων ανά μονάδα θα είναι 2000/3 = 666.667, αντισταθμίζοντας έτσι τις κλασματικές σχέσεις μετάδοσης.

Παράδειγμα 2 (με διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης απαιτείται Παράμετρος 20): 32768 παλμοί κωδικοποιητή ανά περιστροφή X 72: 1 σχέση μετάδοσης X 2: 1 ιμάντας/360 μοίρες ανά περιστροφή = 13107.2. Δεδομένου ότι το 13107.2 δεν είναι ακέραιο, απαιτούμε διαχωριστικό σχέσης μετάδοσης (Παράμετρος 20) που έχει οριστεί σε 5 και κατόπιν: αναλογία 13107.2 = 65536 (Παράμετρος 9) βήματα κωδικοποιητή/5 (Παράμετρος 20) διαχωριστικό αναλογίας.
21 Επιλογή άξονα διεπαφής RS-232 RS-232 Η επιλογή διεπαφής άξονα έχει εύρος από 0 έως 9.
0 - δεν υπάρχουν διαθέσιμες απομακρυσμένες λειτουργίες RS-232.
1 - ο άξονας που ορίζεται για αυτόν τον ελεγκτή είναι U
2 - ο άξονας που ορίζεται για αυτόν τον ελεγκτή είναι V
3 - ο άξονας που ορίζεται για αυτόν τον ελεγκτή είναι W
4 - ο άξονας που ορίζεται για αυτόν τον ελεγκτή είναι X
5 - ο άξονας που ορίζεται για αυτόν τον ελεγκτή είναι Y
6 - ο άξονας που ορίζεται για αυτόν τον ελεγκτή είναι Ζ
7 - 9 άλλοι κωδικοί χαρακτήρων ASCII
22 Σφάλμα μέγιστου επιτρεπόμενου σερβομηχανισμού περιστροφής Το μέγιστο επιτρεπόμενο σφάλμα σερβομηχανισμού περιστροφής κυμαίνεται από 0 έως 9999999 και προστατεύεται.
Όταν είναι μηδέν, δεν εφαρμόζεται δοκιμή μέγιστου ορίου σφάλματος στον σερβομηχανισμό. Όταν δεν είναι μηδέν, αυτός ο αριθμός είναι το μέγιστο επιτρεπόμενο σφάλμα πριν απενεργοποιηθεί ο σερβομηχανισμός περιστροφής και ενεργοποιηθεί συναγερμός. Αυτή η αυτόματη απενεργοποίηση οδηγεί σε εμφάνιση: Ser Err (σφάλμα σερβομηχανισμού)
23 Επίπεδο ασφάλειας σε ποσοστό (%) Το επίπεδο ασφάλειας στο % κυμαίνεται από 0 έως 100 και προστατεύεται.
Η παράμετρος 23 καθορίζει το επίπεδο ασφάλειας για τον έλεγχο σερβομηχανισμού περιστροφής. Η τιμή είναι ένα ποσοστό της μέγιστης στάθμης ισχύος που διατίθεται στον ελεγκτή. Έχει εκθετική σταθερά χρόνου περίπου 30 δευτερολέπτων. Εάν το ρυθμισμένο επίπεδο εξάγεται συνεχώς από τη μονάδα οδήγησης, ο σερβομηχανισμός απενεργοποιείται μετά από 30 δευτερόλεπτα. Δύο φορές το ρυθμισμένο επίπεδο κλείνει τον σερβομηχανισμό σε περίπου 15 δευτερόλεπτα. Αυτή η παράμετρος καθορίζεται στο εργοστάσιο και συνήθως ορίζεται από 25 έως 35%, ανάλογα με το προϊόν. Αυτή η αυτόματη απενεργοποίηση οδηγεί σε εμφάνιση: Hi LoAd (υψηλό φορτίο).

Προειδοποίηση: Αλλαγές από τις προτεινόμενες τιμές της Haas θα καταστρέψουν τον κινητήρα.
24 Ενδείξεις γενικής χρήσης Οι ενδείξεις γενικής χρήσης έχουν εύρος από 0 έως 65535 (μέγιστο εύρος) και προστατεύονται.
Η παράμετρος 24 αποτελείται από πέντε μεμονωμένες ενδείξεις για τον έλεγχο των λειτουργιών σερβομηχανισμού. Ξεκινήστε με μηδέν και προσθέστε τον αριθμό που εμφανίζεται για καθεμία από τις ακόλουθες επιλεγμένες επιλογές.

0 - Δεν χρησιμοποιούνται ενδείξεις γενικής χρήσης
+1 - Ερμηνεύστε την παράμετρο 9 ως τιμή που έχει εισαχθεί δύο φορές.
+2 - Δεν χρησιμοποιείται.
+4 - Απενεργοποίηση όταν είναι ενεργοποιημένο το φρένο (βλ. Παράμετρος 17)
+8 - Η προστασία των παραμέτρων ενεργοποιήθηκε (βλ. Παράμετρος 30)
+16 - Η σειριακή διεπαφή απενεργοποιήθηκε
+32 - Το μήνυμα εκκίνησης Haas απενεργοποιήθηκε
+64 - Δεν χρησιμοποιείται.
+128 - Απενεργοποιήστε τη δοκιμή κωδικοποιητή καναλιού Z
+256 - Αισθητήρας υπερθέρμανσης που συνήθως παραμένει κλειστός
+512 - Απενεργοποίηση δοκιμής καλωδίου
+1024 - Απενεργοποίηση δοκιμής καλωδίου κωδικοποιητή κλίμακας περιστροφικού συστήματος (μόνο HRT210SC)
+2048 - Απενεργοποίηση δοκιμής κωδικοποιητή κλίμακας Ζ (μόνο HRT210SC)
+4096 - Απενεργοποίηση κατά την επιβράδυνση (βλ. Παράμετρος 17)
+8192 - Συνεχής λειτουργία φρένων
+16384  - Αντιστρέψτε την έξοδο φρένων
+32768 - Αντιστρέψτε την είσοδο κατάστασης δίσκου
25 Χρόνος απελευθέρωσης φρένων Ο χρόνος απελευθέρωσης φρένων κυμαίνεται από 0 έως 19 και προστατεύεται.
Εάν η παράμετρος 25 είναι μηδέν, η απελευθέρωση φρένου δεν είναι ενεργοποιημένη (δηλαδή, πάντα ενεργοποιημένη). Διαφορετικά, αυτός είναι ο χρόνος καθυστέρησης για την απελευθέρωση του αέρα πριν την εκκίνηση του κινητήρα. Είναι σε μονάδες 1/10 δευτερολέπτου. Μια τιμή 5 καθυστερεί για 5/10 δευτερολέπτου. (Δεν χρησιμοποιείται σε HA5C και ορίζεται από προεπιλογή σε 0.)
26 Ταχύτητα RS-232 Η ταχύτητα RS-232 κυμαίνεται από 0 έως 8.

Η παράμετρος 26 επιλέγει ρυθμούς δεδομένων στη διεπαφή RS-232. Οι τιμές και οι τιμές των παραμέτρων HRT & HA5C είναι:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

Το TRT έχει ορίσει πάντα αυτήν την παράμετρο σε 5, με ρυθμό δεδομένων 4800.
27 Αυτόματος έλεγχος αρχικής θέσης

Ο αυτόματος έλεγχος αρχικής θέσης έχει εύρος από 0 έως 512 και προστατεύεται.
Όλα τα περιστροφικά συστήματα Haas χρησιμοποιούν διακόπτη επαναφοράς στην αρχική θέση σε συνδυασμό με τον παλμό Z στον κωδικοποιητή κινητήρα (ένας για κάθε περιστροφή του κινητήρα) για επαναληψιμότητα. Ο διακόπτης αρχικής θέσης αποτελείται από έναν μαγνήτη (Haas P/N 69-18101) και έναν διακόπτη εγγύτητας (Haas P/N 36-3002), ο οποίος είναι ένα μαγνητικά ευαίσθητο τρανζίστορ.

Όταν ο έλεγχος κλείσει και επανεκκινηθεί, απαιτεί από τον χρήστη να πατήσει ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ. Στη συνέχεια, ο κινητήρας λειτουργεί αργά με τη φορά των δεικτών του ρολογιού (όπως φαίνεται από τον δίσκο ενός περιστροφικού τραπεζιού) έως ότου ο διακόπτης εγγύτητας ενεργοποιηθεί μαγνητικά, και στη συνέχεια επιστρέψει στον πρώτο παλμό Ζ.

Σημείωση: Για να αντιστρέψετε την κατεύθυνση κατά την αναζήτηση ενός διακόπτη αρχικής θέση (εάν αυτή τη στιγμή απομακρύνεται από τον διακόπτη αρχικής θέσης κατά τη διάρκεια της ακολουθίας αρχικής θέσης), προσθέστε 256 στην τιμή στην παράμετρο 27.

Η παράμετρος 27 χρησιμοποιείται για την εξατομίκευση της λειτουργίας ελέγχου αρχικής θέσης του ελέγχου σερβομηχανισμού. Ξεκινήστε με μηδέν και προσθέστε τον αριθμό που εμφανίζεται για καθεμία από τις ακόλουθες επιλεγμένες επιλογές:

0 - δεν διατίθενται αυτόματες λειτουργίες αρχικής θέσης (χωρίς διακόπτη αρχικής θέσης)
1 - διατίθεται μόνο διακόπτης θέσης μηδέν τραπεζιού
2 - διατίθεται μόνο θέση αρχικής θέσης καναλιού Z
3 - αρχική θέση τόσο στο κανάλι Z όσο και στον διακόπτη θέσης μηδέν τραπεζιού
+4 - αρχική θέση εάν το Ζ είναι ανεστραμμένο (καθορίζεται από τον κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται)
+8 - αρχική θέση στη θέση μηδέν σε αρνητική κατεύθυνση
+16 - αρχική θέση στη θέση μηδέν σε θετική κατεύθυνση
+24 - αρχική θέση στη θέση μηδέν στην πιο κοντινή κατεύθυνση
+32 - αυτόματη ενεργοποίηση σερβομηχανισμού κατά την ενεργοποίηση
+64 - αυτόματη αναζήτηση για την αρχική θέση κατά την ενεργοποίηση (επιλέξτε "αυτόματη ενεργοποίηση σερβομηχανισμού κατά την ενεργοποίηση")
+128 - για ανεστραμμένο διακόπτη αρχικής θέσης (καθορίζεται από τον διακόπτη αρχικής θέσης που χρησιμοποιείται)
+256 - αναζήτηση για την αρχική θέση σε θετική κατεύθυνση
28 Βήματα κωδικοποιητή ανά περιστροφή κινητήρα  Τα βήματα κωδικοποιητή ανά περιστροφή κινητήρα έχουν εύρος από 0 έως 9999999 και προστατεύονται.
Η παράμετρος 28 χρησιμοποιείται με την επιλογή καναλιού Z για έλεγχο της ακρίβειας του κωδικοποιητή. Εάν η παράμετρος 27 είναι 2 ή 3, χρησιμοποιείται για να ελέγξει εάν λαμβάνονται ο σωστός αριθμός βημάτων κωδικοποιητή ανά περιστροφή.
29 Δεν χρησιμοποιείται Δεν χρησιμοποιείται
30 Προστασία

Η προστασία έχει εύρος από 0 έως 65535.

Η παράμετρος 30 προστατεύει ορισμένες από τις άλλες παραμέτρους. Κάθε φορά που ο ελεγκτής είναι ενεργοποιημένος, αυτή η παράμετρος έχει μια νέα τυχαία τιμή. Εάν επιλεγεί προστασία (Παράμετρος 24), οι προστατευμένες παράμετροι δεν μπορούν να αλλάξουν έως ότου αυτή η παράμετρος οριστεί σε διαφορετική τιμή που είναι συνάρτηση της αρχικής τυχαίας τιμής.
31 Χρόνος αναμονής ρελέ CNC Ο χρόνος αναμονής ρελέ CNC κυμαίνεται από 0 έως 9.
Η παράμετρος 31 καθορίζει το χρονικό διάστημα που το ρελέ διεπαφής CNC διατηρείται ενεργό στο τέλος ενός βήματος. Εάν η τιμή είναι μηδέν, ο χρόνος ρελέ είναι 1/4 δευτερόλεπτο. Όλες οι άλλες τιμές δίνουν τον χρόνο σε πολλαπλάσια του 0,1 δευτερολέπτου.
32 Χρόνος καθυστέρησης για εμπλοκή φρένων

Ο χρόνος καθυστέρησης για εμπλοκή του φρένου κυμαίνεται από 0 έως 19 και προστατεύεται.

Η παράμετρος 32 ρυθμίζει το χρονικό διάστημα καθυστέρησης μεταξύ του τέλους μιας κίνησης και ενεργοποίησης του φρένου αέρα. Έχει μονάδες 1/10 δευτερολέπτου. Τιμή 4 καθυστερήσεων για 4/10 δευτερόλεπτα.
33 Ενεργοποίηση X-on/X-off Η παράμετρος Ενεργοποίησης X-On/X-Off έχει εύρος από 0 έως 1.
Η παράμετρος 33 επιτρέπει την αποστολή των κωδικών X-On και X-Off μέσω της διεπαφής RS-232. Εάν ο υπολογιστής σας τα χρειάζεται, ορίστε αυτήν την παράμετρο σε 1. Διαφορετικά, μόνο οι γραμμές RTS και CTS χρησιμοποιούνται για το συγχρονισμό της επικοινωνίας.
34 Προσαρμογή επιμήκυνσης ιμάντα Η προσαρμογή επιμήκυνσης ιμάντα έχει εύρος από 0 έως 399 και προστατεύεται.
Η παράμετρος 34 λειτουργεί διορθωτικά για τέντωμα σε έναν ιμάντα εάν χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του κινητήρα με το φορτίο που κινείται. Πρόκειται για μια μέτρηση του αριθμού των βημάτων κίνησης που προστίθενται στη θέση του κινητήρα ενώ κινείται. Εφαρμόζεται πάντα στην ίδια κατεύθυνση με την κίνηση. Έτσι, όταν σταματά η κίνηση, ο κινητήρας στρέφεται προς τα πίσω για να αφαιρέσει το φορτίο από τον ιμάντα. Αυτή η παράμετρος δεν χρησιμοποιείται σε HA5C και, στην περίπτωση αυτή, είναι προεπιλεγμένη στο 0.
35 Αντιστάθμιση νεκρής ζώνης

Η αντιστάθμιση νεκρής ζώνης κυμαίνεται από 0 έως 19 και προστατεύεται.

Η παράμετρος 35 αντισταθμίζει τη νεκρή ζώνη στα ηλεκτρονικά προγράμματα οδήγησης. Κανονικά ορίζεται σε 0 ή 1.
36 Μέγιστη ταχύτητα Η μέγιστη ταχύτητα έχει εύρος από 0 έως 9999999 x 100 και προστατεύεται.
Η παράμετρος 36 καθορίζει τον μέγιστο ρυθμό πρόωσης. Η τιμή που χρησιμοποιείται είναι (Παράμετρος 36)*10 σε βήματα κωδικοποιητή /δευτερόλεπτο. Η υψηλότερη ταχύτητα είναι συνεπώς 250.000 βήματα ανά δευτερόλεπτο για μονάδες TRT και 1.000.000 βήματα ανά δευτερόλεπτο για μονάδες HRT & HA5C. Πρέπει να είναι μικρότερο ή ίσο με την παράμετρο 18. Εάν αυτή η παράμετρος υπερβαίνει την παράμετρο 19, χρησιμοποιείται μόνο ο μικρότερος αριθμός. Δείτε επίσης την παράμετρο 19.
37 Μέγεθος παραθύρου δοκιμής κωδικοποιητή Το μέγεθος παραθύρου δοκιμής κωδικοποιητή κυμαίνεται από 0 έως 999.
Η παράμετρος 37 καθορίζει το παράθυρο ανοχής για τη δοκιμή κωδικοποιητή καναλιού Ζ. Αυτό το μεγάλο σφάλμα επιτρέπεται στη διαφορά μεταξύ της πραγματικής θέσης του κωδικοποιητή και της ιδανικής τιμής όταν συναντάται το κανάλι Z.
38 Κέρδος διαφοράς δεύτερης περιστροφής Το κέρδος διαφοράς δεύτερης περιστροφής έχει εύρος από 0 έως 9999.
Η παράμετρος 38 είναι το δεύτερο διαφορικό κέρδος του σερβομηχανισμού περιστροφής.
39 Αντιστάθμιση φάσης

Η αντιστάθμιση φάσης έχει εύρος από 0 έως 4095.

Η παράμετρος 39 είναι η αντιστάθμιση του κωδικοποιητή του παλμού Z σε μηδενικό βαθμό φάσης.
40 Μέγιστο ρεύμα Το μέγιστο ρεύμα κυμαίνεται από 0 έως 2047.
Η παράμετρος 40 είναι η μέγιστη έξοδος ρεύματος στον κινητήρα. Μονάδες DAC bits.
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Αλλαγές από τις προτεινόμενες τιμές της Haas για αυτήν την παράμετρο θα προκαλέσουν ζημιά στον κινητήρα.
41 Επιλογή μονάδας Η επιλογή μονάδας κυμαίνεται από 0 έως 4.
0 - δεν εμφανίζεται μονάδα
1 - Μοίρες (εμφανίζονται ως deg)
2 - Ίντσες (in)
3 - Εκατοστά (cm)
4 - Χιλιοστά (mm)
42 Συντελεστής ρεύματος κιν Ο συντελεστής ρεύματος κιν (Συντελεστής ρεύματος κινητήρα) έχει εύρος από 0 έως 3.
Η παράμετρος 42 περιέχει τον συντελεστή φίλτρου για το ρεύμα εξόδου.
0 - 0% από το 65536
1 - 50% από 65536 ή 0x8000
2 - 75% από 65536 ή 0xC000
3 - 7/8 από 65536 ή 0xE000
43 Ηλ στρ ανά μηχ στρ Η παράμετρος Ηλ. περ ανά μηχ. περ. (Ηλεκτρικές περιστροφές ανά μηχανική περιστροφή) κυμαίνεται από 1 έως 9.
Η παράμετρος 43 περιέχει τον αριθμό των ηλεκτρικών στροφών του κινητήρα ανά μία μηχανική περιστροφή.
44 Σταθ χρον εκθ επιτ Η Σταθ χρον εκθ επιτ (Σταθερά χρόνου εκθετικής επιτάχυνσης) έχει εύρος από 0 έως 999
Η παράμετρος 44 περιέχει τη σταθερά χρόνου εκθετικής επιτάχυνσης. Οι μονάδες είναι 1/10000 δευτερόλεπτα.
45 Αντιστάθμιση πλέγματος Η αντιστάθμιση πλέγματος έχει εύρος από 0 έως 99999.
Η απόσταση μεταξύ του διακόπτη αρχικής θέσης και της τελικής θέσης στάσης του κινητήρα μετά την επαναφορά στην αρχική θέση, προστίθεται από αυτό το ποσό αντιστάθμισης πλέγματος. Είναι συντελεστής της παραμέτρου 28, που σημαίνει ότι εάν η παράμετρος 45 = 32769 και η παράμετρος 28 = 32768, τότε ερμηνεύεται ως 1.
46 Διάρκεια βομβητή Η διάρκεια του βομβητή κυμαίνεται από 0 έως 999.
Η παράμετρος 46 περιέχει τη διάρκεια του χαρακτηριστικού τόνου σε χιλιοστά του δευτερολέπτου. Για την τιμή 0-35, δεν εκπέμπεται χαρακτηριστικός τόνος. Η προεπιλογή είναι 150 χιλιοστά του δευτερολέπτου.
47 Μηδενική αντιστάθμιση HRT320FB Η μηδενική αντιστάθμιση HRT320FB κυμαίνεται από 0 έως 9999 για HRT320FB.
Η παράμετρος 47 περιέχει τη γωνιακή τιμή για την αντιστάθμιση της θέσης μηδέν. Οι μονάδες είναι 1/1000 μιας μοίρας.
48 Βηματισμός HRT320FB Ο βηματισμός HRT320FB έχει εύρος από 0 έως 1000 μόνο για το HRT320FB.
Η παράμετρος 48 περιέχει τη γωνιακή τιμή για τον έλεγχο των βημάτων διαιρέτη. Οι μονάδες είναι 1/1000 μιας μοίρας.
49 Βήματα κλίμακας ανά Μοίρα Τα βήματα κλίμακας ανά μοίρα κυμαίνονται από 0 έως 99999 x 100 μόνο για το HRT210SC.
Η παράμετρος 49 μετατρέπει τα βήματα της περιστροφικής κλίμακας σε μοίρες για την πρόσβαση σε τιμές στο περιστροφικό τραπέζι αντιστάθμισης.
50 Δεν χρησιμοποιείται Δεν χρησιμοποιείται 
51 Ενδείξεις περιστροφικής κλίμακας γενικής χρήσης Παράμετρος 51 - Οι ενδείξεις περιστροφικής κλίμακας γενικής χρήσης έχουν εύρος από 0 έως 63 μόνο για το HRT210SC.

Η παράμετρος 51 αποτελείται από έξι μεμονωμένες ενδείξεις για τον έλεγχο των λειτουργιών περιστροφικού κωδικοποιητή. Ξεκινήστε με μηδέν και προσθέστε τον αριθμό που εμφανίζεται για καθεμία από τις ακόλουθες επιλεγμένες επιλογές:
+1 - επιτρέπουν τη χρήση της περιστροφικής κλίμακας
+2 - αναστρέψτε την κατεύθυνση της περιστροφικής κλίμακας
+4 - ακυρώστε την κατεύθυνση αντιστάθμισης της περιστροφικής κλίμακας
+8 - χρησιμοποιήστε τον παλμό Z του κινητήρα κατά την επαναφορά στη θέση μηδέν
+16 - εμφανίστε την περιστροφική κλίμακα σε βήματα και σε μορφή HEX
+32 - απενεργοποιήστε την αντιστάθμιση περιστροφικής κλίμακας κατά το φρενάρισμα.
52 Νεκρή ζώνη (δεν χρησιμοποιείται) HRT210SC μόνο Νεκρή ζώνη (δεν χρησιμοποιείται) για HRT210SC μόνο.
53 Πολλαπλασιαστής περιστροφικού συστήματος Ο πολλαπλασιαστής περιστροφικού συστήματος έχει εύρος από 0 έως 9999 μόνο για HRT210SC.
Η παράμετρος 53 αυξάνει το ρεύμα ανάλογα με την εγγύτητα στην απόλυτη θέση περιστροφικής κλίμακας. Όσο πιο μακριά από τον στόχο της απόλυτης κλίμακας του περιστροφικού συστήματος, τόσο μεγαλύτερη είναι η αντιστάθμιση έως τη μέγιστη τιμή στην παράμετρο 56. Ο συναγερμός δημιουργείται σε περίπτωση υπέρβασης, βλ. Παράμετρος 56.
54 Εύρος κλίμακας Το εύρος κλίμακας κυμαίνεται από 0 έως 99 μόνο για το HRT210SC.
Η παράμετρος 54 επιλέγει μη ακέραιες σχέσεις για την παράμετρο 49. Εάν η παράμετρος 5 έχει οριστεί σε 2 ή περισσότερο, η παράμετρος 49 διαιρείται από την παράμετρο 54 πριν χρησιμοποιηθεί. Εάν η παράμετρος 54 έχει οριστεί σε 0 ή 1, δεν γίνεται καμία αλλαγή στην παράμετρο 49.
55 Βήματα κλίμακας ανά στρ Τα βήματα κλίμακας ανά στροφή κυμαίνονται από 0 έως 9999999 x 100 μόνο για το HRT210SC.
Η παράμετρος 55 μετατρέπει τα βήματα περιστροφικής κλίμακας σε βήματα κωδικοποιητή. Χρησιμοποιείται επίσης με την επιλογή Z για έλεγχο της ακρίβειας του κωδικοποιητή κλίμακας περιστροφικού συστήματος.
56 Μέγιστη αντιστάθμιση κλίμακας Η μέγιστη αντιστάθμιση κλίμακας κυμαίνεται από 0 έως 999999 μόνο για HRT210SC.
Η παράμετρος 56 περιέχει τον μέγιστο αριθμό βημάτων κωδικοποιητή που η κλίμακα θα μπορούσε να αντισταθμίσει πριν σημάνει ο συναγερμός rLS Err.
57 Εντολή ροπής μόνο Η εντολή ροπής μόνο έχει εύρος από 0 έως 999999999 και προστατεύεται.
Η παράμετρος 57 παρέχει εντολή στον ενισχυτή σερβομηχανισμού. Η μη μηδενική τιμή αποσυνδέει τον βρόχο ελέγχου και κάνει τον κινητήρα σερβομηχανισμού να κινηθεί. Χρησιμοποιείται μόνο για αντιμετώπιση προβλημάτων.
58 Αποκοπή χαμηλοπερατού φίλτρου (LP)

Η αποκοπή χαμηλοπερατού φίλτρου (LP) έχει εύρος συχνότητας (Hz) από 0 έως 9999 και προστατεύεται.

Η παράμετρος 58 εφαρμόζεται στην εντολή ροπής. Το χαμηλοπερατό φίλτρο εντολής ροπής (για πιο αθόρυβο και αποτελεσματικότερο έλεγχο σερβομηχανισμού) αφαιρεί τον θόρυβο υψηλής συχνότητας.
59 Παράγωγη αποκοπή (D) Η παράγωγη αποκοπή χαμηλοπερατού φίλτρου (LP) έχει εύρος συχνότητας (Hz) από 0 έως 9999 και προστατεύεται.
Το φίλτρο παραμέτρου 59 εφαρμόζεται σε παράγωγο συστατικό του αλγορίθμου ελέγχου ανατροφοδότησης (σε σχέση με τον έλεγχο ροπής).
60 Τύπος κωδικοποιητή κινητήρα Ο τύπος κωδικοποιητή κινητήρα έχει εύρος από 0 έως 7 και προστατεύεται.
0 - Κινητήρας Sigma-1
1 - Δεν χρησιμοποιείται.
2 - Δεν χρησιμοποιείται.
3 - Δεν χρησιμοποιείται.
4 - Δεν χρησιμοποιείται.
5 - Δεν χρησιμοποιείται.
6 - Κινητήρας Sigma-7
7 - Κινητήρας Sigma-5
61 Πρόοδος φάσης Η πρόοδος φάσης διαθέτει ηλεκτρικές μονάδες που κυμαίνονται από 0 έως 360 και προστατεύεται.
Η παράμετρος 61 συμβάλλει στον αλγόριθμο ελέγχου ανατροφοδότησης που βελτιώνει την απόδοση ροπής υψηλής ταχύτητας του κινητήρα Sigma-5.

Changing Parameters

Για να αλλάξετε μια παράμετρο:

 
  1. Πατήστε MODE/RUN PROG έως ότου η οθόνη να αναβοσβήνει.
    Αυτή είναι η λειτουργία προγράμματος.
  2. Πατήστε το πάνω βέλος STEP SCAN και κρατήστε το πατημένο στο βήμα 01 για τρία δευτερόλεπτα.
    Μετά από τρία δευτερόλεπτα, η οθόνη αλλάζει σε λειτουργία εισαγωγής παραμέτρων.
  3. Πατήστε τα πλήκτρα με το πάνω και κάτω βέλος STEP SCAN για κύλιση στις παραμέτρους.
  4. Πατώντας το πάνω/κάτω βέλος, το δεξί βέλος ή το κουμπί Λειτουργίας η εισαγόμενη παράμετρος θα αποθηκευτεί.

    Για ορισμένες τις παραμέτρους δεν είναι δυνατή η αλλαγή από τον χρήστη για την αποφυγή ασταθούς ή μη ασφαλούς λειτουργίας. Εάν μία από αυτές τις παραμέτρους πρέπει να αλλάξει, καλέστε τον αντιπρόσωπό σας.
  5. Προτού αλλάξει μια τιμή παραμέτρου, πατήστε EMERGENCY STOP.
  6. Για έξοδο από τη λειτουργία εισαγωγής παραμέτρων και μετάβαση στη λειτουργία Εκτέλεση, πατήστε MODE/RUN PROG.
  7. Για έξοδο από τη λειτουργία εισαγωγής παραμέτρων και επιστροφή στο βήμα 01, πατήστε το κάτω βέλος STEP SCAN.

Gear Compensation

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού έχει τη δυνατότητα αποθήκευσης ενός πίνακα αντισταθμίσεων για να διορθώνει μικρά σφάλματα στην κορώνα πηνίου. Οι πίνακες αντιστάθμισης του συστήματος οδοντοτροχών αποτελούν μέρος των παραμέτρων.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Πατήστε EMERGENCY STOP πριν γίνουν αλλαγές παραμέτρων, διαφορετικά το περιστροφικό σύστημα κινείται με βάση το ποσό προσαρμογής.

Για να προβάλετε και να προσαρμόσετε τους πίνακες αντισταθμίσεων του συστήματος οδοντοτροχών:

  1. Πατήστε MODE/RUN PROG έως ότου η οθόνη να αναβοσβήσει.
    Αυτή είναι η λειτουργία προγράμματος.
  2. Πατήστε το πάνω βέλος STEP SCAN και κρατήστε το πατημένο στο βήμα 01 για τρία δευτερόλεπτα.
    Η οθόνη αλλάζει σε λειτουργία εισαγωγής παραμέτρων.
  3. Πατήστε DISPLAY SCAN για να επιλέξετε τους πίνακες αντισταθμίσεων του συστήματος οδοντοτροχών.

    Υπάρχει ένας πίνακας κατεύθυνσης συν (+) και ένας πίνακας κατεύθυνσης μείον (-). Τα δεδομένα αντιστάθμισης συστήματος οδοντοτροχών εμφανίζονται ως εξής:

    gP Pnnn cc για πίνακα συν
    G- Pnnn cc για πίνακα μείον

    Η τιμή nnn είναι η θέση του μηχανήματος σε μοίρες και η τιμή cc είναι η τιμή αντιστάθμισης σε βήματα κωδικοποιητή. Υπάρχει μια είσοδος πίνακα κάθε δύο μοίρες, ξεκινώντας από το 001 και πηγαίνοντας στο 359. Εάν ο έλεγχος σας έχει μη μηδενικές τιμές στους πίνακες αντιστάθμισης συστήματος οδοντοτροχών, συνιστάται να μην τις αλλάξετε.

  4. Όταν εμφανίζονται οι πίνακες αντισταθμίσεων του συστήματος οδοντοτροχών, με τα πάνω και κάτω βέλη STEP SCAN επιλέξτε τις επόμενες τρεις διαδοχικές καταχωρήσεις 2°. Χρησιμοποιήστε τα και αριθμητικά κουμπιά, με το σύμβολο του μείον (-) για να εισαγάγετε μια νέα τιμή. Το δεξί βέλος DISPLAY SCAN επιλέγει τις έξι τιμές αντιστάθμισης προς επεξεργασία.

  5. Η εκκαθάριση των παραμέτρων θέτει όλους τους πίνακες αντισταθμίσεων του συστήματος οδοντοτροχών στο μηδέν. Για έξοδο από την οθόνη αντισταθμίσεων του συστήματος οδοντοτροχών, πατήστε MODE/RUN PROG.

    Αυτό επιστρέφει τον έλεγχο σε λειτουργία Εκτέλεσης.

  6. Όταν ένας τραπέζι/διαιρέτης χρησιμοποιεί αντιστάθμιση συστήματος οδοντοτροχών, οι τιμές στην παράμετρο 11 ή/και στην παράμετρο 57 πρέπει να οριστούν σε 0.