Αυτή η ενότητα καλύπτει τη μη αυτόματη εισαγωγή του προγράμματος. Εάν δεν φορτώσετε ένα πρόγραμμα από υπολογιστή ή φρέζα CNC χρησιμοποιώντας τη σειριακή θύρα RS-232 (ανατρέξτε στο «διεπαφή RS-232» στη σελίδα 5), ο προγραμματισμός γίνεται μέσω του πληκτρολογίου στον πίνακα πρόσοψης. Τα κουμπιά στη δεξιά στήλη του πληκτρολογίου χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο προγράμματος.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Πάντα να πατάτε και να αφήνετε αμέσως το κουμπί. Πατώντας και κρατώντας ένα κουμπί πατημένο, προκαλείτε την επανάληψη του κουμπιού. Ωστόσο, αυτή η ενέργεια είναι χρήσιμη κατά την κύλιση σε ένα πρόγραμμα. Ορισμένα κουμπιά έχουν περισσότερες από μία λειτουργίες ανάλογα με τη λειτουργία.

Πατήστε MODE/RUN PROG για να επιλέξετε μεταξύ της λειτουργίας προγράμματος και της λειτουργίας εκτέλεσης. Η οθόνη αναβοσβήνει και απενεργοποιείται όταν βρίσκεται σε λειτουργία Προγράμματος και παραμένει σταθερή όταν βρίσκεται σε λειτουργία Εκτέλεσης.

Στη λειτουργία προγράμματος, εισάγετε εντολές στη μνήμη ως βήματα.

Πατώντας DISPLAY SCAN μετακινείτε το παράθυρο προς τα δεξιά. Πατώντας STEP SCAN το πάνω ή κάτω βέλος μετακινείτε το παράθυρο πάνω ή κάτω.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Όλα τα δεδομένα αποθηκεύονται αυτόματα στη μνήμη όταν πατάτε ένα κουμπί ελέγχου.

Ο προγραμματισμός ξεκινά διασφαλίζοντας ότι ο έλεγχος σερβομηχανισμού βρίσκεται σε κατάσταση προγράμματος, στον αριθμό βήματος 01. Για να το κάνετε αυτό:

1. Πατήστε MODE/RUN PROG ενώ η μονάδα δεν είναι σε κίνηση.
   Ένα από τα πεδία οθόνης αναβοσβήνει, υποδεικνύοντας ότι βρίσκεστε σε λειτουργία προγράμματος.
   
   
2. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το CLEAR/ZERO SET για πέντε δευτερόλεπτα.
   Διαγράψατε τη μνήμη. Βρίσκεστε στο βήμα 01 και είστε έτοιμος/η να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό, εμφανίζεται η ένδειξη 01 000.000. Η μνήμη δεν χρειάζεται να εκκαθαρίζεται κάθε φορά που εισάγονται ή τροποποιούνται δεδομένα. Μπορείτε να αλλάξετε δεδομένα στο πρόγραμμα απλά γράφοντας νέα δεδομένα πάνω από τα παλιά.
   
   
3. Μπορείτε να αποθηκεύσετε (7) προγράμματα σε έλεγχο ενός άξονα (με αριθμό 0-6). Για πρόσβαση σε ένα πρόγραμμα, πατήστε - (μείον) ενώ εμφανίζεται ένας κωδικός G.
   
   Η οθόνη αλλάζει σε: Prog n.
   
   
4. Πατήστε ένα αριθμητικό πλήκτρο για να επιλέξετε ένα νέο πρόγραμμα και στη συνέχεια, πατήστε MODE/RUN PROG για να επιστρέψετε στη λειτουργία Εκτέλεσης ή CYCLE START για να συνεχίσετε στη λειτουργία προγράμματος.
   
   Κάθε ένα από τα πιθανά 99 βήματα ενός προγράμματος πρέπει να περιέχει έναν κωδικό G και ένα από τα παρακάτω:
   
   α) Το μέγεθος βήματος ή η εντολή θέσης εμφανίζεται ως αριθμός με το πιθανό σύμβολο μείον.
   β) Ο ρυθμός πρόωσης εμφανίζεται μετά από ένα F.
   γ) Η μέτρηση βρόχου εμφανίζεται μετά από ένα L.
   δ) Προορισμός υπορουτίνας μετά από ένα Loc
   .
5. Για να εμφανίσετε τους πρόσθετους κωδικούς που σχετίζονται με ένα βήμα, πατήστε DISPLAY SCAN.
   
   Παραδείγματα γραμμών κώδικα:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Ορισμένες καταχωρίσεις δεν επιτρέπονται για συγκεκριμένους κωδικούς G και δεν μπορούν να εισαχθούν ή αγνοούνται. Τα περισσότερα βήματα είναι βηματικές τοποθετήσεις θέσης και αυτή είναι η προεπιλογή G91.
   
   
7. Τα G86, G87, G89, G92, and G93 θα πρέπει να χρησιμοποιούνται με απενεργοποιημένη τη λειτουργία ρελέ CNC (Παράμετρος 1 = 2). Εισαγάγετε το μέγεθος του βήματος σας σε μοίρες με έως τρία δεκαδικά ψηφία. Πρέπει πάντα να εισάγετε τα δεκαδικά ψηφία, ακόμα κι αν είναι μηδέν. Εισαγάγετε το σύμβολο μείον (-) για αντίθετη περιστροφή. Για να επεξεργαστείτε έναν ρυθμό πρόωσης ή έναν μια μέτρηση βρόχου, πατήστε DISPLAY SCAN για να δείτε την καταχώρηση και να εισαγάγετε τα δεδομένα.
   
   ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα βήματα προγράμματος N2 έως N99 ορίζονται στον τελικό κώδικα όταν εκκαθαρίζεται η μνήμη. Αυτό σημαίνει ότι δεν είναι απαραίτητο να εισάγετε G99. Εάν καταργείτε βήματα από ένα υπάρχον πρόγραμμα, βεβαιωθείτε ότι έχετε εισαγάγει ένα G99 μετά το τελευταίο βήμα.
   
   
8. Εάν κάνετε προγραμματισμό για ένα τεμάχιο που δεν χρησιμοποιεί ρυθμούς πρόωσης ή μετρήσεις βρόχου, απλώς πατήστε το κάτω βέλος για να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα. Εισαγάγετε τον κωδικό G και το μέγεθος του βήματος και προχωρήστε στο επόμενο βήμα. Το βήμα ρυθμίζεται αυτόματα στον ταχύτερο ρυθμό πρόωσης και στη μέτρηση βρόχου 1.
   
   ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το HRT320FB δεν χρησιμοποιεί ρυθμό πρόωσης, διαιρεί με τη μέγιστη ταχύτητα.
   
   
9. Εάν εισαγάγετε έναν λανθασμένο αριθμό ή έναν που είναι εκτός ορίων, ο έλεγχος σερβομηχανισμού εμφανίζει: Error. Πατήστε CLEAR/ZERO SET και εισαγάγετε τον σωστό αριθμό.
   
   
10. Εάν εισαγάγατε έναν έγκυρο αριθμό και το Error εξακολουθεί να εμφανίζεται, ελέγξτε την παράμετρο 7 (Προστασία μνήμης). Όταν εισαχθεί το τελευταίο βήμα, ένας κωδικός τερματισμού πρέπει να βρίσκεται στο επόμενο βήμα.

Για επιλογή αποθηκευμένου προγράμματος:

Πατήστε MODE/RUN PROG.

Ένα από τα πεδία οθόνης αναβοσβήνει, υποδεικνύοντας ότι βρίσκεστε σε λειτουργία προγράμματος.

Όταν αναβοσβήνει το πεδίο αριθμού κωδικού G, πατήστε - (μείον).

Αυτό αλλάζει την οθόνη σε: Prog n.

Πατήστε έναν αριθμό για να επιλέξετε ένα αποθηκευμένο ή νέο πρόγραμμα.

Πατήστε MODE/RUN PROG.

Αυτό επιστρέφει τον έλεγχο σε λειτουργία Εκτέλεσης.

Ή, πατήστε CYCLE START για να επεξεργαστείτε το επιλεγμένο πρόγραμμα.

Ο έλεγχος συνεχίζεται με τη λειτουργία προγράμματος.

Για εκκαθάριση προγράμματος (δεν περιλαμβάνονται οι παράμετροι):

Πατήστε MODE/RUN PROG έως ότου η οθόνη αναβοσβήσει και σβήσει.

Αυτή είναι η λειτουργία προγράμματος.

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το CLEAR/ZERO SET για τρία δευτερόλεπτα.

Η οθόνη διέρχεται από 99 βήματα και τα ορίζει όλα εκτός από το πρώτο σε G99. Το πρώτο βήμα έχει οριστεί σε G91, μέγεθος βήματος 0, μέγιστος ρυθμός πρόωσης και αριθμός βρόχων 1.

Για να εισαγάγετε ένα βήμα στη μνήμη ελέγχου σερβομηχανισμού:

Πατήστε MODE/RUN PROG.

Αυτό θέτει τον έλεγχο σερβομηχανισμού σε λειτουργία προγράμματος. Η οθόνη αρχίζει να αναβοσβήνει και δείχνει ένα μέγεθος βήματος.

Εάν είναι απαραίτητο, πατήστε παρατεταμένα το CLEAR/ZERO SET για 3 δευτερόλεπτα για να διαγράψετε το τελευταίο πρόγραμμα.

Για να εισάγετε βήμα 45°, πληκτρολογήστε 45000.

Η οθόνη εμφανίζει: N01 S45.000 G91 και στην από κάτω γραμμή, F60.272 L0001 (η τιμή είναι η μέγιστη ταχύτητα για το περιστροφικό τραπέζι).

Πατήστε το κάτω βέλος STEP SCAN.

Αυτό αποθηκεύει το βήμα 45°.

Εισαγάγετε ρυθμό πρόωσης 20° ανά δευτερόλεπτο, πληκτρολογώντας 20000.

Η οθόνη δείχνει 01 F 20,000.

Πατήστε MODE/RUN PROG για να επιστρέψετε το στοιχείο ελέγχου σε λειτουργία Εκτέλεσης.

Ξεκινήστε το βήμα 45 πατώντας το κουμπί CYCLE START.

Το τραπέζι μετακινείται στη νέα θέση.

Για να εισαγάγετε ένα νέο βήμα σε ένα πρόγραμμα:

Πατήστε MODE/RUN PROG έως ότου η οθόνη αναβοσβήσει και σβήσει.

Αυτή είναι η λειτουργία προγράμματος.

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το CYCLE START για τρία δευτερόλεπτα ενώ βρίσκεστε σε λειτουργία προγράμματος.

Αυτό μετακινεί το τρέχον βήμα και όλα τα παρακάτω βήματα προς τα κάτω και εισάγει ένα νέο βήμα με προεπιλεγμένες τιμές.

Σημείωση: Τα άλματα υπορουτίνας πρέπει να επαναριθμηθούν.

Για να διαγράψετε ένα βήμα από ένα πρόγραμμα:

Πατήστε MODE/RUN PROG έως ότου η οθόνη αναβοσβήνει.

Αυτή είναι η λειτουργία προγράμματος.

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το ZERO RETURN για τρία δευτερόλεπτα.

Όλα τα παρακάτω βήματα μετακινούνται προς τα πάνω ένα προς ένα.

Σημείωση: Τα άλματα υπορουτίνας πρέπει να επαναριθμηθούν.

Υπάρχουν δύο συνδετήρες που χρησιμοποιούνται για τη Διεπαφή RS-232: ένα από τους αρσενικούς ή θηλυκούς συνδετήρες DB-25. Για να συνδέσετε πολλούς ελέγχους σερβομηχανισμού, συνδέστε το καλώδιο από τον υπολογιστή στη θηλυκή υποδοχή. Ένα άλλο καλώδιο μπορεί να συνδέσει τον πρώτο έλεγχο σερβομηχανισμού με τον δεύτερο συνδέοντας τον αρσενικό συνδετήρα του πρώτου κιβωτίου με το θηλυκό συνδετήρα του δεύτερου. Μπορείτε να συνδέσετε έως και εννέα χειριστήρια με αυτόν τον τρόπο. Η υποδοχή RS-232 στον έλεγχο σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται για τη φόρτωση προγραμμάτων.

Ο σύνδεσμος RS-232 στο πίσω μέρος των περισσότερων προσωπικών υπολογιστών είναι ένας αρσενικός DB-9, οπότε απαιτείται μόνο ένας τύπος καλωδίου για σύνδεση με τον έλεγχο ή μεταξύ ελέγχων. Αυτό το καλώδιο πρέπει να είναι αρσενικό DB-25 στο ένα άκρο και θηλυκό DB-9 στο άλλο. Οι πείροι 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 και 9 πρέπει να είναι ενσύρματες μία προς μία. Δεν μπορεί να είναι καλώδιο μηδενικού μόντεμ, το οποίο αντιστρέφει τους πείρους 2 και 3. Για να ελέγξετε τον τύπο καλωδίου, χρησιμοποιήστε έναν ελεγκτή καλωδίων για να ελέγξετε ότι οι γραμμές επικοινωνίας είναι σωστές.

Ο έλεγχος είναι DCE (εξοπλισμός επικοινωνίας δεδομένων), που σημαίνει ότι μεταδίδει στη γραμμή RXD (πείρος 3) και λαμβάνει στη γραμμή TXD (πείρος 2). Ο συνδετήρας RS-232 στους περισσότερους υπολογιστές είναι συρματωμένος για DTE (Εξοπλισμός τερματικού δεδομένων), οπότε δεν απαιτούνται άλλα καλώδια εκκίνησης.

Ο συνδετήρας DB-25 του RS-232 DOWN (γραμμή εξόδου) χρησιμοποιείται όταν χρησιμοποιούνται πολλαπλά χειριστήρια. Ο συνδετήρας του πρώτου ελέγχου RS-232 DOWN (γραμμή εξόδου) μεταβαίνει στον συνδετήρα του δεύτερου ελέγχου RS-232 UP (γραμμή εισόδου) κ.τ.λπ.

Εάν η παράμετρος 33 είναι 0, η γραμμή CTS μπορεί ακόμα να χρησιμοποιηθεί για συγχρονισμό της εξόδου. Όταν περισσότερα από ένα περιστροφικά κέντρα ελέγχου Haas είναι συνδεδεμένα αλυσιδωτά, τα δεδομένα που αποστέλλονται από τον υπολογιστή μεταβαίνουν σε όλους τους ελέγχους ταυτόχρονα. Γι’ αυτό απαιτείται ένας κωδικός επιλογής άξονα (Παράμετρος 21). Τα δεδομένα που αποστέλλονται στον υπολογιστή από τους ελέγχους προγραμματίζονται μαζί χρησιμοποιώντας ψηφιακή λογική Ή πύλες (OR-ed) έτσι ώστε, εάν περισσότερα από ένα κιβώτια πραγματοποιούν μετάδοση, τα δεδομένα να είναι αλλοιωμένα. Επομένως, ο κωδικός επιλογής άξονα πρέπει να είναι μοναδικός για κάθε ελεγκτή. Η σειριακή διεπαφή μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε σε λειτουργία απομακρυσμένης εντολής είτε ως διαδρομή φόρτωσης λήψης.

Η σειριακή διασύνδεση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αποστολή ή τη λήψη ενός προγράμματος. Όλα τα δεδομένα αποστέλλονται και λαμβάνονται σε κώδικα ASCII. Οι γραμμές που αποστέλλονται από τον έλεγχο σερβομηχανισμού τερματίζονται από χαρακτήρα επιστροφής (CR) και πρόωση γραμμής (LF). Οι γραμμές που αποστέλλονται στον έλεγχο σερβομηχανισμού ενδέχεται να περιέχουν ένα LF, αλλά αγνοείται και οι γραμμές τερματίζονται από ένα CR.

Τα προγράμματα που αποστέλλονται ή λαμβάνονται από τον ελεγκτή έχουν την ακόλουθη μορφή:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού εισάγει βήματα και επαναριθμεί όλα τα απαιτούμενα δεδομένα. Ο κωδικός P είναι ο προορισμός ενός άλματος υπορουτίνας για το G96.

Το % πρέπει να βρεθεί πριν ο έλεγχος σερβομηχανισμού επεξεργαστεί τυχόν εισόδους και ξεκινά πάντα την έξοδο με %. Ο κωδικός N και ο κωδικός G βρίσκονται σε όλες τις γραμμές και οι υπόλοιποι κωδικοί υπάρχουν όπως απαιτείται από τον κωδικό G. Ο κωδικός N είναι ο ίδιος με τον αριθμό βημάτων στον ελεγκτή. Όλοι οι κωδικοί Ν πρέπει να είναι συνεχείς ξεκινώντας από το 1. Ο έλεγχος σερβομηχανισμού τερματίζει πάντα την έξοδο με % και οι είσοδοι τερματίζονται με ένα %, N99 ή G99. Τα κενά διαστήματα επιτρέπονται μόνο όπου εμφανίζονται.

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού εμφανίζει την ένδειξη SEnding, καθώς αποστέλλεται ένα πρόγραμμα. Ο έλεγχος σερβομηχανισμού εμφανίζει την ένδειξη LoAding, καθώς λαμβάνεται ένα πρόγραμμα. Σε κάθε περίπτωση, ο αριθμός γραμμής αλλάζει καθώς οι πληροφορίες αποστέλλονται ή λαμβάνονται. Εμφανίζεται ένα μήνυμα σφάλματος εάν εστάλησαν λανθασμένες πληροφορίες και η οθόνη δείχνει την τελευταία γραμμή που ελήφθη. Εάν παρουσιαστεί σφάλμα, βεβαιωθείτε ότι το γράμμα O δεν χρησιμοποιήθηκε κατά λάθος στο πρόγραμμα αντί για μηδέν. 

Όταν χρησιμοποιείται μια διεπαφή RS-232, συνιστάται η εγγραφή των προγραμμάτων στο Notepad των Windows ή άλλο πρόγραμμα ASCII. Προγράμματα επεξεργασίας κειμένου, όπως το Word, δεν συνιστώνται, καθώς θα προσθέσουν περιττές πληροφορίες.

Οι λειτουργίες φόρτωσης/λήψης δεν απαιτούν κωδικό επιλογής άξονα, καθώς εκκινούνται χειροκίνητα από τον χειριστή στον μπροστινό πίνακα. Ωστόσο, εάν ο κωδικός επιλογής (Παράμετρος 21) δεν είναι μηδενικός, μια προσπάθεια αποστολής προγράμματος στο στοιχείο ελέγχου θα αποτύχει, καθώς οι γραμμές δεν ξεκινούν με τον σωστό κωδικό επιλογής άξονα.

Η φόρτωση ή λήψη ξεκινά με τη λειτουργία Προγράμματος και την εμφάνιση του κωδικού G. Για να ξεκινήσετε μια φόρτωση ή λήψη:

1. Πατήστε - (μείον) όταν εμφανίζεται και αναβοσβήνει ο κωδικός G.
   
   Εμφανίζεται το στοιχείο n, όπου n είναι ο τρέχων επιλεγμένος αριθμός προγράμματος.
   
   
2. Επιλέξτε ένα διαφορετικό πρόγραμμα πατώντας ένα αριθμητικό πλήκτρο και, στη συνέχεια, πατήστε CYCLE START για να επιστρέψετε στη λειτουργία Προγράμματος ή MODE/RUN PROG για να επιστρέψετε στη λειτουργία Εκτέλεση ή πατήστε ξανά το (μείον) και η οθόνη εμφανίζει την ένδειξη: SEnd n, όπου n είναι ο τρέχων επιλεγμένος αριθμός προγράμματος.
   
   
3. Επιλέξτε ένα διαφορετικό πρόγραμμα, πατώντας ένα αριθμητικό πλήκτρο και στη συνέχεια CYCLE START, για να ξεκινήσετε την αποστολή του επιλεγμένου προγράμματος ή πατήστε ξανά το - (μείον) και η οθόνη εμφανίζει την ένδειξη: rEcE n, όπου είναι ο επιλεγμένος αριθμός προγράμματος.
   
   
4. Επιλέξτε ένα διαφορετικό πρόγραμμα πατώντας ένα αριθμητικό πλήκτρο και, στη συνέχεια, την επιλογή Εκκίνηση για να αρχίσετε να λαμβάνετε το επιλεγμένο πρόγραμμα ή πατήστε ξανά το πλήκτρο μείον (-) για να επιστρέψετε την οθόνη στη λειτουργία Προγράμματος.
   
   
5. Τόσο η φόρτωση όσο και η λήψη μπορούν να τερματιστούν πατώντας CLEAR/ZERO SET.

Η παράμετρος 21 δεν μπορεί να είναι μηδέν για να λειτουργήσει η λειτουργία απομακρυσμένης εντολής. Ο έλεγχος σερβομηχανισμού αναζητά έναν κωδικό επιλογής άξονα που ορίζεται από αυτήν την παράμετρο.

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού πρέπει επίσης να βρίσκεται σε λειτουργία RUN - ΕΚΤΕΛΕΣΗ για να ανταποκρίνεται στη διεπαφή. Δεδομένου ότι ο έλεγχος ενεργοποιείται σε λειτουργία RUN, είναι δυνατή η απρόσκοπτη απομακρυσμένη λειτουργία. Οι εντολές αποστέλλονται στον έλεγχο σερβομηχανισμού μέσω κωδικού ASCII και τερματίζονται με χαρακτήρα επιστροφής (CR).

Όλες οι εντολές, εκτός από την εντολή B, πρέπει να προηγούνται του αριθμητικού κωδικού για έναν άξονα (U, V, W, X, Y, Z). Ανατρέξτε στην ενότητα "Ρυθμίσεις παραμέτρου 21" στη σελίδα 5. Η εντολή B δεν απαιτεί τον κωδικό επιλογής, καθώς χρησιμοποιείται για την ταυτόχρονη ενεργοποίηση όλων των αξόνων. Οι κωδικοί ASCII που χρησιμοποιούνται για την εντολή του ελέγχου ακολουθούν:

Εντολές ενός άξονα RS-232

Οι ακόλουθες είναι εντολές RS-232, όπου x είναι ο επιλεγμένος άξονας που ορίζεται από την Παράμετρο 21 (κεφαλαία U, V, W, X, Y ή Z):

Δείγμα απομακρυσμένου προγράμματος

Το παρακάτω είναι ένα μεταδιδόμενο πρόγραμμα για τον άξονα W. Ρύθμιση παραμέτρου 21 = 3 (Άξονας-W). Στείλτε τα ακόλουθα:

WS180.000 (Βήματα)
WF100.000 (Πρόωση)
WG91 (βηματική)
WB (Έναρξη)

Αποκρίσεις RS-232

Η εντολή xP, όπου x είναι ο επιλεγμένος άξονας που ορίζεται από την παράμετρο 21 (κεφαλαίο U, V, W, X, Y ή Z), είναι προς το παρόν η μόνη εντολή που αποκρίνεται με δεδομένα. Επιστρέφει μια μόνο γραμμή που αποτελείται από:

Αυτές οι περιοχές έχουν συγκεκριμένα προγράμματα ελέγχου:

• Απόλυτη / βηματική κίνηση
• Αυτόματη συνέχιση ελέγχου
• Συνεχής κίνηση
• Μέτρηση βρόχου
• Διαίρεση κύκλου
• Κωδικός καθυστέρησης (G97)
• Ρυθμοί πρόωσης
• Υπορουτίνες (G96)

Απόλυτη / βηματική κίνηση

Για χρήση απόλυτης ή βηματικής κίνησης:

Χρησιμοποιήστε το G90 για απόλυτες θέσεις και το G91 για βηματικές θέσεις. Το G90 είναι η μόνη εντολή που επιτρέπει την απόλυτη τοποθέτηση.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το G91 είναι η προεπιλεγμένη τιμή και παρέχει βηματική κίνηση.

Χρησιμοποιήστε το G28 και το G88 για μια προγραμματισμένη εντολή αρχικής θέσης. Ο εισαγόμενος ρυθμός πρόωσης χρησιμοποιείται για επιστροφή στη μηδενική θέση.

Αυτόματη συνέχιση ελέγχου

Για να ελέγξετε τη λειτουργία αυτόματης συνέχισης:

1. Ρυθμίστε την παράμετρο 10 σε 2.
   Το στοιχείο ελέγχου εκτελεί ολόκληρο το πρόγραμμα και σταματά όταν G99 επιτυγχάνεται.
2. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το CYCLE START έως ότου ολοκληρωθεί το τρέχον βήμα για να σταματήσει το πρόγραμμα.
3. Για επανεκκίνηση του προγράμματος, πατήστε CYCLE START ξανά.

Συνεχής κίνηση

Για να ξεκινήσετε τη συνεχή κίνηση:

Το G33 χρησιμοποιεί την απομακρυσμένη εντολή για έναρξη της συνεχούς κίνησης.

Όταν ένα σήμα M-Fn από τον έλεγχο CNC είναι συνδεδεμένο σε απομακρυσμένο CYCLE START και ένας αυθαίρετος ρυθμός πρόωσης καταχωρείται στο πεδίο ρυθμού πρόωσης για το G33 βήμα, η περιστροφική κίνηση συνεχίζεται μέχρι την εκπομπή του σήματος M-Fn.

Ορίστε το μέγεθος του βήματος σε 1.000 για δεξιόστροφη κίνηση G33. Ορίστε το μέγεθος του βήματος σε –1.000 για αριστερόστροφη κίνηση του G33..

Η μέτρηση βρόχου ορίζεται σε 1.

Μέτρηση βρόχου

Οι μετρήσεις βρόχου επιτρέπουν ένα βήμα να επαναληφθεί έως και 999 φορές, πριν προχωρήσουν στο επόμενο βήμα. Ο αριθμός βρόχων είναι μια εντολή που ακολουθείται από μια τιμή μεταξύ 1 και 999. Στη λειτουργία Εκτέλεση, εμφανίζει τις υπόλοιπες μετρήσεις βρόχου για το επιλεγμένο βήμα. Χρησιμοποιείται επίσης σε συνδυασμό με τη λειτουργία Διαίρεσης κύκλου για να εισαγάγετε τον αριθμό των διαιρέσεων στον κύκλο από 2 έως 999. Η μέτρηση βρόχου καθορίζει τον αριθμό των επαναλήψεων μιας υπορουτίνας, όταν χρησιμοποιείται με την εντολή G96..

Κωδικός καθυστέρησης (G97)

Το G97 χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό μιας παύσης (καθυστέρηση) σε ένα πρόγραμμα. Για παράδειγμα, ο προγραμματισμός ενός G97 και της ρύθμισης L = 10 παράγει καθυστέρηση 1 δευτερολέπτου. Το G97 δεν εκπέμπει παλμό στο ρελέ CNC κατά την ολοκλήρωση του βήματος.

Διαίρεση κύκλου

Η διαίρεση κύκλου επιλέγεται με ένα G98 (ή G85 για μονάδες TRT). Το L καθορίζει σε πόσα ίσα μέρη χωρίζεται ο κύκλος. Μετά τη μέτρηση βημάτων L, η μονάδα είναι στην ίδια θέση από την οποία ξεκίνησε. Η διαίρεση κύκλου είναι διαθέσιμη μόνο στις κυκλικές λειτουργίες (δηλαδή, Παράμετρος 12 = 0, 5 ή 6).

Η ένδειξη ρυθμού πρόωσης κυμαίνεται μεταξύ 00.001 και τη μέγιστη τιμή για την περιστροφική μονάδα (βλέπε πίνακα). Η τιμή ρυθμού πρόωσης ακολουθεί το στοιχείο F και εμφανίζει τον ρυθμό πρόωσης που χρησιμοποιείται για το επιλεγμένο βήμα. Ο ρυθμός πρόωσης αντιστοιχεί σε μοίρες περιστροφής ανά δευτερόλεπτο.

Για παράδειγμα: Ένας ρυθμός πρόωσης 80.000 σημαίνει ότι ο δίσκος περιστρέφεται 80° σε ένα δευτερόλεπτο.

Όταν ο έλεγχος σερβομηχανισμού είναι σε κατάσταση διακοπής, πατήστε - για να αλλάξετε την τιμή του ρυθμού πρόωσης στο πρόγραμμα χωρίς να τροποποιήσετε το πρόγραμμα ή τις παραμέτρους. Αυτή είναι η λειτουργία παράκαμψης ρυθμού πρόωσης.

Πατήστε το - έως ότου εμφανιστεί η επιθυμητή τιμή ρυθμού πρόωσης (50, 75 ή 100%), π.χ. το OVR: 75%, στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης.

Οι υπορουτίνες επιτρέπουν την επανάληψη μιας ακολουθίας έως 999 φορές. Για να καλέσετε μια υπορουτίνα, πληκτρολογήστε G96. Αφού εισάγετε 96 μετακινήστε την οθόνη που αναβοσβήνει 00 πριν από τον αριθμό βήματος που έχει καταγραφεί για να μπείτε στο βήμα όπου θα μεταβείτε. Ο έλεγχος μεταβαίνει στο βήμα που καλείται στην εγγραφή αριθμού βήματος όταν το πρόγραμμα φτάσει στο βήμα G96. Η μονάδα ελέγχου εκτελεί αυτό το βήμα και εκείνο που ακολουθεί έως ότου βρεθεί το G95 ή το G99. Στη συνέχεια, το πρόγραμμα επιστρέφει στο βήμα που ακολουθεί to G96.

Μια υπορουτίνα επαναλαμβάνεται χρησιμοποιώντας τη μέτρηση βρόχου του G96. Για να τερματίσετε την υπορουτίνα, εισαγάγετε το G95 ή το G99 μετά το τελευταίο βήμα. Μια κλήση υπορουτίνας δεν θεωρείται από μόνη της βήμα, καθώς εκτελείται από μόνη της και εκτελεί το πρώτο βήμα της υπορουτίνας.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν επιτρέπεται η ένθεση.

To G94 χρησιμοποιείται για την εκτέλεση ταυτόχρονου φρεζαρίσματος. Το ρελέ είναι παλμικό στην αρχή του βήματος έτσι ώστε η φρέζα CNC να μεταβαίνει στο επόμενο μπλοκ. Στη συνέχεια, ο έλεγχος σερβομηχανισμού εκτελεί τα βήματα L χωρίς να αναμένει εντολές εκκίνησης. Κανονικά, η μέτρηση L στο G94 έχει οριστεί σε 1 και αυτό το βήμα ακολουθείται από ένα βήμα που εκτελείται ταυτόχρονα με μια φρέζα CNC.

Το σπειροειδές φρεζάρισμα είναι συντονισμένη κίνηση της περιστροφικής μονάδας και του άξονα της φρέζας. Η ταυτόχρονη περιστροφή και το φρεζάρισμα επιτρέπει τη μηχανική κατεργασία έκκεντρων, σπειροειδών και γωνιακών κοπών. Χρησιμοποιήστε ένα G94 στον έλεγχο και προσθέστε περιστροφή και ρυθμό πρόωσης. Ο έλεγχος εκτελεί το G94 (σημάνει στη φρέζα να προχωρήσει) και το ακόλουθο βήμα(τα) ως ένα. Εάν απαιτούνται περισσότερα από ένα βήματα, χρησιμοποιήστε μια εντολή L. Για την περιστροφή της φρέζας, ο ρυθμός πρόωσης πρέπει να υπολογίζεται έτσι ώστε η περιστροφική μονάδα και ο άξονας της φρέζας να σταματούν ταυτόχρονα.

Προκειμένου να υπολογιστεί ο ρυθμός πρόωσης της φρέζας, πρέπει να εκτιμηθούν οι ακόλουθες πληροφορίες:

• Η γωνιακή περιστροφή της φρέζας (αυτό περιγράφεται στο σχέδιο τεμαχίων).
• Ένας ρυθμός πρόωσης για την άτρακτο (επιλέξτε αυθαίρετα ένα λογικό ρυθμό, για παράδειγμα, πέντε μοίρες (5°) ανά δευτερόλεπτο).
• Η απόσταση που θέλετε να διανύσετε στον άξονα Χ (βλέπε σχέδιο τεμαχίων).

Για παράδειγμα, για να φρεζάρετε μια σπείρα περιστροφής 72° και για μετακίνηση 1.500" στον άξονα Χ ταυτόχρονα:

1. Υπολογίστε το χρονικό διάστημα που χρειάζεται η περιστροφική μονάδα για να περιστραφεί μέσω της γωνίας # μοιρών / (ρυθμός πρόωσης του άξονα) = χρόνος για διαίρεση 72 μοιρών / 5 ° ανά δευτερόλεπτο = 14.40 δευτερόλεπτα για περιστροφή της μονάδας.
   
   
2. Υπολογίστε το ρυθμό πρόωσης της φρέζας που διανύει την απόσταση Χ σε 14,40 δευτερόλεπτα (μήκος διαδρομής σε ίντσες / # δευτερολέπτων περιστροφής) x 60 δευτερόλεπτα = ρυθμός πρόωσης της φρέζας σε ίντσες ανά λεπτό. 1,500 ίντσες / 14,4 δευτερόλεπτα = 0,1042 ίντσες ανά δευτερόλεπτο x 60 = 6,25 ίντσες ανά λεπτό.

Επομένως, εάν ο διαιρέτης έχει ρυθμιστεί να κινείται 72° με ρυθμό πρόωσης 5° ανά δευτερόλεπτο, προγραμματίστε τη φρέζα να διανύει 1,500 ίντσες με ρυθμό πρόωσης 6,25 ιντσών ανά λεπτό για να δημιουργηθεί η περιστροφή.

Το πρόγραμμα για τον έλεγχο σερβομηχανισμού έχει ως εξής:

Το πρόγραμμα φρέζας για αυτό το παράδειγμα φέρει την εξής μορφή:

N1 G00 G91 (ταχεία κίνηση σε βηματική λειτουργία)·
N2 G01 F10. Z-1,0 (πρόωση προς τα κάτω στον άξονα Z) ·
N3 M21 (για έναρξη προγράμματος αναπροσαρμογής παραπάνω στο βήμα ένα) ·
N4 X-1,5 F6,25 (η κεφαλή δείκτη και η φρέζα κινούνται ταυτόχρονα στο σημείο αυτό) ·
N5 G00 Z1.0 (ταχεία επιστροφή στον άξονα Z) ·
N6 M21 (Επαναφορά διαιρέτη στην αρχική θέση στο βήμα τρία) ·
N7 M30 ·

Όταν ο έλεγχος χρονισμού σερβομηχανισμού εκτελεί την εντολή G94, απαιτείται καθυστέρηση 250 χιλιοστών του δευτερολέπτου πριν ξεκινήσει το επόμενο βήμα. Αυτό μπορεί να υποχρεώσει τον άξονα της φρέζας να κινηθεί προτού περιστραφεί το τραπέζι, αφήνοντας ένα επίπεδο σημείο στην κοπή. Εάν αυτό είναι πρόβλημα, προσθέστε καθυστέρηση 0 έως 250 χιλιοστών του δευτερολέπτου (G04) μετά τον κωδικό M στο πρόγραμμα φρέζας για την αποτροπή της κίνησης του άξονα της φρέζας.

Προσθέτοντας μια καθυστέρηση, η περιστροφική μονάδα και η φρέζα αρχίζουν να κινούνται ταυτόχρονα. Ίσως χρειαστεί να αλλάξετε τον ρυθμό πρόωσης της φρέζας για να αποφύγετε προβλήματα χρονισμού στο τέλος της σπειροειδούς κίνησης. Μην προσαρμόζετε τον ρυθμό πρόωσης στο περιστροφικό σύστημα. Χρησιμοποιήστε τη φρέζα με την καλύτερη προσαρμογή του ρυθμού πρόωσης. Εάν η υποκοπή φαίνεται να είναι στην κατεύθυνση του άξονα X, αυξήστε τον ρυθμό πρόωσης της φρέζας κατά 0,1. Εάν η υποκοπή εμφανίζεται κατά την ακτινωτή κατεύθυνση, μειώστε τον ρυθμό πρόωσης της ατράκτου.

Εάν ο χρονισμός είναι εσφαλμένος για μερικά δευτερόλεπτα, κατά τρόπο που αναγκάζει τη φρέζα να ολοκληρώσει την κίνησή της πριν από το περιστροφικό σύστημα και υπάρχουν αρκετές σπειροειδείς κινήσεις η μία μετά την άλλη (όπως στην ανίχνευση σπειροειδούς κοπής), η άτρακτος μπορεί να σταματήσει. Ο λόγος είναι ότι η άτρακτος στέλνει ένα σήμα εκκίνησης κύκλου (για την επόμενη κοπή) στον έλεγχο περιστροφικού συστήματος προτού ολοκληρώσει την πρώτη της κίνηση, αλλά ο περιστροφικός έλεγχος δεν δέχεται άλλη εντολή εκκίνησης μέχρι να ολοκληρώσει την πρώτη.

Ελέγξτε τους υπολογισμούς χρονισμού όταν κάνετε πολλαπλές κινήσεις. Ένας τρόπος για να το επαληθεύσετε είναι να επιτρέψετε τη λειτουργία του μονού μπλοκ του στοιχείου ελέγχου, επιτρέποντας πέντε δευτερόλεπτα μεταξύ των βημάτων. Εάν το πρόγραμμα εκτελείται επιτυχώς σε μονό μπλοκ και όχι σε συνεχή λειτουργία, ο χρονισμός είναι απενεργοποιημένος.

Οι ακόλουθες ενότητες περιέχουν παραδείγματα προγραμματισμού έλεγχου σερβομηχανισμού:

Παράδειγμα 1 - Διαίρεση του δίσκου 90°.

Παράδειγμα 2 - Πραγματοποιήσετε διαίρεση του δίσκου κατά 90° (Παράδειγμα 1, Βήματα 1-8), κάντε περιστροφή κατά 5°/δευτ. () προς την αντίθετη κατεύθυνση για 10,25° και μετά κάντε επαναφορά στην αρχική θέση.

Παράδειγμα 3 - Κάντε διάτρηση στο ίδιο τεμάχιο εργασίας, ακολουθώντας ένα πρότυπο τεσσάρων οπών και κατόπιν ένα πρότυπο πέντε οπών.

Παράδειγμα 4 - Κάντε διαίρεση 90,12°, ξεκινήστε ένα μοτίβο κοχλία επτά οπών και, στη συνέχεια, κάντε επαναφορά στη θέση μηδέν.

Παράδειγμα 5 - Κάντε διαίρεση 90°, αργή πρόωση για 15°, επαναλάβετε αυτό το μοτίβο τρεις φορές και κατόπιν, κάντε επαναφορά στη θέση μηδέν.

Παράδειγμα 6 - Κάντε διαίρεση 15°, 20°, 25° και 30° σε σειρά, τέσσερις φορές και στη συνέχεια διάτρηση τύπου κοχλία πέντε οπών.

Για τη διαίρεση του δίσκου 90°:

1. Ενεργοποιήστε τo μηχάνημα πατώντας 1 στον διακόπτη ΙΣΧΥΟΣ του οπίσθιου πίνακα .
2. Πιέστε CYCLE START (Έναρξη κύκλου).
3. Πατήστε ZERO RETURN.
4. Πατήστε MODE/RUN PROG (Λειτουργία/Εκτέλεση προγράμματος) και αφήστε το.
   Η οθόνη αναβοσβήνει.
5. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το CLEAR/ZERO SET για πέντε δευτερόλεπτα.
   Η οθόνη δείχνει 01 000,000.
6. Πληκτρολογήστε 90000 στο πληκτρολόγιο.
7. Πατήστε MODE/RUN PROG (Λειτουργία/Εκτέλεση προγράμματος).
   Η οθόνη σταματά να αναβοσβήνει.
8. Πατήστε CYCLE START (Έναρξη κύκλου) για διαίρεση.

Για διαίρεση του δίσκου κατά 90° (Παράδειγμα 1, Βήματα 1-8), περιστρέψτε στις 5°/δευτ (F5) προς την αντίθετη κατεύθυνση για 10,25° και μετά επιστρέψτε στην αρχική θέση:

1. Παράδειγμα 1 εκτέλεσης προγραμματισμού στη σελίδα 5.
2. Πατήστε MODE/RUN PROG (Λειτουργία/Εκτέλεση προγράμματος) και αφήστε το.
   Η οθόνη αναβοσβήνει.
3. Πατήστε το κάτω βέλος STEP SCAN δύο φορές. Θα πρέπει να είστε στο πρόγραμμα βήμα 02.
4. Πληκτρολογήστε 91 στο πληκτρολόγιο. Χρησιμοποιήστε το CLEAR/ZERO SET για να σβήσετε λάθη.
5. Πατήστε DISPLAY SCAN (ΣΑΡΩΣΗ ΟΘΟΝΗΣ).
6. Πληκτρολογήστε -10250 στο πληκτρολόγιο.
7. Πατήστε το κάτω βέλος STEP SCAN.
   Ο έλεγχος σερβομηχανισμού είναι τώρα στην οθόνη πρόωσης.
8. Πληκτρολογήστε 5000 στο πληκτρολόγιο.
9. Πατήστε το κάτω βέλος STEP SCAN.
   Ο έλεγχος βρίσκεται τώρα στο βήμα 03.
10. Πληκτρολογήστε 88 στο πληκτρολόγιο.
11. Πατήστε το πάνω βέλος STEP SCAN (4) φορές. Ο έλεγχος βρίσκεται τώρα στο βήμα 01.
12. Πατήστε MODE/RUN PROG (Λειτουργία/Εκτέλεση προγράμματος).
    Η οθόνη σταματά να αναβοσβήνει.
13. Πατήστε το Cycle Start (Έναρξη κύκλου) (3) φορές. Η μονάδα πραγματοποιεί διαίρεση κατά 90 μοίρες (90°), πραγματοποιεί αργή πρόωση προς την αντίθετη κατεύθυνση για 10,25 μοίρες (10,25 °) και μετά επιστρέφει στην αρχική θέση.

Αυτό το παράδειγμα δείχνει το πρόγραμμα όπως θα το εισαγάγατε στον έλεγχο σερβομηχανισμού. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκκαθαρίσει τη μνήμη πριν την εισαγωγή στο πρόγραμμα.

Για να κάνετε διάτρηση με μοτίβο τεσσάρων οπών και, στη συνέχεια, με μοτίβο πέντε οπών στο ίδιο τεμάχιο:

Εισαγάγετε αυτά τα βήματα στον έλεγχο σερβομηχανισμού:

Για να προγραμματίσετε το Παράδειγμα 3 χρησιμοποιώντας διαίρεση κύκλου, εισαγάγετε τα ακόλουθα βήματα στον έλεγχο σερβομηχανισμού (Ορισμός παραμέτρου 12 = 6 για αυτό το παράδειγμα):

Αυτό το παράδειγμα δείχνει το πρόγραμμα όπως θα το εισαγάγατε στον έλεγχο σερβομηχανισμού. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκκαθαρίσει τη μνήμη πριν την εισαγωγή στο πρόγραμμα.

Για να κάνετε διαίρεση 90,12°, ξεκινήστε ένα μοτίβο κοχλία επτά οπών και κάντε επαναφορά στη θέση μηδέν:

Εισαγάγετε τα παρακάτω βήματα στον έλεγχο σερβομηχανισμού:

Αυτό το παράδειγμα δείχνει το πρόγραμμα όπως θα το εισαγάγατε στον έλεγχο σερβομηχανισμού. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκκαθαρίσει τη μνήμη πριν εισάγετε το πρόγραμμα.

Για διαίρεση 90°, αργή πρόωση για 15°, επαναλάβετε αυτό το μοτίβο τρεις φορές και επιστρέψτε στην αρχική θέση:

Εισαγάγετε τα παρακάτω βήματα στον έλεγχο σερβομηχανισμού:

Αυτό είναι το ίδιο πρόγραμμα (Παράδειγμα 5) χρησιμοποιώντας υπορουτίνες.

Το βήμα 01 υποδεικνύει στον έλεγχο να μεταβεί στο βήμα 04. Ο έλεγχος πραγματοποιεί τα βήματα 04 και 05 τρεις φορές (μέτρηση βρόχου 3 στο βήμα 01), το βήμα 06 σηματοδοτεί το τέλος της υπορουτίνας. Μετά την ολοκλήρωση της υπορουτίνας, ο έλεγχος επιστρέφει στο βήμα μετά την κλήση G96 (σε αυτήν την περίπτωση, στο βήμα 02). Επειδή το Βήμα 3 δεν αποτελεί μέρος μιας υπορουτίνας, σηματοδοτεί το τέλος του προγράμματος και θα επιστρέψει τον έλεγχο στο Βήμα 01.

Η χρήση υπορουτίνων στο Παράδειγμα 5 αποθηκεύει δύο γραμμές προγράμματος. Ωστόσο, η επανάληψη του μοτίβου οκτώ φορές θα εξοικονομούσε δώδεκα γραμμές υπορουτίνας και μόνο η μέτρηση βρόχου στο Βήμα 01 θα άλλαζε για να αυξήσει τον αριθμό των επαναλήψεων του μοτίβου:

Ως βοήθεια στον προγραμματισμό υπορουτίνων, σκεφτείτε την υπορουτίνα ως ξεχωριστό πρόγραμμα. Προγραμματίστε τον έλεγχο χρησιμοποιώντας G96 όταν θέλετε να καλέσετε την υπορουτίνα. Ολοκληρώστε το πρόγραμμα με κωδικό End G95. Εισαγάγετε το πρόγραμμα υπορουτίνας και σημειώστε το βήμα με το οποίο ξεκινά. Εισαγάγετε αυτό το βήμα στην περιοχή LOC της γραμμής G96.

Αυτό το παράδειγμα δείχνει το πρόγραμμα όπως θα το εισαγάγατε στον έλεγχο σερβομηχανισμού. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκκαθαρίσει τη μνήμη πριν εισάγετε το πρόγραμμα.

Για διαίρεση 15°, 20°, 25° και 30° στη σειρά, τέσσερις φορές και, στη συνέχεια, κάντε διάτρηση με μοτίβο κοχλία πέντε οπών:

Εισαγάγετε τα παρακάτω βήματα στον έλεγχο σερβομηχανισμού: