Αυτή η διαδικασία θα σας βοηθήσει να ρυθμίσετε τις παραμέτρους μιας εργασίας με το ρομπότ Haas.

Ακολουθήστε την ενότητα Πρώτη ενεργοποίηση στον Οδηγό εγκατάστασης ρομπότ Haas για να συνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημά σας Haas.

 Σημείωση: Εάν το μηχάνημα ενεργοποιείται κυκλικά πριν από την αποθήκευση μιας εργασίας, οι πληροφορίες του προτύπου ενδέχεται να χαθούν.

Πριν από τη ρύθμιση παραμέτρων μιας εργασίας ρομπότ, θα πρέπει να δημιουργήσετε ένα πλαίσιο χρήστη. Το πλαίσιο χρήστη θα είναι εκτός του τραπεζιού τεμαχίων. Έτσι θα οριστούν οι άξονες X, Y και Z.

Υπάρχουν δύο τύποι συντεταγμένων για τη βηματική μετακίνηση του ρομπότ. Αυτές είναι οι Καρτεσιανές και οι Κοινές. 

Το σύστημα καρτεσιανών συντεταγμένων αποτελείται από:

• Τα Χ, Υ και Ζ είναι γραμμικοί άξονες.
• Το W περιστρέφεται γύρω από τον άξονα X.
• Το P περιστρέφεται γύρω από τον άξονα Υ.
• Το R περιστρέφεται γύρω από τον άξονα Ζ.

Το σύστημα κοινών συντεταγμένων αποτελείται από:

• J1, J2, J3, J4, J5 και J6.

Όρια διαδρομής άρθρωσης ρομπότ

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

Η Μέθοδος τριών σημείων χρησιμοποιείται για τον ορισμό του Πλαισίου χρήστη. Μεταβείτε στο Τρέχουσες εντολές > Συσκευές > Ρομπότ > Πλαίσια και στο παράθυρο των Πλαισίων χρήστη. Πατήστε [F2] για εναλλαγή κουτιών.

Πατήστε [INSERT] για τη Μέθοδο τριών σημείων. Στη συνέχεια, εισάγετε ένα όνομα για το Πλαίσιο χρήστη και πατήστε [F2] για καταγραφή.

Η Μέθοδος Απευθείας Εισαγωγής μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τον ορισμό του Πλαισίου Χρήστη. Μεταβείτε στο Τρέχουσες εντολές > Συσκευές > Ρομπότ > Πλαίσια και στο παράθυρο των Πλαισίων χρήστη. Πατήστε [F2] για εναλλαγή κουτιών.

Πατήστε [ENTER] για τη μέθοδο άμεσης εισαγωγής. Για να θέσετε το Πλαίσιο Χρήστη εκτός της βάσης του ρομπότ. Εισαγάγετε ένα όνομα για το πλαίσιο χρήστη και προσθέστε τις ακόλουθες τιμές:

• X = 0,0
• Y = 0,0
• Z = 0,0
• W = -30,0
• P = 0,0
• R = 180,0

Αυτό θα περιστρέψει το ρομπότ κατά περίπου Y 30 μοίρες και Z 180 μοίρες. Το ρομπότ θα κάνει βηματική μετακίνηση με την κατεύθυνση Z κάθετα προς το τραπέζι. Πατήστε [ENTER] για καταγραφή.

Το πρώτο σημείο που θα καταγράψετε είναι το σημείο προσανατολισμού. Αυτό θα ρυθμιστεί με τα πτερύγια του μηχανισμού συγκράτησης 1 να δείχνουν προς τα κάτω και στο τραπέζι. Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ σε αυτήν τη θέση. Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι και οι 4 μηχανισμοί συγκράτησης είναι επίπεδοι στο τραπέζι με ένα κομμάτι χαρτί σαν να ακουμπάτε ένα εργαλείο σε τεμάχιο. Μόλις οριστεί το σημείο προσανατολισμού [1], πατήστε [F2] για καταγραφή.

Το επόμενο σημείο είναι το σημείο Κατεύθυνσης X. Καταγράψτε τη θέση Z στο RJH όταν βρίσκεστε σε καρτεσιανή θέση. Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ προς την κατεύθυνση Z ώστε τα πτερύγια του μηχανισμού συγκράτησης να απομακρύνονται από το τραπέζι κατά τη βηματική μετακίνηση στην κατεύθυνση Χ. Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ στην κατεύθυνση Χ και πίσω στην καταγεγραμμένη θέση Ζ. Τα πτερύγια πρέπει να αγγίζουν το τραπέζι, χρησιμοποιήστε το κομμάτι χαρτί για να επαναφέρετε τους μηχανισμούς συγκράτησης στο τραπέζι. Καταγράψτε το σημείο κατεύθυνσης X [2] πατώντας [F2].

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ στην κατεύθυνση Υ. Επειδή το ρομπότ είναι τοποθετημένο σε γωνία 30 μοιρών, η κατεύθυνση Υ θα απομακρυνθεί από το τραπέζι. Μετακινήστε βηματικά προς τα κάτω στην κατεύθυνση Z πίσω στο τραπέζι και χρησιμοποιήστε το κομμάτι χαρτί για επαφή των πτερυγίων του μηχανισμού συγκράτησης. Καταγράψτε το σημείο κατεύθυνσης Y [3] πατώντας [F2].

Πατήστε [Insert] για να δημιουργήσετε το Πλαίσιο χρήστη. Μεταβείτε στην καρτέλα Βηματική μετακίνηση και επιλέξτε το Πλαίσιο χρήστη που δημιουργήθηκε για να το ενεργοποιήσετε.

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους για ζώνη ασφαλείας διπλού ελέγχου (DCS) Fanuc.

Λειτουργία

• Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ – Αυτή η ρύθμιση καθορίζει τη μέγιστη ταχύτητα ρομπότ  όταν το μηχάνημα βρίσκεται σε λειτουργία εκτέλεσης. 
  
  Εισάγετε την ταχύτητα στις σωστές μονάδες (in/sec ή mm/sec) για εκτέλεση της εργασίας. Αυτή η ρύθμιση μπορεί να προσαρμοστεί προς τα πάνω ή προς τα κάτω, εάν απαιτείται από το πρόγραμμα.
  
  Σημείωση: Η μέγιστη ταχύτητα του ρομπότ στη λειτουργία εκτέλεσης είναι 157 in/sec (4000 mm/sec). 
  Η μέγιστη ταχύτητα του ρομπότ στη λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων είναι 7,9 in/sec (200 mm/sec).
  
  

• Καθαρή μάζα μηχανισμού συγκράτησης – Εισάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης.
• Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης - Εισάγετε τον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.

Mηχανισμός συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου

• Έξοδος ασφάλισης - Επιλέξτε την έξοδο για την ασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης 1.
  
• Έξοδος απασφάλισης - Επιλέξτε την έξοδο για την απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης 1.
• Καθυστέρηση ασφάλισης - Εισάγετε τον αριθμό των δευτερολέπτων καθυστέρησης μετά την εντολή στον μηχανισμό συγκράτησης 1 για ασφάλιση ή απασφάλιση.
• Τύπος ασφάλισης - Εισάγετε 1 για OD ή 2 για σύσφιξη ID. 

Μηχανισμός συγκράτησης φινιρίσματος

• Έξοδος ασφάλισης - Επιλέξτε την έξοδο για την ασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης 2.
• Έξοδος απασφάλισης - Επιλέξτε την έξοδο για την απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης 2.
• Καθυστέρηση ασφάλισης - Εισάγετε τον αριθμό των δευτερολέπτων καθυστέρησης μετά την εντολή στον μηχανισμό συγκράτησης 2 για ασφάλιση ή απασφάλιση.
• Τύπος σφιγκτήρα  - Εισάγετε  1  για OD ή  2  για σύσφιξη ID. 

Τύπος τεμαχίου – Εισάγετε 1 για Κύλινδρο/Δίσκο ή 2 για Ακατέργαστη μπάρα.

Αριθμός στοιβαγμένων τεμαχίων – Εισάγετε τον αριθμό των στοιβαγμένων τεμαχίων ανά υποδοχή.

Αριθμός σειρών – Εισάγετε τον αριθμό σειρών που θέλετε να χρησιμοποιήσετε στο τραπέζι.

Αριθμός κολόνων – Εισάγετε τον αριθμό κολόνων που θέλετε να χρησιμοποιήσετε στο τραπέζι.

Απόσταση μεταξύ σειρών – Εισάγετε τη βηματική απόσταση μεταξύ των σειρών.

Απόσταση μεταξύ κολόνων – Εισάγετε τη βηματική απόσταση μεταξύ των κολόνων.

Αναστροφή τεμαχίου – Ενεργοποίηση αναστροφής τεμαχίου για δύο εργασίες λειτουργίας.

Μάζα ακατέργαστου υλικού – Εισάγετε τη μάζα του ακατέργαστου υλικού.

Μάζα ολοκληρωμένου τεμαχίου – Εισάγετε τη μάζα του ολοκληρωμένου τεμαχίου.

Σημείωση: Για τις επόμενες λειτουργίες ρύθμισης παραμέτρων, είναι διαθέσιμες οι ακόλουθες εντολές:

• Πατήστε [TURRET FWD] Ή [TURRET REV] για διαίρεση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Αυτό θα χρησιμοποιηθεί κατά τη ρύθμιση της Θέσης ασφαλών αξόνων για θέση φόρτωσης

• Πατήστε [F2] για να ορίσετε τη θέση αναφοράς. Αυτό καταγράφει την τρέχουσα θέση ρομπότ.

• Πατήστε [F3] για ασφάλιση/απασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης. Στην καρτέλα Φόρτωσης τεμαχίου, ο μηχανισμός συγκράτησης 1 είναι ασφαλισμένος ή απασφαλισμένος. Στην καρτέλα Εκφόρτωσης τεμαχίου, ο μηχανισμός συγκράτησης 2 είναι ενεργοποιημένος.

• Πατήστε [F4] για ασφάλιση/απασφάλιση του τσοκ κύριας ατράκτου.

Ταχύτητα ρομπότ – Εισάγετε την ταχύτητα για τις κινήσεις ρομπότ στο τραπέζι τεμαχίων. Ξεκινήστε με αργή ταχύτητα κατά τη ρύθμιση παραμέτρων και αφού επιβεβαιώσετε ότι η εργασία εκτελείται σωστά, ενημερώστε την ταχύτητα στην επιθυμητή διάρκεια κύκλου.

• Αργή 1 in/s
• Μεσαία 3 in/s
• Γρήγορη 6 in/s 

Αρχική θέση παραλαβής – Μετακινήστε βηματικά τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στην πρώτη θέση τεμαχίου στο τραπέζι τεμαχίων. Ασφαλίστε το τεμάχιο πατώντας [F3] και μετά πατήστε [F2] για να καταγράψετε τη θέση αναφοράς.

Συμβουλές & κόλπα: Σηκώστε το τεμάχιο και ευθυγραμμίστε ξανά το τεμάχιο στην πρώτη θέση τεμαχίου στο πρότυπο και καταγράψτε αυτήν τη θέση. Αυτό θα ευθυγραμμίσει καλύτερα τον μηχανισμό συγκράτησης με το τεμάχιο και το τραπέζι.

Μετακίνηση στο παραπάνω τραπέζι – Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ στην κατεύθυνση Ζ για να αφαιρέσετε όλα τα τεμάχια από το τραπέζικαι πατήστε  [F2]  για να καταγράψετε τη θέση αναφοράς. Αυτή η θέση είναι επίσης η Θέση ανάκτησης.

Έτοιμη θέση – Δημιουργήστε ένα αρχείο κίνησης που μετακινεί το ρομπότ από τη Θέση στο παραπάνω τραπέζι στην Έτοιμη θέση. Θα πρέπει να είναι έξω από την πόρτα, με τον μηχανισμό συγκράτησης 1 να περιστρέφεται για να τοποθετεί το τεμάχιο στο τσοκ.

Πατήστε [ENTER] για να δημιουργήσετε ένα αρχείο κίνησης και πατήστε [F1] για Επιλογές ρύθμισης παραμέτρων.

• Πατήστε [0] για να ορίσετε συντεταγμένες σε Κοινές.
• Πατήστε [1] για να ρυθμίσετε την ταχύτητα.
• Πατήστε [2] για να ορίσετε το Πλαίσιο εργαλείων σε 1 Παγκόσμιο πλαίσιο.
• Πατήστε [3] για να ορίσετε το Πλαίσιο χρήστη στο Πλαίσιο χρήστη που δημιουργήθηκε από τη Μέθοδο τριών σημείων.

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ από τη Θέση στο παραπάνω τραπέζι σε έξω από την πόρτα ενώ περιστρέφετε τον μηχανισμό συγκράτησης 1. Καταγράψτε θέσεις κατά μήκος της διαδρομής για να δημιουργήσετε μια ομαλή κίνηση.

Συμβουλές & Κόλπα: Ορίστε το πρώτο σημείο για αυτό το αρχείο κίνησης ώστε να είναι μακριά από τη Θέση στο παραπάνω τραπέζι στην κατεύθυνση X & Υ.

Πατήστε [ENTER] για Επιλογές καταγραφής. Αυτό δημιουργεί μια ενέργεια στο αρχείο κίνησης.

• Πατήστε [0] για καταγραφή θέσης.
• Πατήστε [1] για να ρυθμίσετε την ταχύτητα μιας κίνησης.
• Πατήστε [2] για να ρυθμίσετε την κατάσταση του μηχανισμού συγκράτησης.
• Πατήστε [3] για να ορίσετε την κατάσταση της διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Σημείωση: Το πρότυπο ρομπότ θα ανοίξει/κλείσει τους μηχανισμούς συγκράτησης και τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. Η εισαγωγή μιας κατάστασης μηχανισμού συγκράτησης ή μιας κατάστασης διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου προορίζεται μόνο για προηγμένες εργασίες που χρησιμοποιούν αναστροφή τεμαχίου.

Πατήστε [F2] για Επιλογές εκτέλεσης.

• Πατήστε [0] για να εκτελέσετε την επιλεγμένη θέση.
• Πατήστε [1] για να εκτελέσετε όλες τις θέσεις στο αρχείο κινήσεων. 
• Πατήστε [2] για να εκτελέσετε όλες τις θέσεις αντίστροφα.

Εάν  πρέπει να εκκαθαρίσετε το αρχείο κίνησης, πατήστε [F3] για εκκαθάριση τραπεζιού. Πατήστε [Y] για επαναφορά τιμών και [N] ακύρωση.

Αφού επιβεβαιώσετε τις κινήσεις, πατήστε [UNDO] για έξοδο και αποθήκευση του αρχείου κίνησης.

Συμβουλές & Κόλπα: Καθώς μετακινείτε τον βραχίονα προς την πόρτα, ελέγξτε και βεβαιωθείτε ότι δεν έχετε τυλίξει υπερβολικά καμία από τις αρθρώσεις, ελέγχοντας τη θέση τους στο RJH. Μπορείτε να δείτε την εναλλαγή μεταξύ μετακίνησης στη λειτουργία Κοινών συντεταγμένων και στη λειτουργία Καρτεσιανών συντεταγμένων, πατώντας Γραμμική στην κάτω αριστερή γωνία του RJH.

Συμβουλές & κόλπα: Τουλάχιστον ένα από τα σημεία στο αρχείο κίνησης Έτοιμη θέση πρέπει να καταγραφεί σε λειτουργία Κοινών συντεταγμένων και η τελευταία θέση στο αρχείο κίνησης Έτοιμη θέση πρέπει να καταγραφεί σε λειτουργία Καρτεσιανών συντεταγμένων.

Θέση ασφαλών αξόνων για φόρτωση – Μετακινήστε βηματικά τους εσωτερικούς άξονες για να βεβαιωθείτε ότι ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων, τα εργαλεία και ο άξονας B είναι ελεύθερα κατά τη φόρτωση τεμαχίων. Πατήστε [F2] για καταγραφή της θέσης αναφοράς.

Θέση προσανατολισμού άξονα C – Αυτό το πεδίο χρησιμοποιείται για τον καθορισμό του προσανατολισμού τσοκ κατά τη φόρτωση ενός τεμαχίου. Ακολουθήστε τις οδηγίες στην οθόνη για να ορίσετε τις τιμές.

Θέση φόρτωσης τσοκ – Δημιουργήστε ένα αρχείο κίνησης που μετακινεί το ρομπότ από την Έτοιμη θέση στη Θέση φόρτωσης τσοκ.

Συμβουλές & κόλπα: Η πρώτη θέση που καταγράφεται στο αρχείο κίνησης πρέπει να είναι η τελευταία θέση στο αρχείο κίνησης Έτοιμη θέση. Έξω από τη θύρα, με τον μηχανισμό συγκράτησης 1 να περιστρέφεται για να τοποθετεί το τεμάχιο στο τσοκ.

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ από την Έτοιμη θέση στην κεντρική γραμμή ατράκτου. Με απασφαλισμένη τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου, μετακινήστε βηματικά τον μηχανισμό συγκράτησης 1 κατά μήκος της κεντρικής γραμμής ατράκτου προς το τσοκ. Το τεμάχιο πρέπει να είναι κεντραρισμένο στις σιαγόνες και στο πίσω μέρος των σιαγόνων. Ασφαλίστε το τσοκ και ελέγξτε για μετακίνηση του τεμαχίου. Ρυθμίστε για να κεντράρετε το τεμάχιο στη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Συμβουλές & κόλπα: Αφού κεντράρετε το τεμάχιο και σφίξετε τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου, καταγράψτε την τελευταία θέση. Στη συνέχεια, απασφαλίστε τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου και μετακινήστε βηματικά το τεμάχιο εκτός της διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου και καταγράψτε και εισάγετε αυτήν τη θέση πριν από την τελευταία καταγεγραμμένη θέση.

Διάταξη σύσφιξης ακατέργαστου τεμαχίου – Επιλέξτε τον μηχανισμό διάταξης σύσφιξης τεμαχίου για να στερεώσετε το ακατέργαστο τεμάχιο.

Διάταξη σύσφιξης ολοκληρωμένου τεμαχίου – Επιλέξτε τον μηχανισμό διάταξης σύσφιξης τεμαχίου για να ασφαλίσετε το ολοκληρωμένο τεμάχιο.

Θέση συλλογής τσοκ – Δημιουργήστε ένα αρχείο κίνησης που μετακινεί το ρομπότ από την Έτοιμη θέση στη Θέση συλλογής τσοκ. Με απασφαλισμένο τον μηχανισμό συγκράτησης 2, μετακινήστε βηματικά και περιστρέψτε τον μηχανισμό συγκράτησης 2 στην κεντρική γραμμή ατράκτου και εντοπίστε και ασφαλίστε το τεμάχιο. Κατά την ασφάλιση του μηχανισμού συγκράτησης 2, ελέγξτε για μετακίνηση του ρομπότ και προσαρμόστε ανάλογα για να κεντράρετε τον μηχανισμό συγκράτησης στο τεμάχιο.

Θέση ανταλλαγής μηχανισμού συγκράτησης – Δημιουργήστε ένα αρχείο κίνησης που μετακινεί το ρομπότ από τη Θέση συλλογής τσοκ στη Θέση ανταλλαγής μηχανισμού συγκράτησης. Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ κατά μήκος της κεντρικής γραμμής ατράκτου μακριά από το τσοκ και περιστρέψτε τον μηχανισμό συγκράτησης έτσι ώστε ο μηχανισμός συγκράτησης 1 να ευθυγραμμιστεί με την κεντρική γραμμή ατράκτου.

Φόρτωση μετά την ανταλλαγή – Δημιουργήστε ένα αρχείο κίνησης που μετακινεί το ρομπότ από τη Θέση ανταλλαγής μηχανισμού συγκράτησης στη Θέση φόρτωσης τσοκ. Με απασφαλισμένη τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου, μετακινήστε βηματικά τον μηχανισμό συγκράτησης 1 κατά μήκος της κεντρικής γραμμής ατράκτου προς το τσοκ. Το τεμάχιο πρέπει να είναι κεντραρισμένο στις σιαγόνες και στο πίσω μέρος των σιαγόνων. Ασφαλίστε το τσοκ και ελέγξτε για μετακίνηση του τεμαχίου. Ρυθμίστε για να κεντράρετε το τεμάχιο στη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Κίνηση εκφόρτωσης τεμαχίου – Δημιουργήστε ένα αρχείο κίνησης που μετακινεί το ρομπότ από τη Θέση φόρτωσης τσοκ στην Έτοιμη θέση. Με απασφαλισμένο τον μηχανισμό συγκράτησης 1, μετακινήστε βηματικά το ρομπότ κατά μήκος της κεντρικής γραμμής ατράκτου μακριά από τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου και έξω από την πόρτα στην Έτοιμη θέση.

Μέθοδος απόθεσης ολοκληρωμένου τεμαχίου – Επιλέξτε τη μέθοδο απόθεσης του ολοκληρωμένου τεμαχίου. Εισάγετε 1 για Μονό τραπέζι, 2 για Συμμετρικό διπλό τραπέζι και 3 για Μονό σημείο.

Θέση απόθεσης στο τραπέζι – Μετακινήστε το ρομπότ από την Έτοιμη θέση στην πρώτη θέση τεμαχίου στο τραπέζι. Τοποθετήστε το τεμάχιο 0,0625” πάνω από το τραπέζι, πατήστε [F3] για να απασφαλίσετε τον μηχανισμό συγκράτησης 2. Πατήστε [F2] για καταγραφή της θέσης αναφοράς.

Καθυστέρηση αέρα – Εισάγετε τον αριθμό των δευτερολέπτων για να ενεργοποιήσετε την Εμφύσηση αέρα μετά την αφαίρεση του τεμαχίου.

Ταχύτητα περιστροφής τσοκ – Εισάγετε την ταχύτητα ατράκτου με την οποία η άτρακτος θα περιστρέφεται κατά τη διάρκεια της Εμφύσησης αέρα.

Η καρτέλα Εκτέλεση εργασίας σάς επιτρέπει να φορτώσετε/εκτελέσετε και να αποθηκεύσετε μια εργασία. Δείχνει επίσης την τρέχουσα κατάσταση Λειτουργίας ρομπότ και την τρέχουσα εργασία που εκτελείται. Το όνομα του αρχείου θα γίνει κόκκινο εάν η εργασία δεν αποθηκευτεί.

Μόλις ολοκληρώσετε τη συμπλήρωση των τιμών στις καρτέλες Πρότυπο, Φόρτωση τεμαχίου και Εκφόρτωση τεμαχίου. Πληκτρολογήστε το επιθυμητό όνομα εργασίας και πατήστε [F3] για να αποθηκεύσετε την εργασία και να επιλέξετε τη θέση του αρχείου.

Τρέχον τεμάχιο – Αυτό το πεδίο μπορεί να ενημερωθεί έτσι ώστε η ακολουθία να ξεκινήσει στο καθορισμένο σημείο.

Επόμενο τεμάχιο – Ο μετρητής δείχνει το επόμενο τεμάχιο.

Ολοκληρωμένο τεμάχιο – Ο μετρητής δείχνει την ποσότητα των ολοκληρωμένων τεμαχίων. Μπορεί να γίνει επαναφορά αυτού του πεδίου πατώντας [ORIGIN].

Σύνολο τεμαχίων – Αυτό το πεδίο μπορεί να αλλάξει. Η ακολουθία θα εκτελεστεί έως ότου το σύνολο των τεμαχίων να είναι ίσο με τα ολοκληρωμένα τεμάχια. Αυτό θα επέτρεπε την εκτέλεση μερικού τραπεζιού.

Παράκαμψη ταχείας κίνησης – Αυτό δείχνει την τρέχουσα κατάσταση της παράκαμψης ταχείας κίνησης.

Απόσταση αργών ταχέων κινήσεων – Όταν το APL είναι η Απόσταση αργών ταχέων κινήσεων από την παραλαβή ή την απόθεση ενός τεμαχίου. Είτε από το τραπέζι είτε από την άτρακτο. Η ταχύτητα θα πέσει στη ρύθμιση Παράκαμψης αργών ταχέων κινήσεων.

Παράκαμψη αργών ταχέων κινήσεων – Όταν το APL είναι η Απόσταση αργών ταχέων κινήσεων από την παραλαβή ή την απόθεση ενός τεμαχίου. Είτε από το τραπέζι είτε από την άτρακτο. Η ταχύτητα θα μειωθεί σε αυτήν τη ρύθμιση.

Τρέχουσα κατάσταση – Αυτό δείχνει την τρέχουσα κατάσταση APL.

Το πρώτο μέρος του προγράμματος μηχανικής επεξεργασίας πρέπει να είναι μια λειτουργία για να τοποθετήσετε σωστά τον ΚΥΛΙΝΔΡΟ στον ώμο των σιαγόνων ή για να σταματήσετε. Το έμβολο ελατηρίου που παρέχεται από την Haas μπορεί να χρησιμοποιηθεί ή οποιοδήποτε ειδικό εργαλείο. Το Έμβολο, όπως οποιοδήποτε εργαλείο, πρέπει να έχει τη δική του αντιστάθμιση εργαλείου και σταθμό στον εργαλειοφορέα.

• Προσεγγίστε το τεμάχιο σε γρήγορη κίνηση και σταματήστε περίπου 0,25” (6 mm) από το τεμάχιο.
• Προωθήστε και πιέστε το έμβολο πάνω στο τεμάχιο έως ότου το ελατήριο συμπιεστεί ½” (12 mm).
• Ανοίξτε και κλείστε το τσοκ χρησιμοποιώντας τα M11 και M10 για έδραση του τεμαχίου.
• Αποσυρθείτε από το τεμάχιο σε γρήγορη κίνηση και προχωρήστε στη διαδικασία κατεργασίας

Μετά τη ρύθμιση παραμέτρων της εργασίας, πατήστε [INSERT] για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία APL.

Σημείωση: Όταν το μηχάνημα βρίσκεται σε λειτουργία APL, ο έλεγχος θα φορτώσει το επόμενο τεμάχιο όταν το μηχάνημα εκτελεί έναν κωδικό M299. Όταν δεν βρίσκεται σε λειτουργία APL, το M299 αντικαθιστά το M30 ή το M99 στο τέλος ενός προγράμματος.

Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον προγραμματισμό μπορείτε να βρείτε στο Εγχειρίδιο χειριστή.

Πατήστε CYCLE START για να ξεκινήσετε το πρόγραμμά σας.

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off