MyHaas Witaj,
!
Haas Tooling Historia zamówienia jako gość MyHaas/HaasConnect Zarejestruj się Zarejestruj się Haas Tooling Moje konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Wyloguj się Witaj, Moje maszyny Ostatnia aktywność Moje wyceny Moje konto Moi użytkownicy Wyloguj się
Znajdź swojego dystrybutora
  1. Wybierz język
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español - Méjico
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. пост-советский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
  • maszyny Main Menu
    • Frezarki pionowe Haas Frezarki pionowe
      Frezarki pionowe
      Frezarki pionowe View All
      • Frezarki pionowe
      • Seria VF
      • Maszyny uniwersalne
      • VR Series
      • Maszyny VMC z funkcją zmiany palet
      • Frezarki Mini Mill
      • Maszyny do form
      • Seria Drill/Tap/Mill
      • Frezarki narzędziowe
      • Frezarki kompaktowe
      • Seria Gantry
      • Bardzo duże centra VMC
      • Frezarka stołowa
      • Symulator sterowania
      • Automatyczny podajnik detali do frezarki
      • Kompaktowy automatyczny podajnik detali
    • Product Image Rozwiązania wieloosiowe
      Rozwiązania wieloosiowe
      Rozwiązania wieloosiowe View All
      • Rozwiązania wieloosiowe
      • Tokarki z osią Y
      • Frezarki 5-osiowe
    • Tokarki Haas Tokarki
      Tokarki
      Tokarki View All
      • Tokarki
      • ST Series
      • Dwuwrzecionowe
      • Tokarki narzędziowe
      • Tokarka uchwytowa
      • Podajnik prętów Haas V2
      • Automatyczny podajnik detali do tokarki
    • Frezarki poziome Haas Frezarki poziome
      Frezarki poziome
      Frezarki poziome View All
      • Frezarki poziome
      • Stożek 50
      • Stożek 40
    • Stoły obrotowe i aparaty podziałowe Haas Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      Stoły obrotowe i aparaty podziałowe View All
      • Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      • Stoły obrotowe
      • Aparaty podziałowe
      • Stoły obrotowe osi 5-osiowe
      • Stoły obrotowe XL
    • Product Image Automation Systems
      Automation Systems
      Automation Systems View All
      • Automation Systems
      • Pakiety Robot Package
      • Automatyczny podajnik detali
      • Systemy zesp. palet
      • Podajnik pręta Haas
      • Models
    • SZYBKIE ŁĄCZA Seria specjalna  Seria specjalna 
      PRACA W HAAS PRACA W HAAS ZBUDUJ I WYCEŃ ZBUDUJ & WYCEŃ CENNIK CENNIK CO NOWEGO? CO NOWEGO? TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NARZĘDZIA ZAKUPOWE
      • Zbuduj i Wyceń maszynę Haas
      • Cennik
      • Dostępne produkty
      • Finansowanie CNCA
      CZY CHCESZ Z KIMŚ POROZMAWIAĆ?

      W punkcie sprzedaży fabrycznej Haas (HFO) znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania i poznasz optymalne rozwiązania.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcje Main Menu
    • Product Image Wrzeciona
      Wrzeciona
      Wrzeciona View All
      • Wrzeciona
    • Product Image Magazyny narzędzi
      Magazyny narzędzi
      Magazyny narzędzi View All
      • Magazyny narzędzi
    • Product Image 4. | 5. oś
      4. | 5. oś
      4. | 5. oś View All
      • 4. | 5. oś
    • Product Image Głowice i narzędzia napędzane
      Głowice i narzędzia napędzane
      Głowice i narzędzia napędzane View All
      • Głowice i narzędzia napędzane
    • Product Image Pomiary sondą
      Pomiary sondą
      Pomiary sondą View All
      • Pomiary sondą
    • Zarządzanie wiórami i chłodziwem Haas Zarządzanie wiórami i chłodziwem
      Zarządzanie wiórami i chłodziwem
      Zarządzanie wiórami i chłodziwem View All
      • Zarządzanie wiórami i chłodziwem
    • Sterownik Haas Sterownik Haas
      Sterownik Haas
      Sterownik Haas View All
      • Sterownik Haas
    • Product Image Opcje produktu
      Opcje produktu
      Opcje produktu View All
      • Opcje produktu
    • Product Image Narzędzia i mocowanie
      Narzędzia i mocowanie
      Narzędzia i mocowanie View All
      • Narzędzia i mocowanie
    • Product Image Uchwyt roboczy
      Uchwyt roboczy
      Uchwyt roboczy View All
      • Uchwyt roboczy
    • Product Image Rozwiązania 5-osiowe
      Rozwiązania 5-osiowe
      Rozwiązania 5-osiowe View All
      • Rozwiązania 5-osiowe
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatyka
      Automatyka
      Automatyka View All
      • Automatyka
    • SZYBKIE ŁĄCZA Seria specjalna  Seria specjalna 
      PRACA W HAAS PRACA W HAAS ZBUDUJ I WYCEŃ ZBUDUJ & WYCEŃ CENNIK CENNIK CO NOWEGO? CO NOWEGO? TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NARZĘDZIA ZAKUPOWE
      • Zbuduj i Wyceń maszynę Haas
      • Cennik
      • Dostępne produkty
      • Finansowanie CNCA
      CZY CHCESZ Z KIMŚ POROZMAWIAĆ?

      W punkcie sprzedaży fabrycznej Haas (HFO) znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania i poznasz optymalne rozwiązania.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Odkryj różnicę kreowaną przez Haas
    • Dlaczego właśnie Haas
    • MyHaas
    • Społeczność edukacyjna
    • Przemysł 4.0
    • Certyfikat Haas
    • Referencje klientów
  • Serwis Main Menu
      Witamy w Serwisie Haas.
      SERWIS – STRONA GŁÓWNA Podręczniki operatora Procedury postępowania Podręczniki rozwiązywania problemów Profilaktyczna konserwacja Części Haas Oprzyrządowanie Haas Filmy
  • Filmy Main Menu
  • Haas Tooling Main Menu
      Oprawki narzędziowe do frezarek Mill Workholding Frezowanie Obróbka tokarką Oprawki narzędziowe do tokarek Uchwyty robocze dla tokarek Tulejki zaciskowe i uchwyty ER Wykonywanie otworów Gwintowanie Przeciąganie Wymiana narzędzi Oprzyrządowanie do obróbki Materiały ścierne Zestawy pakietów Ubrania i akcesoria Składowanie i przewożenie Pomiary i przeglądy
    • Haas Tooling
    • Oprawki narzędziowe do frezarek
      Oprawki narzędziowe do frezarek Shop All
      • Uchwyty do frezowania końcowego
      • Uchwyty frezów czołowych
      • Oprawki z pasowaniem skurczowym
      • Uchwyty na tuleje zaciskowe ER
      • Uchwyty do frezów i tuleje zaciskowe
      • Uchwyty wiertarskie
      • Śruby dwustronne
      • Zestawy oprawek narzędziowych do frezarek
      • Hydrauliczne uchwyty i tuleje zaciskowe do frezowania
    • Uchwyt roboczy frezarki
      Uchwyt roboczy frezarki Shop All
      • Imadła z nieruchomą szczęką
      • Imadła samocentrujące
      • Płyty pośredniczące
      • Szczęki imadła frezarskiego
      • Akcesoria do uchwytów roboczych
      • Zestawy imadeł
      • Podkładki równoległe do szczęk imadeł
      • Uchwyty HA5C
      • Zestawy imadeł do stołów obrotowych
    • Frezowanie
      Frezowanie Shop All
      • Korpusy frezów czołowych
      • Wkładki do frezowania
      • Frezy walcowo-czołowe
      • Frezy i wkładki do fazowania
      • Korpusy indeksowalnych frezów końcowych
      • Kulowe frezy końcowe
      • Frezy końcowe do fazowania
      • Frezy końcowe do obróbki zgrubnej
      • Indeksowalne kulowe frezy końcowe i wkładki
      • Zestawy frezów czołowych
      • Zestawy do frezowania z fazowaniem
      • Zestawy indeksowanych frezów końcowych
      • Frezy na jaskółczy ogon
      • Frezy na jaskółczy ogon z indeksowaniem
      • Frezy końcowe do grawerowania
      • Zadziory
      • Frezy końcowe do naroży
    • Oprzyrządowanie tokarskie
      Oprzyrządowanie tokarskie Shop All
      • Przecinak
      • Zestaw narzędzi do odcinania
      • Wkładki do toczenia
      • Narzędzia do rowkowania
      • Narzędzia do rowkowania i gwintowania małej średnicy wewnętrznej
      • Wkładki gwintowe
      • Oprawki narzędziowe do gwintowania
      • Oprawki narzędziowe do obróbki powierzchni wewnętrznych
      • Oprawki narzędziowe do obróbki powierzchni zewnętrznych
      • Wkładki cermetowe do toczenia
      • Wkładki do toczenia CBN
      • Wkładki do rowków wciętych i gwintowania Haas
      • Oprawki narzędziowe do rowków wciętych i gwintowania Haas
    • Oprawki narzędziowe do tokarek
      Oprawki narzędziowe do tokarek Shop All
      • Oprawki narzędziowe TL i CL
      • Oprawka narzędziowa BOT
      • Oprawka narzędziowa BMT
      • Ruchome oprawki narzędziowe
      • Tuleje redukcyjne
      • Oprawki narzędziowe VDI
    • Uchwyt roboczy do tokarki
      Uchwyt roboczy do tokarki Shop All
      • Kły obrotowe
      • Tuleje dopasowujące do obróbki prętów
      • Tuleje zaciskowe do szybkiej zmiany
      • Uchwyty na tulejki zaciskowe do tokarek
      • Tuleje zaciskowe 5C
      • Zestawy tulei zaciskowych 5C
      • Pierścienie do wytaczania do tokarek
      • Szczęki tokarki
    • Tuleje zaciskowe i uchwyty ER
      Tuleje zaciskowe i uchwyty ER Shop All
      • ER Collets
      • Uszczelniane tuleje zaciskowe ER
      • Tuleje gwintowane ER
      • Zestawy i akcesoria tulei zaciskowych ER
      • Uchwyty na tuleje zaciskowe ER
      • Uchwyty tulei zaciskowych ER z prostym trzonkiem
      • Uchwyty wiertarskie bez klucza z prostym chwytem
    • Wykonywanie otworów
      Wykonywanie otworów Shop All
      • Wiertła węglikowe
      • Korpusy wierteł z indeksowaniem
      • Wkładki wiertarskie z indeksowaniem
      • Modułowe korpusy wierteł
      • Modułowe głowice wierteł
      • Wiertła kobaltowe, zestawy
      • Wiertła do nakiełków
      • Rozwiertaki
      • Zestawy do wiercenia z indeksowaniem
      • Wiertła precyzyjne
      • Korpusy wierteł łopatkowych
      • Wkładki wierteł łopatkowych
      • Nawiertaki
    • Gwintowanie
      Gwintowanie Shop All
      • Gwintowniki
      • Wkładki gwintowe
      • Oprawki narzędziowe do gwintowania
      • Frezy do gwintów
      • Gwintowniki do rur
      • Zestawy do wiercenia z gwintowaniem
    • Przeciąganie
      Przeciąganie Shop All
      • Oprawki narzędziowe do przeciągania
      • Wkładki do przeciągania
    • Zarządzanie narzędziami
      Zarządzanie narzędziami Shop All
      • Maszyny do wstępnego nastawiania narzędzi
      • Maszyny do oprawek narzędziowych z pasowaniem skurczowym
    • Oprzyrządowanie do obróbki
      Oprzyrządowanie do obróbki Shop All
      • Przyrząd do czyszczenia stożka wrzeciona
      • Podnośnik warsztatowy Haas
      • Mocowania oprawek narzędziowych
      • Ściernice do gratowania
      • Wentylatory do usuwania wiórów
    • Materiały ścierne
      Materiały ścierne Shop All
      • Nakładki ścierne
      • Narzędzia do gratowania
      • Ściernice do gratowania
    • Zestawy pakietów
      Zestawy pakietów Shop All
      • Zestawy wentylatorów do usuwania wiórów
      • Zestawy narzędzi tnących
      • Zestawy indeksowanych frezów końcowych
      • Zestaw narzędzi do odcinania
      • Zestawy do wiercenia z gwintowaniem
      • Zestawy do wiercenia z indeksowaniem
      • Zestawy frezów czołowych
      • Zestawy do frezowania z fazowaniem
      • Zestawy oprawek narzędziowych do frezarek
      • 08-1769
      • 08-1766
      • 08-1767
      • 08-1768
      • 08-1787
      • 08-1788
      • 08-1789
      • 08-1784
      • 08-1785
      • Zestawy uchwytów roboczych
      • Zestawy imadeł do stołów obrotowych
      • Zestawy imadeł
    • Składowanie i przewożenie
      Składowanie i przewożenie Shop All
      • Wózki narzędziowe
    • Pomiary i przeglądy
      Pomiary i przeglądy Shop All
      • 7-częściowy zestaw pomiarowy
      • Zestaw czujników 3D, calowych, CT40
      • Zestaw czujników 3D, metrycznych, SK40/DIN
      • Zestaw czujników 3D, metrycznych, BT40
      • Zestaw czujników 3D, calowych, HSK63A
      • Zestaw czujników 3D, metrycznych, HSK63A
      • Czujnik 3D, calowy
      • Czujnik 3D, metryczny
      • Rylec WIPS, opakowanie 3 szt.
      • Zamienny rylec WIPS
      • Pręt testowy wrzeciona
      • Refraktometr do chłodziwa
      • Miernik siły zacisku
    • Odzież i akcesoria
      Odzież i akcesoria Shop All
      • Akcesoria
      • Odzież
    • OPRZYRZĄDOWANIE HAAS – SZYBKIE ŁĄCZA
      NOWE PRODUKTY NOWE PRODUKTY
      NAJPOPULARNIEJSZE NAJPOPULARNIEJSZE
      OPRZYRZĄDOWANIE – PROMOCJE OPRZYRZĄDOWANIE – PROMOCJE
      FINANSOWANIE I ELASTYCZNE WARUNKI FINANSOWANIE I ELASTYCZNE WARUNKI
      Często zadawane pytania Często zadawane pytania
      ZESTAWY STWORZONE DLA CIEBIE ZESTAWY STWORZONE DLA CIEBIE
  • Skontaktuj się z nami

×

Wyniki wyszukiwania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Witaj,
!
Haas Tooling Historia zamówienia jako gość MyHaas/HaasConnect Zarejestruj się Zarejestruj się Haas Tooling Moje konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Wyloguj się Witaj, Moje maszyny Ostatnia aktywność Moje wyceny Moje konto Moi użytkownicy Wyloguj się
Znajdź swojego dystrybutora
  1. Wybierz język
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español - Méjico
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. пост-советский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Wyniki wyszukiwania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - Quick Start Guide

Wprowadzenie

Ta procedura pomoże skonfigurować zadanie z robotem Haas.

Postępować zgodnie z sekcją Pierwsze uruchomienie w Przewodniku instalacji robota Haas, aby podłączyć robota do maszyny Haas.

 Uwaga: Jeśli zasilanie maszyny zostanie wyłączone i włączone przed zapisaniem zadania, informacje o szablonie mogą zostać utracone.

Pakiet robota Haas-1 – Instalacja - VMC
Pakiet robota Haas-1 – Instalacja - Tokarka

Ogólne wagi dotyczące bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo operacyjne:
  • Sprawdź, czy chwytaki nie są uszkodzone za każdym razem, gdy wykonywane jest nowe zadanie.
  • W przypadku zaniku zasilania chwytaki pozostaną w pozycji zacisku.
  • W przypadku zaniku powietrza chwytaki tymczasowo pozostaną w pozycji zacisku. Konieczne jest podjęcie działań zaradczych, ponieważ z upływem czasu powietrze w układzie będzie wypływać i może spowodować upadek części.

Okresowa kontrola zabezpieczeń maszyny:

  • Sprawdź mechanizm blokady drzwiczek pod kątem prawidłowego dopasowania i działania. Aby sprawdzić działanie blokady, zapoznaj się z podręcznikami instalacji robota Haas.
Pakiet robota Haas-1 – Instalacja - VMC
Pakiet robota Haas-1 – Instalacja - Tokarka

Konfiguracja

1

Przed skonfigurowaniem zadania robota będzie trzeba utworzyć ramkę użytkownika. Ramka użytkownika będzie poza tabelą części. Spowoduje to ustawienie naszych osi X, Y i Z.

Istnieją dwa typy współrzędnych, w których można regulować robota. Są to kartezjańskie i wspólne. 

Układ współrzędnych kartezjańskich składa się z:

  • X, Y i Z to osie liniowe.
  • W obraca się wokół osi X.
  • P obraca się wokół osi Y.
  • R obraca się wokół osi Z.

Wspólny układ współrzędnych składa się z:

  • J1, J2, J3, J4, J5 i J6.

 

2

Ograniczenia suwu ramienia robota

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122,5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

3

Do ustawienia naszej ramki użytkownika używana jest metoda trzech punktów. Przejść do Bieżące polecenia > Urządzenia > Robot > Ramki i do okna Ramki użytkownika. Nacisnąć [F2] , aby przełączyć pola.

Nacisnąć [INSERT] dla metody trzech punktów. Następnie wprowadzić nazwę ramki użytkownika i nacisnąć [F2], aby zarejestrować.

4

Do ustawienia naszej ramki użytkownika można użyć metody bezpośredniego wprowadzania. Przejść do Bieżące polecenia > Urządzenia > Robot > Ramki i do okna Ramki użytkownika. Nacisnąć [F2] , aby przełączyć pola.

Naciśnij [ENTER] w celu przejścia do metody bezpośredniego wprowadzania. Aby wyłączyć ramkę użytkownika ze stojaka robota. Wprowadź nazwę ramki użytkownika i dodaj następujące wartości:

  • X = 0.0
  • Y = 0,0
  • Z = 0,0
  • W = -30.0
  • P = 0.0
  • R = 180.0

Spowoduje to obrót robota o około Y 30 stopni i Z 180 stopni. Robot będzie poruszał się w kierunku Z prostopadle do stołu. Naciśnij [ENTER], aby rejestrować.

5

Pierwszym punktem, który zostanie zarejestrowany, jest punkt orientacyjny. Zostanie on ustawiony z palcami chwytaka 1 skierowanymi w dół i na stół. Przesunąć robota do tego miejsca. Sprawdzić, czy wszystkie 4 chwytaki leżą płasko na stole za pomocą kawałka papieru, aby wyłączyć dotykowo narzędzie na części. Po ustawieniu naszego punktu orientacyjnego [1] nacisnąć [F2], aby zarejestrować.

Następnym punktem jest punkt w kierunku X. Zapisać pozycję Z na RJH w pozycji kartezjańskiej. Przesunąć robota w górę w kierunku Z, aby palce chwytaka odsunęły się od stołu podczas przesuwania w kierunku X. Przesunąć robota w kierunku X i z powrotem do zapisanej pozycji Z. Palce powinny dotykać stołu, użyj kawałka papieru, aby ustawić chwytaki z powrotem na stole. Zapisać punkt w kierunku X [2], naciskając [F2].

Przesunąć robot w kierunku Y. Ponieważ robot jest zamontowany pod kątem 30 stopni, kierunek Y- odsunie się w górę od stołu. Przesunąć robota w dół w kierunku Z, z powrotem do stołu i użyć kawałka papieru, aby wyłączyć dotykowo palce chwytaka. Zapisać punkt w kierunku Y[3], naciskając [F2].

6

Nacisnąć [Insert], aby utworzyć ramkę użytkownika. Przejść do karty Regulacja i wybrać utworzoną ramkę użytkownika, aby ją uaktywnić.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – konfiguracja

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – konfiguracja

Konfiguracja

1

Operacja:

  • Maksymalna prędkość robota – to ustawienie określa maksymalną prędkość robota, gdy maszyna jest w trybie pracy.

    Wprowadź prędkość w odpowiednich jednostkach (cale/s lub mm/s), aby uruchomić zadanie. To ustawienie można skorygować w górę lub w dół, jeśli program tego wymaga.

    Uwaga: Maksymalna prędkość robota w trybie pracy wynosi 157 cali/s (4000 mm/s).
    Maksymalna prędkość robota w trybie konfiguracji wynosi 7,9 cali/s (200 mm/s).

  • Masa netto chwytaka – Wprowadzić masę netto chwytaka.
  • Liczba chwytaków – Podać liczbę chwytaków.

Chwytak części nieobrobionej

  • Wyjście zaciskania – Wybrać wyjście zacisku chwytaka 1.
  • Wyjście odblokowania zacisku  – Wybrać wyjście funkcji odblokowania zacisku chwytaka 1.
  • Opóźnienie zacisku – Wprowadzić liczbę sekund opóźnienia po wydaniu polecenia zaciśnięcia lub odblokowania chwytaka 1.
  • Typ zacisku – Wprowadzić 1 dla zaciskania OD lub 2 dla zaciskania ID. 

Chwytak wykończeniowy

  • Wyjście zaciskania  – Wybrać wyjście zacisku chwytaka 2.
  • Wyjście odblokowania zacisku  – Wybrać wyjście funkcji odblokowania zacisku chwytaka 2.
  • Opóźnienie zacisku  – Wprowadzić liczbę sekund opóźnienia po wydaniu polecenia zaciśnięcia lub odblokowania chwytaka 2.
  • Typ zacisku  – Wprowadzić  1  dla zaciskania OD lub  2  dla zaciskania ID. 

 

 

Szablonu

1

Typ części – Wpisać 1 dla bloku/krążka lub 2 dla prętów.

Liczba części w stosie – Wprowadzić liczbę ułożonych w stos części na kieszeń.

Liczba wierszy – wprowadzić liczbę wierszy do zastosowania w tabeli.

Liczba kolumn – wprowadzić liczbę kolumn do zastosowania w tabeli.

Odległość między wierszami – wprowadzić przyrostową odległość między wierszami.

Odległość między kolumnami – wprowadzić przyrostową odległość między kolumnami.

Przerzucanie części – włączyć przerzucanie części dla dwóch zadań operacyjnych.

Masa surowego materiału – Wprowadzić masę surowego materiału.

Masa części gotowej – Wprowadzić masę gotowej części.

Zał.część

1

Uwaga: Dla następnych operacji konfiguracji dostępne są następujące polecenia:

  • Nacisnąć [TURRET FWD] lub [TURRET REV], aby wykonać indeksowanie magazynu narzędzi. Będzie to używane podczas ustawiania bezpiecznej lokalizacji osi dla pozycji ładowania
  • Nacisnąć [F2], aby ustawić pozycję referencyjną. Powoduje to zapisanie aktualnej pozycji robota.
  • Nacisnąć [F3], aby zacisnąć/zwolnić zacisk chwytaka. W zakładce Załaduj część chwytak 1 jest zaciśnięty lub zwolniony. W zakładce Rozładuj część chwytak 2 jest uruchomiony.
  • Nacisnąć [F4] w celu zaciśnięcia/zwolnienia uchwytu wrzeciona głównego.

Prędkość robota – Wprowadzić prędkość ruchu robota przy stole części. Rozpocząć z małą prędkością podczas konfiguracji i po sprawdzeniu, czy zadanie jest wykonywane poprawnie, zaktualizować prędkość do żądanego czasu cyklu.

  • Wolno 1 cal/s
  • Średnio 3 cale/s
  • Szybko 6 cali/s 

2

Początkowa lokalizacja pobierania – Przesunąć chwytak 1 do położenia pierwszej części na stole części. Zacisnąć część, naciskając [F3] , a następnie nacisnąć [F2], aby zapisać pozycję odniesienia.

Uwagi i wskazówki: Podnieść część i ponownie wyrównać ją względem lokalizacji pierwszej części na szablonie oraz zapisać tę pozycję. Spowoduje to lepsze dopasowanie chwytaka do części i stołu.

Przejdź do powyższej tabeli — przesuń robota w kierunku Z, aby wyczyścić wszystkie części na stole, a następnie naciśnij  [F2] , aby zapisać położenie odniesienia. Ta lokalizacja to również pozycja odzyskiwania.

3

Lokalizacja gotowości – Utworzyć plik ruchu, który przenosi robota z lokalizacji nad stołem do lokalizacji gotowości. Powinien on znajdować się na zewnątrz drzwi, z chwytakiem 1 obróconym w celu umieszczenia części w uchwycie.

Nacisnąć [ENTER] , aby utworzyć plik ruchu i nacisnąć [F1] dla opcji konfiguracji.

  • Nacisnąć [0] , aby ustawić współrzędne na Wspólne.
  • Nacisnąć [1] , aby ustawić prędkość.
  • Nacisnąć [2] , aby ustawić ramkę narzędzi na Ramkę światową 1.
  • Nacisnąć [3] , aby ustawić ramkę użytkownika na ramkę użytkownika utworzoną metodą trzech punktów.

Przesunąć robota z położenia nad stołem na zewnątrz drzwi, obracając jednocześnie chwytak 1. Zarejestrować pozycje na ścieżce, aby stworzyć płynny ruch.

Uwagi i wskazówki: Ustawić pierwszy punkt dla tego pliku ruchu z dala od położenia nad stołem w kierunku X i Y.

Nacisnąć [ENTER] dla opcji rejestrowania. Tworzy to akcję w pliku ruchu.

  • Nacisnąć [0] , aby zapisać pozycję.
  • Nacisnąć [1] , aby ustawić prędkość ruchu.
  • Nacisnąć [2] , aby ustawić stan chwytaka.
  • Nacisnąć [3] , aby ustawić stan uchwytu roboczego.

Uwaga: Szablon robota otworzy/zamknie chwytaki i uchwyty robocze. Wstawianie stanu chwytaka lub stanu uchwytu roboczego jest możliwe tylko w przypadku zaawansowanych zadań, w których używane jest odwracanie części.

Nacisnąć [F2] dla opcji uruchamiania.

  • Nacisnąć [0] , aby uruchomić wybraną pozycję.
  • Nacisnąć [1] , aby uruchomić wszystkie pozycje w pliku ruchu. 
  • Nacisnąć [2] , aby uruchomić wszystkie pozycje w odwrotnej kolejności.

Jeśli  trzeba wyczyścić plik ruchu, nacisnąć [F3] , aby wyczyścić stół. Nacisnąć [Y] , aby zresetować wartości i [N] , aby anulować.

Po potwierdzeniu ruchów nacisnąć [UNDO] , aby wyjść i zapisać plik ruchu.

Uwagi i wskazówki: Podczas przesuwania ramienia w kierunku drzwi, sprawdzić i upewnić się, czy żaden przegub nie jest przekręcany, sprawdzając ich położenie na RJH. Możliwe jest przełączanie między ruchem w trybie wspólnym a ruchem w trybie kartezjańskim poprzez naciśnięcie przycisk Liniowy w lewym dolnym rogu RJH.

Uwagi i wskazówki: Co najmniej jeden z punktów w pliku ruchu z lokalizacji gotowości powinien być zapisany w trybie połączonym, a ostatnia pozycja w pliku ruchu lokalizacji gotowości musi być zapisana w trybie kartezjańskim.

4

Bezpieczna lokalizacja osi dla ładowania – Wyregulować wewnętrzne osie, aby upewnić się, że magazyn narzędzi, narzędzia i oś B są odsunięte podczas ładowania części. Nacisnąć [F2], aby zarejestrować pozycję referencyjną.

Pozycja orientacji osi C – to pole służy do ustawienia orientacji uchwytu podczas ładowania części. Należy postępować zgodnie z instrukcjami na ekranie, aby ustawić wartości.

Lokalizacja załadunku uchwytu– utwórz plik ruchu, który przesuwa robota z lokalizacji gotowości do lokalizacji załadunku uchwytu.

Uwagi i wskazówki: Pierwsza lokalizacja zapisana w pliku ruchu powinna być ostatnią lokalizacją w pliku ruchu Lokalizacja gotowości. Na zewnątrz drzwi, z chwytakiem 1 obróconym w celu umieszczenia części w uchwycie.

Przesuń robota z lokalizacji gotowości do osi wrzeciona. Przy zwolnionym uchwycie roboczym, przesunąć chwytak 1 wzdłuż osi wrzeciona w kierunku uchwytu. Część powinna być wyśrodkowana w szczękach i znajdować się przy ich tylnej części. Zacisnąć uchwyt i sprawdzić, czy część się porusza. Wyregulować, aby wyśrodkować część względem uchwytu roboczego.

Uwagi i wskazówki: Po wyśrodkowaniu części i zaciśnięciu uchwytu roboczego zapisać ostatnią pozycję. Następnie zwolnić uchwyt roboczy i wysunąć część w kierunku Y z uchwytu roboczego oraz zapisać i wstawić tę pozycję przed ostatnią zapisaną pozycją.

Uchwyt roboczy dla surowej części – wybrać mechanizm uchwytu roboczego w celu zaciśnięcia surowej części.

Usuń część

1

Uchwyt roboczy dla gotowej części – wybrać mechanizm uchwytu roboczego w celu zaciśnięcia gotowej części.

Lokalizacja pobierania uchwytu– utworzyć plik ruchu, który przenosi robota z lokalizacji gotowości do lokalizacji pobierania uchwytu. Gdy chwytak 2 jest zwolniony, przesunąć i obrócić chwytak 2 do osi wrzeciona oraz zlokalizować i zamocować część. Podczas zaciskania chwytaka 2 sprawdzić, czy robot porusza się i wyregulować, aby wyśrodkować chwytak względem części.

2

Lokalizacja zmiany uchwytu– utworzyć plik ruchu, który przenosi robota z lokalizacji pobierania uchwytu do lokalizacji zmiany uchwytu. Odsunąć robota wzdłuż osi wrzeciona od uchwytu i obrócić chwytak tak, aby chwytak 1 był wyrównany z osią wrzeciona.

Załaduj po zamianie – utworzyć plik ruchu, który przenosi robota z lokalizacji zamiany chwytaka do lokalizacji ładowania uchwytu. Przy zwolnionym uchwycie roboczym, przesunąć chwytak 1 wzdłuż osi wrzeciona w kierunku uchwytu. Część powinna być wyśrodkowana w szczękach i znajdować się przy ich tylnej części. Zacisnąć uchwyt i sprawdzić, czy część się porusza. Wyregulować, aby wyśrodkować część względem uchwytu roboczego.

Ruch podczas wyładowania części – utworzyć plik ruchu, który przenosi robota z lokalizacji ładowania uchwytu do lokalizacji gotowości. Gdy chwytak 1 jest zwolniony, odsunąć robota wzdłuż osi wrzeciona od uchwytu roboczego i na zewnątrz drzwi do lokalizacji gotowości.

Metoda zrzucania gotowej części – wybrać metodę zrzucania gotowej części. Wprowadzić 1 dla pojedynczego stołu, 2 dla symetrycznego stołu podwójnego i 3 dla pojedynczego punktu.

Lokalizacja zrzutu na stole – przesunąć robota z lokalizacji gotowości do lokalizacji pierwszej części na stole. Umieścić część 0,0625” nad stołem, nacisnąć [F3] , aby odblokować chwytak 2. Nacisnąć [F2], aby zarejestrować pozycję referencyjną.

Przerwa powietrzna – wprowadzić liczbę sekund, aby włączyć nadmuch powietrza po usunięciu części.

Prędkość obrotowa uchwytu – wprowadzić prędkość wrzeciona, z jaką wrzeciono będzie się obracać podczas nadmuchu powietrza.

Wykonaj

1

Zakładka Uruchom zadanie umożliwia załadowanie/uruchomienie i zapisanie zadania. Pokazuje również aktualny stan trybu robota i bieżące uruchomione zadanie. Nazwa pliku zadania będzie miała kolor czerwony, jeśli zadanie nie zostanie zapisane.

Po zakończeniu wypełniania wartości na zakładkach Szablon, Załaduj część i Rozładuj część. Wpisać żądaną nazwę zadania i nacisnąć [F3], aby zapisać zadanie i wybrać lokalizację pliku.

Bieżąca część – to pole można zaktualizować tak, aby sekwencja rozpoczęła się w określonym momencie.

Następna część – licznik pokazuje następną część.

Część ukończona – licznik pokazuje ilość wykonanych części. To pole można zresetować, naciskając [ORIGIN].

Części razem – to pole można zmienić. Sekwencja będzie uruchomiona, dopóki całkowita liczba części będzie równa ukończonym częściom. Umożliwiłoby to uruchomienie częściowego stołu.

Szybkie zastąpienie – pokazuje aktualny stan szybkiego zastąpienia.

Odległość wolnego szybkiego ruchu – Gdy APL to odległość wolnego szybkiego ruchu od podniesienia lub zrzucenia części. Albo od stołu albo wrzeciona. Prędkość spadnie do ustawienia zastąpienia wolnego szybkiego ruchu.

Zastąpienie wolnego szybkiego ruchu – Gdy APL to odległość wolnego szybkiego ruchu od podniesienia lub zrzucenia części. Albo od stołu albo wrzeciona. Prędkość spadnie do tego ustawienia.

Stan obecny – pokazuje aktualny stan APL.

 

2

Pierwszą częścią programu obróbki musi być operacja poprawnego osadzania BLOKU na ramieniu szczęk lub zatrzymanie. Można użyć tłoku sprężynowego dostarczonego przez firmę Haas lub dowolnego narzędzia niestandardowego. Tłok, jak każde narzędzie, musi mieć własną korekcję narzędzia i stanowisko na głowicy.

  • Podejść do części w trybie ruchu szybkiego i zatrzymać się około 0,25 ”(6 mm) od części.
  • Wsunąć i docisnąć trzpień do części, aż sprężyna zostanie ściśnięta o ½” (12 mm).
  • Otworzyć i zamknąć uchwyt za pomocą M11 i M10 dla części do osadzenia.
  • Odsunąć się od części w ruchu szybkim i kontynuować proces obróbki

3

Po skonfigurowaniu zadania nacisnąć [INSERT], aby włączyć tryb APL.

Uwaga: Gdy maszyna jest w trybie APL, układ sterowania załaduje następną część, gdy maszyna wykona kod M299. Gdy maszyna nie pracuje w trybie APL, M299 zajmuje miejsce M30 lub M99 na końcu programu.

Więcej informacji na temat programowania można znaleźć w Instrukcji obsługi.

Nacisnąć START CYKLU, aby uruchomić program.

Wyłącz robota

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące

ustawienia:
  • 372 Typ ładowacza części na0: Brak
  • 376 Kurtyna świetlna włączona na Wył.

 

ZNAJDŹ DYSTRYBUTORA
Uwagi
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Cena dostawy Haas

Cena ta obejmuje koszt wysyłki, cła eksportowe i importowe, ubezpieczenie oraz wszelkie inne wydatki poniesione podczas wysyłki do miejsca docelowego we Francji uzgodnionego z kupującym. Do dostawy Produktu CNC firmy Haas nie zostaną doliczone żadne inne obowiązkowe koszty.

BĄDŹ NA BIEŻĄCO Z NAJNOWSZYMI WSKAZÓWKAMI I TECHNOLOGIĄ HAAS...

Zapisz się już dziś!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Serwis i wsparcie
  • Właściciele
  • Zgłoszenie serwisowe
  • Instrukcje obsługi
  • Części Haas
  • Zgłoszenie naprawy stołu obrotowego
  • Wskazówki dotyczące instalacji
  • Narzędzia zakupowe
  • Zbuduj & Wyceń nową maszynę Haas
  • Dostępne produkty
  • Cennik Haas
  • Finansowanie CNCA
  • O firmie Haas
  • Oferty pracy
  • Certyfikaty i bezpieczeństwo
  • Skontaktuj się z nami
  • Historia
  • Regulamin
  • Regulamin dotyczący oprzyrządowania firmy Haas
  • Poufność
  • Gwarancja
  • Społeczność Haas
  • Program Certyfikacji Haas
  • Haas Motorsports
  • Fundacja Gene'a Haas
  • Społeczność Edukacji Technicznej Haas
  • Wydarzenia
  • Dołącz do rozmowy
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc — maszyny CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.

Zarządzaj ustawieniami

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.

Functional Cookies

Analytics Cookies