OSA 1: ALKUASENNUS

Aloita siirtymällä sivun Current Commands (nykyiset komennot) välilehdelle Devices (laitteet). Jos sinulla on asennettuna Haasin robottipaketti, sinulla on ylimääräinen välilehti, Robot (robotti). Robot-välilehti sisältää kolme alivälilehteä: Frames (kehykset), Jogging (nykäyssyöttö) ja Setup (asetus). Aloita välilehdestä Setup (asetus) noudattamalla robotin asennusohjeita.  

Asenna robotti painamalla koneen hätäpysäytintä ja käynnistä robotin ohjaus. Valitse sitten F1; hetken kuluttua näet robotin yhdistettynä ja tiedot päivitetään. Vapauta hätäpysäytin ja paina Reset. Olet nyt yhdistänyt robotin Haas-koneeseesi. 

Katso yllä olevalta videolta robotin perusparametrit akselin nopeuksien, tarttujan painon ja robotin paikoituksen asentamiseksi. 

NAPSAUTA TÄSTÄ SAADAKSESI LISÄTIETOJA.

OSA 2: TURVA-ALUEET

Turvavyöhykkeitä käytetään varmistamaan, että robotti pysyy tietyn rajoituslaatikon sisällä, mikä vähentää mahdollisuutta törmätä koneeseesi. 

Kohdista robotti ensin häkkiisi ja koneeseesi. Mittaa sitten robotin etäisyys työtilan reunasta. Kaikkien mittojen on oltava millimetreissä (mm). Kun olet ottanut kaikki mitat, sinun on määritettävä työalue kirjautumalla sisään HMI Pendentiin. Sinun on yhdistettävä robotti tietokoneeseen, jossa on Internet-yhteys, ethernet-kaapelin kautta. 

Katso yllä olevasta videosta robotin turvavyöhykkeiden vaiheittaiset asetukset ja käyttöliittymän käyttö. 

NAPSAUTA TÄSTÄ SAADAKSESI LISÄTIETOJA.

OSA 3: MALLINEEN ASETTELU

Aseta osataulukkosi Template (malli) -välilehdeltä. Template (malli) -alivälilehti, joka sijaitsee Current Commands -sivun Automatic Part Loader (automaattinen kappalelataaja) -välilehden yhteydessä. Tässä kerrot robotillesi, kuinka osataulukko on asetettu. 

Aloita sarjatyypillä, jossa voit valita yksinkertaisen ja mukautetun sekvenssin välillä. Jos olet aloittelija, aloita yksinkertaisesta tilasta. Kun sarjatyyppi on valittu, noudata ohjaimen ohjeita ja intuitiivisia ohjeita osaluettelon määrittämiseksi.. 

Katso yllä oleva video, niin voit käydä läpi robotin osataulukon asetukset. 

OSA 4: LATAA OSIEN VÄLILEHTI

Opi lataamaan koneeseen osia Load Parts (lataa osat) -välilehdeltä. Määritä ensin robotin nopeus. Seuraavaksi aloitat Handle Jog (nykäyssyöttö) -tilan ja määrität alkuperäisen osan noutopaikan. Kun tämä on asetettu, valitse viitepaikka napsauttamalla F2. Selaa nyt eri asetusvälilehtiä asettaaksesi nouto- ja pudotuspaikat, joilla voit ladata osan koneellesi. 

Katso yllä oleva video määrittääksesi robotin liikkeet osien lataamiseen. 

OSA 5: PURA OSIEN VÄLILEHTI

Opi käyttämään Unload Parts (osien purkaminen) -välilehteä osien purkamiseen koneesta. Ensimmäiseksi sinun tulee valita, mistä haluat robotin noutavan osasi: pääkaran istukasta, sorvin alikaraistukasta tai mistä tahansa työkappaleen kiinnityksestä, jonka olet asettanut jyrsimelle. 

Hyödyllinen vinkki: Tallenna viimeisteltyjen osien noutoliikkeen ensimmäinen paikoitus samaan kohtaan kuin edellinen tallennettu liikkeen kohta, jotta siirtyminen näiden kahden liikkeen välillä on sujuvaa. 

Katso yllä oleva video määrittääksesi robotin liikkeen viimeisteltyjen osien poimintaan. 

OSA 6: SUORITA TYÖ & APL-AJASTIN

Nyt voit hyödyntää määrityksesi etuja ja antaa robotin suorittaa työt ilman valvontaa. Siirry vain Run Job (Suorita työ) -välilehdelle ja lataa työ, jonka haluat suorittaa. Tällä välilehdellä näet nykyisen koneistettavan osan, seuraavan koneistettavan osan, valmistuneiden osien lukumäärän ja valmistettavien osien kokonaislukumäärän. APL Scheduler (APL-ajastin) -välilehdellä voit ajoittaa useita töitä peräkkäin. Kun työ on ladattu, voit määrittää töille tilausnumeron, joka vastaa työn suoritusjärjestystä.

Katso yllä oleva video, niin voit suorittaa ja ajoittaa robottitöitäsi.

OSA 7: MUKAUTETUT SEKVENSSIT

Mukautettujen sekvenssityyppien avulla voit luoda omia liikesarjoja ja toteuttaa ne osaohjelmassasi sen sijaan, että käyttäisit esiohjelmoituja APL-sekvenssejä Simple Mode -(yksinkertaisessa) tilassa. Voit ottaa mukautetut sekvenssit käyttöön siirtymällä Template (Malli) -välilehdelle ja varmistaa, että Sequence Type (Sekvenssityyppi) -asetuksessa on valittu tyypiksi Custom Sequence (Mukautettu sekvenssi).

Katso yllä oleva video oppiaksesi määrittämään ja käyttämään mukautettuja sekvenssejä.