7.1 Oversikt

Overview

Haas-maskiner er utstyrt med et system med lukket sløyfe for å kontrollere aksebevegelse.  Nedenfor er hovedkomponentene:

  • Servomotor/enkoder
  • Servoforsterker
  • Vektorstyring
  • Prosessor
  • I/O-kretskort 

    Merk:  For enkelte akser (Z-akse i en fres, X-akse i en dreiebenk, Y-akse i en horisontal maskin) er motorer utstyrt med en elektromekanisk brems, I/O-kretskortet kobler ut bremsen på disse aksene når det kommanderes av prosessoren.

7.2 Serviceutskiftinger

Ballscrew Replacement Procedures

Prosedyre Beskrivelse
VMC – Kuleskrue – 32 mm – Horisontal plan – Utskifting Denne prosedyren forklarer hvordan du bytter X- og Y-aksens kuleskrue på den vertikale fresen.
Kuleskrue – Vertikal akse – Utskifting Denne prosedyren forklarer hvordan du bytter Z-aksens kuleskrue på den vertikale fresen.
Kuleskrue – Flekskopling – Utskifting Denne fremgangsmåten viser hvordan du skifter ut den fleksible koblingen i en horisontal kuleskrue.
Ettermonteringssett for 32 mm kuleskrue-lagerpakke – Installasjon Denne prosedyren viser deg hvordan du ettermonterer 32 mm kuleskrue-lagerpakken på en VMC.
40 mm – Kuleskruepatronlager – Oppgradering Denne prosedyren forteller hvordan du oppgraderer det svarte oksidlageret til det forbedrede lageroppgraderingssettet P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Prosedyre Beskrivelse
VMC – Z-akse – Servomotor – Utskifting Denne fremgangsmåten forteller deg hvordan du bytter servomotor på den vertikale aksen. Denne fremgangsmåten gjelder hvis en VMC Y-akse, VMC Z-akse og dreiebenk X-akse ikke er utstyrt med motvekt og har en solid kopling.

7.3 Justeringer og ballbar

Ballbar Analysis

Prosedyre Beskrivelse
Ballbaranalyse – Hurtigkontrollmodus Denne prosedyren forteller deg hvordan du utfører en ballbaranalyse. Denne prosedyren bruker Renishaw ballbar-programvareversjon 4 og 5. Denne prosedyren bruker Hurtigkontroll modus.
Ballbar – QC20-W – Analyse Denne prosedyren forteller deg hvordan du utfører en Renishaw QC20-W ballbaranalyse. QC20-W ballbar bruker en Bluetooth-tilkobling for å sende de målte dataene til datamaskinen.
Renishaw ballbartest – Plottolkning – Freser Dette dokumentet har eksempler på ballbar-plotter fra maskiner med ulike geometriske, dynamiske og testmaskinvarefeil.

Ballscrew Backlash Test

Prosedyre Beskrivelse
VMC – Kuleskrue – Testing av vendefeil – NGC Denne fremgangsmåten forteller deg hvordan du utfører en test for aksevendefeil på X-, Y- og Z-aksene til en vertikal fres.

Grid Offset Procedure

Prosedyre Beskrivelse
Prosedyre for akse-rutenettoffset – NGC Denne prosedyren vil vise deg hvordan du stiller inn rutenettoffset på en akse-servomotor.

7.4 Feilsøking av servomotor

Akse-servomotor og -kabler – Feilsøkingsveiledning – NGC

 Last ned og fyll ut sjekklisten for inspeksjonsrapport for servomoter nedenfor før du bytter ut deler.

Sjekkliste for inspeksjonsrapport for servomotor
Relaterte videoer

Electrical Safety

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

Symptom Table

Symptom Sannsynlige årsaker Korrigerende tiltak

Alarm 1.9918, 2.9918 eller 3.9918 X- , Y- eller Z-AKSE SERIELL ENKODER INTERN DATAFEIL

Alarm 1.9922, 2.9922 eller 3.9922 X-, Y- eller Z- AKSEBEVEGELSESKANALFEIL OPPDAGET

Alarm 1.9923, 2.9923 eller 3.9923 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL

Alarm 1.9930, 2.9930 eller 3.9930 X-, Y- eller Z-AKSE SERIELL ENKODER DÅRLIG KOMMUNIKASJON

Alarm 1.9959, 2.9959 eller 3.9959 X, Y- eller Z-AKSE SERIELL ENKODER FRAKOBLET

Alarm 1.9948, 2.9948 eller 3.9948  X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm 1.9949, 2.9949 eller 3.9949 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL

Alarm 1.9950, 2.9950 eller 3,9950  X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL

Alarm 1.9951, 2.9951 eller 3.9951  X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEKOMMUNIKASJONSFEIL

Alarm 1.9960, 2.9960 eller 3.9960  X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEKABELFEIL

 Maskinens programvare er utdatert.

Alarmen er foreldet 

Ny alarm for enkoderfeil oppdatert i programvare. Oppdater til nyeste versjon 100.21.000.1130 eller høyere;

Lagt til alarmer 9719 og 9720 for enkoderfeiloppdagelse på Mocon primære og sekundære akser.

Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x1) Enkoderdatafeil  = (Alarm 9918 SERIELL ENKODER INTERN DATAFEIL)

Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler.

Defekt servomotor-enkoder.

Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.

Kontroller servomotoren for kjølevæskeinntrenging. For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x2) Enkoder intern akse feil 1 = (alarm 9922 BEVEGELSESKANALFEIL OPPDAGET)

(Bevegelseskanalen har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen)

  Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x3) Enkoder intern akse feil 2 =  (alarm 9923 PROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL)

 (Programvaren har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen.)

 Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x4) Enkoder CRC-feil =  (alarm 9930 SERIELL ENKODER DÅRLIG KOMMUNIKASJON)

 Enkodersignalene påvirkes av støy fra høystrømkabler.

 Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.

Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x5) Enkoderkabelfeil =  (alarm 9959 SERIELL ENKODER FRAKOBLET)

  (Kablene er ikke riktig tilkoblet eller måleverdigiveren er defekt.)  (Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.)

Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x1) Enkoderdatafeil  = (alarm 9948 SERIELL ENKODER INTERN DATAFEIL)

Skaleringssignalene påvirkes av støy fra høystrømkabler.

(Feil målestav, konfigurasjonsfilproblem, feil motortype eller feil skaleringstype.)

Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.

(Kontroller skalaenkoder for kjølevæske.)

Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x2) Enkoder intern akse feil 1 = (alarm 9949 PROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL)

 (Bevegelseskanalen har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen)  Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x3) Enkoder intern akse feil 2 =  (alarm 9950 PROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL)

 (Programvaren har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen.)

 Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarm-underkode (0x4) Enkoder CRC-feil =  (alarm 9951   SEKUNDÆR SERIELL ENKODER KOMMUNIKASJONSFEIL )

 (Målestavsignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler.) (Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.)

Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL

Alarmunderkode (0x5) Enkoderkabelfeil =  (alarm 9960 SEKUNDÆR SERIELL ENKODERKABELFEIL )

 (Kablene er ikke riktig tilkoblet eller målestav er defekt.) (Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.)
Alarmer 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- eller Z-AKSEDRIFTSFEIL
 Defekt servoforsterker. Kontroller den korresponderende forsterkerenheten.

Referer til Servoforsterker – Feilsøkingsveiledning for å feilseøke forsterkeren.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  X-, Y- eller Z-AKSE FASEINNDELINGSFEIL Kablene er ikke riktig tilkoblet  Undersøk kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor. 
Feil type motor er installert. Kontroller at riktig motortype er installert.  (Sigma-5 eller Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 JORDINGSFEIL I X-, Y- eller Z-AKSEFORSTERKER Feil strømkabel. Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Strømkabel nedenfor.
Defekt servomotor. Sjekk den tilsvarende servomotoren. Referer til Servomotor-avsnittet nedenfor.
Alarm 1.993, 2.993, 3,993 KORTSLUTNING I X-, Y- eller Z-AKSE Feil strømkabel. Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Strømkabel nedenfor.
Defekt servomotor. Sjekk den tilsvarende servomotoren. Referer til Servomotor-avsnittet nedenfor.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- eller Z-AKSESERVOFEIL FOR STOR

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 POSISJONSFEIL FOR STOR I X, Y eller Z

 Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. eller måleverdigiveren er defekt. Refeerer til Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy avsnittet nedenfor. Kontroller enkodertrinn/revolusjon versus kuleskrue pitch og verifiser at enkoderttellinger er nøyaktig per hver rotasjon.
Aksens motorbremse frigjøres ikke når servoer er aktivert. Se avsnittet Motorbrems nedenfor:
Aksen kuleskrue er skadet. Kontroller den korresponderende aksens kuleskrue .

Referer til Kuleskrue – Feilsøkingsveiledning for å feilsøke kuleskrue.
Feil strømkabel. Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Strømkabel nedenfor.
Feiljustert kuleskrue på grunn av et krasj

Verifiser at kuleskruen er justert, referer til Kuleskrue – Feilsøkingsveiledning for mer informasjon om hvordan du justerer kopleren på nytt

MERKNAD: Verifiser at strømkabelen ikke er defekt før du forsøker å justere motorkoplingen. 
Alarm 103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR, under nullreturneringsprosessen. Nullaksen returnerer i feil retning. Hjemsensoren som gjøres under nullreturprosessen forårsaker at aksen til å nullklarere i motsatt retning. Sjekk aksens hjembryter for å forsikre at det ikke er metallspon på sensoren.
Alarm 552 UTLØST STRØMBRYTER (på UMC-1000) Skadet ledningskabelrør og ledninger i kabelrør Fjern bakpanelet. Inspiser ledningskabelrøret. Hvis det er skadet, kontakt Haas Serviceavdeling for å få hjelp.
Maskinens servoer lager en summingstøy mens den sitter stille, jogger eller på en rask. Aksens rutenettoffset må justeres. Utfør prosedyren for justering av Akserutenettforskyvning.
Kuleskruen er ikke justert. Verifiser at kuleskruen ikke fester seg under bevegelse og at den er riktig justert.
Utdaterte parametere. Last ned de nyeste konfigurasjonsfilene. Hvis aksens servo fortsetter å summe, kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg for mer feilsøkingsinformasjon.
Alarm 9804 240 VAC JORDINGSFEIL genereres når jeg nullreturnerer en akse.
 Det er en kortslutning på kabelen eller motoren. Kontroller om det er en kortslutning på den tilsvarende servomotoren og kabelen. Se på videoene for servo-strømkabel og motorinspeksjon.

Merknad:  Hvis alarmen genereres på en ST-maskin når A-aksen er nullreturnert, må LT-aksekabelen og motoren også sjekkes for en kortslutningstilstand.
Alarm 9804 240 VAC JORDINGSFEIL 
OG/ELLER
Alarm 993 KORTSLUTNING
OG/ELLER
Alarm 103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR		 Det kan være kjølevæskeinntrengning på aksens servomotor.

Inspiser motoren for inntrenging av kjølevæske.  For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Hvis motoren skiftes ut på grunn av kjølevæskeinntrenging, sørg for å bestille aksens servomotormonteringsdeksel for motorer som har den støpte motormonteringen.

Se til VF/VR – X/Y-motormonteringsdeksel – Referansedokument for å verifisere motormonteringer og tilhørende deksler. Dette dokumentet inneholder også delenumrene for bestilling.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

  1. Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
  2. Støy fra annet utstyr. Sørg for at maskinen ikke deler elektrisk forsyning med en annen maskin.
  3. Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
  4. Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
    • elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
    • anheng sjekk etter løse terminalkontakter.
    • spindelhode sjekk etter løse jordings- og motorstrømterminaler.
  5. Ferritefiltrene undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkerne og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
    • Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
    • Aksemotor strømkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
    • Spindelmotorkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.

      For en 40HK vektor med 6 ledninger [1] bruk ferrite P/N 64-1254.

      For en 40HK vektor med 3 ledninger [2] bruk ferrite P/N 64-1252.

      For en 20HK vektorstyring med 6 eller 3 ledninger [3,4] bruk ferrite P/N 64-1252.

  6. Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Inspiser kontakten på motoren, se etter løse tilkoblinger mellom motoren og kabelen eller mellom kabelspadeterminalene til forsterkeren. Kontroller for kontaktforurensning. 

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

MERKNAD: Trekk forsiktig i kablene når du ser etter løs forbindelse på forsterkersiden. Hvis du trekker i kablene med overdreven kraft, kan det skade dem.

 

Se etter tegn på skade og stivhet på kabelen og kontakten. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben (rød, hvit, svart ledning) og fra ben til jord (grønn/gul ledning). Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Referer til tabellen nedenfor som en referanse. 

MERKNAD: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende  kortslutning.

Referansetabell for ledningsnett for servo-strømkabel
Funksjon Farge  Motorende Forsterkerende
Fase A Rød A Spade
Fase B Hvit B Spade
Fase C Svart C Spade
Chassisjording Grønn/gul D Ring
Flette Flette Ikke tilkoblet

Utfør en kontinuitetstest mellom jordledningen og den flettede skjermen. Hvis den ikke består kontinuitetstesten, er kabelskjoldet kompromittert. 

 MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende  kortslutning.

Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Referer til tabellen ovenfor for ledningsnettreferanse. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen. 

 MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende  kortslutning.

Bruk følgende feilsøkingsdiagram for å avgjøre om motoren, forsterkeren eller kabelen er defekt.

Når Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, kobler du aksens strømkabel fra motoren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR oppstår, er motoren defekt. Hvis en annen Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, er kabelen eller forsterkeren defekt.

For å avgjøre om kabelen eller forsterekeren er defekt, koble aksens strømkabel fra motoren og forsterkeren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genereres, er forsterkeren defekt. Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR genereres, er kabelen defekt. 

Servo Motor

Korrigerende tiltak:

Koble fra og inspiser strømkabelen på motorsiden. Verifiser at motorkontaktene ikke er forurenset, kjølevæskeforurensning kan generere feilalarmer på stasjonen og skade forsterkeren. Verifiser at kabelen også er koblet til den korresponderende forsterkeren. 

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til chassisjordingen.

  • Lesingen må vise en åpen krets. 
  • Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på motoren.

Utfør en kontinuitetstest fra jordingspinnen og chassisjordingen. Multimeteret skal pipe eller lese mindre enn 1 ohm motstand for kontinuitet, ellers er det en kortslutning i motoren. Mål motstanden mellom pinnene merket A, B og C, referer til tabellen nedenfor for motstandsverdiene.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

DC-1 30-kon - verktøykarusellmotor uten brems

Viktig: Maskiner bygget før 3/1/2025 vil ha motoren uten bremsen.

DC-1-motor for verktøykarusell er en sigma7-motor med størrelse 04. Kryssreferansen mellom kontaktene for fasene ser annerledes ut enn andre aksemotorer.

Dette bildet viser kontaktens stifter:

  1. Gnd.
  2. Fase A 
  3. Fase B 
  4. Fase C

MERK:  Gnd -stiften [1] skal være lengre enn de andre stiftene du ser på bildet.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

Motortype

Haas PN

MPN

Motorstørrelse

Nominell viklingsmotstand (Ohm)

Typisk DMM-målt viklingsmotstand (ohm)

Sigma-5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4,2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P3, P4 eller P5 på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk på [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk på [RESET] for å fjerne alarmene. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

Electrical Diagrams

7.5 Feilsøking av kuleskrue

Kuleskrue - feilsøkingsveiledning

Introduction

 Last ned og fyll ut sjekklisten for inspeksjonsrapport av kuleskrue nedenfor før du bytter ut deler.

Sjekkliste for inspeksjonsrapport av kuleskrue
Sjekkliste for inspeksjonsrapport av dobbel kuleskrue
Eksplodert visning:
 
  1. FAST KOPLING
  2. LAGER LÅSEMUTTER
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. VINKLET KONTAKTLAGER
  5. LAGERFYLLER
  6. AVSTANDSSTYKKE
  7. O-RING
  8. MOTORHUS
  9. KULESKRUE
  10. KULEMUTTER
  11. STØTTEHUS
  12. BØLGESKIVE
  13. DYPSPORET LAGER
Hovedkomponenter:
 
  1. Kuleskrue
  2. Kulemutter
  3. Kuler sirkulerer gjennom kulemutteren
  4. Visker
  5. Støtte-lagerhus
  6. Motorhus
  7. Kulemutterkapsling

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Alarm 103 SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 104 SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 105 SERVOFEIL FOR STOR

Aksebevegelsen er svært grov når aksen jogges.

Det er uvanlig støy når aksen beveger seg.

 Det er ikke nok smøring. Kontroller kuleskrue for riktig smøring.
Kuleskrue eller kulemutter er skadet. Kontroller kuleskrue og kulemutter for skader.
Kuleskrue-støttelagrene er skadet. Kontroller kuleskrue-støttelagrene for skader.
Kuleskrueforskyvning Kuleskrueforskyvning
Defekt strømkabel. Kontroller Servomotor – Feilsøkingsveiledning for ytterligere instruksjoner om hvordan du feilsøker en defekt kabel 
Feiljustert kuleskruekopler

Hvis maskinen har krasjet, kan kopleren ha gått ut av justering. Referer til Kopler-avsnittet i denne prosedyren for mer informasjon om hvordan du justerer en kopler.

MERKNAD: Det er viktig å feilsøke for en defekt kabel før du justerer 
Alarm 108 AKSE SERVOOVERBELASTNING Kuleskrueforskyvning

Kuleskrueforskyvning

HSG-A 03/07/2023 
Skjæreverktøyet er ikke skarpt eller er skadet.  Installer en ny enhet eller et nytt verktøyinnlegg. 

Akse-posisjonen gjentas ikke i spesifikasjonen.

Inkonsekvent nøyaktighet, posisjonering, vendefeil.

 Det er utilstrekkelig smøring, eller smøring er forurenset. Kontroller kuleskrue for riktig smøring.
Kuleskrue eller kulemutter er skadet. Kontroller kuleskrue og kulemutter for skader.
Kuleskruekoplingen er skadet. Kontroller kuleskruekopling for skade.
Det er overdreven termisk vekst. Korriger bruken
Dobbel kuleskrue GM-2 opplever forskjellige og høye lastinger under en bevegelse på X-aksen og slave-(F1)-aksen. Maskinen kan ha flyttet på seg under forsendelse 

Før du korrigerer noe som helst, må du kontrollere at maskinen viser følgende atferd:

  • Belastningene på X- og F1-aksen øker ved ulike forholdsmessige hastigheter

Merknad: F1-aksen må kanskje gjøres synlig 

  • Når retningen er reversert, vil lastingen veksle mellom de to aksene
  • Når E-stopp er aktivert, er ikke posisjonen til de to aksene den samme

Hvis maskin din opplever disse problemene, gi en inspeksjonsrapport og feilrapport til Haas Service for analyse.

Fyll også ut inspeksjonssjekklisten for dobbel kuleskrue som finnes ved begynnelsen av dette dokumentet. Ytterligere instruksjoner vil bli gitt etter analyse. 

HSG-A 03/07/2023 
Maskinen ble konstruert med grad 7 kuleskruer og ledekompensasjonene er ikke riktig innstilt 

Ballscrew Alignment

Viktig: Maskiner er for øyeblikket utstyrt med enten et hydraulisk motvektsystem eller en elektrisk bremsemotor. Forsiktighet må uansett utvises for å unngå skade på maskinen eller alvorlig skade på deg selv. Ta hensyn til alle advarsler og forsiktighetsregler, og les alle trinnene i prosedyren før du starter en justering.

Hvis maskinen er utstyrt med en hydraulisk motvekt, må en akselstoppblokk brukes for å sikre spindelhodet. Ikke flytt spindelen under kuleskrueservice.       

  • Maskiner med motvekter: Senk spindelhodet til laveste posisjon. Install sylinderakselstopperen. Jogg håndter aksen opp til akselstoppet blokkerer aksen.
  • Maskiner med bremsemotorer: Fest spindelhodet opp med en 4” x 4” x 14” blokk av tre.
 
Kontrollere kuleskruejustering
 
  • Observer akseservo-belastning mens jogging av aksen sjekkes gjennom full vandring.
  • En riktig justert kuleskrue vil vise konsekvente servolaster gjennom hele vandringen.

Hvis servolasten ikke er konsistent, skal følgende prosedyre brukes til å justere kuleskruen:

  • Løsne deretter forsiktig på følgende bolter:
  1. Mutterhus til gjeldende aksebolter (sal, bord, spindelhode, etc.)
  2. Kuleskrue til mutterkapslingbolter
  3. Lagerstøtte bolter
  • Jog aksen frem og tilbake flere ganger, og stopp deretter aksen på lagerstøtten og stram alle bolter som ble løsnet
  • Jog aksen gjennom hele vandringen mens du observerer for konsistent servobelastning

Lubrication

Korrigerende tiltak:

Pass på at det er et lett lag med olje eller fett på overflaten av kuleskruen. Hvis det ikke er det, inspiser hele smøresystemet for lekkasjer og tilstoppinger, inkludert alle rør, slanger og beslag. Se etter lekkasjer på hver akse: En lekkasje på én akse vil føre til mangel på smøring på en annen akse. Kontroller om det er olje- eller fettdammer som hjelper deg med å finne kilden til lekkasjen.

 Merk: Haas flytende fett smøresystemet bruker adapterbeslag [2] i aksemanifoldene [1]. Lineære føringsspor og kulemuttere bruker begrensningsmonteringer [3]. Begrensningsmonteringen har en åpning [5] mellom gjengingene og justeringsskruen [4]. Dette tvinger manifold-matet fett å passere gjennom åpningen [4] for å smøre aksene.

Pass på at du bruker riktig smøring. Referer til Smøremiddel, fett og tetningsmasse for Haas maskinkomponenter.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korrigerende tiltak:

Koble smøringsmonteringen [1] fra kulemutteren [2]. Fjern skruene [3] som fester kulemutteren [2] til kulemutterkapslingen [4].

Kuleskrue/kulemutter

Skill kulemutteren [2] fra kulemutterkapslingen [4]. Roter kulemutteren [2] for hånd og hold kuleskruen [5] slik at den ikke roterer, og kulemutteren [2] vil bevege seg bort fra kulemutterkapslingen [4].

Kulemutteren [2] bør rotere jevnt. Hvis det er motstand eller hvis den binder seg, er kuleskruen [5] og kulemutteren [2] defekt.

Støttelager

Roter kuleskruen [5] for hånd. Hvis det er motstand eller hvis den binder seg, er lagrene defekt. Fjern kuleskruen [5] og kontroller støttelagrene og lagerpakken for å finne ut hvilke komponenter som må skiftes.

Coupler

Viktig: Maskiner er for øyeblikket utstyrt med enten et hydraulisk motvektsystem eller en elektrisk bremsemotor. Forsiktighet må uansett utvises for å unngå skade på maskinen eller alvorlig skade på deg selv. Ta hensyn til alle advarsler og forsiktighetsregler, og les alle trinnene i prosedyren før du starter en justering.

Hvis maskinen er utstyrt med en hydraulisk motvekt, må en akselstoppblokk brukes for å sikre spindelhodet. Ikke flytt spindelen under kuleskrueservice.       

  • Maskiner med motvekter: Senk spindelhodet til laveste posisjon. Install sylinderakselstopperen. Jogg håndter aksen opp til akselstoppet blokkerer aksen.
  • Maskiner med bremsemotorer: Fest spindelhodet opp med en 4” x 4” x 14” blokk av tre.

Korrigerende tiltak:

Referer til Testprosedyre for kuleskruevendefeil som passer for din maskin.

Slå av og lås maskinen. Fjern de nødvendige deksler for å få tilgang til aksen med problemet. Fjern motor dekslet på aksen.

Monter monterings verktøyet for kopling [1] på motor koplingen. Drei kuleskruen slik at du kan se skruen [4] for motorkoplingsklemmen.

Fjern motor skruene [2]. Løs skruen [4] på motorkoblingens klemme. Fjern motoren med enheten for motorkobling. Fjern kuleskruens nøkkel [3]. Inspiser for skade eller slitasje på nøkkelen eller kilespor.

 Merk: hvis aksemotoren er koblet fra kuleskruen, må rutenettoffset og arbeidsoffset (for eksempel G54) tilbakestilles. Gå til Akse-servomotor – Still inn rutenettforskyvningsparameter.

Pass på at Flex-pakken [5] i koplingen ikke er skadet. Det bør være rett, og tett komprimert sammen.

 Merk: hvis aksemotoren er koblet fra kuleskruen, må rutenettoffset og arbeidsoffset (for eksempel G54) tilbakestilles. Gå til Akse-servomotor – Still inn rutenettforskyvningsparameter.

KOPLERJUSTERING:

For å justere kopleren til motorakselen, installer monteringsboltene løst og flyt motoren inn til koplingen glir fra mellom både motorakselen og kuleskrueakselen enkelt. 

Gi boltene moment ned og kontroller at kopleren fortsatt glir lett mellom de to akslene.

Gi koplerens klemmebolt moment til spesifikasjonene som finnes på __________.  

Thermal Growth

Korrigerende tiltak:

Du må varme opp maskinaksene for å bringe kuleskruene til en normal temperatur for drift. Du kan varme opp maskinen automatisk ved å endre bestemte innstillinger: Bruk enten Innstillinger 158–160 eller Innstillinger 109–112. Ikke bruk begge.

  • Innstillinger 158–160: Disse innstillingene kan stilles inn fra -30 til +30 og vil justere skruens termiske kompensasjon med -30 % til +30 %.
  • Innstillinger 109–112: Dette Iinnstilling 109) er antall minutter (opptil 300 minutter fra oppstart) der kompensasjoner angitt i Innstillinger 110–112 brukes.

 VIKTIG: Hvis applikasjonen innebærer å flytte en enkelt akse gjentatte ganger frem og tilbake over et lite område av kuleskruen, vil kulemutteren varme opp kuleskruen og forårsake termisk ekspansjon. Det vil heller ikke smøre riktig på grunn av den korte slag.  Med noen minutters mellomrom er det nødvendig å flytte 80 % til 90 % av aksevandringen for å sirkulere fettet gjennom kulemutteren. Dette er vanlig på mindre maskiner med et mindre arbeidsområde. 

For dreiebenker: Gå til skjermbildet DIAGNOSTIKK. Sjekk X Axis Temp. Hvis målingen svinger eller ikke har noen verdi, må du inspisere den termiske sensoren på kulemutteren.

Linear Scale Compensation (LSC)

Dette avsnittet gjelder for maskiner med doble kuleskruer.

Åpne LSC.LSCX-filen funnet i feilrapporten i et regnearkprogram.  Avgjør om aksekompensasjon har blitt brukt ved å se på korreksjonskolonnen.

  • En verdi på 1,7977E+308 [1] eller null i korreksjonskolonnen betyr at det ikke er noen kompensasjon.
  • Enhver annen verdi [2] i korreksjonskolonnen betyr at det er kompensasjon.

 Merk: Kompensasjonsverdier vil variere mellom maskiner.