Akse-servomotor og -kabler – Feilsøkingsveiledning – NGC

Elektrisk sikkerhet

DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

Turn off all power to the machine at the source.
Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

Do not proceed.
Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

Symptomtabell

Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service

Symptom	Sannsynlige årsaker	Korrigerende tiltak
Alarm 1,9918, 2,9918 eller 3,9918 X-, Y- eller Z-AKSE FEIL I INTERN DATA I SERIEENKODEREN Alarm 1.9922, 2.9922 eller 3.9922 X-, Y- eller Z-AKSEBEVEGELSESKANALFEIL OPPDAGET Alarm 1.9923, 2.9923 eller 3.9923 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL Alarm 1.9930, 2.9930 eller 3.9930 X-, Y- eller Z-AKSESERIELL ENKODER DÅRLIG KOMMUNIKASJON Alarm 1.9959, 2.9959 eller 3.9959 X, Y- eller Z-AKSESERIELL ENKODER FRAKOBLET Alarm 1.9948, 2.9948 eller 3.9948 X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm 1.9949, 2.9949 eller 3.9949 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL Alarm 1.9950, 2.9950 eller 3,9950 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL Alarm 1.9951, 2.9951 eller 3.9951 X-, Y- eller Z-AKSESEKUNDÆR ENKODER SERIEKOMMUNIKASJONSFEIL Alarm 1.9960, 2.9960 eller 3.9960 X-, Y- eller Z-AKSESEKUNDÆR ENKODER SERIEKABELFEIL	Maskinens programvare er utdatert.	Alarmen er foreldet Ny alarm for enkoderfeil oppdatert i programvare. Oppdater til nyeste versjon 100.21.000.1130 eller høyere; Lagt til alarmer 9719 og 9720 for enkoderfeiloppdagelse på Mocon primære og sekundære akser.
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x1) Feil i enkoderdata = (Alarm 9918 FEIL I INTERN DATA I SERIEENKODEREN)	Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. Defekt servomotor-enkoder.	Se avsnittet Kommunikasjonsfeil i serielldata / elektrisk støy nedenfor. Kontroller servomotoren for kjølevæskeinntrenging. For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x2) Feil i enkoderens interne akse 1 = (Alarm 9922 FEIL PÅ BEVEGELSESKANAL OPPDAGET)	(Bevegelseskanalen har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x3) Enkoder intern akse feil 2 = (alarm 9923 PROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL)	(Programvaren har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen.)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x4) CRC-feil i enkoder = (Alarm 9930 DÅRLIG KOMMUNIKASJON I SERIEENKODEREN)	(Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler.)	(Se Feil i seriell datakommunikasjon / elektrisk støy avsnittet nedenfor.)
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x5) Feil på enkoderkabel = (Alarm 9959 FRAKOBLING AV SERIEENKODER)	(Kablene er ikke riktig tilkoblet eller måleverdigiveren er defekt.)	(Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.)
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x1) Feil i enkoderdata = (Alarm 9948 INTERN DATAFEIL I SEKUNDÆR ENKODER)	Skaleringssignalene påvirkes av støy fra høystrømkabler. (Feil målestav, konfigurasjonsfilproblem, feil motortype eller feil skaleringstype.)	Se avsnittet Kommunikasjonsfeil i serielldata / elektrisk støy nedenfor. (Kontroller skalaenkoder for kjølevæskeforurensning.)
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x2) Feil i enkoderens interne akse 1 = (Alarm 9949 PROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL)	(Bevegelseskanalen har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x3) Enkoder intern akse feil 2 = (alarm 9950 PROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL)	(Programvaren har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen.)
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x4) CRC-feil i enkoder = (Alarm 9951 FEIL PÅ SERIELL KOMMUNIKASJON I SEKUNDÆR ENKODER )	(Målestavsignalene påvirkes av støy fra høyestrømkabler.)	(Se avsnittet Kommunikasjonsfeil i serielldata / elektrisk støy nedenfor.)
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x5) Feil på enkoderkabel = (Alarm 9960 FEIL PÅ SEKUNDÆR SERIEENKODERKABEL )	(Kablene er ikke riktig tilkoblet eller målestav er defekt.)	(Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.)
Alarmer 1.161, 2.161, 3.161 X, Y eller Z FEIL PÅ AKSEDRIVINGEN	Defekt servoforsterker.	Kontroller tilsvarende forsterkersammensetningen. Gå til Servoforsterker - feilsøkingsveiledning for å feilsøke forsterkeren.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- eller Z-AKSE FASEINNDELINGSFEIL	Kablene er ikke riktig tilkoblet	Undersøk kablene og kontaktene. Se på Hovedprosessor-/enkoderkabel avsnittet nedenfor.
	Feil type motor er installert.	Kontroller at riktig motortype er installert. (Sigma-5 eller Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 JORDINGSFEIL I X-, Y- eller Z-AKSEFORSTERKER	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Se på Strømkabel avsnittet nedenfor.
	Defekt servomotor.	Sjekk den tilsvarende servomotoren. Se på Servomotor avsnittet nedenfor.
Alarm 1.993, 2.993, 3,993KORTSLUTNING I X-, Y- eller Z-AKSE	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Se på Strømkabel avsnittet nedenfor.
	Defekt servomotor.	Sjekk den tilsvarende servomotoren. Se på Servomotor avsnittet nedenfor.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- eller Z-AKSESERVOFEIL FOR STOR Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 POSISJONSFEIL FOR STOR I X, Y eller Z	Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. eller måleverdigiveren er defekt.	Se i Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy avsnittet nedenfor. Kontroller trinn/revolusjon versus for måleverdigiver og kuleskrue pitch og kontroller at måleverdigiveren teller er nøyaktig per hver rotasjon.
	Aksens motorbremse frigjøres ikke når servoer er aktivert.	Se Motorbrems seksjonen nedenfor:
	Aksen kuleskrue er skadet.	Kontroller den tilsvarende aksen kuleskrue. Gå til Kuleskrue - feilsøkingsveiledning for å feilsøke kuleskruen.
	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Se på Strømkabel avsnittet nedenfor.
	Feiljustert kuleskrue på grunn av et krasj	Verifiser at kuleskruen er justert, referer til Kuleskrue – Feilsøkingsveiledning for mer informasjon om hvordan du justerer kopleren på nytt MERKNAD: Kontroller at strømkabelen ikke er defekt før du prøver å justere motorkoblingen.
Alarm 103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR, under nullreturneringsprosessen. Nullaksen returnerer i feil retning.	Hjemsensoren som gjøres under nullreturprosessen forårsaker at aksen til å nullklarere i motsatt retning.	Sjekk aksens hjembryter for å forsikre at det ikke er metallspon på sensoren.
Alarm 552 UTLØST STRØMBRYTER (på UMC-1000)	Skadet ledningskabelrør og ledninger i kabelrør	Fjern bakpanelet. Inspiser ledningskabelrøret. Hvis det er skadet, kontakt Haas Serviceavdeling for å få hjelp.
Maskinens servoer lager en summingstøy mens den sitter stille, jogger eller på en rask.	Aksens rutenettoffset må justeres.	Utfør prosedyren for justering av akserutenettoffset.
	Kuleskruen er ikke justert.	Verifiser at kuleskruen ikke fester seg under bevegelse og at den er riktig justert.
	Utdaterte parametere.	Last ned de nyeste konfigurasjonsfilene. Hvis aksens servo fortsetter å summe, kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg for mer feilsøkingsinformasjon.
Alarm 9804 240 VAC JORDINGSFEIL genereres når jeg nullreturnerer en akse.	Det er en kortslutning på kabelen eller motoren.	Kontroller om det er en kortslutning på den tilsvarende servomotoren og kabelen. Se på videoene for servo-strømkabel og motorinspeksjon. Merknad: Hvis det genereres en alarm på en ST-maskin når A-aksen er null, må du returnere LT-aksekabelen og kontrollere motoren for kortslutning.
Alarm 9804 240 VAC JORDFEIL OG/ELLER Alarm 993 KORTSLUTNING OG/ELLER Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR	Det kan være kjølevæskeinntrengning på aksens servomotor.	Inspiser motoren for kjølevæskeinntrengning. For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25. Hvis motoren byttes ut på grunn av kjølevæskeinntrengning, må du bestille dekselet til aksens servomotorfeste for motorfestet som er kompatibelt med motoren. Se til VF/VR – X/Y-motormonteringsdeksel – Referansedokument for å verifisere motormonteringer og tilhørende deksler. Dette dokumentet inneholder også delenumrene for bestilling.
Enhver av de følgende alarmene genereres etter at Mitsubishi servomotoren er byttet ut med en Yasakawa servomotor på aksen der bevegelsessensoren er byttet ut. 1,9959 FEIL PÅ X-AKSE SERIEENKODERKABEL 2,9959 Y-AKSE FEIL PÅ SERIEENKODERKABELEN 3,9959 Z-AKSE FEIL PÅ SERIEENKODERKABELEN	Oppdateringer for å legge til parametere og melodier for Yaskawa-motoren ble ikke lastet inn.	Last inn konfigurasjoner for å bruke oppdateringene. Konfigurasjonsfil – Last ned/Last inn – NGC.
Enhver av de følgende alarmene genereres etter at Mitsubishi servomotoren er byttet ut med en Yasakawa servomotor på akser der servomotoren ikke er byttet ut, men som fortsatt har en Mitsubishi servomotor. 1,9719 FEIL PÅ X-AKSE SERIEENKODER 2,9719 Y-AKSE FEIL PÅ SERIEENKODEREN 3.9719 FEIL PÅ Z-AKSE SERIEENKODER Underkode 0x4 eller 0x5.	Ekstra Mitsubishi til Yaskawa konverteringslapper ble ikke erstattet.	Slett unødvendige oppdateringer. Anmeldelse AD0656 VMC - X/Y-akse servomotor - erstatning eller AD0556 VMC - Z-akse - Servomotor - Utskifting. For ytterligere informasjon om utskifting av lineære servomotorer, se RD0100 Slik sletter du en patch Fil for ytterligere informasjon om fjerning av oppdateringsfiler.

Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
Støy fra annet utstyr. Kontroller at maskinen ikke deler elektriskforsyning med en annen maskin.
Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Se Hovedprosessor-/enkoderkabel del.
Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
- elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
- Anheng se etter løse terminalkontakter.
- spindelhode se etter løse jordings- og motorstrøm terminaler.
Ferritefiltre undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkernr og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
- Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
- Aksemotor strømkabler. Kontroller at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
- Spindelmotorkabler. Kontroller at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.
  For en 40HK vektor med 6 ledninger [1] bruk ferrite P/N 64-1254.
  
  For en 40HK vektor med 3 ledninger [2] bruk ferrite P/N 64-1252.
  
  For en 20HK vektorstyring med 6 eller 3 ledninger [3,4] bruk ferrite P/N 64-1252.
Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Maincon-kretskort / enkoderkabel

Korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Strømkabel

Inspiser kontakten på motoren, se etter løse tilkoblinger mellom motoren og kabelen eller mellom kabelspadeterminalene til forsterkeren. Sjekk for forurensning av kontakten.

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

MERKNAD: Trekk forsiktig i kablene når du ser etter løs forbindelse på forsterkersiden. Hvis du trekker i kablene med overdreven kraft, kan det skade dem.

Se etter tegn på skade og stivhet på kabelen og kontakten. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben (rød, hvit, svart ledning) og fra ben til jord (grønn/gul ledning). Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Se tabellen nedenfor som referanse.

MERKNAD: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Referansetabell for servostrømkabel
Funksjon	Farge	Motorende	Forsterkerende
Fase A	Rød	A	Spade
Fase B	Hvit	B	Spade
Fase C	Svart	C	Spade
Chassisjording	Grønn/gul	D	Ring
Flette	Flette	D	Ikke tilkoblet

Utfør en kontinuitetstest mellom jordledningen og den flettede skjermen. Hvis den mislykkes, vil kontinuitetstesten mislykkes, og kabelskjermingen er kompromittert.

MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Referer til tabellen ovenfor for ledningsnettreferanse. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen.

MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Bruk følgende feilsøkingsdiagram for å avgjøre om motoren, forsterkeren eller kabelen er defekt.

Når Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, kobler du aksens strømkabel fra motoren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR oppstår, er motoren defekt. Hvis en annen Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, er kabelen eller forsterkeren defekt.

For å avgjøre om kabelen eller forsterekeren er defekt, koble aksens strømkabel fra motoren og forsterkeren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genereres, er forsterkeren defekt. Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR genererer at kabelen er defekt.

Servomotor

Korrigerende tiltak:

Koble fra og inspiser strømkabelen på motorsiden. Verifiser at motorkontaktene ikke er forurenset, kjølevæskeforurensning kan generere feilalarmer på stasjonen og skade forsterkeren. Kontroller at kabelen også er koblet til den tilhørende forsterkeren.

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til chassisjordingen.

Lesingen må vise en åpen krets.
Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på motoren.

Utfør en kontinuitetstest fra jordingspinnen og chassisjordingen. Multimeteret skal pipe eller lese mindre enn 1 ohm motstand for kontinuitet, ellers er det en kortslutning i motoren. Mål motstanden mellom pinnene merket A, B og C, referertil tabellen nedenfor for motstandsverdiene.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

DC-1 30 Konisk - Verktøykarusellmotor uten brems

Viktig: Maskiner bygget før 01.03.2025 vil ha motoren uten brems.

DC-1-motor for verktøykarusell er en sigma7-motor med størrelse 04. Kryssreferansen mellom kontaktene for fasene ser annerledes ut enn andre aksemotorer.

Dette bildet viser kontaktens stifter:

Jord
Fase A
Fase B
Fase C

MERK: Gnd-stiften [1] skal være lengre enn de andre stiftene du ser på bildet.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

1,0"

Motortype	Haas PN	MPN	Motorstørrelse	Nominell viklingsmotstand (ohm)	Typisk DMM-målt viklingsmotstand (ohm)
Sigma-5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motorbremse

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P3, P4 eller P5 på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk [CURRENT COMMANDS]. Det skal ikke være spenning.

Trykk [RESET] for å fjerne alarmen. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

Neste generasjons kontroll - I/O PCB -Feilsøkingsveiledning

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC - TG0033