Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
4. Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
   • compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
   • anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
   • cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
5. Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
   • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
   • Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
   • Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

     Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.

     Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.

     Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Procure sinais de dano e rigidez no cabo e no conector. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência de perna a perna (fios vermelho, branco, preto) e da perna à terra (fio verde/amarelo). Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Consulte a tabela abaixo como referência.

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto  intermitente.

Realize um teste de continuidade entre o fio terra e a blindagem trançada. Se falhar, o teste de continuidade falha, a blindagem do cabo está comprometida. 

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto  intermitente.

Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Consulte a tabela acima para referência de fiação. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo. 

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto  intermitente.

Use o seguinte gráfico de solução de problemas para determinar se o motor, amplificador ou cabo está defeituoso.

Quando ocorrer o Alarme 993 CURTO-CIRCUITO, desligue o cabo de alimentação do eixo do motor. Prima [RESET] e desloque o eixo.

Se o Alarme 103 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE ocorrer, então o motor está defeituoso. Se ocorrer outro Alarme 993 CURTO-CIRCUITO, então o cabo ou amplificador está defeituoso.

Para determinar se o cabo ou o amplificador estão defeituosos, desconecte o cabo de alimentação do eixo do motor e do amplificador. Prima [RESET] e desloque o eixo.

Se o Alarme 993 CURTO-CIRCUITO gerar, então o amplificador está defeituoso. Se o Alarme 103 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE gerar o cabo está defeituoso. 

Ação corretiva

Desconecte e inspecione o cabo de alimentação no lado do motor. Verifique se os conectores do motor não estão contaminados, a contaminação do refrigeração pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Verifique se o cabo também está ligado ao amplificador correspondente. 

Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

Meça a resistência dos pinos etiquetados A, B e C no conector do motor à terra do chassis.

• A leitura deve mostrar um circuito aberto 
• Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o motor tem avaria

Realize um teste de continuidade do pino de ligação à terra e do chassis. O multímetro deve soar ou ler menos de 1 ohm resistência para a continuidade, caso contrário, há um curto-circuito no motor. Meça a resistência entre os pinos rotulados A, B e C, consulte a tabela abaixo para os valores de resistência.

NOTA: A resistência de enrolamento nominal foi adicionada à tabela para o método de teste de 4 fios; ao usar um multímetro, use a coluna de valor de resistência típica para os valores esperados.

DC-1 30 Cones - Motor de carrossel de ferramentas sem travão

Importante: As máquinas construídas antes de  3/1/2025 terão o motor sem o travão.

O motor do carrossel de ferramentas DC-1 é um motor sigma7 de tamanho 04. A pinagem para as fases parece diferente de outros motores do eixo.

Esta imagem mostra os pinos no conetor do motor:

1. Gnd
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

NOTA: O pino Gnd [1] deve ser mais comprido do que os outros pinos, conforme mostrado na imagem.

NOTA: A resistência de enrolamento nominal foi adicionada à tabela para o método de teste de 4 fios; ao usar um multímetro, use a coluna de valor de resistência típica para os valores esperados.

Ação corretiva

Reponha a conexão para conectores P3, P4 ou P5 no PCB de E/S.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima [EMERGENCY STOP]. Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

• Controle de próxima geração-PCB de e/s-Guia de solução de problemas