1. [EMERGENCY STOP] itin.
2. Ayar 7'yi KAPALIPARAMETER LOCK konuma getirin.
3. [ALARM MESGS] itin.
4. $ $ $ Yazın"Hata ayıklama"$ $ $ Push [ENTER].
5. Ayarlamak Parametre 209 bit 28 NO ZERO CLAMP 1'e kadar.
6. Değiştirmek Parametre 151 INVIS AXIS 0' a kadar.
7. Değiştirmek Parametre 170 GRID OFFSET 0' a kadar.
8. Değiştirmek Parametre 213 TOOL CHANGE OFFSET 0' a kadar.
9. Sürüm [EMERGENCY STOP] and push [RESET].
   
10. B eksenini referansa döndür.
11. Makinende referansa gitme marjı alarmı varsa, "GRID A" yazın ve [ENTER] tuşuna basın. "Grid Offset Done" mesajı görünecektir.
12. Palet değiştiricisini manuel olarak klamp konumuna döndürün veya paletini alıcıya hizmak için B eksenini elle kumanda edin.
13. Palet Değiştirici konumuna düştüğünde hava basıncını azaltın.
14. Basın [ALARM MESGS] Türü "DEBUG", ardından [WRITE ENTER].
15. Itme [POSIT]öğesine gidin ve ardından POS-RAW DAT Sayfası.
16. B fiili değerini alın (herhangi bir eksi işareti veya ondalık nokta yoksay).  Bu değeri girin Parametre 213.
17. 90 psi (62 Bar) hava basıncını yükseltin.
18. Değiştirmek Parametre 209 NO ZERO CLAMP 0' a kadar.
19. B eksenini referansa döndür.
20. Palet klamplerini düzgün şekilde emin olun. Kontrol B sigorta seviyesi POS-RAW DAT Sayfası.  (50 altında olmalıdır) Ayarlamak Parametre 213 gerekirse.
21. Palet Değiştirici normal şekilde bağlamsa, Parametre 151 INVIS AXIS 1'e geri dönün.
22. Makineyi açın.
23. Tüm eksenleri referansa döndür.
24. Aşağıdaki test programını MDI modunda girin. Palet değiştiricinin fonksiyonunu doğrulamak için programı çalıştırın.
    • M50 P1
    • G04 P2.
    • M50 P2
    • G04 P2.
    • M99

 Not: Tek bir olan makinelerde Mocon PCBOtomatik Palet Değiştirici, "B"Eksen. İki tane olan makinelerde Mocon PCBsOtomatik Palet Değiştirici, "W" Eksen.