ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΚΕΡΚΙΔΑΣ

Ο τυπικός μηχανισμός αλλαγής εργαλείων φρέζας έχει το όνομα "μηχανισμός αλλαγής τύπου ομπρέλας εργαλείων" επειδή το σχήμα του είναι σχεδόν το ίδιο με μια ομπρέλα. Ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας διαθέτει τα ακόλουθα κύρια συστήματα:

• διάταξη οδηγού κερκίδας [1]
• συγκρότημα καρουζέλ [2]

Κατά τις αλλαγές εργαλείων, το συγκρότημα διπλής ενέργειας [1] μετακινεί το συγκρότημα καρουζέλ [2] στην άτρακτο [3].

ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ ΚΕΡΚΙΔΑΣ

Η διάταξη του μηχανισμού μεταφοράς έχει τέσσερις τροχούς [2] σε ράγες που συνδέονται σε μια πλάκα. Το I/O PCB (πλακέτα PCB εισόδου/εξόδου) στέλνει 160 V dc για τροφοδοσία του κινητήρα διάταξης διπλής ενέργειας [1]. Αυτός ο κινητήρας [1] γυρίζει το συγκρότημα βραχίονα συμπλέκτη [3] που ωθεί τον μηχανισμό διπλής ενέργειας προς τα μέσα ή προς τα έξω. Η διάταξη βραχίονα συμπλέκτη [3] διαθέτει "συρταρωτό συμπλέκτη" [4] στον άξονα του κινητήρα.

Ο ολισθαίνων συμπλέκτης [4] επιτρέπει στον κινητήρα να συνεχίσει να περιστρέφεται όταν συμβαίνουν αυτά τα περιστατικά:

• Ο βραχίονας πηγαίνει πιο μακριά από το όριο διαδρομής του.
• Η διάταξη του μηχανισμού μεταφοράς χτυπά κάτι που αποτρέπει την κίνησή του.

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΕΡΚΙΔΑΣ

Η διάταξη διπλής ενέργειας έχει δύο αισθητήρες προσέγγισης [1]. Αυτοί οι αισθητήρες ενημερώνουν τον έλεγχο της θέσης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Σημείωση: Η θέση των αισθητήρων προσέγγισης [1] είναι διαφορετική σε ένα μηχανισμό αλλαγής εργαλείων 10 υποδοχών.

Για να δείτε την κατάσταση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, πιέστε DIAGNOSTIC για να μεταβείτε στη σελίδα διαγνωστικών στοιχείων. Μεταβείτε στην καρτέλαΙ/Ο.

ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΚΑΡΟΥΖΕΛ

Το καρουζέλ εργαλείων [1] ενεργοποιεί έναν κατακόρυφο άξονα [2]. Το I/O PCB παρέχει 160 V dc στον κινητήρα [3]. Ο κινητήρας γυρίζει ένα μηχανισμό Geneva [4,5]. Ο μηχανισμός Geneva περιστρέφει το καρουζέλ από θύλακα σε θύλακα.

Ο μηχανισμός Geneva έχει αυτά τα δύο μέρη:

• Ο οδηγός Geneva [4] που συνδέεται με τον άξονα του κινητήρα.
• Ο κινητήρας περιστρέφει το γρανάζι Geneva ("αστέρι") [5] για να γυρίσει το καρουζέλ εργαλείων [1].

ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ ΚΑΡΟΥΖΕΛ

Όπως δεικνύεται στην εικόνα που ακολουθεί, μία περιστροφή του οδηγού Geneva [1] μετακινεί το γρανάζι Geneva [2] (και το καρουζέλ) στην επόμενη υποδοχή.

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΡΟΥΖΕΛ

Το συγκρότημα καρουζέλ διαθέτει αυτούς τους αισθητήρες για την είσοδο κατάστασης:

• Αισθητήρας θέσης εργαλείου ένα [1]
• Αισθητήρας θέσης εργαλείου [2]

Όταν το εργαλείο 1 είναι στη θέση του, ο πείρος εντοπισμού [5] στον αστεροειδή δίσκο Geneva [4] ενεργοποιεί τον αισθητήρα σε θέση εργαλείου [1]. Όταν ένα εργαλείο βρίσκεται στη θέση του, ο οδηγός Geneva [3] ενεργοποιεί τον αισθητήρα θέσης εργαλείου [2] και μετρά κάθε υποδοχή.

ΔΙΕΥΡΥΜΕΝΗ ΠΡΟΒΟΛΗ:

1. ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΚΕΡΚΙΔΑΣ
2. ΚΑΛΥΜΜΑ V-TRACK
3. ΥΑΛΟΚΑΘΑΡΙΣΤΗΡΑΣ
4. ΔΙΑΤΑΞΗ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ ΥΑΛΟΚΑΘΑΡΙΣΤΗΡΑ
5. SHHS 10-32 X 3/8
6. ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΣΥΜΠΛΕΚΤΗ ΟΛΙΣΘΗΣΗΣ
7. ΜΠΛΟΚ ΕΔΡΑΣΗΣ
8. ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΕΓΓΥΤΗΤΑΣ
9. ΡΑΟΥΛΟ ΚΕΡΚΙΔΑΣ
10. ΝΑΪΛΟΝ ΚΛΕΙΔΩΜΑ ΠΑΞΙΜΑΔΙΟΥ 3/4-10
11. ΡΟΔΕΛΑ 3/4 ΕΠΙΠΕΔΗ
12. ΦΟΡΕΙΟ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ
13. ΠΑΞΙΜΑΔΙ 3/8-24 ΕΞΑΓΩΝΟ
14. ΦΟΡΕΙΟ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΦΛΑΝΤΖΑΣ
15. ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΣΥΝΔΕΣΗΣ
16. ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΦΟΡΕΑ
17. ΚΑΛΥΜΜΑ ΦΟΡΕΙΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ
18. ΠΛΑΚΑ ΕΔΡΑΣΗΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ
19. SHHS M3 X 5
20. ΜΟΝΑΔΑ ΟΔΗΓΗΣΗΣ GENEVA 2 ΠΕΙΡΩΝ
21. ΤΡΟΧΙΣΚΟΣ ΕΚΚΕΝΤΡΟΥ 3/4 ΕΞΑΓ
22. ΔΑΚΤΥΛΙΟΣ ΑΠΟΣΤΑΤΗ
23. BHCS 10-32 X 1
24. ΕΡΓΑΛΕΙΟ #1 ΣΕ ΑΠΟΣΤΑΣΗ
25. ΑΣΤΕΡΟΕΙΔΗΣ ΔΙΣΚΟΣ GENEVA
26. ΚΑΤΑΚΟΡΥΦΟΣ ΑΞΟΝΑΣ
27. ΡΟΥΛΜΑΝ
28. ΠΑΞΙΜΑΔΙ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ ΡΟΥΛΕΜΑΝ
29. ΠΕΡΙΒΛΗΜΑ ΡΟΥΛΕΜΑΝ
30. ΕΛΑΤΗΡΙΟ ΘΥΡΑΣ
31. ΑΡΙΘΜΗΜΕΝΟΣ ΔΑΚΤΥΛΙΟΣ
32. ΠΩΜΑ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΛΛΑΓΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. ΚΑΛΥΜΜΑ ΣΥΡΟΜΕΝΟΥ ΠΙΝΑΚΑ
36. ΘΥΡΑ ΣΥΡΟΜΕΝΟΥ ΠΙΝΑΚΑ
37. ΠΡΙΤΣΙΝΙ ΔΙΑΜ ΚΕΦΑΛΗΣ 3/32 X .200 X .160
38. ΕΔΡΑΝΟ ΕΞΑΓΩΓΕΑ
39. ΚΟΙΛΟΣ ΠΕΙΡΟΣ ΜΕ ΣΧΙΣΜΗ 3/16 X 7/8
40. ΕΛΑΤΗΡΙΟ ΣΥΜΠΙΕΣΗΣ ΕΞΑΓΩΓΕΑ
41. ΕΞΑΓΩΓΕΑΣ
42. ΠΛΗΚΤΡΟ ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΙΣΗΣ
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. ΚΑΛΥΜΜΑ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΛΛΑΓΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ
46. ΘΥΡΑ ΑΕΡΙΣΜΟΥ
47. ΚΑΛΥΜΜΑ ΔΙΑΚΟΠΤΗ
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. ΠΛΑΚΑ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ
50. ΠΕΙΡΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ
51. ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΑΝΟΙΓΜΑΤΟΣ ΘΥΡΑΣ ΚΑΤΩ
52. ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΑΝΟΙΓΜΑΤΟΣ ΘΥΡΑΣ ΠΑΝΩ

1. Κινητήρας κερκίδας: Κινητήρας DC που οδηγεί το συγκρότημα βραχίονα συμπλέκτη ολίσθησης ώστε η κερκίδα να μετακινείται μέσα και έξω από την άτρακτο.
2. Κινητήρας καρουζέλ: Κινητήρας DC κινητήρα που περιστρέφει το καρουζέλ.
3. Συγκρότημα υποδοχών μηχανισμού αλλαγής εργαλείων: Συγκρατεί τα εργαλεία στο καρουζέλ, περιλαμβάνει δύο πείρους εξαγωγής, ελατήριο, πλήκτρο εντοπισμού εργαλείων.
4. Βραχίονας συμπλέκτη ολίσθησης: Μηχανισμός που συνδέει τον κινητήρα κερκίδας με τη χύτευση του φορείου, ολισθαίνει σε περίπτωση σύγκρουσης ώστε να μην προκληθεί βλάβη στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων.
5. Βραχίονας σύνδεσης κινητήρα καρουζέλ: Ο κινητήρας και οι αισθητήρες συνδέονται σε αυτόν τον βραχίονα σύνδεσης.
6. Αισθητήρες εισόδου και εξόδου κερκίδας: Αυτοί οι αισθητήρες ενημερώνουν τον έλεγχο για τη θέση της κερκίδας.
7. Αισθητήρες εργαλείου #1 και ενδείξεων εργαλείων: Αυτοί οι αισθητήρες ενημερώνουν τον έλεγχο για τη θέση του καρουζέλ.

1. Αφαιρέστε τα καπάκια της βούρτσας [1] και από τις δύο πλευρές του κινητήρα

2. Επιθεωρήστε τις βούρτσες για εισβολή ψυκτικού και καθαρίστε και επανατοποθετήστε τις βούρτσες και τα πώματα των βουρτσών τους.

3. Παραγγείλετε δύο (2) καπάκια από βινύλιο [2] για τον κινητήρα κερκίδας

• PN 59-2011 για 32-1875: ΚΑΡΟΥΖΕΛ MTR ASSY / ΚΕΡΚΙΔΑ / APC
• PN 59-0297 για μηχανισμούς αλλαγής εργαλείων CM-1 

4. Γεμίστε τα καπάκια από βινύλιο κατά περίπου 1/4 της διαδρομής με ΣΙΛΙΚΟΝΗ RTV [3]

5. Πιέστε τα καπάκια από βινύλιο στα καπάκια των βουρτσών και περιστρέψτε τα δεξιόστροφα και αριστερόστροφα για ομοιόμορφη σφράγιση [4]

6. Μια καλή σφραγίδα θα μπορούσε να εμφανιστεί στο [5]

7. Τοποθετήστε ένα λαστιχάκι γύρω και από τα δύο καπάκια όπως φαίνεται στην [6] και αφήστε τα πάνω τους για τουλάχιστον 4 ώρες ώστε να μπορέσει να στεγνώσει η σφράγιση των καλυμμάτων βινυλίου.

Σημείωση:Οι κινητήρες κερκίδας στους μηχανισμούς αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας που κατασκευάστηκαν τον Φεβρουάριο του 2022 και αργότερα, βυθίζονται και σφραγίζονται στο εργοστάσιο και δεν απαιτούν τα καπάκια βινυλίου.

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε τους επάνω [1] και κάτω [2] οδηγούς V και τους τροχούς για τυχόν ρινίσματα. Ελέγξτε για τυχόν βλάβες ή φθορές στους καθαριστήρες [3]. Κάποια μηχανήματα δεν διαθέτουν βραχίονα καθαριστήρα [4].

Αφαιρέστε τυχόν ρινίσματα που εμποδίζουν τη σωστή λειτουργία του αισθητήρα. Αφαιρέστε τον κινητήρα του καρουζέλ από το συγκρότημα του φορείου. Αφαιρέστε τους αισθητήρες [5] και στις δύο πλευρές της πλάκας του κινητήρα του καρουζέλ για να τους καθαρίσετε.

Αφαιρέστε το συγκρότημα εκκεντροφόρου [6] και χαμηλώστε τον βραχίονα συμπλέκτη ολίσθησης [8] για να μετακινήσετε το συγκρότημα του φορείου και να αποκτήσετε πρόσβαση στους αισθητήρες [7] πίσω από το συγκρότημα του φορείου.

Τα παλαιότερα μοντέλα μηχανημάτων χρησιμοποιούν διακόπτες ράουλου [5] αντί των αισθητήρων εγγύτητας. Το έμβολο και το ράουλο πρέπει να λειτουργούν ομαλά χωρίς να κολλάνε. Εάν οι διακόπτες ή οι αισθητήρες είναι καθαροί, αλλά δεν λειτουργούν σωστά, μεταβείτε στο Μηχανικός τερματικός διακόπτης - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων ή το Αισθητήρας εγγύτητας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση των προβλημάτων που παρουσιάζουν.

Διορθωτική ενέργεια:

Πώς να αποκτήσετε πρόσβαση στον κινητήρα κερκίδας για την αντιμετώπιση των συναγερμών 113, 114, 125, 856, 859 και 2066: Αφαιρέστε το κάλυμμα του βραχίονα στήριξης [1] και το κάλυμμα του καναλιού καλωδίου [2]. Μετρήστε την τάση στο καλώδιο τροφοδοσίας.

Πώς να αποκτήσετε πρόσβαση στον κινητήρα του καρουζέλ για την αντιμετώπιση των συναγερμών 115, 127 και 854: Αφαιρέστε το κάλυμμα [4] του φορείου. Μετρήστε την τάση στο καλώδιο τροφοδοσίας [5] στον βραχίονα σύνδεσης.

Μετρήστε την τάση:

Μετρήστε την τάση συνεχούς ρεύματος στον συνδετήρα που πηγαίνει στον κινητήρα από το I/O PCB. Ρυθμίστε το εύρος σε 0,0 και ρυθμίστε το πολύμετρο για ελάχ./μέγ. Η τροφοδοσία προς τον κινητήρα θα ενεργοποιηθεί μόνο για ένα δευτερόλεπτο πριν από την ενεργοποίηση του συναγερμού και τη διακοπή της τροφοδοσίας προς τον κινητήρα. Δώστε εντολή για αλλαγή εργαλείου. Η ένδειξη πρέπει να είναι 135-165 VDC ή να εμφανίζεται μια αλλαγή σήματος όταν δοθεί εντολή εκτέλεσης. Κάποια πολύμετρα δεν είναι αρκετά γρήγορα ώστε να διαβάσουν την τάση πριν ενεργοποιηθεί ο συναγερμός. Θα πρέπει και πάλι να εμφανίζεται μια αλλαγή σήματος ή OL πριν από την ενεργοποίηση του συναγερμού. Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στα εξής:

• Έλεγχος επόμενης γενιάς - I/O PCB - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων
  
• I/O PCB - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων (Κλασικός έλεγχος Haas)

Ελέγξτε τις ψήκτρες.

1. Κανονική φθορά στην ψήκτρα.
2. Σοβαρή φθορά στην ψήκτρα.

Αποσυνδέστε τον κινητήρα από τον συνδετήρα. Μετρήστε την αντίσταση από ακίδα σε ακίδα. Η αντίσταση πρέπει να είναι μεταξύ 5-20 Ohm. Μετρήστε την αντίσταση από μία από τις ακίδες ως το πλαίσιο του κινητήρα. Η αντίσταση πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 100k Ohm.

Εάν οι μετρήσεις είναι χαμηλές, δεν υπάρχει καλή επαφή μεταξύ των ψηκτρών και του μετατροπέα. Σκουπίστε και καθαρίστε τυχόν ακαθαρσίες μεταξύ των ψηκτρών και του μετατροπέα. Ελέγξτε για τυχόν βλάβες ή φθορές. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενδείξεις λαδιού ή ψυκτικού υγρού στον κινητήρα. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από τον κινητήρα DC για πιθανές αιτίες μόλυνσης.

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε τον βραχίονα συμπλέκτη ολίσθησης: Αφαιρέστε και ελέγξτε το συγκρότημα εκκεντροφόρου [1] για τυχόν βλάβες και ρινίσματα. Πιέστε το περίβλημα του κινητήρα του καρουζέλ προς την κατεύθυνση της ατράκτου για να αποκτήσετε πρόσβαση στον βραχίονα συμπλέκτη ολίσθησης [2]. Περιστρέψτε χειροκίνητα τον βραχίονα συμπλέκτη ολίσθησης [2] κατά 180°. Θα πρέπει να περιστραφεί ομαλά, αλλά με έντονη αντίσταση. Εάν ο βραχίονας δεν κινείται ομαλά, ο κινητήρας της κερκίδας [3] είναι ελαττωματικός.

Διορθωτική ενέργεια:

Βρείτε την αιτία του σφάλματος προσανατολισμού ατράκτου.

Βεβαιωθείτε ότι οι ιμάντες μονάδας οδήγησης ατράκτου και κωδικοποιητή έχουν τη σωστή τάνυση. Βεβαιωθείτε ότι η τροχαλία του κινητήρα της ατράκτου και η τροχαλία του κωδικοποιητή δεν έχουν φθαρεί.

Ανατρέξτε σε αυτές τις διαδικασίες

• CHC - Μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας - Ορισμός παραμέτρου 257 - Αντιστάθμιση προσανατολισμού ατράκτου
• NGC - Μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας - Αντιστάθμιση προσανατολισμού ατράκτου
  

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε το ρελέ που πιθανώς έχει πρόβλημα: Αλλάξτε το ρελέ με ένα άλλο ρελέ. Εάν ο συναγερμός μετατραπεί σε διαφορετικό συναγερμό, το πρόβλημα βρίσκεται στο ρελέ.

Για παράδειγμα: Εάν στο μηχάνημα εμφανίζεται ο Συναγερμός 113, αλλάξτε το ρελέ K9 με το ρελέ K10. Εάν ο συναγερμός αλλάξει σε Συναγερμό 114, το ρελέ είναι ελαττωματικό. Εάν ο συναγερμός δεν αλλάξει, προχωρήστε σε άλλες ενότητες αντιμετώπισης προβλημάτων.

Διορθωτική ενέργεια:

Τα δάκτυλα του εξαγωγέα και το ελατήριο συγκρατούν το εργαλείο στην υποδοχή εργαλείου. Σε περίπτωση φθοράς ή βλάβης των δακτύλων ή των ελατηρίων, το εργαλείο μπορεί να πέσει.

Ανατρέξτε στο:

•  VMC - Μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας - Υποδοχή - Αντικατάσταση
• Βίντεο - Συντήρηση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων σε στυλ ομπρέλα/καρουζέλ

Διορθωτική ενέργεια:

Εάν οι αισθητήρες του εμβόλου απασφάλισης εργαλείου (TRP) δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά, το εργαλείο μπορεί να κολλήσει στον κώνο της ατράκτου ή η μπάρα συγκράτησης μπορεί να μην απασφαλίσει το εργαλείο. Μπορεί να προκληθεί βλάβη στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας. Ρυθμίστε σωστά τους διακόπτες του εμβόλου απασφάλισης εργαλείου. Ανατρέξτε στη διαδικασία TRP - Αισθητήρας εγγύτητας - Ρύθμιση .

Μεταβείτε στο Μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας - Πλάκα καρουζέλ - Αντικατάσταση για οδηγίες αντικατάστασης της πλάκας καρουζέλ.

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε για τυχόν βλάβες στον πείρο οδήγησης [1], τη θύρα αερισμού [2] και τις πλαστικές υποδοχές [3].

Ανατρέξτε στη διαδικασία Μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας - Πείρος οδήγησης και θύρα αερισμού - Αντικατάσταση.