Haas-koneissa käytetään enkoodereita antamaan palautetta karan suunnasta ja nopeudesta. Haas-kone hälyttää, jos jokin enkooderin signaaleista katoaa tai ei reagoi koneen tuloihin. Jos enkooderi ei tuota hälytystä, sitä ei yleensä tarvitse vaihtaa. Tämän oppaan avulla voit tehdä karan enkooderiin liittyvien oireiden ja hälytysten vianmäärityksen.

Korjaavat toimet:

Tarkista [1] Maincon-PCB:n liitin. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Mittaa enkooderin kaapelin vastus jännitteisestä johtimesta toiseen ja jännitteisestä johtimesta maahan. Varmista, että jokainen mittaus antaa tulokseksi avoimen yhteyden.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu oikeaan Maincon-PCB:n liittimeen.

Lukupää ja valurunko

1. Irrota kaapeli enkooderin lukupäästä.
2. Käytä yleismittaria ja tarkista lukupään ruuvin ja valurungon välinen jatkuvuus.
3. Jos jatkuvuus on vähäistä tai sitä ei ole lainkaan:

• Varmista, että maadoituskaapeli karanpään valurunkoon on kiinnitetty.
• Varmista, että kiinnitysruuvit ovat kosketuksissa paljaaseen metalliin eikä anodisoituun kerrokseen.

Liitinkotelo ja lukupää

1. Tarkista lukupään liitinkotelon [2] ja lukupään [1] välinen jatkuvuus.
2. Jos jatkuvuus on vähäistä tai sitä ei ole lainkaan:

• Irrota lukkomutteri M8-liittimestä ja asenna M8 sisäinen tähtialuslevy liittimeen.
• Asenna ja kiristä lukkomutteri M8 tähtialuslevyn päälle ja asenna lukupää takaisin kiinnikkeeseen.

Lukupään oikea suuntaus enkooderirenkaaseen on ratkaisevan tärkeää. Suuntaus vaihtelee enkooderin tuotemerkin mukaan. Varmista, että enkooderin rengas ja lukupää on suunnattu oikein.

        TOIMITTAJA                                 RLS

               A                    0,0118" +0,0079 / -0,0039

               B                       0,0591" +0,059 / -0,019

               C                                    (0,0197")

Lukupään oikea suuntaus enkooderirenkaaseen on ratkaisevan tärkeää. Suuntaus vaihtelee enkooderin tuotemerkin mukaan. Varmista, että enkooderin rengas ja lukupää on suunnattu oikein.

         TOIMITTAJA                               BAUMER

               A                                0,0118" +/-0,004

               B                                 0,045" +/-0,019

               C                                        (0,305")

Ferriittisuodattimen virheellinen sijoittaminen tai väärät ferriittisuodattimet voivat johtaa siihen, että ohjain lukee Z-pulssin kahtena tai kolmena eri pulssina tai ei lue sitä lainkaan. Tämä saa aikaan sen, että ohjaus luulee, että karan enkooderin ja prosessorin välinen tiedonsiirto on katkennut, jolloin kone hälyttää.

Yläkuvassa esitetään ferriittisuodattimien oikea asennus vektorikäytölle:

Yksi ferriittisuodatin mustavalkoisten regenerointikaapelien 1 ja 2 liittimissä ja yksi suuri ferriittisuodatin moottorijohtimessa 9, 10 ja 11 liittimissä. Varmista, että maadoitus jää ferriittisuodattimen ulkopuolelle.

Alemmassa kuvassa on kaksi esimerkkiä ferriittisuodattimien virheellisestä asennuksesta;

kuva 1: Suuri ferriittisuodatin moottorijohtimessa liittimissä 9, 10 ja 11 ilman  ferriittisuodatinta  regenerointikaapelissa liittimissä 1 ja 2

Kuva 2: Ei ferriittisuodatinta  regenerointikaapelissa liittimissä 1 ja 2 ja kolme  pientä ferriitisuodatinta moottorijohtimissa liittimissä 9, 10 ja 11.

Puhdista enkooderin kaapeliliitäntä seuraavasti:

1. Kytke ohjaus pois päältä [OFF].
2. Poista karanpään suojus.
3. Pyyhi lukupää [1] ja rengas [2], jotta lastut ja jäähdytysneste eivät pääse paljaisiin liittimiin.
4. Irrota enkooderin kaapeli [4] lukupään liitännästä [3] ja suihkuta WD40:tä molempiin liittimiin jäähdytysnesteen poistamiseksi.
5. Levitä lukupään liittimeen eristävää rasvaa.
6. Työnnä ja kierrä liitinmutteria hitaasti, jotta tappeja ei yritetä irrottaa väkisin uudelleenkiinnitysprosessin aikana.
7. Kytke ohjaus- ja testauskara päälle [ON] karan enkooderin edellisten hälytysten osalta.

Tilaa ja asenna 59-2042KAAPELIPURISTIN 11/16 RICHCO SPNW-11 kuvassa näkyvään paikkaan. Käyttämällä nippusidettä siirrä vaijeri pois karahihnan reitiltä. Vaijeri ei pääse kaapelipuristimeen, koska se ei ole tarpeeksi pitkä ulottuakseen sinne asti.