Encoder mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduzione

Gli encoder sono utilizzati su Haas Machines per dare un feedback al controllo sulla direzione e la velocità del mandrino. Una macchina Haas si allarma se uno qualsiasi dei segnali dell'encoder viene perso o non risponde agli ingressi della macchina. Se l'encoder non genera un allarme, di solito non è necessario sostituire. Utilizzare questa guida per risolvere i sintomi e gli allarmi correlati all'encoder del mandrino.

Risoluzione dei problemi encoder senza contatto

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione Encoder senza contatto qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo rapporto di ispezione encoder senza contatto

Tabella dei sintomi

Allarme 4.103 Errore servo asse mandrino troppo grande

Sintomo / Allarmi	Causa possibile	Azione correttiva
Il motore Spindle non gira, e il misuratore di carico rimane al massimo.	I contatti Wye-Delta non funzionano correttamente.	Comanda una velocità del mandrino di 50 RPM, assicurati che il contattore Wye si impegni, se non si riferisce alla Contattore Wye-Delta - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC
Il mandrino gira a basso RPM e il misuratore di carico rimane vicino al massimo	L'allineamento del codificatore non è corretto	Ispezionare il fuori corsa radiale, il gapping dell’encoder e la posizione assiale della testina di lettura rispetto all’anello dell’encoder Vedere il Tra anello encoder e allineamento testina di lettura di seguito.
Allarme 4.9930 S (SPINDLE) SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION	Il ferrule filetto del cavo encoder del mandrino (M8) non è collegato allo scudo del cavo.	Osservare il connettore M8 del cavo encoder del mandrino. Sostituire il cavo dell'encoder se il ferrule metallico non è collegato allo scudo del cavo.
	Connessione del cavo dell'encoder allentata. Il cavo dell'encoder è danneggiato.	Controllare il cavo e la connessione dell'encoder. Vedere la sezione Cavo processore/encoder principale di seguito.
	La testina di lettura dell'encoder non è correttamente messa a terra.	Vedere la sezione Messa a terra della testina di lettura dell’encoder senza contatto di seguito.
	Nel cavo dell'encoder manca il filtro ferrite.	Assicurarsi che nel cavo dell'encoder del mandrino sia installato un filtro ferrite.
	La piastra di montaggio dell’encoder non in contatto è scarsamente messa a terra.	Verificare che la piastra di montaggio NCE sia messa a terra. Se l’allarme è intermittente, controllare che la piastra di montaggio sia fatta di acciaio, se la piastra di montaggio è di alluminio, contattare il reparto assistenza per il numero di parte per aggiornare l’acciaio.
	Il collegamento del cavo dell'encoder è stato contaminato.	Vedere la sezione Collegamento del cavo encoder senza contatto di seguito.
	contaminazione al giunto di connessione tra i gruppi di cavi 33-1168A e 32-1168A (solo serie GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitano di sostituzione a causa di contaminazione, sostituire con 32-1190. NOTA: il cavo di ricambio viene fornito con il collegamento effettuato e il termorestringente attorno ai connettori.
Allarme 4.9959 S (SPINDLE) SERIAL CODER DISCONNECT	Connessione del cavo dell'encoder allentata. Il cavo dell'encoder è danneggiato.	Controllare il cavo e la connessione dell'encoder. Vedere la sezione Cavo processore/encoder principale di seguito.
	Il collegamento del cavo dell'encoder è stato contaminato.	Vedere la sezione Collegamento del cavo encoder senza contatto di seguito.
	contaminazione al giunto di connessione tra i gruppi di cavi 33-1168A e 32-1168A (solo serie GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitano di sostituzione a causa di contaminazione, sostituire con 32-1190. NOTA: il cavo di ricambio viene fornito con il collegamento effettuato e il termorestringente attorno ai connettori.
Allarme 4.9918 S (SPINDLE) SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR	L'allineamento del codificatore non è corretto	Ispezionare il fuori corsa radiale, il gapping dell’encoder e la posizione assiale della testina di lettura rispetto all’anello dell’encoder Vedere la sezione Allineamento tra l’anello dell’encoder e la testina di lettura di seguito.
	La testina di lettura dell'encoder non è correttamente messa a terra.	Vedere la sezione Messa a terra della testina di lettura dell’encoder senza contatto di seguito.
	I carbide sindacali TSC senza cuscinetto sono usurati e non sono più paralleli, il che flette la testa di lettura lontano dall'anello.	Sostituire l'unione senza cuscinetto.
	Il collegamento del cavo dell'encoder è stato contaminato.	Vedere la sezione Collegamento del cavo encoder senza contatto di seguito.
	contaminazione al giunto di connessione tra i gruppi di cavi 33-1168A e 32-1168A (solo serie GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitano di sostituzione a causa di contaminazione, sostituire con 32-1190. NOTA: il cavo di ricambio viene fornito con il collegamento effettuato e il termorestringente attorno ai connettori.	L'allineamento del codificatore non è corretto	Ispezionare il fuori corsa radiale, il gapping dell’encoder e la posizione assiale della testina di lettura rispetto all’anello dell’encoder Vedere la sezione Allineamento tra l’anello dell’encoder e la testina di lettura di seguito.
L’anello dell’encoder è danneggiato.	Utilizzare una scheda di visualizzazione del campo magnetico per controllare l’anello dell’encoder. Questi sono disponibili online. Vedere il Senza contatto risoluzione dei problemi video.
Il collegamento del cavo dell'encoder è stato contaminato.	Vedere la sezione Collegamento del cavo encoder senza contatto di seguito.
contaminazione al giunto di connessione tra i gruppi di cavi 33-1168A e 32-1168A (solo serie GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitano di sostituzione a causa di contaminazione, sostituire con 32-1190. NOTA: il cavo di ricambio viene fornito con il collegamento effettuato e il termorestringente attorno ai connettori.
Allarme 4.153 ASSE SP CANALE ZERO MANCANTE	L'allineamento del codificatore non è corretto	Ispezionare il fuori corsa radiale, il gapping dell’encoder e la posizione assiale della testina di lettura rispetto all’anello dell’encoder Vedere la sezione Allineamento tra l’anello dell’encoder e la testina di lettura di seguito.
	L’anello dell’encoder è danneggiato.	Utilizzare una scheda di visualizzazione del campo magnetico per controllare l’anello dell’encoder. Questi sono disponibili online. Vedere il video sulla risoluzione dei problemi di Nessun contatto.
	Il collegamento del cavo dell'encoder è stato contaminato.	Vedere la sezione Collegamento del cavo encoder senza contatto di seguito.
Allarme 4.182 S (SPINDLE) AXIS ENCODER CABLE FAULT	I cavi del comando vettoriale mancano del filtro in ferrite o non sono stati installati filtri corretti.	Il comando vettoriale non deve avere un filtro in ferrite sul cavo di terra al terminale del comando vettoriale, un filtro in ferrite piccolo sul cavo Regen bianco e nero ai terminali del comando vettoriale. Un grande filtro in ferrite sui cavi di uscita del motore ai terminali vettoriali. Vedere la sezione Filtri in ferrite su comando vettoriale di seguito.
	Il cavo di terra del comando vettoriale è instradato nel filtro in ferrite grande	Il comando vettoriale non deve avere alcun filtro in ferrite sul cavo di terra al terminale 8. Vedere la sezione Filtri in ferrite sul comando vettoriale di seguito.
	contaminazione al giunto di connessione tra i gruppi di cavi 33-1168A e 32-1168A (solo serie GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitano di sostituzione a causa di contaminazione, sostituire con 32-1190. NOTA: il cavo di ricambio viene fornito con il collegamento effettuato e il termorestringente attorno ai connettori.
	Il cavo dell'encoder del mandrino si è rotto a causa dello sfregamento contro la cinghia del mandrino	Sostituire il cavo e aggiungere sostegni cavo e una fascetta per spostare il cavo fuori dal percorso della cinghia del mandrino. Per ulteriori informazioni, vedere la sezione Strofinamento del cavo dell’encoder del mandrino.
Allarme 4.116 S (SPINDLE) SPINDLE ORIENTATION FAULT	L'allineamento del codificatore non è corretto	Ispezionare il fuori corsa radiale, il gapping dell’encoder e la posizione assiale della testina di lettura rispetto all’anello dell’encoder Vedere la sezione Allineamento tra l’anello dell’encoder e la testina di lettura di seguito.
Si è verificato un errore di posizionamento	Controllare il cavo dell'encoder del mandrino per vedere se è danneggiato dallo sfregamento contro la cinghia del mandrino.	Sostituire il cavo e aggiungere sostegni cavo e una fascetta per spostare il cavo fuori dal percorso della cinghia del mandrino. Per ulteriori informazioni, vedere la sezione Strofinamento del cavo dell’encoder del mandrino.

Cavo principale processore/codificatore

Azione correttiva

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Misurare la resistenza sul cavo dell'encoder da una gamba all'altro e da gamba a terra. Assicurarsi che ogni misurazione si traduca in una connessione aperta.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Codificatore non contatto Lettura messa a terra della testa

Leggi Testa e Casting

Scollegare il cavo dalla testina di lettura dell'encoder.
Utilizzare un multimetro e verificare la continuità tra la vite della testa di lettura e la colata.
Se c'è poca o nessuna continuità:

assicurarsi che il cavo di messa a terra per la getta testa del mandrino sia fissato.
assicurarsi che le viti di montaggio siano in contatto con il metallo nudo e non con lo strato anodizzato.

Custodia del connettore e testina di lettura

Controllare la continuità tra il caso del connettore della testina di lettura [2] e la testina di lettura [1].
Se c'è poca o nessuna continuità:

rimuovere il jamnut dal connettore M8 e installare una lavatura a stella interna M8 sul connettore.
installare e stringere il jamnut sopra la lavatrice a stella M8 e installare la testina di lettura sulla staffa di montaggio.

Anello encoder per leggere l’allineamento della testina

Un corretto allineamento della testina di lettura all'anello dell'encoder è fondamentale. L'allineamento varia in base alla marca di encoder. Utilizzare il grafico fornito per assicurarsi che l'anello dell'encoder e la testina di lettura siano allineati correttamente.

FORNITORE RLS BAUMER

A 0.020" +0.020 / -0.039 0.0453" +/- 0.019

B 0.0118" +0.0079 / -0.0039 0.0118" +/- 0.0039

C 0.362" .0360"

L'installazione errata del mandrino potrebbe disallineare a livello assiale l'albero del motore. Misurare la distanza dalla parte superiore dell’albero motore alla parte superiore delle superfici dei fori di montaggio TSC. Dovrebbe essere 1.291 .005.

Se l'albero è assialmente disallineato, il motore del mandrino deve essere sostituito.

Anello encoder per leggere l’allineamento della testina

Un corretto allineamento della testina di lettura all’anello dell’encoder è fondamentale. L'allineamento varia in base alla marca di encoder. Utilizzare il grafico fornito per assicurarsi che l'anello dell'encoder e la testina di lettura siano allineati correttamente.

FORNITORE RLS

A 0.0118" +0.0079 / -0.0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

Un corretto allineamento della testina di lettura all’anello dell’encoder è fondamentale. L'allineamento varia in base alla marca di encoder. Utilizzare il grafico fornito per assicurarsi che l'anello dell'encoder e la testina di lettura siano allineati correttamente.

FORNITORE BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Filtri in ferrite su comando vettoriale

Un posizionamento errato del filtro in ferrite o dei filtri in ferrite errati può determinare la lettura dell'impulso Z da parte del controllo come 2 o 3 impulsi diversi o nessuno. Questo fa sì che il controllo pensi che la comunicazione tra l'encoder del mandrino e il processore sia stata persa, facendo scattare l'allarme della macchina.

L'immagine in alto mostra la corretta installazione dei filtri in ferrite sul comando vettoriale:

Un filtro in ferrite sui cavi bianco e nero dai terminali Regen 1 e 2 con un filtro in ferrite grande sui conduttori del motore ai terminali 9, 10 e 11. Assicurarsi che il lato esterno del filtro in ferrite sia collegato a terra.

L'immagine in basso mostra due esempi di installazione errata dei filtri in ferrite;

immagine 1 : Ampio filtro in ferrite sui conduttori del motore ai terminali 9, 10 e 11 senza filtro in ferrite sul cavo regen ai terminali 1 e 2

Immagine 2: Nessun filtro in ferrite sul cavo regen ai terminali 1 e 2 e tre piccoli filtri in ferrite sui conduttori del motore ai terminali 9, 10 e 11.

Collegamento del cavo encoder senza contatto

1

Attenersi alla seguente procedura per pulire il collegamento del cavo dell'encoder:

Spegnere [OFF] il controllo.
Rimuovere il coperchio della testa del mandrino.
Pulire la testina di lettura [1] e l'anello [2] per evitare che i trucioli e il refrigerante entrino nei connettori esposti.
Scollegare il cavo dell'encoder [4] dal collegamento [3] sulla testina di lettura e spruzzare WD40 in entrambi i connettori per spostare il refrigerante.
Applicare grasso dielettrico sul connettore della testina di lettura.
Spingere lentamente e ruotare il dado del connettore in modo da non forzare i perni durante questo processo di ricollegamento.
Accendere[ON] il controllo e testare il mandrino per gli allarmi del codificatore del mandrino precedente.

Strofinamento cavo dell’encoder del mandrino

Questa sezione si applica solo alle macchine costruite dopo il 2020 e prima dei tempi elencati di seguito:

ST-10 costruito prima del 17/02/2022
ST-15 costruito prima del 15/2/2022
ST-20/25 costruito prima del 4/4/2022
ST-20L/25L costruito prima del 10/10/2022
ST-30 costruito prima del 10/10/2022
ST-30L costruito prima del 16/11/2022

Ordinare e installare 59-2042SOSTEGNI CAVO 11/16 RICHCO SPNW-11nella posizione mostrata nell’immagine. Utilizzando una fascetta, spostare il cavo fuori dal percorso della cinghia del mandrino, il cavo non sarà in grado di entrare nei sostegni cavo poiché non è abbastanza lungo da raggiungere.

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide