Codificador del husillo - Guía de resolución de problemas

Introducción

Los codificadores se utilizan en las máquinas Haas para dar retroalimentación al control sobre la dirección y la velocidad del husillo. Una máquina Haas alarmará si se pierde alguna de las señales del codificador o no responde a las entradas de la máquina. Si el codificador no está generando una alarma, normalmente no es necesario reemplazarlo. Utilice esta guía para solucionar problemas de los síntomas y alarmas relacionados con el codificador de husillo.

Resolución de problemas del codificador sin contacto

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección del codificador sin contacto que aparece a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección del codificador sin contacto

Tabla de síntomas

Síntoma / Alarmas	Posible causa	Acción correctiva
El motor de husillo no gira y el medidor de carga se mantiene al máximo.	Los contactores Wye-Delta no funcionan correctamente.	Ordene una velocidad del husillo de 50 rpm y asegúrese de que el contactor estrella se conecte. De no ser así, consulte Contactor estrella-triángulo - Guía de resolución de problemas - NGC
El husillo gira a las bajas RPM y el medidor de carga se mantiene cerca del máximo	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del anillo del codificador con el cabezal de lectura a continuación.
Alarma 4.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE S (HUSILLO)	El cable del codificador de husillo (M8) de la férula roscada metálica no está conectado al escudo del cable.	Observe el conector M8 del cable del codificador del husillo. Reemplace el cable del codificador si la férula metálica no está conectada al escudo del cable.
	Conexión de cable del codificador suelto. El cable del codificador está dañado.	Compruebe el cable del codificador y la conexión. Consulte la sección Cable principal del codificador/procesador a continuación.
	El cabezal de lectura del codificador no está conectado a tierra correctamente.	Consulte la sección Conexión a tierra del cabezal de lectura del codificador sin contacto a continuación.
	Al cable del codificador le falta el filtro de ferrita.	Asegúrese de que el cable del codificador del husillo tenga instalado un filtro de ferrita.
	La placa de montaje del codificador sin contacto (NCE) está mal conectada a tierra.	Compruebe que la placa de montaje del NCE esté conectada a tierra. Si la alarma es intermitente, compruebe que la placa de montaje esté hecha de acero. Si la placa de montaje está hecha de aluminio, póngase en contacto con el departamento de servicio para obtener el número de pieza y actualizar a acero.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR DE SERIE S (HUSILLO)	Conexión de cable del codificador suelto. El cable del codificador está dañado.	Compruebe el cable del codificador y la conexión. Consulte la sección Cable principal del codificador/procesador a continuación.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.9918 ERROR DE DATOS INTERNO DEL CODIFICADOR SERIE S (HUSILLO)	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
	El cabezal de lectura del codificador no está conectado a tierra correctamente.	Consulte la sección Conexión a tierra del cabezal de lectura del codificador sin contacto a continuación.
	Los carburos de unión TSC sin cojinetes están desgastados y ya no son paralelos, lo que flexiona el cabezal de lectura lejos del anillo.	Reemplazar la unión sin cojinetes.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.103 ERROR DEL SERVO DEL EJE S DEL HUSILLO DEMASIADO GRANDE	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
	El anillo del codificador está dañado.	Utilice una tarjeta visor de campo magnético para comprobar el anillo del codificador. Pueden encontrarse en línea. Vea el vídeo de resolución de problemas Sin contacto.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.153 FALTA EL CANAL CERO DEL EJE SP	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
	El anillo del codificador está dañado.	Utilice una tarjeta visor de campo magnético para comprobar el anillo del codificador. Pueden encontrarse en línea. Vea el vídeo de resolución de problemas Sin contacto .
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
Alarma 4.182 ERROR DE CABLE DEL CODIFICADOR DEL EJE S (HUSILLO)	Falta el filtro de ferrita en los cables del regulador tipo vector o los filtros incorrectos están descolgados.	El regulador tipo vector no debe tener un filtro de ferrita en el cable de tierra en el terminal del regulador tipo vector, un pequeño filtro de ferrita sobre el cable Regen blanco y negro a los terminales del regulador tipo vector. Un filtro de ferrita grande sobre los cables de salida del motor a los terminales de vector. Consulte la sección Filtros de ferrita en el regulador tipo vector a continuación.
	El cable de tierra del regulador tipo vector se enruta en el filtro de ferrita grande	El regulador tipo vector no debe tener un filtro de ferrita en el cable de tierra en el terminal 8. Consulte la sección Filtros de ferrita en el regulador tipo vector a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
	El cable del codificador del husillo se ha roto debido al roce contra la correa del husillo	Sustituya el cable y coloque una abrazadera y una brida de cable evitar el contacto con la trayectoria de la correa del husillo. Consulte la sección Roce de cables del codificador de husillo para obtener más información.
Alarma 4.116 FALLO DE ORIENTACIÓN DEL HUSILLO S (HUSILLO)	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
Se está produciendo un error de posicionamiento	Compruebe el cable del codificador del husillo para ver si presenta daños por el roce contra la correa del husillo.	Sustituya el cable y coloque una abrazadera y una brida de cable evitar el contacto con la trayectoria de la correa del husillo. Consulte la sección Roce de cables del codificador de husillo para obtener más información.

Cable principal del procesador/codificador

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del codificador de la pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra. Asegúrese de que cada medición da como resultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon.

Codificador sin contacto Lectura de la cabeza de puesta a tierra

Leer cabeza y fundición

Desconecte el cable del cabezal de lectura del codificador.
Utilice un multímetro y compruebe la continuidad entre el tornillo de cabeza de lectura y la fundición.
Si hay poca o ninguna continuidad:

asegúrese de que el cable de puesta a tierra a la base de fundición del cabezal del husillo esté asegurado.
asegúrese de que los tornillos de montaje están haciendo contacto con el metal desnudo y no con la capa anodizada.

Caja del conector y cabezal de lectura

Compruebe la continuidad entre la caja del conector del cabezal de lectura [2] y el cabezal de lectura [1].
Si hay poca o ninguna continuidad:

retire el jamnut del conector M8 e instale una arandela estrella interna M8 en el conector.
instale y apriete el jamnut sobre la arandela estrella M8 e instale el cabezal de lectura de nuevo en el soporte de montaje.

Alineamiento del anillo del codificador con el cabezal de lectura en una fresadora

El alineamiento adecuada del cabezal de lectura con el anillo del codificador es fundamental. El alineamiento variará en función de la marca del codificador. Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020/-0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079/-0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,0360"

La instalación incorrecta del eje puede desalinear axialmente el eje del motor. Mida la distancia desde la parte superior del eje del motor hasta la parte superior de las superficies de los agujeros de montaje del TSC del motor. Debería ser 1,291 ± 0,005.

Si el eje está desalineado axialmente, el motor del husillo debe reemplazarse.

Alineamiento del anillo del codificador con el cabezal de lectura en un torno

El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico. El alineamiento variará en función de la marca del codificador. Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR RLS

A 0,0118" +0,0079/-0,0039

B 0,0591" +0,059/-0,019

C (0,0197")

El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico. El alineamiento variará en función de la marca del codificador. Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Filtros de ferrita en regulador tipo vector

La colocación incorrecta del filtro de ferrita o de filtros de ferrita incorrectos puede provocar que el control lea el pulso Z como 2 o 3 pulsos diferentes o ninguno. Esto hace que el control piense que la comunicación entre el codificador del husillo y el procesador se ha perdido, haciendo que la máquina emita una alarma.

La imagen superior muestra la instalación correcta de los filtros de ferrita en el regulador tipo vector:

Un filtro de ferrita en los cables en blanco y negro de los terminales Regen 1 y 2 con un filtro de ferrita grande en los conductores del motor en los terminales 9, 10 y 11. Asegúrese de que el lado de la ferrita esté conectado a tierra.

La imagen inferior muestra dos ejemplos de instalación incorrecta de filtros de ferrita;

imagen 1 : El filtro de ferrita grande sobre los conductores del motor en los terminales 9, 10 y 11. Sin filtro de ferrita en el cable regen en los terminales 1 y 2

Imagen 2: No filtro de ferrita en el cable regen en los terminales 1 y 2 y tres filtros de ferrita pequeños en los conductores del motor en los terminales 9, 10 y 11.

Conexión del cable del codificador sin contacto

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Siga estos pasos para limpiar la conexión del cable del codificador:

Apague el control.
Retire la cubierta del cabezal del husillo.
Limpie el cabezal de lectura [1] y el anillo [2] para evitar que las virutas y el refrigerante entren en los conectores expuestos.
Desconecte el cable del codificador [4] de la conexión [3] del cabezal de lectura y rocíe WD40 en ambos conectores para desplazar el refrigerante.
Aplique grasa dieléctrica en el conector del cabezal de lectura.
Empuje y gire lentamente la tuerca del conector para no forzar la separación de las clavijas durante este proceso de reacoplamiento.
Encienda el control y pruebe el husillo para ver las alarmas anteriores del codificador del husillo.

Roce de cables del codificador del husillo

Esta sección solo se aplica a máquinas fabricadas después de 2020 y antes de los plazos enumerados a continuación:

ST-10 fabricación antes del 17/2/2022
ST-15 fabricación antes del 15/2/2022
ST-20/25 fabricación antes del 4/4/2022
ST-20L/25L fabricación antes del 10/10/2022
ST-30 fabricación antes del 10/10/2022
ST-30L fabricación antes del 16/11/2022

Pida e instale 59-2042 CABLE CLAMP 11/16 RICHCO SPNW-11 en la ubicación que se muestra en la imagen. Utilizando una brida, desplace el cable fuera de la trayectoria de la correa del husillo; el cable no podrá entrar en la abrazadera del cable, ya que no es lo suficientemente largo para alcanzarla.

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide