5 – Zalogovnik palet – Nadzorne ikone

Nastavljanje

Način »Nastavitev« je zaklenjen; krmiljenje je v načinu »Izvajanje«. Funkcije stroja so večinoma onemogočene ali omejene, ko so vrata stroja odprta.

Nastavljanje

Način »Nastavitev« je odklenjen; krmiljenje je v načinu »Nastavitev«. Funkcije stroja so večinoma omogočene, vendar so morda omejene, ko so vrata stroja odprta.

Cikel vrat

Za vrata morate vsaj enkrat izvesti preskusni cikel, kar pomeni, da jih izklopite in spet vklopite, da zagotovite, da senzor vrat pravilno deluje. Ta ikona se pojavi po ukazu [POWER UP] , če uporabnik še ni izvedel poskusnega cikla vrat.

Vrata odprta

Opozorilo, vrata so odprta.

Odprta vrata za nalaganje palet

Nalagalna postaja za palete je odprta.

Prekršek svetlobne zavese

Ta ikona se prikaže, ko stroj deluje v praznem teku in se sproži svetlobna zavesa. Pojavi se tudi, ko se izvaja program in je hkrati aktivirana svetlobna zavesa. Ta ikona izgine, ko se odstrani ovira, ki prekine svetlobno zaveso.

Svetlobna zavesa zadržana

Ta ikona se prikaže, ko se program izvaja in se sproži svetlobna zavesa. Ta ikona bo izginila, ko boste naslednjič pritisnili [CYCLE START] .

Izvajanje

Na stroju se izvaja program.

Pomik

Os se premika v JOG načinu s trenutno hitrostjo pomika.

Način APL

Ta ikona se pojavi, ko je stroj v načinu APL (vklopljen avtomatski nakladalnik delov).

Varčevanje z energijo

Aktivna je funkcija zaustavitve servo pogonov za varčevanje z energijo. Nastavitev 216, ZAUSTAVITEV SERVO IN HIDRAVLIČNEGA POGONA, označuje dovoljeno časovno obdobje, v katerem se zadrži učinek ukaza za zaustavitev; po poteku tega obdobja se zgornja funkcija aktivira. Pritisnite tipko, da aktivirate servo pogone.

Pomik

Ta ikona se pojavi med povratno operacijo, v kateri se krmilnik vrne na obdelovanec po nizu ukazov, ki vsebuje ukaze »izvajaj - ustavi izvajanje - izvedi pomik - nadaljuj izvajanje«.

Pomik

Med povratnim delom operacije, ki vsebuje ukaze »izvajaj - ustavi izvajanje - izvedi pomik - nadaljuj izvajanje«, ste pritisnili [FEED HOLD] .

Pomik

Ta ikona vam sporoči, da se umaknete stran med operacijo »izvajaj - ustavi izvajanje - izvedi pomik - nadaljuj izvajanje«.

Zadrži podajanje

Stroj je v položaju z zadržanim podajanjem. Gibanje osi se je ustavilo, vendar se vreteno še naprej vrti.

Podajanje (Podajalna hitrost)

Stroj izvaja rezalni gib.

Hitri hod

Stroj izvaja premik osi, ki ni rezalna os (G00), pri največji možni hitrosti. Preglasitve lahko učinkujejo na dejansko stopnjo hitrosti.

Redno ustavljanje operacije

Stroj izvaja ukaz za redno ustavljanje operacije (G04).

Ponovni zagon

Krmilnik pred ponovnim zagonom skenira program, če je Nastavitev 36 v položaju vklopljeno ON.

Ustavitev enojnega bloka

Način

ENOJNI BLOK je aktiven in krmilnik potrebuje ukaz za nadaljevanje.

Zadrževanje vrat

Gibanje stroja se je zaradi pravil vrat ustavilo.

Zaklepanje pomika

zaklepanje JOG načina je aktivno. Če pritisnete tipko za pomik osi, se os giba s trenutno hitrostjo premikanja v JOG načinu, dokler spet ne pritisnete [ZAKLEPANJE JOG NAČINA] , ali dokler os ne doseže mejo.

Daljinski pomik

Izbirna možnost za uporabo daljinskega upravljalnika pomika je aktivna.

Vektorski JOG način

Pri pet-osnih strojih se bo orodje premikalo v JOG načinu vzdolž vektorja, ki ga določajo rotacijski položaji.

Nizek pretok olja v menjalniku

Ta ikona se pojavi, ko nizek pretok olja v menjalniku vztraja 1 minuto.

Nizko olje v menjalniku

Krmilnik je zaznal nizko raven olja v menjalniku.

Opomba: V različici programske opreme 100.19.000.1100 in višjih bo krmiljenje nadzorovalo stanje olja v menjalniku, ko je ventilator vretena v položaju izklopljenoOFF. Po izklopu ventilatorja vretena prihaja do zakasnitve začetka nadzora ravni olja v menjalniku. Pritisnite [RESET] , da počistite ikono »nizko olje v menjalniku«.

Rotacijsko mazanje

Preverite in napolnite rezervoar mazivnega olja za vrtljivo mizo.

Umazan filter TSC/HPFC

Očistite hlajenje skozi vreteno ali filter visokotlačne emulzije za hlajenje z zalivanjem.

Nizka koncentracija emulzije

Napolnite rezervoar koncentrata za sistem ponovnega polnjenja z emulzijo.

Impulzni brizg (PulseJet) – nizko olje

Ta ikona se pojavi, ko sistem zazna nizko stanje olja v rezervoarju olja impulznega brizga PulseJet.

Mazivo, nizko

Sistem mazivnega olja vretena je zaznal stanje nizke ravni maziva, ali je sistem mazanja krogličnih vijakov (za linearne aktuatorje) osi zaznal nizko stanje masti ali stanje nizkega tlaka.

Olje, nizko

Raven olja za rotacijske zavore je nizka.

Preostali tlak

Pred mazalnim ciklom je sistem zaznal preostali tlak iz senzorja tlaka masti. To lahko povzroči zaviranje v sistemu osi za mazanje z mastjo.

Filter zgoščenih vodnih hlapov

Očistite filter za odstranjevanje zgoščenih vodnih hlapov.

Vpenjalo primeža

Ta ikona se pojavi, ko primež prejme ukaz, da stisne vpenjalo.

Emulzija, nizka (opozorilo)

Raven emulzije je nizka.

Nizko olje impulznega brizga (PulseJet)

Raven olja impulznega brizga (PulseJet) je nizka.

Izločevalnik oljne megle

Ta ikona se pojavi, ko je vklopljen izločevalnik oljne megle.

Nizek pretok zraka

Način v inčih - Pretok zraka ne zadostuje za pravilno delovanje stroja.

Nizek pretok zraka

Način v metrskih enotah - Pretok zraka ne zadostuje za pravilno delovanje stroja.

vreteno

Ko pritisnete [HANDLE SPINDLE], JOG kolesce spreminja odstotek preglasitve vretena.

Podajanje (Podajalna hitrost)

Ko pritisnete [HANDLE FEED], JOG kolesce spreminja odstotek preglasitve podajalne hitrosti.

Premikanje po zaslonu

Ko pritisnete [HANDLE SCROLL], JOG kolesce izvaja premikanje po besedilu na zaslonu.

Zrcaljenje

Način zrcaljenja je aktiven. Programirana je koda G101 ali pa je nastavitev 45, 46, 47, 48, 80 ali 250 (zrcalna slika osi X, Y, Z, A, B, C) nastavljena v položaj vklopljeno ON.

Zavora

Zavora rotacijske osi ali kombinacija zavor rotacijske osi je sproščena.

Zavora

Zavora rotacijske osi ali kombinacija zavor rotacijske osi je zategnjena.

Olje hidravlične napajalne enote (HPU), nizko

Raven olja hidravlične napajalne enote (HPU) je nizka. Preverite raven olja in dodajte priporočeno olje za stroj.

Temperatura olja hidravlične napajalne enote (HPU) (opozorilo)

Temperatura olja je previsoka za zanesljivo delovanje hidravlične napajalne enote (HPU).

Ventilator vretena v okvari

Ta ikona se pojavi, ko ventilator vretena preneha delovati.

Pregrevanje elektronike (opozorilo)

Ta ikona se pojavi, ko krmilnik zazna, da se temperature v omari približajo ravni, ki je lahko nevarna za elektroniko. Če temperatura doseže ali preseže to priporočeno raven, se sproži alarm 253, PREGREVANJE ELEKTRONIKE. Preglejte omaro glede zamašenih zračnih filtrov in pravilno delujočih ventilatorjev.

Pregrevanje elektronike (alarm)

Ta ikona se pojavi, ko elektronika predolgo ostane v pregretem stanju. Stroj ne bo deloval, dokler se stanje ne popravi. Preglejte omaro glede zamašenih zračnih filtrov in pravilno delujočih ventilatorjev.

Pregrevanje transformatorja (opozorilo)

Ta ikona se pojavi, ko merilna enota zazna, da je transformator pregret dlje kot 1 sekundo.

Pregrevanje transformatorja (alarm)

Ta ikona se pojavi, ko transformator predolgo ostane v pregretem stanju. Stroj ne bo deloval, dokler se stanje ne popravi.

Nizka napetost (opozorilo)

Modul za zaznavanje napak v napajanju (PFDM) zazna nizko vhodno napetost. Če se stanje nadaljuje, stroj ne sme nadaljevati z delovanjem.

Nizka napetost (alarm)

Modul za zaznavanje napak v napajanju (PDFM) zazna, da je vhodna napetost prenizka za delovanje. Stroj ne bo deloval, dokler se stanje ne popravi.

Visoka napetost (opozorilo)

Modul za zaznavanje napak v napajanju (PDFM) zazna, da je vhodna napetost presegla nastavljeno mejo, vendar je še vedno znotraj delovnih parametrov. Popravite stanje, da preprečite poškodbe delov stroja.

Visoka napetost (alarm)

Modul za zaznavanje napak v napajanju (PDFM) zazna, da je vhodna napetost previsoka za delovanje in da lahko povzroči poškodbe stroja. Stroj ne bo deloval, dokler se stanje ne popravi.

Baterija robota je skoraj prazna

Baterija robota je skoraj prazna. Čim prej zamenjajte baterije pulznega kodirnika. Robota NE izklopite, sicer ga bo morda treba preoblikovati. Za več informacij glejte alarm 9156.062 ROBOT COMMAND FAILED SRVO-062 BZAL v servisni dokumentaciji.

Nizek tlak zraka (opozorilo)

Zračni tlak v pnevmatskih sistemih stroja je prenizek za zanesljivo delovanje pnevmatskih sistemov. To stanje popravite, da preprečite poškodbe ali nepravilno delovanje pnevmatskih sistemov.

Nizek tlak zraka (alarm)

Zračni tlak v pnevmatskih sistemih stroja je prenizek za delovanje pnevmatskih sistemov. Stroj ne bo deloval, dokler se stanje ne popravi. Morda boste potrebovali zračni kompresor večje zmogljivosti.

Visok tlak zraka (opozorilo)

Zračni tlak v pnevmatskih sistemih stroja je previsok za zanesljivo delovanje pnevmatskih sistemov. To stanje popravite, da preprečite poškodbe ali nepravilno delovanje pnevmatskih sistemov. Morda boste morali namestiti regulator na vhodu zraka v pnevmatski sistem stroja.

Visok tlak zraka (alarm)

Zračni tlak v pnevmatskih sistemih stroja je previsok za delovanje pnevmatskih sistemov. Stroj ne bo deloval, dokler se stanje ne popravi. Morda boste morali namestiti regulator na vhodu zraka v pnevmatski sistem stroja.

Gumb obešala krmilnika za ustavitev v sili (E-Stop)

Gumb

[EMERGENCY STOP], na nadomestku krmilnika je bil pritisnjen. Ta ikona izgine, ko se gumb [EMERGENCY STOP] sprosti.

Ustavitev v sili za avtomatski paletni menjalec APC

Gumb

[EMERGENCY STOP] na menjalcu palet je bil pritisnjen. Ta ikona izgine, ko se gumb [EMERGENCY STOP] sprosti.

Ustavitev v sili E-Stop za menjalec orodja

Gumb

[EMERGENCY STOP] na menjalcu orodja je bil pritisnjen. Ta ikona izgine, ko se gumb [USTAVITEV V SILI] sprosti.

Pomožni gumb ustavitev v sili E-Stop

Gumb

USTAVITEV V SILI na pomožni napravi je bil pritisnjen. Ta ikona izgine, ko se gumb [USTAVITEV V SILI] sprosti.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje-XL (RJH-XL) E-Stop

Pritisnjen je bil

[EMERGENCY STOP] na RJH-XL. Ta ikona izgine, ko se gumb [EMERGENCY STOP] sprosti.

Posamezni blok

Aktiviran je način

POSAMEZNEGA BLOKA . Krmilnik izvaja programe samo za en (1) blok hkrati. Pritisnite [CYCLE START] za izvedbo naslednjega bloka.

Opozorilo glede življenjske dobe orodja

Preostala življenjska doba orodja je pod Nastavitvijo 240, ali je trenutno orodje zadnje v svoji skupini orodij.

Življenjska doba orodja (alarm)

Orodje ali skupina orodij je potekla in nadomestnih orodij ni na voljo.

Izbirna ustavitev

IZBIRNA USTAVITEV je aktivna. Krmilnik ustavi program pri vsakem M01 ukazu.

Izbriši blok

IZBRIŠI BLOK je aktiven. Ko je funkcija Izbris bloka vklopljena, krmilnik ignorira (ne izvede) kode, ki sledi poševnici, nagnjeni naprej (/), v isti vrstici.

Vrata bočnega menjalnika orodja odprta

Vrata stranskega menjalca orodja so odprta.

TC - Ročni način

Ta ikona se pojavi, ko je karuselski menjalec v ročnem načinu delovanja, ki se nastavi s stikalom avtomatsko/ročno. To preklopno stikalo je samo na strojih, ki imajo kletke za orodje.