Nollåtergångssekvens körs med följande:

1. 4:e axeln 
2. Z + 5:e axeln
3. X+Y 
4. TC-arm

VARNING: Nollåtergångssekvensen ignorerar säkra zoner. Om det finns ett verktyg i verktygshållaren kan det kollidera med plåten, bordet eller dubbelarmen. 

När säkerhetszoner är aktiva är vissa axelrörelser begränsade för att förhindra kollision. Meddelanderutan "BEGRÄNSAD ZON" visas om dessa gränser nås. 

Om meddelandet visas men axlarna inte står vid någon gräns ska säkerhetszonerna kalibreras.

Kontakta Haas serviceavdelning om problemet kvarstår. 

Z-axelns rörelseområde bestäms av B-axelns position. 

Bilden visar Z-axelns ändläge när B=0. I denna position registrerar maskinen att en zongräns har nåtts.

Om B-axeln roteras till 90 grader ändras Z-axelns rörelseområde  så att B-axelhuset inte kolliderar med bordet. 

Bilden visar ändlägets position.

Obs: Alla andra rörelser tas med i beräkningen för säkra zoner. Vid försök att rotera B-axeln när den är i ändläget, visas ett meddelande om att begränsad zon har nåtts.

VR-huvudet kan kollidera med bordet i alla ”icke-noll”-positioner om B-axeln kommenderas att röra sig. 

En nollåtergång kan leda till att huvudet kolliderar eftersom B-axeln roterar först och ignorerar säkra zoner. 

En kollisionszon kan också bildas om ett långt verktyg eller en teststång sitter i spindeln.

Om offset för verktygslängd är fel inställd eller inställning 408 har värdet 1 kan B-axeln rotera så att den kolliderar med dubbelarmen eller plåten. 

OBS! Kollision kan också inträffa under nollåtergång vid uppstart av maskinen, då säker zon ignoreras oberoende av inställning 408.

VR-serien har verktygshållare HSK63A. Alla verktyg måste balanseras för 20 000 varv/min. Se avsnittet underhållsavsnittet angående rätt underhåll av verktygshållaren.

FÖRSIKTIGHET: Använd aldrig spindeln utan verktygshållare. Maskinen genererar larm 973 - FASTSPÄNNINGFEL FIXTUR.

FÖRSIKTIGHET: Lämna aldrig en smutsig eller varm verktygshållare i spindeln under natten. Detta kan leda till att hållarens och spindelns kontaktytor fastnar. Sätt en ren verktygshållare i spindeln i slutet av arbetsdagen. Verktygshållaren måste hålla rumstemperatur, eller vara en HSK 63F skyddskon levererad av HSD.

Tryck [MDI] och skriv in [T] och numret på det verktyg som ska laddas. Tryck på [ATC FWD] .

Funktionen för andra hemposition kan användas för snabb positionering av spindeln för verktygsladdning.

För att ställa in andra hemposition ska maskinen ställas i den position som visas i nedanstående bild. Tryck på [settings] och sök upp fliken User Positions. Välj Andra hemposition och tryck [F2] för inställning av varje axels andra hemposition.

Tryck på knappen [Second home] på sidan av hängpanelen för att ställa spindeln i position för verktygsladdning.

FÖRSIKTIGHET: Andra hemposition kan krascha maskinen om det finns ett hinder mellan positionen där spindeln står och Second Home Position.

Håll verktyget i handen och håll in knappen [Tool release] på Z-axelkåpan eller hängpanelen. Sätt i verktyget i spindeln och släpp [Tool release] -knappen.

FÖRSIKTIGHET: Kontrollera att verktyget sitter ordentligt i spindeln så att verktygshållarhållarens yta är i jämnhöjd med spindelns yta. Om spindeln låser stålhållaren i förtid uppstår ett avstånd mellan verktygshållarens yta och spindelns yta. Spindeln roterar inte, och en verktygsväxling kan kommenderas men leder till ett verktygsväxlingsfel eller att verktyget tappas.

Mata in verktyget i verktygsväxlaren och upprepa proceduren tills alla verktyg som behövs för tillämpningen har laddats.

Med ”Vector Jog” (vektormatning) kan operatören mata maskinen längs vektorn för spindelns aktuella riktning. Vektormatning kan användas när som helst. Det är särskilt användbart för att återställa ett verktyg om maskinen drabbas av strömavbrott under bearbetning av en detalj.

För att återställa ett verktyg efter strömavbrott under maskinbearbetningen, tryck [Power up] . Fönstret Nollpunktsåtergång visas.

Skriv in VJ och tryck på [HANDLE JOG] . Matning i positiv riktning flyttar verktyget bort från detaljen längs aktuell spindelvektor. Matning i negativ riktning flyttar verktyget mot detaljen längs aktuell spindelvektor.

Funktionen ”Tap Recovery” (gängåterställning) använder automatiskt vektormatning för att återställa gängtappar från hål som inte är vertikala.