ゼロリターンシーケンスは次のようになります。

1. 第4軸 
2. Z軸および第5軸
3. XおよびY軸 
4. TCアーム

警告：ゼロリターンシーケンスはセーフゾーンを無視します。ツールホルダーにツールが存在する場合、シートメタル、テーブル、またはダブルアームに衝突する可能性があります。 

セーフゾーンがアクティブな場合、衝突の発生を防ぐために、特定の軸の動きに制限があります。ユーザーがこれらの制限に達すると、メッセージボックス "RESTRICTED ZONE REACHED"が表示されます。 

このメッセージボックスが表示されるべきでない領域で表示される場合は、セーフゾーンを再調整してください。

問題が解決しない場合は、HAAS サービス部門に連絡してください。 

Z軸の最大移動量は、B位置によって決まります。 

この画像は、B = 0でのZ軸の最大移動量を示しています。機械は、セーフゾーン制限に達する前にこの位置に移動できます。

Bを90度の位置に回転させると、Z軸の最大移動量 はB軸のキャストがテーブルに衝突しないように変更されます。 

この画像は、この最大移動制限が配置されている位置を示しています。

注記：セーフゾーンでは、他のすべての動きが考慮されます。ユーザーが最大移動制限内でB軸を回転させようとすると、制限されたゾーンに到達したというメッセージが表示されます。

B軸の移動が指示された場合、VRヘッドはゼロ以外のどの位置でもテーブルに衝突する可能性があります。 

ゼロリターンシーケンスは、最初にB軸を回転させ、セーフゾーンを無視するため、ヘッドが衝突する可能性があります。 

スピンドルに長いツールまたはテストバーがある場合も、別の衝突が発生する可能性のあるゾーンとなります。

ツールの高さオフセットが正しく設定されていないか、SETTING 408が1に設定されている場合、B軸を回転するとダブルアームまたはシートメタルに衝突する可能性があります。 

注意：また、機械の最初のゼロ調整中も、設定408に関係なくセーフゾーンが無視されるため、衝突が発生します。

VRシリーズは、HSK63A工具ホルダーを使用しています。すべての工具は20,000rpmのツールバランスが必要です。工具ホルダの正しいメンテナンスについては、メンテナンスのセクションを参照してください。

要注意: 工具ホルダなしでスピンドルを操作しないでください。機械は、アラーム973-固定クランプ障害を発します。

要注意: 汚れた工具ホルダや高温の工具ホルダをスピンドルに夜通しで放置しないでください。そうすることより、工具ホルダとスピンドルの間の合わせ面が粘着する可能性があります。作業日の終わりには、清潔な工具ホルダをスピンドルに取り付けてください。工具ホルダは室温であるか、HSDが提供するHSK 63F保護コーンでなければなりません。

 [MDI]を押して、[T]および積載する工具の数を入力します。[ATC FWD]を押します。

第2ホーム機能を使用すると、スピンドルをすばやく配置して工具を積載できます。

第2原点を設定するには、下図に示す位置に機械をジョグします。[settings]を押して、ユーザーの位置タブに移動します。第2原点を選択し、各軸の第2原点設定で[F2]を押します。

ペンダントの側面で[Second home button]を押してスピンドルを工具積載位置に送ります。

要注意:現在のスピンドル位置と第2原点の間に障害物がある場合、第2ホームは機械をクラッシュさせる可能性があります。

工具を手に持ち、Z軸カバーまたはペンダントにある [tool release] ボタンを押し続けます。工具をスピンドルに挿入し、 [tool release] ボタンを放します。

要注意: 工具ホルダ面がスピンドル面と一致するように、工具がスピンドルに完全に固定されていることを確認してください。スピンドルが工具ホルダをクランプするのが早すぎると、工具ホルダ面とスピンドル面の間にギャップができます。スピンドルは回転しませんが、工具交換の指示は可能であるため、工具交換の失敗または工具の落下を引き起こします。

工具をツールチェンジャーにサイクルさせ、アプリケーションに必要なすべての工具が積載されるまでこのプロセスを繰り返します。

ベクトルジョグ機能により、オペレーターは現在のスピンドル方向のベクトルに沿って機械をジョグできます。ベクトルジョグはいつでも使用できます。これは、パーツの加工中に機械に停電が発生した場合に工具を復旧する際に特に役立ちます。

停電後に加工中の工具を復旧するには、 [power up] を押します。ゼロリターンポップアップが表示されます。

「VJ」を入力し、 [HANDLE JOG] を押します。正方向にジョグすると、現在のスピンドルベクトルに沿って、工具がパーツから離れます。負方向にジョグすると、現在のスピンドルベクトルに沿って、工具がパーツに向かって移動します。

タップ復旧機能は、ベクトルジョグを自動的に利用して、垂直でない穴からのタップを復旧します。