حزمة روبوت Haas 1

   
نظام روبوت سعة 7 كجم؛ حزمة روبوت Haas 1

حزمة روبوت Haas 1 هي عبارة عن نظام روبوت بسعة 7 كجم متكامل تمامًا، للتوصيل والتشغيل، لماكينات Haas. يتم التحكم في النظام كليًا من وحدة تحكم Haas. تتضمن: روبوت سداسي المحاور، وحامل تركيب، وواجهة برامج للتحكم المباشر من خلال ماكينة Haas، وعلبة واجهة كهربائية، وحواجز سلامة وجميع الملفات اللولبية والمعدات والكابلات اللازمة.

السعة القصوى 7 كجم (القطعة + القابض)

  • تصميم شامل كليًا، مع إمكانيات توصيل وتشغيل بمراكز الفرازة الرأسية الصغيرة من Haas وسلسلة DT/DM، وماكينة UMC-350HD، وماكينة UMC-500 ومراكز خراطة ST-10 وحتى ST-28
  • واجهات مباشرة مع وحدة تحكم Haas
  • كل شيء مُعد وتم التشغيل من خلال وحدة تحكم Haas ومقبض وظيفة الابتعاد عن بعد
  • يتضمن قابضًا فرديًا؛ يتوفر قابض مزدوج
  • السعة عند الرسغ 7 كجم (القطعة + القابض)
  • تشمل سياج واقي للسلامة متوافق مع CE
  • لا يوجد حاجة لمخرجات كود M إضافية، أو وصلات PLC المعقدة التي يستخدمها خبراء التكامل من الأطراف الخارجية

تأتي روبوتات Haas بضمان كامل لمدة عامين.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* ماكينات من النموذج V متوفرة بأسعار اليوان الرينمنبي الصيني (CNY) فقط
التركيب والسعر
اتصل بالموزع

الخيارات المتاحة

وثائق فنية

الفيديوهات

شهادات عملائنا

الماكينات المُوصى بها

منتجات ذات الصلة

دليل Haas للآتمتة: الروبوتات

اقرأ الدليل

ما سبب اختيار حزمة روبوت HAAS؟

  1. تتضمن الحزمة كل ما تحتاج إليه مع عدم وجود حاجة إلى دمج أجهزة طرف ثالث. 
  2. تتميز بالسهولة والسرعة في الإعداد، وبالبساطة في عملية التشغيل. 
  3. تعتبر مقدمة بسيطة لمستخدمي الروبوت الجدد، في حين أنها لا تزال فعالة بما يكفي للمستخدمين المتقدمين. 
  4. لا يلزم توفير جهاز تحكم عن بعد إضافي. يتم التحكم في كل شيء من خلال وحدة تحكم Haas ومقبض وظيفة الابتعاد عن بعد ذو شاشة عرض تعمل باللمس
  5. هناك العديد من الموارد المتاحة للعميل، بدءًا من الوثائق الفنية انتهاءً بمقاطع فيديو عن عملية الإعداد وأدلة التركيب. 

 

الأسئلة الشائعة

  1. هل يمكنني إضافة روبوت HAAS إلى ماكينة قديمة إذا أضفت بابًا آليًا ليس من إنتاج شركة Haas؟نعم؛ ومع ذلك، فإن روبوتات Haas يمكن إضافتها إلى ماكينات NGC فقط. نوفر وثائق تحتوي على التعليمات والمتطلبات اللازمة من أجل التكامل مع الأبواب الآلية لطرف خارجي. ملاحظة:لا يتحمل العاملون في Haas المسؤولية عن التكامل مع باب آلي لطرف خارجي.
  2. هل الباب الآلي من Haas قابل للتثبيت ميدانيًا؟نعم، لكن تواصل مع منفذ بيع مصنع Haas للتأكد من أن ماكينتك مؤهلة لباب آلي قابل للتركيب ميدانيًا. 
  3. أين توجد آلية إيقاف الطوارئ عندما تكون خارج القفص؟ توجد آلية إيقاف الطوارئ في مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد من Haas؛ ويتضمن RJH-XL (مقبض تحكم يدوي عن بعد XL) آلية إيقاف طوارئ مدمجة.
  4. ما الخيارات الأخرى التي ينبغي عليّ مراعاتها فيما يتعلق بالأتمتة الكاملة؟ الأشياء الأخرى التي يجب مراعاتها فيما يتعلق بالأتمتة الكاملة:  الملزمة الكهربائية، والهوائي القابل للبرمجة من أجل الملزمات الهوائية، ومروحة ضميمة البُرادة وسائل التبريد.
  5. هل أنا مجبر على استخدام قوابض Haas؟ قد تُستخدم القوابض الهوائية البديلة؛ لذا لست مجبرًا على استخدام قوابض Haas
  6. لماذا ينبغي عليّ إعداد مناطق السلامة؟ يمكن أن يساعدك إعداد مناطق السلامة في الحيلولة دون تعطل ماكينتك والثاقب. 
  7. هل يمكنني شراء صندوق واجهة روبوتي كهربائي إضافي؟ نعم، يمكنك شراء صندوق واجهة روبوتي كهربائي إضافي، لكن شركة Haas لا تبيع الثاقب وجهاز التعشيق بشكل منفصل عن الروبوت. 
  8. كم مدة ضمان روبوت Haas؟ تبلغ مدة ضمان روبوت Haas عامين. 
  9. هل يتحتم عليّ التواصل مع FANUC إذا كان الروبوت يحتاج إلى صيانة؟ لا، تواصل مع منفذ مصنع Haas المحلي لديك من أجل أي احتياجات تتعلق بصيانة الجزء الدوَّار والماكينة والروبوت. 

        هل لديك مزيد من الأسئلة؟ اتصل بمنفذ مصنع Haas المحلي لديك

عرف على مدى سهولة
التحوّل إلى الأتمتة

    كتالوج 2021 الخاص بأنظمة HAAS المؤتمتة - ننصحك بالاطلاع عليه!

خذ تحدي روبوت HAAS
& حوّل إلى الأتمتة

نحن موردك الوحيد من أجل
أتمتة كل شيء

اقبل التحدي

نظرة عامة

حزمة الروبوت 1 من Haas هي حل أتمتة روبوتي شامل لماكينة Haas لديك. كل ما تحتاج إليه لبدء تحميل القطع وتفريغها الآلي متضمن في هذه الحزمة (الروبوت، والحامل، والثاقب، وغير ذلك)، لذا يمكن لماكيناتك أن تعمل بصورة آلية بالكامل في بضع ساعات وليس أيامًا. 

المكونات الرئيسية المشمولة في حزمة روبوت Haas 1 هي:

  • ذراع الروبوت سداسي المحاور LR Mate 200i L7/D من FANUC
  • حامل قاعدة وطاولة أجزاء
  • صندوق واجهة روبوتي كهربائي
  • سياج واقي للسلامة متوافق مع CE
  • قابض أجزاء نهاية الذراع (متوفر قابض قياسي واحد، وقابض مزدوج)
  • دافع نابض القطع

 

نظرة عامة على الاتصال

الأتمتة السريعة والبسيطة


لم يكن هناك طريقة أسهل لإضافة روبوت سداسي المحاور إلى ماكينة Haas. يمكنك، بفضل حزم روبوت Haas، إعداد الروبوت والتحكم به مباشرة من وحدة تحكم Haas، دون الحاجة إلى وصلات PLC المعقدة أو خبير تكامل من جهة خارجية.

انظر المرفق


تشمل كل حزمة روبوت من Haas كل ما تحتاج إليه لبدء تحميل القِطع سريعًا: روبوت سداسي المحاور، وواجهة برامج للتحكم المباشر من خلال ماكينة Haas، وعلبة واجهة كهربائية، وحواجز سلامة، وجميع الملفات اللولبية والمعدات والكابلات اللازمة.

تعرف على مدى سهولة تركيبها


تعتبر حزم روبوت من Haas هي الأسهل والأسرع من حيث الإعداد في المجال، ولن تحتاج إلى خبير تكامل من جهة خارجية. سيتولى منفذ مصنع Haas المحلي الخاص بك عملية التركيب في بضع ساعات فقط، بدلاً من الأيام والأسابيع التي تتطلبها الأنظمة الأخرى.

ماكينة Haas + حزمة الروبوت 1 من Haas = إعداد سريع وأتمتة بسيطة 

لقد بسطت Haas التواصل بين الماكينة بنظام التحكم الرقمي والروبوت من خلال صندوق الواجهة الكهربائي الجديد. يشمل الصندوق كل توصيل لازم لتكون على أتم الاستعداد للأتمتة الروبوتية، بما في ذلك المقابس لطاقة الروبوت، وتواصل الروبوت، وجهاز التعشيق الآمن، ومقابض وظيفة الابتعاد عن بعد، وعمليات إيقاف الطوارئ عن بعد. يمكن شراء صناديق واجهة كهربائية إضافية منفصلة، مما يسمح لك بتحريك روبوتك بسهولة بين الماكينات المختلفة.

اجمع، في ماكينات التفريز، بين حزمة ربوت Haas وبين ملزمة كهربائية من Haas أو ملزمة هوائية بهواء قابل للبرمجة من أجل تحميل وتفريغ قطعة مستقلة تمامًا.

واجهة الروبوت من Haas

واجهة روبوت سهلة الاستخدام

تتم إعدادات الروبوت مباشرةً من خلال وحدة تحكم Haas باستخدام واجهة روبوت Haas، والتي توجه المشغل من خلال الخطوات اللازمة لبرمجة حركات الروبوت بسرعة باستخدام مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد باللمس Haas Touch. للإجابة عن الأسئلة البسيطة، يُدخل المشغل المعلومات الأساسية إما عن طريق تمركز مقابض الجزء أو الضغط على زر واحد لتسجيل التموضع، أو عن طريق إدخال أبعاد رقمية أساسية. يتم تسجيل الحركات واحتساب القيم تلقائيًا بواسطة وحدة التحكم، ويكون الروبوت جاهزًا للتحميل التلقائي للقِطع.

تتم إدارة القِطع على طاولة أساسية عن طريق إعداد قالب النمط الشبكي من الصفوف والأعمدة متساوية التباعد. يمكن تهيئة قوابض وحدة التحميل الآلي للقطع للروبوت لأشكال القِطع المختلفة - مثل القضبان الدائرية، والسداسية، والمربعة - ويمكن ضبط القوابض أو تعديلها لتلائم القِطع لديك على أكمل وجه.

تعمل وحدة التحميل الآلي للقطع الروبوت في الخلفية أثناء عمليات التشغيل الآلي العادية، حيث تعيد القِطع إلى طاولة التخزين وتسترجع قطعًا خامًا جديدة أثناء تصنيع القِطع. والنتيجة هي ماكينات شبه مستمرة دونما إشراف من العاملين. 

تستخدم واجهة الروبوت من Haas سهلة الاستخدام إرشادات بسيطة خطوة بخطوة لمساعدة المشغل في "تعليم" الروبوت سداسي المحاور المواضع الصحيحة لالتقاط القِطع، وتحميلها، وتفريغها.

  • يتم تشغيل حركة الروبوت مباشرةً من مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد باللمس Haas Touch،  مما يتيح الاندماج السلس
  • تساعد الإرشادات والرسومات خطوة بخطوة في توجيه المشغل خلال عملية الإعداد، على سبيل المثال:
    • تعيين نموذج قالب الجزء - عدد الصفوف والأعمدة
    • تعيين موضع التقاط الجزء الأول
    • تعليم ذراع الروبوت بالمسار الخطي الذي سيتبعه إلى تمركز الاستعداد
    • تعيين موضع الاستعداد - حيث سينتظر الروبوت حتى اكتمال التشغيل 
    • تعيين مواضع التحميل والتفريغ عند قطع العمل
    • تعيين موضع الإنزال للأجزاء المكتملة أولاً

 

تم توسيع نطاق تسلسل وحدة التحميل الآلي للقطع ليسمح بوجود إمكانيات إضافية للروبوت لا تستطيعها وحدة التحميل الآلي للقطع القياسية الأخرى.  تشمل الإمكانيات الموسعة للروبوت:

  • تقليب القطع
  • الالتقاط والإنزال من مواقع متعددة (مما يسمح بعمل تغذيات الناقل، وغير ذلك)
  • التحميل والتفريغ من مواقع متعددة (مغزل رئيسي أو فرعي، وملازم متعددة)

وضعية APL

سهل التشغيل في وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع

تجمع وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع بسلاسة بين برنامج القطعة المحدد في الذاكرة [MEM] مع قالب إعداد روبوت مخصص لأتمتة إنتاج القِطع وزيادة الإنتاجية.

تم تطوير كود M جديد للاستخدام مع وحدات التحميل الآلي للقطع والروبوتات. يُستخدم الكود M299 عادةً في نهاية برنامج القطعة. إذا تم تشغيل البرنامج بالضغط على [CYCLE START] في وضع Memory (الذاكرة)، يعمل M299 تمامًا كرمز M30 (إنهاء البرنامج وإعادة التعيين). ولكن في حالة بدء تشغيل البرنامج أثناء تنشيط "وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع"، فإن الكود M299 سيطلب من وحدة التحميل الآلي للقطع الروبوت تحميل القطعة الأولى من الطاولة، ثم تشغيل البرنامج النشط في الذاكرة. 

  • وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع
    • ما عليك سوى استبدال M30 بـ M299 في نهاية برنامج القطعة الخاص بك
    • من علامة التبويب "تشغيل المهمة" (Run Job)، اضغط على زر إدخال [INSERT] لتحديد قالب إعداد وحدة التحميل الآلي للقطع المخصص (المهمة) وتشغيل وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع؛ ستظهر علامة "وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع" مائية على البرنامج، وستكون جاهزًا للبدء
    • اضغط على "بدء الدورة" (Cycle Start)، وسيقوم الروبوت بتحميل الجزء الأول، وتنفيذ برنامج القطعة في الذاكرة
    • أثناء تصنيع الجزء، سينسحب الروبوت من الجزء المكتمل، ثم يلتقط مخزونًا خامًا جديدًا ويضعه في موضع التحميل المحدد
    • يمكن للمشغل مراقبة حالة الطاولة، وعدد القِطع المكتملة، ورقم الجزء الذي يوجد داخل الماكينة، وأي جزء يكون التالي، كل ذلك من صفحة تشغيل المهمة Run Job
    • تستمر الدورة حتى تكتمل جميع القِطع على الطاولة، أو يتم إكمال عدد محدد من القِطع 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
قابلية التكرار 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 52 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
الحد الأقصى لوزن الجزء (لكل قابض) 2.5 lb 1.1 kg
Gripper Assembly Weight 7.0 lb 3.2 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
المنصة الداخلية 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
منصة تصدير 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
صندوق تصدير 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
الوزن 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

هل تحتاج إلى مزيد من المعلومات؟

إذا كنت تريد الحصول على مزيدٍ من المعلومات حول كيف يمكن لماكينة Haas جديدة إعادة تصنيع منتجاتك وإحياء قيمتها، يُرجى مشاركة بياناتك.

تخضع كل الأسعار والمواصفات للتغيير دون إشعار. لا يشمل أجرة الشحن، والتجهيزات، وضرائب الولاية والضرائب المحلية، ورسوم التركيب الخاصة بالبائع، وملحقات الوكيل التي تم تركيبها. نحن غير مسؤولين عن الأخطاء المطبعية. تاماكينات موضحة بالمعدات الاختيارية. قد يختلف المظهر الفعلي للمنتج.