PARTE 1: CONFIGURAÇÃO INICIAL

Para começar, navegue para o separador de Dispositivos na página de Comandos Atuais. Se tiver um Pacote de Robô Haas instalado, terá um separador adicional, o separador Robô. O separador Robô contém três subdivisões: Armações, Deslocamento manual e Configuração. Começando pelo separador de Configuração, siga as instruções para configurar o robô.  

Para configurar o robô, carregue na paragem de emergência da máquina e ligue o controlador do robô. Depois, selecione F1; após alguns momentos, verá o robô ligado e a informação atualizada. Agora, solte a paragem de emergência e carregue na reinicialização. Ligou assim o robô à sua máquina Haas. 

Veja o vídeo acima para definir os parâmetros básicos do seu robô, desde a definição das velocidades dos eixos e do peso da pinça, até à definição dos posicionamentos para o Robô. 

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PARTE 2: ZONAS DE SEGURANÇA

As Zonas de Segurança são utilizadas para garantir que o seu Robô permanece dentro de uma zona com limites específicos para ajudar a limitar a possibilidade de colisão com a sua máquina. 

Primeiro, alinhe o seu robô com a sua caixa e a máquina. Depois, meça a distância do seu robô até ao limite do seu espaço de trabalho. Todas as dimensões têm de estar em milímetros (mm). Depois de medir todas as dimensões, precisará de configurar a sua zona de trabalho, entrando no anexo HMI. Terá de ligar o robô a um computador com acesso à Internet através do cabo Ethernet. 

Assista ao vídeo acima para ver a configuração passo a passo das zonas de segurança do seu robô, e como utilizar o anexo HMI. 

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PARTE 3: CONFIGURAÇÃO DO TEMPLATE

Efetue a definição da sua mesa de peças utilizando o separador Template. O separador Template é uma subdivisão do carregador de peças automático no separador de Dispositivos em Comandos Atuais. É aqui que irá dizer ao seu robô como é que a sua mesa de peças será configurada. 

Comece pelo Tipo de Sequência, onde pode escolher entre Sequência Simples e Sequência Personalizada. Se for um principiante, comece com o modo Simples. Uma vez selecionado o tipo de Sequência, siga as instruções do controlador e as instruções intuitivas para trabalhar nos restantes passos, a fim de efetuar a definição da sua mesa de peças. 

Veja o vídeo acima para percorrer as operações de montagem da mesa de peças para o seu robô. 

PARTE 4: SEPARADOR DE CARREGAMENTO DE PEÇAS

Aprenda a fazer o carregamento de peças na sua máquina utilizando o separador de Carregar Peças. Primeiro, fará a definição da velocidade do seu robô. A seguir, iniciará o modo de Manípulo de incrementos e fará a definição do local inicial de recolha da peça. Uma vez definido, clique em F2 para definir o posicionamento de referência. Agora, desça para os diferentes separadores de configuração para efetuar a definição dos pontos de recolha e entrega para o carregamento da sua peça na máquina. 

Veja o vídeo acima para efetuar a definição do movimento do seu robô para carregar as suas peças acabadas. 

PARTE 5: SEPARADOR DE CARREGAMENTO DE PEÇAS

Saiba como utilizar o separador de Descarregar Peças para descarregar as suas peças da máquina. O primeiro passo é selecionar de onde deseja que o robô pegue na sua peça, seja na bucha do spindle principal ou na bucha do sub-spindle num torno ou em qualquer dispositivo de aperto que tenha definido numa fresadora. 

Dica útil: Registe o primeiro posicionamento do movimento de recolha da peça acabada na mesma posição que a última posição registada de movimento pronto, para fazer uma transição suave entre estes dois movimentos .

Veja o vídeo acima para configurar o movimento do seu robô para apanhar as suas peças acabadas. 

PARTE 6: PROGRAMADOR DE EXECUÇÃO DE TRABALHO E APL

Agora, pode colher os benefícios da sua configuração e permitir que o robô execute os trabalhos sem supervisão. Basta ir para o separador “Executar trabalho” e carregar o trabalho que gostaria de executar. Neste separador, pode ver a peça que está a ser atualmente trabalhada na máquina, a próxima peça a ser trabalhada na máquina, o número de peças concluídas e o número total de peças a serem concluídas. No separador de “Programação APL”, é possível agendar vários trabalhos em sequência. Quando o trabalho é carregado, poderá atribuir um número de ordenação aos trabalhos, que corresponde à ordem pela qual o trabalho será executado.

Veja o vídeo acima para executar e agendar seus trabalhos de robô.

PARTE 7: SEQUÊNCIAS PERSONALIZADAS

Os tipos de sequência personalizada permitem-lhe criar o seu próprio conjunto de movimentos e implementá-los no programa de peça, em vez de utilizar as sequências APL pré-programadas do modo simples. Para ativar sequências personalizadas, basta navegar até ao separador “Template” e certificar-se de que o “Tipo de sequência” está definido como “Sequência personalizada”.

Veja o vídeo acima para aprender a configurar e usar sequências personalizadas.