Pacote de robô-1 da Haas

   
Sistema de Robô com 7 kg de capacidade; Pacote de Robô 1

O pacote de robô-1 da Haas é um sistema de robô totalmente integrado, plug-and-play, com capacidade de 7 kg para máquinas Haas. O sistema é totalmente controlado pelo controlo da Haas. Inclui: robô de 6 eixos, suporte de montagem, interface de software para controlo direto através da máquina Haas, caixa de interface elétrica, proteção de segurança e todos os solenoides, hardware e cabos necessários. 

Capacidade máx. de 7 kg (peça + pinça)

  • Design com tudo incluído, com recursos plug-and-play para pequenos centros de maquinagem vertical da série DT/DM, UMC-350HD, UMC-500 e centros de torneamento ST-10 a ST-28 da Haas
  • Interligada diretamente com o controlador Haas
  • Toda a configuração e operação é efetuada através do controlo e do manípulo de deslocamento remoto da Haas
  • Pinça única incluída; pinça dupla disponível
  • Capacidade de 7 kg no pulso (peça + pinça)
  • Inclui uma barreira de proteção de segurança em conformidade com os regulamentos da CE
  • Não há necessidade de saídas adicionais de código M ou conexões complexas de CLP usadas por integradores de terceiros

Os robôs Haas têm uma garantia completa de dois anos.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* As máquinas do modelo V estão disponíveis apenas em CNY
CONSTRUÇÃO E PREÇO
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O Guia Haas para Automação: ROBÔS

LEIA O GUIA

PORQUE ESCOLHER UM PACOTE DE ROBÔ HAAS?

  1. Está tudo incluído no pacote, não sendo necessária a integração de terceiros. 
  2. Configuração rápida e fácil e operação simples. 
  3. Introdução fácil para novos utilizadores de robôs, embora ainda suficientemente poderoso para utilizadores avançados. 
  4. Não é necessário qualquer anexo adicional. Tudo é controlado através do controlador Haas e do manípulo de remoto com um ecrã tátil
  5. Estão disponíveis muitos recursos para o cliente, desde documentos técnicos a vídeos de configuração e guias de instalação. 

 

PERGUNTAS FREQUENTES

  1. Posso adicionar o Robô Haas a uma máquina mais antiga se adicionar uma porta automática que não seja Haas? Sim. Contudo, os robots Haas só podem ser adicionados a máquinas NGC. Fornecemos documentação com instruções e requisitos para integração com portas automáticas de terceiros. NOTA: O pessoal da Haas não é responsável pela integração de portas automáticas de terceiros.
  2. A porta automática Haas é instalada de campo? Sim, mas contacte o seu Haas Factory Outlet para se certificar de que a sua máquina é elegível para uma porta automática instalável de campo. 
  3. Onde está a paragem de emergência quando se está fora da caixa? A paragem de emergência está no manípulo de remoto Haas; o RJH-XL tem uma paragem de emergência incorporada.
  4. Que outras opções devo considerar para uma automatização total? Outras coisas que devem ser consideradas para a automatização total:  prensa elétrica, ar programável para prensas pneumáticas, ventoinha de limalha.
  5. Estou limitado às pinças Haas? Podem ser utilizadas pinças pneumáticas de reposição; não está limitado às pinças Haas
  6. Porque tenho de criar Zonas de Segurança? A criação de Zonas de Segurança pode ajudar a evitar colisões com a sua máquina e a vedação. 
  7. Posso comprar uma caixa de interface elétrica adicional para robôs? Sim, pode comprar uma caixa de interface elétrica adicional para robôs, mas a Haas não vende a vedação e o bloqueio separadamente do robô. 
  8. Qual é a duração da garantia para o Robô Haas? A garantia para o Robô Haas é de 2 anos. 
  9. Preciso de contactar a FANUC se o robô precisar de assistência? Não, contacte o seu Haas Factory Outlet local para qualquer necessidade de assistência a robôs, máquinas ou rotativas. 

        Tem mais perguntas? Contacte o seu Haas Factory Outlet local

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Visão Geral

O Pacote de robô 1 da Haas é uma solução de automação robótica totalmente abrangente para a sua máquina Haas. Tudo o que precisa para iniciar o carregamento e a descarga automáticos de peças está incluído neste pacote (robô, base, barreira de proteção, etc.), para que possa estar pronto a funcionar, de forma completamente automatizada, numa questão de horas e não de dias. 

Os componentes principais incluídos no Pacote 1 do Robô Haas são:

  • Braço de robô de 6 eixos FANUC LR Mate 200i  D/7L
  • Suporte da base e mesa de peças
  • Caixa da interface elétrica do robô
  • Barreira de proteção de segurança em conformidade com os regulamentos da CE
  • Pinça de peças da extremidade do braço (pinça simples por defeito; pinça dupla disponível)
  • Empurrador de mola da peça

 

Visão geral da conexão

AUTOMAÇÃO RÁPIDA E FÁCIL


Nunca houve uma forma mais fácil de adicionar um robô de 6 eixos a uma máquina Haas. Com os pacotes de robôs da Haas, pode configurar e controlar o robô diretamente com o controlador da Haas, sem necessidade de ligações complexas de CLP ou de um integrador de terceiros.

VEJA O QUE ESTÁ INCLUÍDO


Cada pacote de robô da Haas inclui tudo o que precisa para começar rapidamente o carregamento de peças: robô de 6 eixos, interface de software para controlo direto através da máquina Haas, caixa de interface elétrica, proteção de segurança e todos os solenóides, hardware ecabos necessários.

VEJA COMO É FÁCIL INSTALAR


Os Pacotes de Robôs da Haas são os mais fáceis e rápidos de configurar do setor e não precisa de um integrador de terceiros. O seu Haas Factory Outlet local fará a instalação para si em apenas algumas horas, em vez dos dias ou semanas necessários para outros sistemas.

Máquina Haas + Pacote de robô 1 da Haas = Configuração rápida e automatização fácil 

A Haas simplificou a comunicação entre a máquina CNC e o robô com a nossa nova caixa de Interface Elétrica. Esta caixa inclui todas as ligações necessárias para ficar completamente montada para automação robótica, incluindo as saídas para o fornecimento de energia ao robô, comunicação do robô, bloqueio da vedação de segurança, manípulos de remoto e paragens de emergência remotas. Podem ser compradas separadamente caixas adicionais da interface elétrica, que lhe permitirão mover facilmente o robô entre diversas máquinas.

Nas fresadoras, emparelhe o Pacote de Robô Haas com uma prensa elétrica ou prensa pneumática com ar programável, para um carregamento e descarregamento de peças totalmente automático.

Interface do Robô Haas

Interface de robô fácil de usar

O robô é programado diretamente através do controlo Haas e configurado usando a interface de Robô Haas, que guia o operador pelas etapas necessárias para programar rapidamente os movimentos do robô, usando o manípulo remoto. Ao responder a perguntas simples, o operador insere informações básicas posicionando as pinças da peça e apertando um único botão para registar a posição, ou digitando valores numéricos básicos. Os movimentos são registados e os valores são calculados automaticamente pelo controlo, e o robô está pronto para o carregamento automático de peças.

Uma tabela básica de gestão de peças pode ser criada configurando um modelo padrão da grelha de linhas e colunas igualmente espaçadas. As pinças do robô APL podem ser configuradas para vários formatos de peças - como barras redondas, hexagonais e quadradas - e ajustadas ou modificadas para melhor se ajustarem às suas peças.

O robô APL opera em segundo plano durante as operações normais de maquinagem, devolvendo as peças para a mesa de armazenamento e recuperando novas peças em bruto enquanto as peças estão a ser maquinadas. O resultado é uma maquinagem sem supervisão. 

A nossa interface de robô Haas fácil de usar usa instruções simples, passo a passo, para ajudar o operador a “ensinar” ao robô de 6 eixos as posições corretas para pegar, carregar e descarregar peças.

  • O movimento do robô é operado diretamente a partir do manípulo remoto Haas Touch,  permitindo uma integração perfeita
  • Instruções passo a passo e gráficos ajudam a orientar o operador no processo de configuração, por exemplo:
    • Definir padrão de template – número de linhas e colunas
    • Definir a primeira posição de levantamento de peças
    • Ensine o caminho linear que o braço do robô seguirá para a posição de pronto
    • Defina a posição de pronto – onde o robô aguardará até que a maquinagem esteja concluída 
    • Defina as posições de carga e descarga no dispositivo de aperto
    • Definir a posição de entrega de peça para primeira peça concluída

 

A sequência APL foi expandida para permitir capacidades adicionais para o robô que os nossos outros APL padrão não conseguem proporcionar.  As capacidades expandidas para o robô incluem:

  • Viragem das peças
  • Recolha e entrega a partir de vários locais (permitindo o avanço do transportador, etc.)
  • Carregue e descarregue a partir de vários locais (Spindle principal ou sub-spindle, várias prensas)

Modo APL

Simples de operar no modo APL

O Modo APL combina na perfeição o programa de peça selecionado na Memória [MEM] com um template de configuração de robô designado para automatizar a produção de peças e aumentar a produtividade.

Um novo código M foi desenvolvido para utilização com carregadores de peças automáticos (APL) e robôs. O M299 é tipicamente utilizado no fim de um programa de peça. Se o programa for iniciado premindo [CYCLE START] no Modo de memória, o código M299 atua exatamente como um código M30 (Fim do programa e Reinício). Mas se o programa for iniciado enquanto o “Modo APL” estiver ativo, o M299 comandará o APL para carregar a primeira peça da mesa e, depois, correr o programa ativo na memória. 

  • Modo APL
    • Basta substituir a sua M30 por uma M299 no fim do seu programa de peça
    • No separador Run Job (Executar trabalho), prima [INSERT] para selecionar o template de definição APL designado (Job [Trabalho]) e ligue o Modo APL; irá aparecer uma marca de água “APL Mode” (Modo APL) sobre o programa e está a postos
    • Prima Cycle Start (Início de ciclo) e o robô irá carregar a primeira peça e executar o programa de peça em Memória
    • Embora a peça esteja a ser maquinada, o robô irá largar completamente a peça e, em seguida, pegar numa nova peça em bruto e colocá-la no posicionamento de carregamento designado
    • O operador poderá monitorizar o estado da mesa, o número de peças concluídas, qual o número da peça no interior da máquina e qual a peça seguinte, tudo a partir da página Executar Trabalho
    • O ciclo continua até que todas as peças da mesa estejam concluídas ou um número especificado de peças esteja atingido 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Repetibilidade 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 52 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Peso máximo da peça (por pinça) 2.5 lb 1.1 kg
Gripper Assembly Weight 7.0 lb 3.2 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Palete doméstica 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Palete de exportação 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Caixa de exportação 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Peso 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

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Todos os preços e especificações estão sujeitos a alterações sem aviso prévio. Não estão incluídos custos de transporte, instalação, impostos nacionais e locais, tarifas de instalação pelo fornecedor e acessórios instalados pelo vendedor. Não nos responsabilizamos por erros de impressão ou tipográficos. Máquinas apresentadas com equipamento opcional. O aspeto real do produto pode ser diferente.