Комплекс Haas Робот Package 1

   
Роботизована система вантажністю 7кг; Роботизований комплекс Haas Robot Package 1

Роботизований комплекс Haas Robot Package 1 — це повністю інтегрована, готова до роботи, вантажністю 7кг роботизована система для верстатів Haas. Система повністю контролюється за допомогою Haas control. Включає: 6-осьовий робот, монтажну станину, програмний інтерфейс для прямого керування через верстат Haas, блок електричного інтерфейсу, захисне загородження, а також усі необхідні електромагніти, обладнання та кабелі. 

Максимальна вантажність 7кг (деталь + затискач)

  • Універсальна конструкція з можливістю підключення до малих вертикальних багатоцільових верстатів Haas серій DT/DM, УБВ-350HD, УБВ-500 і токарних центрів ST-10 - ST-28.
  • Взаємодіє безпосередньо з модулем керування Haas control
  • Усі налаштування та роботи виконуються за допомогою Haas control і ручки дистанційного керування
  • Одинарний затискач входить до комплекту; доступний подвійний затискач
  • Потужність на зап’ясті 7кг (деталь + затискач)
  • Включає захисне загородження, що відповідає вимогам CE
  • Немає потреби в додаткових виводах М-коду або складних з'єднаннях PLC, які використовуються сторонніми інтеграторами

Роботи Haas мають повну дворічну гарантію.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Машини моделі V доступні лише в цінах CNY
ЗБІРКА ТА ЦІНА
Звернутися до дистриб’ютора

ДОСТУПНІ ВАРІАНТИ

ТЕХНІЧНА ДОКУМЕНТАЦІЯ

ВІДЕО

ВІДГУКИ КЛІЄНТІВ

РЕКОМЕНДОВАНІ ВЕРСТАТИ

СУПУТНІ ТОВАРИ

ЧОМУ ВАРТО ОБРАТИ ПАКЕТ РОБОТІВ HAAS ?

  1. Усе включено в цей пакет, без необхідності інтеграції пристроїв третіх сторін. 
  2. Швидке, легке налаштування та просте керування. 
  3. Простий початок для нових користувачів роботів і водночас досить потужний вибір для досвідчених користувачів. 
  4. Додаткова підвіска не потрібна. Усе контролюється за допомогою Haas control і ручки дистанційного керування з сенсорним екраном
  5. Для клієнта доступно багато ресурсів: від технічних документів до відео з налаштування та посібників зі встановлення. 

 

Питання та відповіді

  1. Чи можу я інтегрувати робота Haas у старий верстат, якщо додам неоригінальні автоматичні дверцята? Так, однак роботи Haas можна додавати лише до верстатів із NGC. Ми надаємо документацію з інструкціями та вимогами щодо інтеграції з автоматичними дверцятами виробництва третіх сторін. ПРИМІТКА: Персонал Haas не несе відповідальність за інтеграцію автоматичних дверцят від сторонніх виробників.
  2. Чи можна встановити автоматичні дверцята Haas на місці виконання робіт? Так, але зверніться до своєї ЗТТ Haas, щоб переконатися, що ваш пристрій відповідає вимогам для автоматичних дверцят, що встановлюються на місці. 
  3. Де знаходиться E-Stop, коли ви перебуваєте за межами клітки? E-Stop знаходиться на ручці дистанційного керування Haas; ручка RJH-XL має вбудовану функцію E-Stop.
  4. Які ще варіанти повної автоматизації мені слід розглянути? Інші речі, які слід враховувати для повної автоматизації:  Електричні лещата, програмована подача повітря для пневматичних візків, стружка вентилятор.
  5. Чи обмежується мій вибір виключно затискачами Haas? Можуть використовуватися неоригінальні пневматичні затискачі; ви не обмежені лише затискачами Haas
  6. Чому мені потрібно встановлювати зони безпеки? Налаштування зон безпеки може допомогти запобіганню аварійним пошкодженням верстатів і загороджень. 
  7. Чи можу я придбати додатковий блок електричного інтерфейсу робота? Так, ви можете придбати додатковий блок електричного інтерфейсу робота, але Haas не продає загородження та систему зв'язку окремо від робота. 
  8. Як довго діє гарантія на робот Haas? Гарантія на робота Haas надається на 2роки. 
  9. Чи потрібно мені зв’язуватися з FANUC, якщо робот потребує технічного обслуговування? Ні, зв'яжіться з вашим місцевим ЗТТ Haas щодо обслуговування будь-якого робота, верстата, поворотного пристрою. 

        Маєте більше запитань? Зверніться до вашого місцевого ЗТТ Haas

Огляд

Роботизований комплекс Haas Robot Package 1 — це комплексне рішення для робототехнічної автоматизації вашого верстата Haas. У цей комплекс входить усе необхідне для автоматичного завантаження та вивантаження деталей (робот, стійка, огородження тощо), тож ви зможете розпочати роботу, причому виключно в автоматичному режимі, вже за кілька годин, а не днів. 

Основні компоненти, що входять до складу Комплекс Haas Robot Package 1:

  • 6-осьовий маніпулятор FANUC LR Mate 200i D/7L
  • Підставка та стіл для деталей
  • Електричний блок інтерфейсу роботизованого пристрою
  • Захисне огородження, що відповідає вимогам CE
  • Кінцевий затискач для деталей (один затискач у стандартній комплектації; додатково подвійний затискач)
  • Пружинний штовхач деталей

 

Огляд підключень

ПРОСТА Й ШВИДКА АВТОМАТИЗАЦІЯ


Підключити 6-координатний роботизований пристрій до верстата Haas стало просто як ніколи. Роботизований комплекс Haas дозволяє налаштувати роботизований пристрій і керувати ним просто з блоку керування Haas control без потреби в складному підключенні ПЛК або стороннього інтегратора.

ПОДИВІТЬСЯ, ЩО ВХОДИТЬ У КОМПЛЕКТ ПОСТАЧАННЯ


У роботизований комплекс Haas входить усе необхідне, щоб швидко почати автоматично завантажувати деталі: 6-координатний роботизований пристрій, програмний інтерфейс для безпосереднього керування з верстата Haas, електричний блок інтерфейсу пристрою, захисне огородження та всі необхідні соленоїди, обладнання та кабелі.

ПЕРЕКОНАЙТЕСЯ, ЩО ВСТАНОВИТИ ДУЖЕ ПРОСТО


Встановлення роботизованих комплексів Haas виконується надзвичайно просто й швидко, окремий інтегратор для цього не потрібен. Ваша місцева ЗТТ Haas виконає встановлення всього за кілька годин, тоді як для інших систем цей процес забирає декілька днів, а то й тижнів.

Верстат Haas + Роботизований комплекс Haas Robot Package 1 = Швидке налаштування та безпроблемна автоматизація 

Haas спростила зв’язок між верстатом із ЧПУ і роботом завдяки нашому новому електричному блоку інтерфейсу. Цей блок включає всі необхідні з’єднання, щоб повністю налаштувати систему роботизованої автоматизації, включаючи розніми для живлення робота, зв’язку з роботом, блокування захисного огородження, ручки дистанційного керування та кнопки дистанційного аварійного вимкнення. Додаткові електричні блоки інтерфейсу можна придбати окремо, щоб легко переміщати робота між кількома верстатами.

На фрезерних верстатах роботизований комплекс Haas Robot можна об’єднати з електричними лещатами Haas або пневматичними лещатами з програмованим подаванням повітря для повністю автономного завантаження та вивантаження деталей.

Інтерфейс робота Haas

Простий у використанні інтерфейс робота

Налаштування роботизованого маніпулятора здійснюється безпосередньо з блоку керування Haas із використанням інтерфейсу роботизованого пристрою Haas, який спрямовує оператора через усі етапи, необхідні для швидкого програмування рухів робота з використанням ручки дистанційного керування Haas. Відповідаючи на прості запитання, оператор вводить основну інформацію шляхом позиціонування затискачів деталей і натискання однієї кнопки для реєстрації цього положення або шляхом уведення базисних числових значень. Переміщення фіксуються, значення автоматично розраховуються системою керування, і робот готовий до автоматичного завантаження деталей.

Основну таблицю керування деталями можна створити, налаштувавши шаблон сітки з рівновіддаленими рядками і стовпчиками. Роботизовані затискачі АЗД можуть бути налаштовані на різні форми деталей — наприклад, круглі, шестигранні та квадратні прутки — і відрегульовані або модифіковані так, щоб найкраще відповідати деталям, які ви виготовляєте.

АЗД робота працює у фоновому режимі під час звичайних операцій обробки, повертаючи деталі на накопичувальний стіл і забираючи нові заготовки, поки деталі обробляються. Унаслідок чого відбувається квазібезперервна механічна обробка без участі оператора. 

Наш простий у використанні інтерфейс робота Haas використовує прості покрокові інструкції, щоб допомогти оператору «навчити» 6-осьового робота правильним позиціям для піднімання, завантаження та вивантаження деталей.

  • Рухом робота можна керувати безпосередньо з ручки дистанційного керування Haas,  що забезпечує бездоганну інтеграцію
  • Покрокові інструкції та графічні зображення допомагають оператору, наприклад, у процесі налаштування:
    • Налаштування схеми шаблону деталі — кількість рядків і стовпців
    • Встановлення позиції захвату першої деталі
    • Задайте лінійну траєкторію, якою рухатиметься роботизований маніпулятор до повернення у вихідну позицію
    • Задайте вихідну позицію для роботизованого маніпулятора, в якій він має знаходитися до закінчення обробки 
    • Встановлення позиції завантаження та вивантаження на робочому захваті
    • Встановлення позиції скидання для першої завершеної деталі

 

Послідовність АЗД була розширена, щоб забезпечити додаткові можливості для робота, які відсутні в наших інших стандартних АЗД.  Розширені можливості для робота включають:

  • Перевертання деталі
  • Забирання та відпускання в кількох місцях (із урахуванням подачі з конвеєра тощо)
  • Завантаження та вивантаження в кількох місцях (головний шпиндель або контршпиндель, різноманітні лещата)

Режим АЗД

Простота експлуатації в режимі АЗД

Режим АЗД легко поєднує програму обробки деталі, обрану в пам'яті [MEM], з визначеним шаблоном налаштування робота, щоб автоматизувати виробництво деталей і підвищити продуктивність.

Було розроблено новий М-код для використання з автоматичним завантажувачем деталей (АЗД) та роботами. Код M299 зазвичай використовується наприкінці програми деталі. Коли програма запускається натисканням кнопки [CYПТСE START] (Запуск циклу) в Режимі пам'яті, код M299 діє так само так само, як і код M30 (кінець програми і скидання). Але якщо програма запущена при активному «Режимі АЗД», то код M299 надасть команду роботу АЗД завантажити першу деталь зі стола, а потім запустити активну програму в Пам'яті. 

  • Режим АЗД
    • Просто замініть код M30 на M299 наприкінці програми обробки деталей
    • На вкладці Run Job (Виконати завдання) натисніть [INSERT] (Вставити), щоб вибрати призначений шаблон налаштування АЗД (Роботу) та увімкнути Режим АЗД; над вашою програмою з'явиться водяний знак «Режим АЗД», і ви будете готові до виконання роботи
    • Натисніть кнопку CyПТСe Start (Запуск циклу), і робот завантажить першу деталь і виконає програму обробки деталі, що зберігається в Пам'яті
    • Під час механічної обробки деталі робот скидатиме готову деталь, а потім забиратиме нову заготовку і встановить її на визначену позицію завантаження
    • Оператор може відстежувати стан стола, кількість готових деталей, деталь під яким номером знаходиться всередині машини і яка деталь наступна — все це на сторінці Run Job (Виконати завдання)
    • Цикл продовжується доти, доки всі деталі на столі не будуть готові або поки не буде досягнута задана кількість деталей 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Повторюваність 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 52 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Максимальна вага деталі (на затискач) 2.5 lb 1.1 kg
Gripper Assembly Weight 7.0 lb 3.2 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Піддон для внутрішнього ринку 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Піддон для експорту 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Ящик для експорту 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Вага 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

Вам потрібно більше інформації?

Якщо Ви хочете отримати більше інформації про те, як новий верстат Haas може створювати Ваші вироби, надайте свою контактну інформацію.

Усі ціни та технічні характеристики можуть бути змінені без попереднього повідомлення. Вантаж, вантажно-розвантажувальні роботи, податки на рівні штату та місцевому рівні, витрати на встановлення обладнання постачальника та аксесуари, встановлені дилером, не включені. Компанія не несе відповідальності за описки або друкарські помилки. Верстати показані з додатковим обладнанням. Фактичний зовнішній вигляд продукту може відрізнятися.