1.ª PARTE: MONTAJE INICIAL

Para empezar, vaya a la pestaña Dispositivos de la página Comandos actuales. Si tiene instalado un paquete de robot Haas, tendrá una pestaña adicional, la pestaña Robot. La pestaña Robot contiene tres subpestañas: Marcos, Desplazamiento y Configuración. Empezando por la pestaña Configuración, siga las indicaciones para configurar el robot.  

Para configurar el Robot, presione el paro de emergencia de la máquina y encienda el control del robot. A continuación, seleccione F1; al cabo de unos instantes, verá el Robot conectado y la información actualizada. Ahora, libere el paro de emergencia y presione el botón Reiniciar. Ya tiene conectado el Robot a su máquina Haas. 

Vea el video de arriba para configurar los parámetros básicos de su Robot, desde la configuración de las velocidades de los ejes y el peso de las mordazas, hasta la configuración de las posiciones del Robot. 

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2.ª PARTE: ZONAS DE SEGURIDAD

Las zonas de seguridad se utilizan para garantizar que su robot se mantenga dentro de un cuadro de límites específico para ayudar a limitar la posibilidad de chocar con su máquina. 

En primer lugar, alinee su robot con su jaula y con la máquina. A continuación, mida la distancia de su Robot desde el borde de su espacio de trabajo. Todos los tamaños deben estar en milímetros (mm). Después de tomar todas las medidas, tendrá iniciar sesión en el colgante HMI para configurar su zona de trabajo. Use un cable Ethernet para conectar el Robot a una computadora con acceso a Internet. 

Vea el video de arriba para ver la configuración paso a paso de las zonas de seguridad de su robot y cómo utilizar el HMI Pendent. 

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3.ª PARTE: MONTAJE DE PLANTILLA

Configure su mesa de piezas mediante la pestaña Plantilla. La pestaña Plantilla es una subpestaña del cargador automático de piezas en la pestaña Dispositivos en Comandos actuales. Aquí es donde le informará a su robot de cómo está configurada su mesa de piezas. 

Comience con el Tipo de secuencia, donde puede elegir entre Secuencia simple y Secuencia personalizada. Si usted es un principiante, comience con el modo Simple. Una vez seleccionado el tipo de secuencia, siga las indicaciones del control y las instrucciones intuitivas para realizar los pasos restantes en la configuración de su mesa de piezas. 

Vea el video de arriba para observar los pasos a seguir para configurar la mesa de piezas para su Robot. 

4.ª PARTE: CARGAR PESTAÑA DE PARTES

Aprenda a cargar piezas en su máquina utilizando la pestaña Cargar piezas. Primero se establecerá la velocidad del robot. A continuación, iniciará el modo de desplazamiento del mando y establecerá la ubicación inicial de recogida de piezas. Una vez establecida, pulse F2 para fijar la posición de referencia. Ahora, desplácese por las diferentes pestañas de configuración para establecer los puntos de recogida y descarga para cargar su pieza en la máquina. 

Vea el video de arriba para configurar los movimientos de su Robot para cargar sus piezas. 

5.ª PARTE: PESTAÑA DE DESCARGA DE PIEZAS

Aprenda a utilizar la pestaña Descarga de piezas para descargar sus piezas de la máquina. El primer paso es seleccionar desde dónde desea que el Robot recoja la pieza, ya sea el plato del husillo principal o el plato del subhusillo en un torno, o cualquier portapiezas que haya configurado en una fresadora. 

Un consejo útil: Registre la primera posición del movimiento de recogida de la pieza terminada en la misma posición que la última posición registrada del movimiento listo para hacer una transición suave entre estos dos movimientos. 

Vea el video de arriba para configurar el movimiento de su Robot para recoger sus piezas terminadas. 

6.ª PARTE: EJECUTAR TRABAJO Y PROGRAMADOR DEL APL

Ahora, podrá cosechar los frutos de su configuración y permitir que el robot ejecute sus proyectos sin supervisión. Solo tiene que navegar a la pestaña “Ejecutar trabajo” y cargar el trabajo que desee ejecutar. En esta pestaña, podrá ver la pieza que se está maquinando, la siguiente pieza que se maquinará, la cantidad de piezas terminadas y el número total de piezas que deberán completarse. En la pestaña “Programador del APL”, podrá programar varios trabajos en secuencia. Una vez cargados los trabajos, podrá asignarles un número de pedido, que corresponde al orden en que se ejecutará el trabajo.

Vea el video que aparece arriba para ejecutar y programar sus trabajos de robot.

7.ª PARTE: SECUENCIAS PERSONALIZADAS

Las secuencias personalizadas le permiten crear su propio conjunto de movimientos e implementarlo en su programa de pieza, en lugar de utilizar las secuencias del APL preprogramadas en modo simple. Para activar las secuencias personalizadas, solo tiene que navegar a la pestaña “Plantilla” y asegurarse de que “Tipo de secuencia” esté ajustado a “Secuencia personalizada”.

Vea el video que aparece arriba para aprender a configurar y usar secuencias personalizadas.