Haas Robot Pakket 1

   

Neem voor de beste prijzen in uw regio contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.

Robotsysteem met een capaciteit van 7 kg; Haas Robot Pakket 1

Het Haas Robot Pakket 1 is een volledig geïntegreerd, plug-en-play robotsysteem met een capaciteit van 7 kg voor Haas machines. Het systeem wordt volledig bestuurd vanaf de Haas besturing. Bevat: 6-assige robot, bevestigingsstandaard, software-interface voor directe besturing via de Haas machine, elektrische interface-doos, veiligheidsbewaking en alle benodigde ventielen, hardware en kabels.

Max. capaciteit 7 kg (werkstuk + grijper)

  • Allesomvattend ontwerp, met plug-en-play-mogelijkheden voor Haas kleine verticale bewerkingscentra, DT/DM-serie, UMC-350HD, UMC-500 en ST-10 t/m ST-28-draaimachines
  • Directe interface met de Haas besturing
  • Alle configuratie en bediening wordt uitgevoerd door de Haas besturing en het joghandwiel met afstandsbediening
  • Enkele grijper inbegrepen; dubbele grijper beschikbaar
  • Capaciteit van 7 kg bij gewricht (werkstuk + grijper)
  • Inclusief CE-conforme veiligheidshekken
  • Geen noodzaak voor extra M-code-uitgangen of de complexe PLC-verbindingen die worden gebruikt door externe integrators

Haas Robots hebben een volledige garantie van twee jaar.

SAMENSTELLEN EN PRIJS BEPALEN
Contactgegevens distributeur
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Repeteernauwkeurigheid 0.0004 in 0.010 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 7.9 lb 3.6 kg
Gripper Assembly Weight 7.5 lb 3.4 kg
Part Size - Round ø 0.63 in to 6.20 in 16 mm to 157 mm
Part Width - Rectangular 0.38 in to 6.00 in 10 mm to 52 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 2.20 in 23 mm to 56 mm
Dual Gripper S.A.E METRIC
Max. stukgewicht (per grijper) 5.0 lb 2.3 kg
Gripper Assembly Weight 5.4 lb 2.4 kg
Part Size - Round ø 1.00 in to 6.00 in 25 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular 0.75 in to 6.25 in 19 mm to 158 mm
Part Length - Rectangular 0.90 in to 1.65 in 23 mm to 42 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Binnenlandse pallet 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Exportpallet 67.0 in x 47.0 in x 68.0 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Exportkrat 67.0 in x 49.0 in x 77.0 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Gewicht 720 lb 326.6 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 55.0 in 34.0 in 201 cm 140 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 660 lb 299.0 kg

Overzicht

Haas Robot Pakket 1 is een all-inclusive robotautomatiseringsoplossing voor uw Haas machine. Alles dat nodig is om te beginnen met automatisch laden en lossen van werkstukken is inbegrepen bij dit pakket (robot, standaard, afrastering, enz.), zodat je binnen een paar uur , geen dagen, volledig geautomatiseerd aan de slag kan. 

De bij het Haas Robot Pakket 1 inbegrepen hoofdcomponenten zijn:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6-assige robotarm
  • Basisstandaard en werkstuktafel
  • Robot elektrische interface-box
  • CE-conforme veiligheidshekken
  • Werkstukgrijper aan het einde van de arm (enkele grijper standaard; dubbele grijper beschikbaar)
  • Werkstuk veer-duwstang

 

Verbindingsoverzicht

SNELLE EN EENVOUDIGE AUTOMATISERING


Het is nog nooit zo eenvoudig geweest om een 6-assige robot toe te voegen aan een Haas machine. Met Haas Robot Pakketten kunt u de robot direct vanaf de Haas besturing instellen en besturen. Er zijn geen complexe PLC-connecties of een externe integrators nodig.

BEKIJK WAT ER IS INBEGREPEN


Elk Haas Robot Pakket bevat alles wat u nodig heeft om snel werkstukken te laden. Het bevat: 6-assige robot, software-interface voor directe besturing via de Haas machine, elektrische interface-doos, veiligheidsbewaking en alle benodigde ventielen, hardware en kabels.

BEKIJK HOE EENVOUDIG HET IS OM TE INSTALLEREN


Haas Robot Pakketten zijn de gemakkelijkste en snelste op te zetten in de branche en u hebt geen externe integrator nodig. Uw lokale Haas Factory Outlet voert de installatie voor u uit in slechts een paar uur, in plaats van de dagen of weken die nodig zijn voor andere systemen.

Haas-machine + Haas Robot Pakket 1 = snel instellen en eenvoudige automatisering 

Haas heeft de communicatie tussen de CNC machine en de robot vereenvoudigd met onze nieuwe elektrische interface-box. Deze box bevat iedere verbinding die nodig is voor volledige configuratie van robotautomatisering, inclusief stopcontacten voor robotvermogen, robotcommunicatie, veiligheidsheksluiting, joghandwielen met afstandsbediening en noodstops op afstand. Extra elektrische interface-boxen kunnen afzonderlijk worden gekocht, wat u in staat stelt om uw robot eenvoudig tussen meerdere machines te bewegen.

Bij molens wordt de Haas Robot Pakket gecombineerd met een Haas E-gereedschapklem of pneumatische gereedschapklem met programmeerbare luchtdruk, voor volledig autonoom laden en uitladen.

Haas robotinterface

Gebruiksvriendelijke robotinterface

De robot wordt rechtstreeks via de Haas besturing met de Haas-robotinterface ingesteld, die de gebruiker door de stappen leidt die nodig zijn om de bewegingen van de robot snel te programmeren, met behulp van het Haas Touch joghandwiel met afstandsbediening. Door eenvoudige vragen te beantwoorden, voert de gebruiker basisinformatie in door ofwel de werkstukgrijpers te positioneren en op één knop te drukken om de positie te registreren, ofwel door eenvoudige numerieke waarden in te voeren. De bewegingen worden geregistreerd en de waarden worden automatisch berekend door de besturing, en de robot is gereed voor het automatisch laden van werkstukken.

Een elementaire tabel voor werkstukbeheer kan worden gemaakt door een roosterpatroonsjabloon in te stellen van rijen en kolommen met gelijke tussenruimte. De APL-grijpers van de robot kunnen worden geconfigureerd voor verschillende stukvormen, zoals rond, zeskantig en vierkant, en worden aangepast of gewijzigd zodat deze het beste bij uw werkstukken passen.

De robot-APL werkt op de achtergrond tijdens de normale bewerkingen, waarbij de stukken naar de opslagtafel worden teruggebracht en nieuwe onbewerkte stukken worden opgehaald, terwijl de stukken worden bewerkt. Het resultaat is bijna voortdurend onbemand bewerken. 

Onze gebruiksvriendelijke Haas robotinterface geeft eenvoudige, stapsgewijze instructies om de gebruiker te helpen een 6-assige robot de juiste posities voor het oppakken, laden en ontladen van stukken “aan te leren”.

  • De beweging van de robot wordt rechtstreeks bediend via de Haas afstandsbediening met draaiknop en touchscreen,  waardoor naadloze integratie mogelijk is
  • Stap-voor-stap instructies en grafieken helpen de gebruiker door het installatieproces te loodsen, zoals bijvoorbeeld:
    • Het werkstukjablonenpatroon: aantal rijen en kolommen
    • Instellen van de eerste ophaalpositie van het werkstuk
    • Leer het lineaire pad dat de robotarm zal volgen naar de klaar-positie
    • Stel de klaar-positie in; daar waar de robot wacht tot het bewerken is voltooid 
    • Stel de laad- en ontlaadposities in op de werkstukopspanning
    • Instellen van de afgiftepositie voor het eerste voltooide werkstuk

 

De APL-sequentie is uitgebreid om aanvullende capaciteiten mogelijk te maken voor de robot die onze andere standaard APL’s niet bieden.  Uitgebreide mogelijkheden voor de robot omvatten:

  • Werkstuk draaien
  • Oppikken en afleveren op verschillende locaties (wat doorvoer van laadbanden mogelijk maakt, enz.)
  • Laad en los op verschillende locaties (hoofd- of subspil, meerdere gereedschapklemmen)

APL-mode

Eenvoudig te bedienen in APL-modus

De APL-modus combineert naadloos het geselecteerde werkstukprogramma in het geheugen [MEM] met een aangegeven robotinstelsjabloon om werkstukproductie te automatiseren en productiviteit te verhogen.

Er is een nieuwe M-code ontwikkeld voor gebruik met automatische werkstukladers (APL) en robots. M299 wordt doorgaans aan het eind van een werkstukprogramma gebruikt. Als het programma wordt gestart door te drukken op [CYCLE START] in Memory-modus, doet M299 precies hetzelfde als een M30 (programma-einde en reset). Maar als het programma wordt gestart terwijl de “APL-modus” actief is, geeft M299 de robot-APL opdracht het eerste stuk van de tafel te laden en vervolgens het actieve programma in het geheugen uitvoeren. 

  • APL-mode
    • Vervang eenvoudig uw M30 door een M299 aan het einde van uw stukprogramma
    • Druk op het tabblad Run Job op [INSERT] om het betreffende APL-sjabloon (Job) te selecteren en schakel de APL-modus in. Er wordt een “APL-modus” watermerk in uw programma weergegeven en u kunt aan de slag gaan
    • Druk op Cycle Start en de robot laadt het eerste stuk en voert het werkstukprogramma in het geheugen uit
    • Terwijl het stuk wordt bewerkt, brengt de robot het afgewerkte stuk weg en pakt het een nieuw stuk op en brengt het naar de betreffende laadpositie
    • De gebruiker kan op Run Job-pagina de tafelstatus in de gaten houden evenals het aantal afgeronde stuks, welk stuk in de machine zit en welk stuk de volgende is
    • Deze cyclus gaat door totdat alle stukken op de tafel zijn voltooid, of totdat een bepaald aantal stukken is bereikt 

BESCHIKBARE OPTIES

TECHNISCHE DOCUMENTEN

VIDEO’S

ERVARINGEN VAN KLANTEN

AANBEVOLEN MACHINES

GERELATEERDE PRODUCTEN

De Haas-gids voor automatisering: ROBOTS

LEES DE GIDS

WAAROM ZOU U VOOR EEN Haas Robot Pakket KIEZEN?

  1. Alles is inbegrepen in het pakket, er is geen integratie van derden nodig. 
  2. Snelle, eenvoudige configuratie en eenvoudige bediening. 
  3. Eenvoudige kennismaking voor nieuwe robotgebruikers en toch krachtig genoeg voor gevorderde gebruikers. 
  4. Er is geen extra paneel nodig. Alles wordt bestuurd via de Haas-besturing en het joghandwiel met afstandsbediening met touchscreen display
  5. Er zijn veel hulpmiddelen beschikbaar voor de klant, van technische documentatie tot configuratievideo's en installatiegidsen. 

 

Veelgestelde vragen

  1. Kan ik de robot van Haas aan een oudere machine toevoegen als ik een automatische deur toevoeg die niet van Haas is? Ja, maar de robots van Haas kunnen alleen aan NGC-machines worden gekoppeld. We bieden wel documentatie met instructies en vereisten voor integratie met automatische deur van derde partijen. LET OP:Het personeel van Haas is niet verantwoordelijk voor de integratie van de automatische deur door derde partij.
  2. Is de automatische deur van Haas achteraf te installeren? Ja, maar neem contact op met uw HFO om er zeker van te zijn dat uw machine in aanmerking komt voor een achteraf te installeren automatische deur. 
  3. Waar bevindt de Noodstop zich als u zich buiten de kooi bevindt? De Noodstop zit op het joghandwiel met afstandsbediening van Haas; de RJH-XL heeft een ingebouwde Noodstop.
  4. Welke andere opties zou ik kunnen overwegen voor een volledige automatisering? Andere zaken die in overweging zouden kunnen worden genomen voor een volledige automatisering:  E-gereedschapsklem, programmeerbare lucht voor pneumatische gereedschapklemmen, spaanderventilator.
  5. Moet ik mij beperken tot de grijpers van Haas? U kunt pneumatische grijpers van andere merken gebruiken; u bent niet beperkt tot de grijpers van Haas.
  6. Waarom moet ik veiligheidszones instellen? Het instellen van veiligheidszones kan botsingen met uw machine en het hek helpen voorkomen. 
  7. Kan ik een extra elektrische interface-box voor de robot kopen? Ja, u kunt een extra elektrische interface-box voor de robot kopen, maar Haas verkoopt het hek en de vergrendeling niet los van de robot. 
  8. Hoelang is de garantie voor de Haas-robot? De garantie voor de Haas-robot bedraagt 2 jaar. 
  9. Moet ik contact opnemen met FANUC als de robot onderhoud nodig heeft? Nee, u dient contact op te nemen met uw plaatselijke HFO voor onderhoud aan de robot, machine of draaitafel. 

        Heeft u meer vragen? Neem contact op met uw lokale HFO

Zie hoe eenvoudig het is om te automatiseren

    De catalogus 2021 van Haas Automated Systems - Kijk hier eens!

NEEM DE HAAS-ROBOT
DAAG ONS UIT EN AUTOMATISEER

WIJ ZIJN UW ONE-STOP VOOR
ALLE AUTOMATISERING

Ga de uitdaging aan

Op zoek naar meer informatie?

Als u meer informatie wilt over hoe een nieuwe Haas machine uw producten tot leven kan brengen, deel dan uw contactgegevens met ons.

Alle prijzen en specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Vracht, optuiging, nationale en lokale belastingen en door de dealer geïnstalleerde toebehoren zijn niet inbegrepen. Niet verantwoordelijk voor druk- of typefouten. Machines weergegeven met optionele uitrusting. Het werkelijke uiterlijk van het product kan afwijken.