الصفحة الرئيسية للصيانة صندوق التحكم المؤازر الدوار - دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها
Last updated: 05/20/2021

صندوق التحكم المؤازر الدوار - دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها

صندوق التحكم المؤازر الدوار - دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها

مقدمة

عند استخدام وحدة التحكم مع أي مركز من مراكز ماكينات بنظام التحكم الرقمي، فإنها تؤدي دور محور شبه رابع، يتم تنشيطه بواسطة كود M واحد.

يمكنك برمجة وحدة التحكم لتدوير المغزل الدوَّار في أي من الاتجاهين، بمقاسات متتالية تتراوح من 0.001 إلى 999.999 درجة.

يمكن أن يكون هناك ما يصل إلى 99 خطوة مختلفة في الذاكرة، ويمكن إعادة كل خطوة (أو تكرارها) حتى 999 مرة.

تحتفظ الذاكرة الدائمة بالبرامج، حتى عند إيقاف تشغيل الطاقة، ويمكنك تخزين ما يصل إلى 10 برامج منفصلة. 

التحكم المؤازر - اللوحة الأمامية

  1. الشاشة – 4 أسطر تعرض البيانات الحالية.

  2. 0 - 9 - مفاتيح إدخال البيانات وتحديد سرعة الزعزعة.

  3. MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) – التبديل من وضع التشغيل إلى وضع البرمجة (مع الشاشة الوامضة).

  4. DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) – يتم عرض عمليات المسح لعرض إما شاشة الموضع، والزاوية التدريجية، ومعدل التغذية، وتعداد اللفات، وكود G، وسطر الحالة، أو سطر الموضع والحالة في وضع RUN (التشغيل). يقوم بالمسح الضوئي لليسار/لليمين في وضع البرنامج.

  5. STEP SCAN (ماسح الخطوات) – يمسح أرقام الخطوات من 1 إلى 99 في وضع التشغيل. وهو يقوم بالمسح لأعلى/لأسفل في وضع البرنامج.

  6. - (ناقص) - لتحديد قيم الخطوات السالبة أو وظائف التقدم/التحميل/التنزيل. تجاوز معدل التغذية (50 أو 75 أو 100%).

  7. CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) – يمسح البيانات التي تم إدخالها، وإعادة تعيين البرنامج إلى 0، أو تعريف موضع المؤازرة الحالي على أنه Home (الوضع الأصلي).

8. ZERO RETURN (عودة إلى صفر) - يجعل المؤازر يعود إلى الموضع الأصلي، أو يبحث عن الموضع الأصلي الميكانيكية، أو يحذف خطوة، أو ينتقل إلى الإزاحة الميكانيكية.

9. عداد التحميل – يشير إلى النسبة المئوية (%) من حمل المغزل. يشير الحمل المرتفع إلى وجود حمل زائد أو خطأ في محاذاة دعامة الشُّغْلَة. تحدث إنذارات Hi-Load (حمولة عالية) أو Hi Curr (تردد عالي) إذا لم يتم تصحيحها. قد يؤدي استمرار الأحمال الزائدة إلى تلف المحرك أو الطاولة. راجع قسم "استكشاف الأخطاء وإصلاحها"، بدءًا من صفحة، للحصول على مزيد من المعلومات.

JOG (الحركة ببطء) - تجعل المؤازر يتحرك إما إلى الأمام + أو الخلف - بمعدل محدد بواسطة آخر مفتاح رقمي تم الضغط عليه.

10. EMERGENCY STOP (إيقاف الطوارئ) – يوقف تشغيل المؤازر عند تشغيله ويوقف الخطوة قيد التقدم.

11. CYCLE START (بدء الدورة) – يبدأ خطوة أو يوقف عملية مستمرة أو يدرج خطوة أو يشغل المؤازر.

التحكم المؤازر - اللوحة الخلفية

  1. الوصول غير المستخدم
  2. الإدخال عن بُعد مع توصيلات Cycle Start وFinish Signal/موصل Pin DIN لكابل توصيل الماكينة بنظام التحكم الرقمي.
  3. موصل RS-232 علوي
  4. موصل RS-232 سفلي
  5. مفتاح الطاقة
  6. مصهر 15 أمبير
  7. سلك طاقة 120VAC فولت تيار متغير أحادي الطور 50/60 هرتز
  8. ملصق التنبيه
  9. مقبس المكبح/المحرك
  10. مقبس آلة التشفير

التحكم المؤازر - الشاشة

تعرض الشاشة برنامج الوحدة الدوارة ووضعها. تتكون الشاشة من 4 سطور حتى 80 حرفًا لكل سطر. تتضمن البيانات المعروضة:

  • الوضع (المغزل)
  • حجم الخطوة (الزاوية)
  • معدل التغذية
  • عدد التكرارات
  • الكود G
  • رقم الخطوة الحالية (تتوفر أرقام الخطوات من 1 إلى 99)
  • أي أخطاء أو إنذارات تتعلق ببدء التشغيل

تقوم الشاشة بتمييز خطوة واحدة من البرنامج على سطر شاشة العرض 2. اضغط على السهم الأيمن DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) لمسح جميع المعلومات ورؤية جميع المعلومات الخاصة بخطوة واحدة، والتكرارات من اليسار إلى اليمين في نهاية الصف. اضغط على سهم STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأعلى لعرض الخطوة السابقة؛ اضغط على سهم STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأسفل لعرض الخطوة التالية. يمكنك مسح أي مكان في البرنامج باستخدام هذه المفاتيح. في حالة إدخال رقم جديد في هذا الموضع، يتم تخزين الرقم عند مسحه إلى موضع آخر أو إعادته إلى وضع التشغيل.

تحتوي كل خطوة (أو كتلة) على العديد من المعلومات الضرورية للبرنامج ويتم عرضها في وقت واحد. البيانات يسبقها حرف (حروف) للإشارة إلى نوع المعلومات التي يتم عرضها.

في كل مرة تضغط فيها على سهم DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) الأيمن، تنتقل الشاشة إلى السجل التالي؛ أي الموضع - حجم الخطوة - معدل التغذية - عدد التكرارات - الكود G - الموضع - إلخ. في وضع Run (التشغيل)، يقوم زر سهم DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) الأيمن بالاختيار من بين أي من هذه الشاشات الخمس. في وضع البرمجة، يمكن عرض كل هذه الأمور باستثناء Position (الموضع).

  1. يعرض السطر الأول موضع المغزل الحالي (POS)، متبوعًا بشاشة عرض الكود G (G) ثم شاشة عرض عدد التكرارات (L).
  2. يعرض السطران الثاني والثالث رقم الخطوة (N) متبوعًا بحجم الخطوة، ثم معدل التغذية (F). تحتوي الأحرف الثلاثة اليسرى في السطر الثاني أو الثالث على رقم الخطوة من 1 إلى 99. لا يمكن تغييرها باستخدام المفاتيح الرقمية ويتم تحديدها باستخدام أزرار سهم ماسح الخطوات.
  3. انظر البند 2.
  4. السطر الرابع هو سطر حالة التحكم. وهو يوفر ثلاث عمليات تحكم: RUN STOP ALARM التشغيل، الإيقاف، الإنذار. تتبع هذه العمليات النسبة المئوية للحمولة والحالة الأخيرة للمكابح الهوائية.

قم بالتشغيل - أكواد الخطأ

يتم تشغيل مجموعة من الاختبارات الذاتية عند تشغيل التحكم وقد تشير النتائج إلى وجود عطل في التحكم. يتم عرض هذه على الإنذار: السطر الرابع.

ملاحظة:  قد تكون أخطاء الجهد المنخفض المتقطع أو أعطال الطاقة ناتجة عن عدم كفاية طاقة وحدة التحكم. استخدم أسلاك تمديد قصيرة شديدة التحمل. تأكد من أن الطاقة المزودة لا تقل عن 15 أمبير عند القابس.

كود الخطأ  السبب المحتمل  الإجراءات التصحيحية
اللوحة الأمامية الفارغة عطل CRC للبرنامج  RAM سيئ، أو توصيل الطاقة في حالة نقل ROM سيئة إلى برنامج RAM. 
E0 EProm خطأ في CRC لـ EPROM عطل شريحة EPROM الداخلية على لوحة الدارات المطبوعة.  اتصل على منفذ بيع مصنع Haas المحلي.
قِصَر في الدائرة الكهربية للوحة الأمامية مفتاح اللوحة الأمامية مغلق أو تعرض لقِصَر في الدائرة الكهربية أزرار أو مفاتيح استشعار التحكم التي يتم إجراؤها أثناء التشغيل.  تحقق من الأزرار الموجودة على لوحة المفاتيح وتأكد من عدم الضغط عليها.
قِصَر في الدائرة الكهربية لوحدة التحكم عن بُعْد تم إغلاق مفتاح بدء وحدة التحكم عن بُعْد وتمكينه، أو حدوث قِصَر في الدائرة الكهربية لوحدة التحكم عن بُعْد لإدخال CNC. قم بإزالة كابل بدء التشغيل وحدة التحكم عن بُعد وقم بتدوير الطاقة، إذا انطفأ الإنذار، يكون الكابل أو وحدة التحكم عن بُعْد قد تعرض لقِصَر في الدائرة الكهربية.
عطل RAM عطل الذاكرة اتصل على منفذ بيع مصنع Haas المحلي.
عطل البرنامج المخزن خطأ في البرنامج المخزن (بطارية منخفضة) البطارية الداخلية منخفضة.  اتصل بمنفذ مصنع Haas المحلي لديك.
انقطاع الطاقة انقطاع التيار الكهربائي (جهد خط تيار منخفض) تحقق من الجهد الوارد.
بُرادة أداة التشفير سيئة بُرادة أداة التشفير سيئة اتصل على منفذ بيع مصنع Haas المحلي.
عطل المقاطعة عطل في المؤقِت/المقاطعة اتصل على منفذ بيع مصنع Haas المحلي.
1 كيلوهرتز مفقود عطل منطقي لتوليد الساعة (إشارة 1 كيلو هرتز مفقودة) اتصل على منفذ بيع مصنع Haas المحلي.
ارتفاع تعويض المقاييس تجاوز الحد الأقصى المسموح به لتعويض مقاييس الجزء الدوَّار. (HRT210SC فقط) تحقق من مَعْلَمَات الوحدة.
الهامش الصفري صغير (الهامش الصفري صغير جدًا) المسافة بين المفتاح الرئيسي وموضع المحرك النهائي، بعد البحث عن الموضع الرئيسي، إما أقل من 1/8 أو أكبر من 7/8 لفة المحرك.  يحدث هذا الإنذار أثناء إعادة الطاولة الدوارة إلى الموضع الرئيسي. يجب تعيين المَعْلَمَة 45، للمحور A، أو المَعْلَمَة 91، للمحور B، بشكل صحيح. استخدم القيمة الافتراضية (0) لمَعْلَمَة المحور (45 أو 91)، وأضف 1/2 لفة المحرك. يتم حساب 1/2 لفة المحرك عن طريق أخذ القيمة في المَعْلَمَة 28 للمحور A، أو المَعْلَمَة 74 للمحور B، والقسمة على 2. أدخل هذه القيمة للمَعْلَمَة 45 أو 91، ثم أعد تعيين الطاولة الدوارة للموضع الرئيسي.
عطل نوع آلة التشفير يختلف نوع المحرك المكتشف عن النوع المحدد بواسطة المَعْلَمَة 60.  اتصل على منفذ بيع مصنع Haas المحلي.
عطل اكتشاف الحركة لم يتم اكتشاف محرك عند التشغيل أو أثناء تهيئة التحكم. تحقق من توصيل كابلات المحرك بصندوق التحكم.
C Init lt 4 البطارية مفقودة أو فارغة البطارية مفقودة: افتح صندوق التحكم وضع البطارية في حامل البطارية.

البطارية فارغة: افتح صندوق التحكم في حالة وجود لوحة بطارية مساعدة، واستبدل البطاريات.

في حالة عدم وجود بطارية، أزل البطارية الملحومة بلوحة التحكم وركّب لوحة البطارية المساعدة 93-32-4307، البطاريات غير المرفقة مع هذه القطعة. 

إيقاف تشغيل المحرك المؤازر - أكواد الخطأ

في أي وقت يتم فيه إيقاف تشغيل المحرك المؤازر، يتم عرض كود السبب على السطر الرابع من الإنذار، إلى جانب الأكواد التالية.

قد يسبق الكود A أو B كود وحدات TRT. هذه هي الإشارة إلى المحور الذي تسبب في العطل.

كود الخطأ  السبب المحتمل  الإجراءات التصحيحية
وضع التشغيل تم استخدام الطاقة للتو. هذه رسالة عادية عند تشغيل الطاقة.
عطل كبير بالمحرك المؤازر لم يتم فصل فرامل الهواء. أزل الهواء من الوحدة الدوَّارة وانظر ما إذا كانت الوحدة ستدور الآن بدون إنذار.  
الاتصال بآلة التشفير أو الطاقة معطل. تحقق من توصيلات آلة تشفير وكابل الطاقة بالمحرك.
إيقاف الطوارئ E-Stop تشغيل وضع الإيقاف في حالات الطوارئ زر إيقاف الطوارئ نشط.  اسحب زر الإيقاف في حالات الطوارئ واضغط على Cycle Start (بدء الدورة).
الحمل الزائد لـ Servo أداة القطع غير حادة أو تالفة. قم بتركيب أداة جديدة أو مرفق أداة جديد.
يوجد انسداد ميكانيكي في محور النقل. تأكد أن مسار نقل المحور خالي.
يوجد عائق ميكانيكي داخلي في وحدة الدوار. اختبر وحدة الدوار.
الملف اللولبي لفرامل وحدة الدوار به عطل كهربائي. قم باستكشاف أعطال الملف اللولبي للفرامل وإصلاحها.
مشكلة في RS-232 تم إصدار الأمر بإيقاف تشغيل وحدة RS-232 عن بعد تحقق من توصيل كابل RS-232 إلى الكمبيوتر،  
عطل آلة التشفير عطل في القناة Z (آلة تشفير أو كابل سيء) اختبر كابل محرك المحور بحثًا عن دائرة قصيرة.
عطل المقياس التدريجي Z عطل في قناة المقياس التدريجي Z الدوار (مقياس تشفير أو كابل الجهاز الدوار سيئ) HRT210SC فقط افحص كابل مقياس الدوار.
تشفير Z مفقود القناة Z مفقودة (آلة تشفير أو كابل سيء) اختبر كابل محرك المحور بحثًا عن دائرة قصيرة.
المقياس التدريجي Z مفقود قناة Z الخاصة بالمقياس التدريجي الدوار مفقودة (مقياس تشفير أو كابل الجهاز الدوار سيئ) (فقط HRT210SC) افحص كابل مقياس الدوار.
ارتفاع درجة حرارة Regen جهد الخط المرتفع تحقق من الجهد الوارد إلى صندوق التحكم المؤازر.
عطل في الكابل تم اكتشاف انقطاع في أسلاك كابل آلة التشفير اختبر كابل محرك المحور بحثًا عن دائرة قصيرة.
كابل المقياس التدريجي تم اكتشاف انقطاع في أسلاك كابل المقياس التدريجي الدوار (HRT210SC فقط) افحص كابل مقياس الدوار.
خطأ رفع طاقة الطور خطأ رفع طاقة الطور اختبر كابل محرك المحور بحثًا عن دائرة قصيرة.
عطل في محرك الدفع تيار زائد أو عطل في محرك الدفع. اختبر كابل محرك المحور بحثًا عن دائرة قصيرة.
عطل في انتقال آلة التشفير تم اكتشاف عطل في انتقال آلة التشفير. اختبر كابل محرك المحور بحثًا عن دائرة قصيرة.
Indr Not Up (الاندر لا يرتفع) الطبق ليس لأعلى بالكامل (HRT320FB فقط). يمكن أن يحدث بسبب انخفاض ضغط الهواء. تحقق من توصيل الهواء بوحدة HRT.

استكشاف أخطاء الأدخال عن بُعد وإصلاحها

مرّحل التحكم المؤازر:

[1] ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي داخلية،

[2] مرّحل الوظيفة M،

[3] كابل واجهة بنظام التحكم الرقمي،

[4] تحكم مؤازر داخلي

استكشاف أخطاء واجهة العمل وإصلاحها في ماكينة بنظام التحكم الرقمي

في حالة وجود مشكلات، حاول عزل المشكلة عن طريق فحص وحدة التحكم المؤازر وماكينة التفريز بشكل منفصل. هناك إشارتان فقط يمكن فحص كل واحدة منهما بشكل منفصل عن الأخرى. إذا أوقفت الوحدة الدوّارة الفهرسة بسبب مشكلة في الواجهة، فاتبع هذه الفحوص البسيطة:

  • فحص الإدخال عن بُعد لوحدة التحكم المؤازر فقط
  • فحص كابل توصيل ماكينة بنظام التحكم الرقمي وحده
  • فحص وحدة التحكم المؤازر وماكينة التفريز معًا

فحص الإدخال عن بُعد لوحدة التحكم المؤازر فقط

لفحص الإدخال عن بُعد لوحدة التحكم المؤازر فقط:

  1. افصل الكابل البعيد من الجزء الخلفي لوحدة التحكم.
  2. قم بإعداد التحكم على فهرسة خطوة واحدة بزاوية 90 درجة.
  3. وَصِل جهاز اختبار استمرارية أو فولتميتر (قد لا يكون المقياس الرقمي سريعًا بما يكفي لأخذ عينة من النبض القصير) مضبوطًا على الأوم المنخفض عبر السنين 1 و2؛ ويتم تمييزهما على الجزء الخلفي من وحدة التحكم على أنها إشارة إنهاء.
  4. يجب أن يظهر دائرة مفتوحة، وإلا فافحص معلّمة المرحل 1 (يجب أن تكون 1) والمعلّمة 2 (يجب أن تكون 0). يجب أن يعرض المرحل دائرة مفتوحة مع إيقاف تشغيل وحدة التحكم، وإلا يكون المرحل معيبًا.
  5. استخدم سلك توصيل لقصر السنين 3 و4 معًا، حيث يتم تمييزهما على الجزء الخلفي من وحدة التحكم على أنها CYCLE START.
  6. يجب أن تفهرس الوحدة، وعند نهاية الفهرسة، يجب أن ينحرف الفولتميتر لفترة وجيزة نحو الأوم المنخفض أو الاستمرارية. إذا كان هذا يعمل كما هو موضح، فإن المشكلة لا تكون في وحدة تحكم الوحدة الدوّارة، ولكنها قد تكون كابل توصيل أو ماكينة تفريز.

فحص كابل توصيل ماكينة بنظام التحكم الرقمي وحده

لفحص كابل توصيل ماكينة بنظام التحكم الرقمي:

تحقق من الإشارات الصادرة من الماكينات بنظام التحكم الرقمي باستخدام الفولتميتر.

ملاحظة: يتم عكس اتجاه السن.

نفّذ وظيفة M من ماكينة التفريز للدوران.

يجب أن يضيء مصباح إشارة ماكينة التفريز (أخضر) ويظل مضيئًا.

استخدم المقياس وتحقق من الاستمرارية عبر السنين 3 و4 لـ CYCLE START. حاول ألا تقوم بتقصير أسلاك الاختبار والسنون مقابل واقي السدادة الذكر.

ملاحظة: قد تحتوي بعض ماكينات التفريز على إشارة بجهد من +12 إلى +24 فولت على السن 4 لتنشيط وحدة دوّارة. تحقق مما إذا كان هناك جهد بين السن 4 والتأريض، وإذا فشل اختبار الاستمرارية، فإن هذه أيضًا إشارة CYCLE START صالحة. في حالة وجود جهد كهربي على السن 4، يجب استخدام صندوق توصيل Haas (الجزء رقم IB). اتصل بالموزع إذا كانت لديك أسئلة حول كيفية استخدام صندوق التوصيل.

للتحقق من إشارة CYCLE FINISH، استخدم مسبار اختبار الفولتميتر لقصر السنين 1 و2 معًا على كابل ماكينة التفريز.

يجب أن ينطفئ مصباح إشارة ماكينة التفريز.

النتيجة: 

إذا اجتازت الاختبارات المذكورة أعلاه، فهناك إشارات صالحة واردة من ماكينة التفريز.

فحص وحدة التحكم المؤازر وماكينة التفريز معًا

لفحص وحدة التحكم المؤازر وماكينة التفريز:

1. أعد إعداد ماكينة التفريز بالضغط على RESET (إعادة إعداد) أو أوقف تشغيلها بالضغط على POWER OFF (إيقاف التشغيل).

2. وَصِل الكابل البعيد، ثم شغّل كل من وحدة التحكم المؤازر وماكينة التفريز.

بمجرد التوصيل، يجب أن تظل الوحدة الدوّارة في وضع الخمول. إذا تحركت الوحدة الدوّارة، يتم تقصير إشارة CYCLE START من ماكينة التفريز.

3. إذا ظلت خاملة، فقم بتنفيذ أمر MDI للوظيفة M من ماكينة التفريز إلى الفهرس.

لا تقم بالفهرسة من البرنامج ما لم تستخدم كتلة واحدة. إذا لم تتحرك الوحدة الدوّارة، فإن ماكينة التفريز لا تخرج إشارة أو يوجد انقطاع في الكابل.

إذا كانت مؤشرات وحدة التحكم المؤازر صحيحة، تأكد من انطفاء مصباح إشارة ماكينة التفريز في نهاية المؤشر. إذا لم ينطفئ المصباح، فلن تعود إشارة CYCLE FINISH إلى ماكينة التفريز. قد يكون ذلك سلكًا مفتوحًا في الكابل البعيد، أو مشكلة في الكابلات التي تتصل بالماكينات بنظام التحكم الرقمي.

4.  إذا كانت الوحدة تعمل في كتلة واحدة فقط، ولكن ليس في وضع التشغيل، فقد تكون هناك مشكلة في التوقيت تتضمن وظيفتين M، أو مشكلة تفريز متزامنة. راجع القسم الخاص بالتفريز المتزامن. إذا كانت هناك وظيفتان M، فافصل بينهما بمدة إيقاف مؤقت قدرها 1⁄4 ثانية.