Головна сторінка обслуговування Поворотний контрольний блок сервоприводу – Посібник з усунення несправностей
Last updated: 03/08/2024

Поворотний контрольний блок сервоприводу – Посібник з усунення несправностей

Поворотний контрольний блок сервоприводу – Посібник з усунення несправностей

Introduction

При використанні з будь-яким обробним центром з ЧПУ система керування працює як напів 4-а вісь, що активується одним М-кодом.

Ви можете запрограмувати модуль керування для обертання поворотного шпинделя в обох напрямках покроково від 0.001° до 999.999°.

У пам’яті можна зберігати до 99 різних кроків, і кожний крок можна повторювати (або зациклювати) до 999разів.

Енергонезалежна пам'ять пристрою зберігає програми, навіть якщо живлення буде вимкнено, при цьому ви можете зберігати до 10 окремих програм. 

Servo Control - Front Panel

  1. Дисплей - 4 лінії відображають поточні дані.

  2. 0 - 9 - клавіші введення даних і вибір швидкості ходу.

  3. MODE/RUN PROG (режим / запуск програми) — перехід із режиму запуску до режиму програмування (з миготливим дисплеєм).

  4. DISPLAY SCAN (сканування дисплея) — екран сканування показує або позицію, кут кроку, швидкість подачі, кількість циклів, код G, і рядок стану, або положення та рядок стану в режимі ЗАПУСКУ (RUN). Сканування вліво/вправо в режимі програмування (Program).

  5. STEP SCAN (сканування кроків) - сканує номери кроків від 1 до 99 у режимі запуску. Сканування вгору/вниз у режимі програмування.

  6. - (Мінус) — Вибирає негативні значення кроку або функції Prog/Upload/Download (прог./завантаж./скачування). Корекція швидкості подачі вручну (50, 75 або 100 %).

  7. CLEAR/ZERO SET (очищення/скидання) — Очищує введені дані, скидає програму до 0 або визначає поточне положення сервоприводу як вихідне.

8. ZERO RETURN (повернення у вихідне положення) — Спричинює повернення сервоприводу у вихідне положення, пошук механічного вихідного положення, видалення кроку або переміщення вперед до механічного зміщення.

9. Вимірювач навантаження — Вказує (%) навантаження шпинделя. Високе навантаження вказує на надмірне навантаження або неналежне положення опори деталі. Якщо помилка не виправлена, з’являються сигнали про помилку Hi-Load або Hi Curr. Якщо надмірне навантаження продовжується, це може призвести до пошкодження двигуна або столу. Більше інформації див. розділ "Усунення несправностей", починаючи зі стор.

JOG– (переміщення) Ввикликає переміщення сервоприводу вперед (+) або назад (-) із швидкістю, визначеною під час натискання останньої цифрової кнопки.

10 EMERGENCY STOP (аварійна зупинка) — Вимикає сервопривод під час увімкнення та перериває крок, що виконується.

11 CYCLE START (запуск циклу) — Запускає крок, зупиняє тривалу роботу, встановлює крок або вмикає сервопривід.

Servo Control - Rear Panel

  1. Невикористаний доступ
  2. Дистанційний ввід зі з'єднаннями запуску циклу (Cycle Start) та сигналу завершення (Finish Signal) / роз’єм DIN для кабелю інтерфейсу з ЧПУ.
  3. Верхній роз'єм RS-232
  4. Нижній роз’єм RS-232
  5. Перемикач живлення
  6. Запобіжник на 15 А
  7. Шнур живлення 120 В пост. току, 1 фаза, 50/60 Гц
  8. Етикетка із застереженням
  9. Гніздо двигуна / гальма
  10. Гніздо енкодера (датчика положення)

Servo Control - Display

На дисплеї відображається програма та режим роботи поворотного пристрою. Дисплей складається з 4 рядків довжиною до 80 символів на рядок. Відображаються дані, які наведені нижче:

  • Положення (шпиндель)
  • Розмір кроку (кут)
  • Швидкість подачі
  • Кількість циклів
  • G-код
  • Номер поточного кроку (доступні кроки від 1 до 99)
  • Будь-які помилки запуску або аварійні сигнали

На дисплеї виділяється один крок програми в рядку 2 дисплея. Натисніть стрілку вправо - DISPLAY SCAN, щоб сканувати вбік та переглянути всю інформацію впродовж одного кроку, цикли зліва направо в кінці рядка. Натисніть стрілку вгору - STEP SCAN для відображення попереднього кроку; натисніть стрілку вниз - STEP SCAN для відображення наступного кроку. За допомогою цих клавіш можна сканувати будь-де в програмі. Якщо в цьому положенні вводиться новий номер, він зберігається під час сканування в інше положення або повертається в режим запуску (Run).

Кожен крок (або блок) містить декілька елементів інформації, які необхідні для програми та відображаються одночасно. Перед даними є літери, які вказують, який тип інформації відображається.

Щоразу, коли ви натискаєте праву стрілку - DISPLAY SCAN, дисплей переходить до наступного реєстру, тобто «позиція - розмір кроку - швидкість подачі - кількість циклів - G-код - позиція» тощо. У режимі виконання кнопка зі стрілкою вправо DISPLAY SCAN вибирає будь-який з цих п'яти дисплеїв. У режимі програмування можуть відображатися всі ці дисплеї, крім Position (позиція).

  1. У першому рядку відображається поточне положення шпинделя (POS), а потім дисплей G-Code (G), а після цього — дисплей кількісті циклів (L).
  2. У другому та третьому рядках відображається номер кроку (N), за яким йде розмір кроку, а потім швидкість подачі (F). Три символи зліва в другому або третьому рядку містять номер кроку від 1 до 99. Їх не можна змінити за допомогою цифрових клавіш, проте можна вибрати за допомогою кнопок зі стрілками STEP SCAN.
  3. Див. пункт 2.
  4. Четвертий рядок — це рядок стану керування. Він забезпечує три операції керування: RUN (запуск), STOP (зупинка), ALARM (аварійний сигнал). Ці операції виконуються з урахуванням відсотку завантаження та останнього стану повітряного гальма.

Power On - Error Codes

Коли блок керування увімкнений, виконується низка самоперевірок, результати яких можуть вказувати на помилку системи контролю. Вони відображаються в аварійному сигналі: 4-й рядок.

ПРИМІТКА:  Періодичні помилки низької напруги або перебої в електропостачанні можуть бути результатом недостатнього живлення контролера. Використовуйте короткі подовжувальні шнури для важких умов експлуатації. Переконайтеся, що на вилку подається живлення мінімум 15 А.

Код ПОМИЛКИ  Ймовірна причина  Коригувальна дія
Порожня передня панель Помилка в програмі CRC  Погана оперативна пам’ять (RAM), або вимкніть і увімкніть живлення, якщо порушене передавання програми від ROM до RAM. 
E0 EProm Помилка EPROM CRC Несправна внутрішня мікросхема EPROM на головній друкованій платі.  Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Frt Pnel Short Перемикач на передній панелі замкнутий або закорочений Сенсорні кнопки або перемикачі блока керування натиснуті під час увімкнення живлення.  Перевірте кнопки на клавіатурі та переконайтеся, що вони не натиснуті.
Remote Short Перемикач дистанційного пуску замкнутий і увімкнений, або дистанційний ввід ЧПУ закорочений. Зніміть кабель дистанційного пуску, вимкніть та увімкніть живлення. Якщо аварійний сигнал зникне, в кабелі або віддаленому пристрої виникло коротке замикання.
RAM Fault Помилка пам'яті Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Stored Prg Flt Помилка збереженої програми (низький заряд батареї) Внутрішня батарея розряджена.  Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Power Failure Переривання живлення (низька напруга мережі) Перевірте вхідну напругу.
Несправність мікросхеми енкодера Несправність мікросхеми енкодера Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Interrupt Flt Несправність таймера/переривання Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
1khz Missing Логічна помилка генерування тактових імпульсів (відсутній сигнал 1 кГц) Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Scal Cmp Lrge Перевищення максимально допустимої компенсації шкали поворотного механізму. (тільки HRT210SC) Перевірте параметри пристрою.
0 Margin Small (Нульова границя занадто мала) Відстань між головним вимикачем і кінцевим положенням двигуна після пошуку вихідного положення становить менше 1/8 або більше 7/8 оберту двигуна.  Цей аварійний сигнал виникає під час повертання поворотного столу у вихідне положення. Необхідно правильно налаштувати параметр 45 для осі A або параметр 91 для осі B. Використовуйте значення за замовчуванням (0) для параметра осі (45 або 91) і додайте 1/2 оберту двигуна. 1/2 оберту двигуна обчислюється через отримання значення параметра 28 для осі A або параметра 74 для осі B і ділення на 2. Введіть це значення для параметра 45 або 91 і повторно перемістіть поворотний стіл у вихідне положення.
Enc Type Flt Знайдено тип двигуна, який відрізняється від типу, визначеного параметром 60.  Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Mot Detect Flt Під час увімкнення живлення або під час ініціалізації блока керування двигун не виявлено. Переконайтеся, що кабелі двигуна підключені до блоку керування.
C Початковий етап 4 Акумулятор відсутній або розряджений Відсутній акумулятор: Відкрийте блок керування та встановіть батарею в тримач для батареї.

Розряджений акумулятор: Відкрийте блок керування; замініть акумулятори, якщо є допоміжна акумуляторна плата.

Якщо така допоміжна плата відсутня, вийміть акумулятор, припаяний до плати керування, і встановіть допоміжну акумуляторну плату 93-32-4307 (акумулятори не входять до комплекту поставки цієї запчастини). 

Servo Off - Error Codes

Щоразу, коли сервопривід (двигун) вимикається, в аварійному сигналі відображається код причини: 4-й рядок разом із наступними кодами.

Літера A або B може передувати коду в пристроях TRT. Це посилання на вісь, яка спричинила несправність.

Код ПОМИЛКИ  Ймовірна причина  Коригувальна дія
Por On Живлення щойно увімкнуто. Це звичайне повідомлення під час вмикання.
Servo Err Lrge Пневматичне гальмо не від’єдналось. Видаліть повітря з поворотного механізму і подивіться, чи буде пристрій обертатися без виникнення аварійного сигналу.  
Несправне підключення до енкодера або джерела живлення. Перевірте з’єднання еенкодера та кабелю живлення з двигуном.
E-Stop Аварійна зупинка увімкнена Кнопка аварійної зупинки активна.  Витягніть кнопку аварійної зупинки та натисніть кнопку пуску циклу.
Перевантаження сервоприводу Ріжучий інструмент негострий або його пошкоджено. Встановіть новий інструмент або нову вставку для інструмента.
По осі руху є механічне блокування. Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним.
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода. Перевірте поворотний пристрій.
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність. Усуньте неполадки гальмівного соленоїда.
Несправність RS-232 Подано команду дистанційного відключення RS-232 Перевірте кабель RS-232 на ПК,  
Encoder Fault Несправність каналу Z (несправний Енкодер або кабель) Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Помилка каналу Z шкали По каналу Z шкали поворотного механізму (несправність енкодера або кабелю шкали поворотного пристрою); тільки HRT210SC Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Z Encod Missing Відсутність каналу Z (несправний енЕнкодер або кабель) Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Scale Z Missing Відсутній канал Z шкали поворотного механізму (несправний енЕнкодер або кабель шкали поворотного пристрою) (тільки HRT210SC) Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Regen Overheat Висока напруга мережі Перевірте вхідну напругу на блоці керування сервоприводом.
Cable Fault Розрив у проводці кабелю енкодера Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Scale Cable Розрив у проводці кабелю шкали поворотного механізму (тільки HRT210SC) Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Pwr Up Phase Er Помилка фази увімкнення живлення Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Drive Fault Перевантаження по струму або несправність приводу. Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Enc Trans Flt Виявлено несправність переходу енкодера. Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Indr Not Up Плита не повністю піднята (тільки HRT320FB). Може бути спричинено низьким тиском повітря. Перевірте з'єднання повітропроводу з блоком HRT.

Remote Input Troubleshooting

Реле сервокерування:

[1] фрезерний верстат із ЧПУ;

[2] реле функції M;

[3] кабель інтерфейсу ЧПУ;

[4] внутрішнє сервокерування

Усунення несправностей робочого інтерфейсу в ЧПУ

У разі виникнення несправностей спробуйте ізолювати проблему, перевіривши сервокерування та фрезерний верстат окремо. Є лише два сигнали, кожен з яких можна перевірити окремо один від одного. Якщо поворотний блок перестає виконувати індексацію через несправності інтерфейсу, виконайте такі прості перевірки:

  • окрема перевірка дистанційного вводу сервокерування;
  • окрема перевірка кабельного інтерфейсу ЧПУ
  • спільна перевірка сервокерування та фрезерного верстата

Окрема перевірка дистанційного вводу сервокерування.

Щоби перевірити дистанційний ввід сервокерування, виконайте наведені нижче дії:

  1. Від’єднайте кабель дистанційного керування від задньої частини контролера.
  2. Встановіть блок керування, щоб індексувати один крок 90°�.
  3. Під’єднайте пристрій для тестування безперервності або вольтметр (цифровий вимірювач може бути недостатньо швидким, щоб заміряти короткий імпульс), установіть на низький опір (Ом) між контактами 1 і 2; вони позначені на задній поверхні блока керування як СИГНАЛ ЗАВЕРШЕННЯ.
  4. Пристрій для тестування має показувати розімкнений контур, в іншому випадку перевірте параметр 1 (має бути 1) і параметр 2 (має бути 0) на реле. Реле має показувати відкритий контур із вимкненим блоком керуванням, інакше реле несправне.
  5. Використовуйте навісний дріт (перемичку) для коротких контактів 3 і 4 разом; вони позначені на задній панелі управління як ЗАПУСК ЦИКЛУ.
  6. Пристрій має виконувати індексацію, а наприкінці індексації вольтметр дещо відхилятиметься відносно низьких значень Ом або безперервності. Якщо ця перевірка працює так, як описано, несправність може бути НЕ в поворотному блоці керування, а в кабелі для інтерфейсу або фрезі.

Окрема перевірка кабельного інтерфейсу ЧПУ

Щоби перевірити інтерфейс кабелю ЧПУ, виконайте наведені нижче дії:

Перевірте сигнали від ЧПУ за допомогою вольтметра.

ПРИМІТКА: Контакти орієнтовані в зворотному напрямку.

Виконайте функцію M на фрезі, щоб створити обертання.

Маячок фрезерного верстата має засвітитися (зеленим) і залишатися ввімкненим.

За допомогою вимірювача перевірте безперервність роботи контактів 3 і 4 ЗАПУСКУ ЦИКЛУ. Намагайтеся не закоротити виводи та контакти на захисному кожусі штекера.

 Примітка: Деякі фрезерні верстати можуть подавати сигнал від +12 до +24 В на контакт 4 для активації поворотного механізму. Перевірте, чи є напруга між контактом 4 та заземленням; якщо випробування на безперервність не пройдено, це також є дійсним сигналом ПУСКУ ЦИКЛУ. Якщо на контакті 4 є напруга, необхідно використовувати блок інтерфейсу Haas (частина № IB). Якщо у вас виникли запитання щодо користування блок інтерфейсу, зверніться до дилера.

Щоби перевірити сигнал ЗАВЕРШЕННЯ ЦИКЛУ (CYCLE FINISH), використовуйте зонд для вольтметра, щоб замкнути разом контакти 1 і 2 на кабелі фрезерного верстата.

Маячок фрезерного верстата має вимкнутися.

Результат: 

якщо перелічені вище випробування пройдено, від фрезерного верстата надходять дійсні сигнали.

Спільна перевірка сервокерування та фрезерного верстата

Щоби перевірити сервокерування та фрезерний верстат разом, виконайте наведені нижче дії:

1. Скиньте фрезерний верстат, натиснувши кнопку RESET (скинути) або вимкніть його, натиснувши POWER OFF (вимкнути).

2. Під’єднайте кабель дистанційного керування, а потім увімкніть блок сервокерування і фрезерний верстат.

Після підключення поворотний пристрій має залишатися в режимі очікування. Якщо поворотний пристрій рухається, сигнал ЗАПУСК ЦИКЛУ з фрезерного верстата закорочений.

3. Якщо він залишається в режимі очікування, виконайте (можливо, в режимі ручного введення даних (MDI)) функцію М на фрезерному верстаті, щоби здійснити індексацію.

Не виконуйте індексацію в програмі, за винятком випадків, коли використовується один блок. Якщо поворотний пристрій не рухається, фрезерний верстат не видає сигнал або є розрив кабелю.

Якщо блок сервокерування індексує правильно, переконайтеся, що маячок фрезерного верстата гасне в кінці індексування. Якщо індикатор не згасне, сигнал ЗАВЕРШЕННЯ ЦИКЛУ не повертається до фрезерного верстата. Причиною може бути відкритий дріт у кабелі дистанційного керування або несправність кабелів, які підключаються до ЧПУ.

4.  Якщо пристрій працює тільки в режимі одного блока, але не працює в режимі запуску, це може бути спричинено проблемою з часом, яка охоплює дві функції М, або помилкою одночасного фрезерування. Ознайомтеся з розділом про одночасне фрезерування. Якщо є дві функції M, відокремте їх за допомогою затримання 1⁄4 секунди.