Service Home Roterande servokontrollbox - Felsökningsguide
Last updated: 05/24/2021

Roterande servokontrollbox - Felsökningsguide

Roterande servokontrollbox - Felsökningsguide

Inledning

Vid användning tillsammans med en CNC-fleroperationsmaskin (valfri) utför regulatorn en simulerad fyraxlig rörelse som aktiveras av en enda M-kod.

Du kan programmera styrsystemet att rotera rotationsspindeln i båda riktningarna och i steg från 0,001° till 999,999°.

Du kan spara upp till 99 olika steg i minnet, och varje steg kan repeteras (eller loopas) upp till 999 gånger.

Det permanenta minnet lagrar program, även om strömmen är avstängd. Du kan lagra upp till 10 olika program. 

Servokontroll – frontpanel

  1. Display – 4 rader visar aktuella data.

  2. 0 - 9 - Val av datainmatningsnycklar och joggningshastighet.

  3. MODE/RUN PROG – Växlar från körläge till programläge (med blinkande display).

  4. DISPLAY SCAN – För bläddring på displayen för att visa antingen position, stegvinkel, matning, loopantal, G-kod och statusrad eller statusrad i RUN-läge. Den bläddrar från vänster till höger i programläge.

  5. STEP SCAN – Bläddrar blocknummer från 1 till 99 i Run-läge. Bläddrar upp/ner i programläge.

  6. - (Minus) - Med minustecken väljer man negativa blockvärden eller funktionerna Prog/Upload/Download. Åsidosätta matning (50, 75 eller 100 %).

  7. CLEAR/ZERO SET – Rensar inmatade data, återställer programmet till 0 eller definierar nuvarande servoposition som Home (hem).

8. ZERO RETURN – Gör att servot återgår till hemposition, söker efter mekanisk hemposition, raderar ett block eller flyttar framåt till mekaniskt stopp.

9. Lastmätare – Indikerar (%) spindelbelastning. Hög belastning indikerar för hög belastning eller dåligt inriktat stöd av arbetsstycket. Alarm för Hi-Load (hög last) eller Hi Curr (hög ström) utlöses om det inte åtgärdas. Motorn eller bordet kan skadas om alltför stora belastningar fortsätter (se avsnittet ”Felsökning”) Se avsnittet ”Felsökning” som börjar på sidan för mer information.

JOG– Gör att servot rör sig i antingen framåt eller bakåt

med hastighet som är anges genom senast intryckta siffertangent.

10. EMERGENCY STOP – Stänger av servo när det är på och avbryter pågående block.

11. CYCLE START – Startar ett block, stoppar fortsatt drift, infogar ett block eller aktiverar servo.

Servokontroll – bakpanel

  1. Oanvänd åtkomst
  2. Fjärringång med anslutningar för cykelstart och slutsignal/DIN-kontakt för CNC-gränssnittskabel.
  3. RS-232 upp-anslutning
  4. RS-232 ned-anslutning
  5. Strömbrytare
  6. 15 Amp säkring
  7. 120 V AC 1-fas 50/60 Hz strömkabel
  8. Varningsetikett
  9. Motor/bromsuttag
  10. Omkodaruttag

Servokontroll – Display

Displayen visar programmet och läget för vridenheten. Displayen har fyra rader med 80 teckenplatser per rad. Data som visas:

  • Position (spindel)
  • Stegstorlek (vinkel)
  • Matningshastighet
  • Loopantal
  • G-kod
  • Nuvarande stegnummer (steg nummer 1 till 99 finns)
  • Eventuella startfel eller larm

Displayen markerar ett enda block i programmet på andra raden. Tryck på DISPLAY SCAN högerpil för att bläddra i sidled så visas hela programblocket löpa från vänster till höger till radens slut. Tryck på STEP SCAN uppåtpil för att visa föregående steg och tryck på STEP SCAN nedåtpil för att visa nästa steg. Du kan bläddra i programmet med dessa tangenter. Om ett nytt nummer anges i den positionen lagras numret när man bläddrar till en annan position eller återgår till Run-läget.

Varje programblock innehåller flera koder som måste finnas och visas samtidigt. Koderna inleds med en bokstav som betecknar vilken typ av information som visas.

Varje gång du trycker DISPLAY SCAN högerpil, växlar displayen till nästa register, dvs. position - stegstorlek - matningshastighet - loopantal - G-kod - position - osv. I körläge används DISPLAY SCAN högerpil för att växla mellan dessa fem visningar. I programläget kan alla dessa utom position visas.

  1. På den första raden visas aktuell spindelposition (POS), följt av G-kod (G) och sedan antal loopar (L).
  2. På andra och tredje raden visas blocknummer (N) följt av stegstorlek och matning (F). De tre vänstra tecknen på den andra eller tredje raden innehåller stegnummer från 1 till 99. De kan inte ändras med de numeriska tangenterna utan väljs med pilknappar
    3. .
  3. Se punkt 2.
  4. På den fjärde raden anges styrningsstatus. Den innehåller tre styroperationer: KÖRNING, STOPP, LARM. Efter styroperationerna anges procentuell belastning och status för luftbromsen.

Ström på – felkoder

Om displayen visar ett larmmeddelande, se avsnittet i denna handbok. Dessa visas på alarmfelkoder på larm: 4:e raden.

OBS:  Intermittenta lågspänningsfel eller strömavbrott kan bero på otillräcklig ström till kontrollen. Använd korta, kraftiga förlängningskablar. Se till att strömförsörjningen har kapacitet för minst 15 A på strömkontakten.

FEL-kod  Sannolik orsak  Korrigerande åtgärd
Tom frontpanel Program-CRC-fel  Programmera CRC-fel (dålig RAM, eller slå av/på strömmen vid dålig överföring ROM till RAM). 
E0 EProm EPROM CRC-fel Internt EPROM-chip på huvud-PCB har misslyckats.  Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.
Frt Pnel-kortslutning Frontpanelens omkopplare stängd eller kortsluten Kontrollavkänningsknapparna eller -brytarna som görs när strömmen slås på.  Kontrollera knapparna på knappsatsen och se till att de inte trycks in.
Fjärrkort Fjärrstartbrytaren stängd och aktiverad, eller skadad fjärrstyrd CNC-ingång. Ta bort fjärrstartkabeln och slå av och på strömmen. Om larmet försvinner ska kabeln eller fjärrenheten vara kortsluten.
RAM-fel Minnesfel Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.
Lagrad Prg-anpassning Fel i lagrat program (låg batterinivå) Det interna batteriet är svagt.  Kontakta ditt lokala Haas fabriksförsäljningsställe.
Strömavbrott Strömavbrott (låg nätspänning) Kontrollera din inkommande spänning.
Omk-chip defekt Fel på avkodarchip Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.
Avbryt fel Timer/avbrottsfel Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.
1 khz saknas Klockgenerering logiskt fel (1 kHz signal saknas) Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.
Skal-Cmp Lrge Överskrider högsta tillåtna rotationsskalkompensering. (Endast HRT210SC) Kontrollera parametrarna för enheten.
0 marginal liten (Noll marginal för liten) Avstånd mellan hembrytare och slutlig motorposition efter sökning av hempos. är antingen mindre än 1/8 eller större än 7/8 av ett motorvarv.  Detta larm avges när rundmatningsbordet ställs i hemposition. Parameter 45 för A-axeln eller Parameter 91 för B-axeln måste ställas in korrekt. Använd standardvärdet (0) för axelparametern (45 eller 91) och lägg till 1/2 motorvarv. 1/2 motorvarv beräknas med värdet i Parameter 28 för A-axeln eller Parameter 74 för B-axeln, dividerat med med 2. Ange detta värde för parameter 45 eller 91 och åter hem till rundmatningsbordet.
Omk.typ Flt Detekterad motortyp skiljer sig från den som specificeras av parameter 60.  Kontakta närmaste Haas Factory Outlet.
Mot Detekt.fel Ingen motor detekterad vid uppstart eller under kontrollinitialisering. Kontrollera att motorkablarna är anslutna till styrboxen.

Servo av – felkoder

Varje gång servomotorn stängs av visas en orsakskod på alarmservoavstängningskoderAlarm: 4:e raden, tillsammans med följande koder.

Ett A eller B kan föregå koden för TRT-enheter. Detta är hänvisningen till den axel som orsakade felet.

FEL-kod  Sannolik orsak  Korrigerande åtgärd
Påslagning Strömmen har precis slagits på. Detta är ett normalt meddelande vid påslagning.
Servofel stort Luftbromsen lades inte an. Stäng luften till rundmatningsbordet och kontrollera om enheten roterar utan larm.  
Fel på anslutningen till omkodaren eller strömförsörjning. Kontrollera omkodarens och strömförsörjningens kablar till motorn.
Nödstopp Nödstopp Nödstoppsknappen är aktiv.  Dra ut nödstoppsknappen och tryck på cykelstart.
Servoöverbelastning Skärverktyget är inte skarpt eller skadat. Installera ett nytt verktyg eller ett nytt verktygs inlägg.
Det finns en mekanisk blockering i axeln av resor. Se till att axeln har en tydlig väg av resor.
Det finns ett in-house mekaniskt hinder i den roterande enheten. Testa den roterande enheten.
Broms magnet för roterande enhet har ett elektriskt fel. Felsök broms magnet.
RS-232-problem Kommenderad avstängning av fjärr-RS-232 Kontrollera RS-232-kabeln till PC,  
Kodare är felaktig Z-kanalfel (dålig omkodare eller kabel) Testa Axis Motorkabel för kort.
Våg Z-fel Z-kanalfel i rundmatningsskala (dålig rundmatningsskalomkodare eller -kabel) endast HRT210SC Kontrollera den roterande skal kabeln.
Z-kod saknas Z-kanal saknas (dålig kodare eller kabel) Testa Axis Motorkabel för kort.
Skala Z saknas Rundmatningsskala Z-kanal saknas (dålig rundmatningsskalomkodare eller -kabel) (endast HRT210SC) Kontrollera den roterande skal kabeln.
Regen överhettas Hög linjespänning Kontrollera den inkommande spänningen till servokontrollboxen.
Kabelfel Avbrott detekterat i omkodarens kabel Testa Axis Motorkabel för kort.
Skalkabel Avbrott detekterat i kabel för rundmatningsskala (endast HRT210SC) Kontrollera den roterande skal kabeln.
Startfasfel Power up-fasfel Testa Axis Motorkabel för kort.
Enhetsfel Ett överströms- eller drivfel. Testa Axis Motorkabel för kort.
Omk.överf.fel Omkodaromvandlingsfel har upptäckts. Testa Axis Motorkabel för kort.
Indr inte uppe Plattan inte helt upp (endast HRT320FB). Kan orsakas av lågt lufttryck. Kontrollera luftanslutningen till HRT-enheten.

Felsökning av fjärringång

Servokontrollrelä:

[1] CNC-fräs intern,

[2] M-funktionsrelä,

[3] CNC-gränssnittskabel,

[4] Intern servokontroll

Felsökning av arbetsgränssnitt på en CNC-maskin

Om det finns problem, försök att isolera problemet genom att kontrollera servokontrollen och kvarnen separat. Det finns bara två signaler och var och en kan kontrolleras separat från den andra. Om den roterande enheten slutar indexera på grund av ett gränssnittsproblem, följ dessa enkla kontroller:

  • Kontrollera enbart servokontrollens fjärringång
  • Kontrollera endast CNC-kabelgränssnittet
  • Kontrollera servokontrollen och kvarnen tillsammans

Kontrollera enbart servokontrollens fjärringång

Så här kontrollerar du servokontrollens fjärringång:

  1. Koppla bort fjärrkabeln från styrenhetens baksida.
  2. Ställ in kontrollsystemet på indexering av ett steg på 90° .
  3. Anslut en kontinuitetsprovare eller en voltmeter (en digital mätare kanske inte är tillräckligt snabb för att testa den korta pulsen) inställd för låga ohm över stift 1 och 2; de är markerade på baksidan av kontrollen som SLUTFÖRD SIGNAL.
  4. Den måste visa en öppen krets, annars ska du kontrollera Parameter 1 (ska vara 1) och Parameter 2 (ska vara 0). Reläet måste visa en öppen krets med kontrollen avstängd, annars är reläet defekt.
  5. Använd en förbindningskabel för att kortsluta stift 3 och 4 tillsammans, de är markerade på baksidan av reglaget som CYKELSTART.
  6. Enheten måste indexera, och i slutet av indexet ska voltmetern böja sig en kort stund mot låga ohm eller kontinuitet. Om detta fungerar som det beskrivs finns problemet INTE i vridstyrenheten, men kan vara gränssnittskabeln eller kvarnen.

Kontrollera CNC-kabelgränssnittet separat

Så här kontrollerar du CNC-kabelgränssnittet:

Kontrollera signalerna från CNC med din voltmeter.

Obs! Stiftets riktning är omvänd.

Utför en M-funktion från fräsen för att rotera.

Varningslampan för kvarn ska tändas (grön) och förbli tänd.

Använd mätaren och kontrollera kontinuiteten över CYCLE START stift 3 och 4. Försök att inte kortsluta mätsladdarna och stiften mot skyddet på hankontakten.

Obs! Vissa fräsar kan ha en +12 till +24 volt signal på stift 4 för att aktivera en roterande enhet. Kontrollera om det finns spänning mellan stift 4 och jord, om kontinuitetstestet misslyckas, är detta också en giltig CYCLE START-signal. Om det finns spänning på stift 4 måste en Haas-gränssnittsbox användas (art.nr. IB). Kontakta din återförsäljare om du har frågor om hur man använder gränssnittsboxen.

För att kontrollera CYKELFINISH-signalen, använd en voltmetertestsond för att kortsluta stift 1 och 2 på kvarnkabeln.

Varningslampan för kvarn ska släckas.

Resultat: 

Om ovanstående tester godkänns, kommer det en giltig signal från fräsen.

Kontrollera servokontroll och fräs tillsammans

Så här kontrollerar du servokontrollen och fräsen:

.1 Återställ fräsen genom att trycka på RESET eller stäng av den genom att trycka på POWER OFF.

2. Anslut fjärrkabeln och slå sedan på både servokontrollen och fräsen.

När den är ansluten ska den roterande enheten förbli inaktiv. Om den roterande enheten rör sig kortsluts CYKELSTART-signalen från fräsen.

3. Om den förblir inaktiv, kör eller MDI en M-funktion från fräsen till index.

Indexera inte från programmet om du inte använder ett block. Om den roterande enheten inte rör sig matar fräsen inte ut en signal eller så är kabeln sönder.

Om servokontrollen indexerar korrekt, se till att fräsljuset slocknar i slutet av indexeringen. Om lampan inte slocknar återgår inte CYKELFINISH-signalen till kvarnen. Detta kan vara en öppen kabel i fjärrkabeln, eller ett problem i kablar som ansluts till CNC.

=/4 Om enheten endast arbetar i ett block, men inte i körläget, kan det finnas ett tidsproblem som involverar två M-funktioner eller ett simultant fräsningsproblem. Gå igenom avsnittet om samtidig fräsning. Om det finns två M-funktioner, separera dem med en fördröjning på 1⁄4 sekund.