Pantalla de inicio de servicio Caja de control por servo del cuarto eje - Guía de solución de problemas
Last updated: 07/19/2021

Caja de control por servo del cuarto eje - Guía de solución de problemas

Caja de control por servo del cuarto eje - Guía de solución de problemas

Introducción

Cuando se utiliza con un centro de maquinado CNC, el control actúa como un 4.º semieje activado por un único código M.

El control se puede programar para rotar el husillo en ambas direcciones, en incrementos de entre 0,001° y 999,999°.

La memoria puede contener hasta 99 pasos diferentes, y cada paso se puede repetir hasta 999 veces (también como parte de un bucle).

Dispone de memoria no volátil para conservar los programas, incluso cuando se desconecta de la corriente. Permite almacenar hasta 10 programas distintos. 

Control por servo - Panel frontal

  1. Pantalla: 4 líneas que muestran los datos actuales.

  2. 0 - 9 - Teclas de introducción de datos y selección de velocidad de avance

  3. MODE/RUN PROG: Cambia del modo Ejecución al modo Programa (con pantalla parpadeante).

  4. DISPLAY SCAN: Escanea la pantalla para mostrar posición, ángulo de paso, velocidad de avance, recuento de bucle, código g y línea de estado, o posición y línea de estado en el modo RUN. Escanea a izquierda/derecha en el modo Programa.

  5. STEP SCAN: Escanea los números de paso del 1 al 99 en el modo Ejecución. Escanea hacia arriba/abajo en el modo Programa.

  6. - (Menos):Selecciona valores de paso negativos o funciones de Prog./Carga/Descarga. Anulación de la velocidad de avance (50, 75 o 100 %).

  7. BORRAR/AJUSTAR A CERO: borra los datos introducidos, restablece el programa a 0 o define la posición actual del servo actual como posición de origen.

8. RETORNO A CERO: hace que el servomotor retorne a la posición de inicio, busque el inicio mecánico, elimine un paso o avance hasta la corrección mecánica.

9. Medidor de carga: Indica la carga del husillo (%). Una carga elevada indica una carga excesiva o un desalineamiento del soporte de la pieza de trabajo. Si no se corrige, se producen las alarmas Hi-Load (carga alta) o Hi Curr (corriente alta). Las cargas excesivas continuas pueden producir daños en el motor o la mesa. Consulte la sección "Resolución de problemas", a partir de la página , para obtener más información.

AVANCE: hace que el servo se mueva hacia adelante + o hacia atrás - a una velocidad definida por la última tecla numérica pulsada.

10. PARADA DE EMERGENCIA: apaga el servomotor si está encendido y cancela el paso en curso.

11. INICIAR CICLO: Inicia un paso, detiene una operación continuada, inserta un paso o enciende el servomotor.

Control por servo - Panel trasero

  1. Acceso no utilizado
  2. Entrada remota con conexiones de señal de inicio y finalización de ciclo/conector DIN de pines para cable de interfaz CNC.
  3. Conector RS-232 superior
  4. Conector RS-232 inferior
  5. Interruptor de alimentación
  6. Fusible de 15 A
  7. Cable de alimentación monofásico 120 V CA 50/60 Hz
  8. Etiqueta de precaución
  9. Toma de freno/motor
  10. Zócalo de codificador

Control por servo - Pantalla

La pantalla muestra el programa y el modo de la unidad giratoria. La pantalla consta de 4 líneas de hasta 80 caracteres por línea. Los datos visualizados incluyen:

  • Posición (husillo)
  • Tamaño de paso (ángulo)
  • Velocidad de avance
  • Recuento de bucle
  • CÓDIGO G
  • Número de paso actual (hay disponibles números de paso de 1 a 99)
  • Cualquier alarma o error de arranque

La pantalla resalta un único paso del programa en la línea 2 de la misma. Presione la flecha derecha de DISPLAY SCAN para escanear a un lado y ver toda la información de un único paso; realiza un bucle de izquierda a derecha al final de la fila. Presione la flecha hacia arriba de STEP SCAN para mostrar el paso anterior; pulse la flecha hacia abajo de STEP SCAN para mostrar el paso siguiente. Con estas teclas, puede escanear cualquier parte del programa. Si se introduce un nuevo número en esa posición, el número se almacena al pasar a otra posición o regresar al modo Ejecución.

Cada paso (o bloque) contiene varios fragmentos de información que son necesarios para el programa y se muestran simultáneamente. Los datos están precedidos de una o más letras para indicar el tipo de información que se muestra.

Cada vez que pulse la flecha derecha de DISPLAY SCAN, la pantalla pasa al siguiente registro, es decir, Posición -> Tamaño de paso -> Velocidad de avance -> Recuento de bucle -> Código G -> Posición, etc. En el modo Ejecución, el botón de flecha derecha de DISPLAY SCAN selecciona entre cualquiera de estas cinco visualizaciones. En el modo Programa, se pueden ver todas estas opciones excepto posición.

  1. La primera línea muestra la posición actual del husillo (POS), seguida del código G (G) y del recuento de bucle (L).
  2. La segunda y tercera líneas muestran el número de paso (N) seguido del tamaño de paso y de la velocidad de avance (F). Los tres caracteres a la izquierda en la segunda o tercera línea contienen el número de paso de 1 a 99. No se pueden cambiar con las teclas numéricas y se seleccionan utilizando los botones de flecha de STEP SCAN.
  3. Consulte el punto 2.
  4. La cuarta línea es la línea de estado de control. Proporciona tres operaciones de control: EJECUTAR, DETENER, ALARMA. Estas operaciones están seguidas por el porcentaje de carga, y el último estado del freno de aire.

Encendido - Códigos de error

Al encender el control se ejecuta un conjunto de autopruebas y los resultados pueden indicar un fallo del control. Estos se visualizan en alarma: 4.ª línea.

NOTA:  Los fallos de alimentación o los errores de baja tensión intermitentes pueden provenir de una alimentación inadecuada hacia el controlador. Utilice cables de extensión cortos y reforzados. Asegúrese de que la alimentación suministrada sea como mínimo de 15 A en el conector.

Código de ERROR  Causa probable  Acción correctiva
Panel frontal en blanco Falla de CRC del programa  RAM defectuosa; o apague y vuelva a encender la alimentación en caso de haberse producido una transferencia incorrecta del programa de ROM a RAM. 
E0 EProm Error de EPROM del CRC El chip EPROM interno en la PCB principal ha fallado.  Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Panel frontal corto Interruptor del panel frontal cerrado o en cortocircuito Los botones o interruptores de detección de control realizados durante el encendido.  Verifique los botones del teclado y asegúrese de que no estén presionados.
Cortocircuito remoto Interruptor de arranque remoto cerrado y habilitado o entrada de CNC remota en cortocircuito. Retire el cable de arranque remoto y desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica, si la alarma desaparece, el cable o el dispositivo remoto tiene un cortocircuito.
Falla de RAM Fallo de memoria Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Error de programa almacenado Fallo del programa almacenado (batería baja) La batería interna está baja. Póngase en contacto con su Haas Factory Outlet local.
Fallo de alimentación Interrupción por fallo de alimentación (tensión de línea baja) Compruebe la tensión de entrada.
Chip de enc. en mal estado Chip del codificador defectuoso Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Falla de interrupción Fallo de temporizador/interrupción Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
1khz faltante Fallo lógico de generación de reloj (señal de 1 KHz ausente) Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Grande de comp. de báscula Se excede la compensación de escalas giratorias máximas permitidas. (solo HRT210SC) Verifique los parámetros de la unidad.
0 Margen Pequeño (Margen cero demasiado pequeño) La distancia entre el interruptor de inicio y la posición final del motor, después de buscar la posición de inicio, es menor que 1/8 o mayor que 7/8 de revolución del motor.  Esta alarma se produce durante el retorno al punto de inicio de la mesa giratoria. El parámetro 45 (para el eje A) o el parámetro 91 (para el eje B) debe establecerse correctamente. Utilice el valor predeterminado (0) para el parámetro de eje (45 o 91) y añada 1/2 revolución del motor. La 1/2 revolución del motor se calcula tomando el valor del parámetro 28 (para el eje A) o el parámetro 74 (para el eje B) y dividiendo por 2. Introduzca este valor para el parámetro 45 o 91, y vuelva a llevar la mesa giratoria a la posición de inicio.
Enc Tipo Flt El tipo de motor detectado es diferente del especificado por el parámetro 60.  Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Falla detección Flt No se ha detectado ningún motor durante el encendido o la inicialización del control. Compruebe que los cables del motor estén conectados a la caja de control.
C Init lt 4 Batería ausente o sin carga Batería ausente: Abra la caja de control y coloque la batería en el soporte de la batería.

Batería sin carga: Abra la caja de control; si hay una tarjeta de batería auxiliar, reemplace las baterías.

Si no hay una presente, retire la batería soldada a la placa de control e instale la tarjeta de batería auxiliar 93-32-4307; baterías no incluidas con esta pieza. 

Servo apagado - Códigos de error

Cada vez que se apague el servo (motor), se muestra un código de motivo en la alarma (4.ª línea), junto con los siguientes códigos.

En las unidades TRT, el código puede estar precedido por una A o B. Esta es la referencia al eje que causó el fallo.

Código de ERROR  Causa probable  Acción correctiva
Por On. La energía acaba de aplicarse. Este es un mensaje normal cuando se enciende.
Err. gde. de servo El freno de aire no se ha desacoplado. Retire el aire de la unidad rotativa y compruebe si la unidad ahora gira sin generar una alarma.  
La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa. Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor.
Parada de emergencia Parada de emergencia encendida El botón de parada de emergencia está activo.  Tire del botón de parada de emergencia y presione Cycle Start.
Sobrecarga del servo La herramienta de corte no es afilada o está dañada. Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje. Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria. Pruebe la unidad giratoria.
El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica. Solucione el solenoide de freno.
Problema de RS-232 Se ordenó el apagado del RS-232 remoto Compruebe el cable RS-232 a la PC,  
Error de Transductor/Contador Fallo de canal Z (cable o codificador defectuoso) Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Falla de escala Z Fallo de canal Z de la escala giratoria (cable o codificador de escala giratoria defectuoso) (solo HRT210SC) Compruebe el cable de escala giratoria.
Falta la codificación Z Canal Z ausente (cable o codificador defectuoso) Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Falta la escala Z Canal Z de la escala giratoria ausente (cable o codificador de escala giratoria defectuoso) (solo HRT210SC) Compruebe el cable de escala giratoria.
Sobrecalentamiento de Regen Alta tensión de línea Compruebe el voltaje de entrada a la caja de servocontrol.
Falla de cable Rotura detectada en el cableado del codificador Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Cable de escala Rotura detectada en el cableado de la escala giratoria (solo HRT210SC) Compruebe el cable de escala giratoria.
Er de fase de encendido Error de fase de encendido Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Fallo de accionamiento Un fallo por exceso de corriente o de un excitador. Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Enc Trans Flt Se ha detectado un fallo de transición del codificador. Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Indr No Activo La plataforma no está totalmente elevada (solo HRT320FB). Puede deberse a una baja presión de aire. Compruebe la conexión de aire a la unidad HRT.

Resolución de problemas de entrada remota

Relé del servocontrol:

[1] Interno de fresadora CNC,

[2] Relé de función M,

[3] Cable de interfaz de CNC,

[4] Control de servo interno

Resolución de problemas de una interfaz de trabajo en una CNC

Si hay problemas, intente aislar el problema verificando el control servo y la fresadora por separado. Hay solo dos señales y cada una se puede verificar por separado. Si la unidad giratoria deja de indexar debido a un problema de interfaz, siga estas sencillas comprobaciones:

  • Compruebe la entrada remota del control servo por sí sola
  • Compruebe la interfaz del cable CNC solamente
  • Verifique el control del servo y la fresadora juntos

Compruebe la entrada remota del control servo por sí sola

Para comprobar la entrada remota del control servo:

  1. Desconecte el cable remoto de la parte posterior del controlador.
  2. Ajuste el control para indexar un solo paso de 90°�.
  3. Conecte un probador de continuidad o un voltímetro (un medidor digital puede no ser lo suficientemente rápido para tomar muestras del pulso breve) configurado para ohmios bajos en las clavijas 1 y 2; están marcados en la parte posterior del control como SEÑAL DE ACABADO.
  4. Debe mostrar un circuito abierto; de lo contrario, verifique el parámetro 1 del relé (debe ser 1) y el parámetro 2 (debe ser 0). El relé debe mostrar un circuito abierto con el control apagado; de lo contrario, el relé está defectuoso.
  5. Utilice un cable de puente para cortocircuitar las clavijas 3 y 4 juntas, están marcadas en la parte posterior del control como CYCLE START.
  6. La unidad debe indexar, y al final del índice, el voltímetro debe desviarse brevemente hacia ohmios bajos o continuidad. Si esto funciona como se describe, el problema NO está en el control giratorio, pero puede ser el cable de interfaz o la fresadora.

Compruebe la interfaz del cable CNC solamente

Para comprobar la interfaz del cable CNC:

Verifique las señales del CNC con el voltímetro.

NOTA: La orientación de la clavija está invertida.

Ejecute una función M desde el molino para girar.

La luz de baliza del molino debe encenderse (verde) y permanecer encendida.

Utilice el medidor y verifique la continuidad en los pines 3 y 4 de CYCLE START. Intente no poner en cortocircuito los conductores de prueba y las clavijas contra el blindaje del conector macho.

nota: Algunas fresadoras pueden tener una señal de +12 a +24 voltios en el pin 4 para activar una unidad giratoria. Compruebe si hay voltaje entre la clavija 4 y la tierra; si la prueba de continuidad falla, también es una señal válida de CYCLE START. Si hay tensión presente en el pin 4, se debe utilizar una caja de interfaz Haas (pieza no IB). Comuníquese con su distribuidor si tiene preguntas sobre cómo usar la caja de interfaz.

Para verificar la señal CYCLE FINISH, utilice una sonda de prueba de voltímetro para poner en cortocircuito los pines 1 y 2 en el cable del molino.

La luz de baliza del molino debe apagarse.

Resultado: 

Si las pruebas anteriores pasan, hay señales válidas provenientes del molino.

Verificar el control del servo y el molino juntos

Para verificar el control del servo y la fresadora:

1. Reinicie la fresadora pulsando RESTABLECER o apáguela pulsando APAGADO.

2. Conecte el cable remoto, luego encienda el servocontrol y la fresadora.

Una vez conectada, la unidad giratoria debe permanecer inactiva. Si la unidad giratoria se mueve, la señal CYCLE START (inicio de ciclo) del molino está en cortocircuito.

3. Si permanece inactivo, ejecute o MDI una función M desde el molino hasta el índice.

No indexe desde el programa a menos que utilice un solo bloque. Si la unidad giratoria no se mueve, la fresadora no emite una señal o hay una rotura en el cable.

Si el control servo se indexa correctamente, asegúrese de que la luz de baliza de la fresadora se apague al final del índice. Si la luz no se apaga, la señal CYCLE FINISH no regresa al molino. Podría ser un cable abierto en el cable remoto o un problema en los cables que se conectan al CNC.

4.  Si la unidad funciona solo en un bloque, pero no en el modo de marcha, puede haber un problema de sincronización que involucre dos funciones M, o un problema de fresado simultáneo. Revise la sección sobre fresado simultáneo. Si hay dos funciones M, sepárelas con una pausa de 1⁄4 de segundo.