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Rotary Servo Control Box - Troubleshooting Guide

服务主页 转台伺服控制柜 - 故障排除指南
Recently Updated Last updated: 05/20/2021

转台伺服控制柜 - 故障排除指南


转台伺服控制柜 - 故障排除指南

- 跳至原因 - Back to Top

简介

与任何一个数控加工中心搭配使用后,只需一个 M 代码激活即可作为第 4 轴运行。

可以对控制器进行编程,从而使回转主轴能够向任一方向按照从 0.001° 到 999.999° 的步长旋转。

内存中最多存储 99 个步度,且每个步度最多可重复(或循环)999 次。

即便在关闭电源之后,非易失性内存也会保留程序,为您存储多达 10 个独立程序。

伺服控制-前面板

  1. 显示 – 4 行显示当前数据。

  2. 0 - 9 - 数据输入键和点动速度选项。

  3. 模式/运行程序 – 从“运行”模式切换到“程序”模式(显示屏闪烁)。

  4. 显示屏扫描 –扫描显示屏,以显示位置、步距角、进给速率、回路圈数、G 代码和状态行屏幕,或显示“运行”模式下的位置和状态行。在“程序”模式下向左/向右扫描。

  5. 步骤扫描 –在“运行”模式下扫描从 1 至 99 的步骤编号。在“程序”模式下向上/向下扫描。

  6. -(减号)-选择负步长值或编程/上载/下载功能。进给率倍率(50%、75% 或 100%)。

  7. 清除/零点设置–清除已输入数据,将程序复位为 0,或将当前的伺服位置定义为原点。

8. 回原点–使伺服器返回到机床原点,搜索机械原点,删除步长,或转至机械偏置。

9. 负载表–表示主轴负载 (%)。高负载表示负载过量或工件支架未对准。如未更正,则会产生高负载或高转速警报。如果继续承受过多的荷载,可能会损坏电机或工作台。欲知更多信息,请参阅第 页起的“故障排除”章节。

点动– 按上次按下的数字键定义的速率,使伺服器向前 + 或向后 - 方向移动。

10. 急停– 当打开和中止进行中的步骤时,请关闭伺服。

11. 循环启动– 开始步骤,停止继续操作,插入步骤,或者打开伺服。

伺服控制 - 后面板

  1. 未使用的访问
  2. 带有循环开始和完成信号连接的远程输入/用于数控接口电缆的针 DIN 连接器。
  3. RS-232 上连接器
  4. RS-232 下连接器
  5. 电源开关
  6. 15 Amp 保险丝
  7. 120VAC 1 相 50/60 Hz 电源线
  8. “注意”标签
  9. 电机/制动插座
  10. 编码器插座

伺服控制-显示屏

显示屏显示回转装置的程序和模式。该显示屏由 4 行组成,每行最多 80 个字符。所显示的数据包括:

  • 位置(主轴)
  • 步长(角度)
  • 进给率
  • 回路圈数
  • G 代码
  • 当前步骤号(可用步骤号 1 到 99)
  • 任何启动错误或警报

显示屏在其第 2 行突出显示程序的单独步骤。按 DISPLAY SCAN(显示屏扫描)向右箭头,以横向扫描并查看所有单独步骤的信息,在每行从左到右循环,按 STEP SCAN(步骤扫描)向上箭头以显示上一步;按 STEP SCAN(步骤扫描)向下箭头以显示下一步。您可以使用这些键扫描程序中的任何位置。如在该位置输入新编号,则当扫描至其他位置或返回至“运行”模式时,可存储该编号。

每个步骤(或块)都包含该程序所需、且同步显示的部分信息。数据以字母开头,指示所显示信息类型。

按 DISPLAY SCAN(显示屏扫描)向右箭头,显示屏循环至下一个寄存器;也就是说,位置-步长-进给速率-回路圈数-G 代码-位置-等。在“运行”模式下, DISPLAY SCAN(显示屏扫描)右箭头按钮可选择上述五个显示屏的任意一个。在“程序”模式下,可能会显示除“位置”以外的所有内容。

  1. 第一行显示当前主轴位置 (POS),后跟 G 代码 (G) 显示屏和显示回路圈数显示屏 (L)。
  2. 第二行和第三行显示步骤号 (N),后跟步长和进给速率 (F)。第二行或第三行左边的三个字符包含从 1 到 99 的步骤编号。其无法通过数字键更改,只可通过 DISPLAY SCAN(显示屏扫描)箭头按钮选择。
  3. 见第 2 项。
  4. 第四行为控制状态行。它提供了三类控制操作:运行、停止、警报。这些操作后跟荷载百分比,以及空气制动器的最新状态。

开机 - 错误代码

当控制器打开时,将运行一组自检,结果可能表明控件出现故障。这些显示在警报:第四行。

注意:  控制器电量不足可能导致间歇性的低电压错误或电源故障。使用耐用的短延长线。确保插头处的电量至少为 15 amp。

错误代码 可能的原因 纠正措施
空白前面板 程序 CRC 失败 RMA 错误,如 ROM 或 RAM 程序传输错误可重启。
E0 EProm EPROM CRC 错误 主 PCB 上的内部 EPROM 芯片出现故障。请联系您当地的 Haas 专卖店。
Frt Pnel Short 前面板开关关闭或短路 通电期间进行的控制感应按钮或开关。检查键盘上的按钮,并确保没有将其推入。
远程短路 远程启动开关关闭获得启用,或远程数控输入短路。 如果警报消失,电缆或者远程设备短路,请拔下远程启动电缆并重新上电。
RAM 故障 内存故障 请联系您当地的 Haas 专卖店。
存储的 Plt Flt 存储程序故障(电池电量低) 内部电池电量低。请联系您当地的 Haas 专卖店。
电源故障 电源故障中断(线路电压低) 检查输入电压。
Enc 芯片故障 编码器芯片故障 请联系您当地的 Haas 专卖店。
中断故障 定时器/中断故障 请联系您当地的 Haas 专卖店。
1khz 缺失 时钟生成逻辑故障(1 kHz 信号缺失) 请联系您当地的 Haas 专卖店。
Scal Cmp Lrge 超过最大允许的转台刻度补偿。(仅适用于 HRT210SC) 验证设备的参数。
零余量小 (零余量太小)归位后,原点开关与终端电动机位置之间的距离小于电动机转速的 1/8 或大于电动机转速的 7/8。 归位回转工作台时会发生此警报。必须正确设置 A 轴的参数 45 或 B 轴的参数 91。将默认值 (0) 用于轴参数(45 或 91),加上 1/2 的电机转速。1/2 电机转速的计算方式为:A 轴参数 28 值或 B 轴参数 74 值除以 2。输入参数 45 或参数 91 的值,然后重新归位回转工作台。
编码类型故障 检测到的电动机类型与参数 60 指定的电动机类型不同。 请联系您当地的 Haas 专卖店。
电机检测故障 启动或控制器初始化期间未检测到电机。 检查电机电缆是否已连接至控制箱。
C 初始化 lt 4 电池丢失或耗尽 缺少电池:打开控制箱并将电池放入电池座中。

电池没电:如果存在辅助 电池板,请打开控制箱更换电池。

如果没有电池,请拆下焊接到控制板上的电池并安装辅助 电池板 93-32-4307,此零件不包含电池。 

伺服关闭 - 错误代码

当伺服器(点击)关闭时,在警报第 4 行显示原因代码,以及以下代码。

A 或 B 可在 TRT 装置代码前。其参考导致故障的轴。

错误代码 可能的原因 纠正措施
打开 刚上电。 这是开机时的正常消息。
Servo Err Lrge 气动制动器未松开。 移除转台的所有空气,查看装置旋转时是否无警报。 
编码器连接或电源故障。 检查电机编码器和电源线缆连接。
急停 紧急停止打开 急停按钮处于启用状态。拉动急停按钮,然后按 Cycle Start(循环启动)。
伺服过载 切削工具不锋利或损坏。 安装新工具或新工具插入。
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
RS-232 问题 远程 RS-232 命令关闭 检查与 PC 连接的 RS-232 电缆, 
编码器故障 Z 通道故障(编码器或电缆损坏) 短时间测试轴电机电缆。
刻度 Z 故障 转台刻度 Z 通道故障(转台刻度编码器或电缆损坏)仅 HRT210SC 检查旋转刻度电缆。
Z 编码器丢失 Z 通道丢失(编码器或电缆损坏) 短时间测试轴电机电缆。
刻度 Z 缺失 转台刻度 Z 通道缺失(旋转刻度编码器或电缆损坏)(仅适用于 HRT210SC) 检查旋转刻度电缆。
再生过热t 线路电压高 检查伺服控制箱的输入电压。
电缆故障 检测到编码器电缆接线断裂 短时间测试轴电机电缆。
刻度电缆 检测到转台刻度电缆断裂(仅 HRT210SC) 检查旋转刻度电缆。
上电相位错误 上电相位错误 短时间测试轴电机电缆。
驱动器故障 过电流或驱动器故障。 短时间测试轴电机电缆。
编码器转换故障 已检测到编码器转换故障。 短时间测试轴电机电缆。
Indr 未抬起 转盘未完全抬起(仅适用于 HRT320FB)。原因可能是气压较低。 检查与 HRT 装置的空气连接。

远程输入故障排除

伺服控制继电器:

[1] 内部数控铣床,

[2] M 功能继电器,

[3] 数控接口电缆,

[4] 内部伺服控制

排除数控工件接口故障

如果有问题,请尝试通过分别检查伺服控制装置和铣床来找出问题所在。只有两个信号,并且每个信号都可以分别检查。如果旋转单元由于界面问题而停止分度,请执行以下简单检查:

  • 单独检查伺服控制的远程输入
  • 单独检查数控电缆界面
  • 一起检查伺服控制装置和铣床

单独检查伺服控制远程输入

要检查伺服控制的远程输入:

  1. 从控制器背面断开远程电缆的连接。
  2. 设置控制以 90°� 的单个步长分度。
  3. 在针脚 1 和 2 上连接设置为低欧姆的连续性测试仪或电压表(数字表可能不够快,无法采样短暂脉冲);它们在控制装置的背面标记为 FINISH SIGNAL(完成信号)。
  4. 它必须显示开路,否则请检查继电器参数 1(应为 1)和参数 2(应为 0)。继电器必须在控制装置关闭的情况下显示开路,否则继电器有故障。
  5. 使用跳线将针脚 3 和 4 短路在一起,它们在控制装置的背面标记为“ CYCLE START(循环启动)”。
  6. 单元必须分度,并且在分度结束时,电压表应该短暂地偏向低欧姆或连续性。如果按照说明进行操作,则问题不在旋转控制装置上,而出在接口电缆或铣削机。

单独检查数控电缆接口

要检查数控电缆接口:

使用电压表检查来自数控的信号。

注意:针脚方向相反。

从铣床执行 M 功能以使其旋转。

铣床信号指示灯应亮起(绿色)并保持常亮。

使用仪表并检查循环启动针脚 3 和 4 的导通性。尽量不要使测试引线和针脚与公插头的屏蔽层短路。

注意:一些铣床的针脚 4 上可能有 +12 至 +24 伏的信号,以激活转台装置。检查针脚 4 和地面之间是否有电压,如果连续性测试失败,这也是有效的循环启动信号。如果针脚 4 上存在电压,则必须使用 Haas 接口箱(零件编号 IB)。如果对如何使用接口箱有疑问,请与您的经销商联系。

要检查循环完成信号,请使用伏特测试探针将铣床电缆上的针脚 1 和 2 短路。

铣床信号指示灯应关闭。

结果: 

如果以上测试通过,则表明铣床发出了有效信号。

一起检查伺服控制和铣床

要检查伺服控制和铣床:

1. 按 RESET 重置铣床,或按 POWER OFF 关机。

2. 连接远程电缆,然后打开伺服控制和铣床。

连接后,转台装置应保持空闲状态。如果转台装置移动,则铣床的循环启动信号会短路。

3. 如果它保持空闲,则执行从铣削到分度的 M 功能或对 M 功能进行 MDI。

除非使用单段,否则不要从程序中进行分度。如果转台装置不移动,则表明铣床未输出信号或电缆断裂。

如果伺服控制分度正确,请确保在分度结束时铣床信号指示灯熄灭。如果指示灯不熄灭,则表明循环完成信号未返回到铣床。这可能是远程电缆中的裸线,或者是连接到数控的电缆中的问题。

4.  如果单元仅在单段中工作,而不在运行模式下工作,则可能存在涉及两个 M 功能的计时问题或同时铣削问题。查看有关同时铣削的部分。如果有两个 M 功能,则以 1/4 秒的间隔将它们分开。

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