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Last updated: 05/24/2021

Drehtisch-Servosteuerung – Anleitung zur Fehlerbehebung

Drehtisch-Servosteuerung – Anleitung zur Fehlerbehebung

Einführung

Beim Einsatz in Verbindung mit einem CNC-Bearbeitungszentrum fungiert die Steuerung als halbe 4. Achse, die von einem M-Code aktiviert wird.

Die Steuerung kann so programmiert werden, dass die Drehspindel in beiden Richtungen in Schritten von 0,001° bis 999,999° dreht.

Der Speicher kann bis zu 99 Schritte aufnehmen und jeder Schritt ist bis zu 999 Mal wiederholbar (in einer Schleife ausführbar).

Der permanente Speicher behält die Programme auch bei ausgeschaltetem Gerät und Sie können bis zu 10 separate Programme speichern. 

Servosteuerung – Fronttafel

  1. Anzeige – 4 Zeilen mit aktuellen Daten.

  2. 0-9 - Dateneingabetasten und Wahl der Schrittgeschwindigkeit.

  3. MODE/RUN PROG – Schaltet von Run-Modus zum Programm-Modus (mit blinkender Anzeige).

  4. DISPLAY SCAN – Scannt das Display und zeigt den Bildschirm entweder mit Position, Schrittwinkel, Vorschubgeschwindigkeit, Schleifenzähler, G-Code und der Statuszeile bzw. Position und Statuszeile im RUN-Modus. Im Programm-Modus wird links/rechts gescannt.

  5. STEP SCAN – Scannt die Schrittnummern von 1 bis 99 im Run-Modus. Im Pro-gramm-Modus wird auf- und abwärts gescannt.

  6. - (Minus) – Wählt negative Schrittwerte oder Prog/Upload/Download-Funktionen. Vorschubgeschwindigkeits-Override (50, 75 oder 100 %).

  7. CLEAR/ZERO-SET – Löscht die eingegebenen Daten, setzt das Programm auf 0 zurück oder definiert die aktuelle Servoposition als Home.

8. ZERO RETURN – Lässt den Servo in die Ausgangsposition zurückkehren, sucht nach der mechanischen Ausgangsposition, löscht einen Schritt oder bewegt sich zum mechanischen Versatz vorwärts.

9. Lastmesser – Zeigt (%) der Spindellast an. Eine hohe Belastung weist auf Überlastung oder Fehlausrichtung der Werkstückauflage hin. Falls dies nicht behoben wird, werden Hi-LoAd- oder Hi Curr-Alarme ausgelöst. Länger andauernde Überlastungszustände können den Motor oder Tisch beschädigen. Siehe den Abschnitt „Fehlerbehebung“ ab Seite   für weitere Informationen.

SCHRITTSCHALTUNG – Lässt den Servo mit einer Geschwindigkeit, die durch die zuletzt gedrückte Zifferntaste bestimmt wird, in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung laufen.

10. NOTHALT – Schaltet den Servo aus, wenn er eingeschaltet ist, und bricht den laufenden Schritt ab.

11. ZYKLUSSTART – Startet einen Schritt, stoppt einen fortlaufenden Vorgang, fügt einen Schritt ein oder schaltet den Servo ein.

Servosteuerung – Rückseite

  1. Ungenutzter Zugang
  2. Remote-Eingang mit Signalverbindungen für Zyklusstart und -ende/Kontakt-DIN-Stecker für CNC-Schnittstellenkabel.
  3. RS-232 Aufwärts-Verbinder
  4. RS-232 Abwärts-Verbinder
  5. Netzschalter
  6. 15 Ampere-Sicherung
  7. 120 VAC 1-phasiges 50/60 Hz Netzkabel
  8. Warnschild
  9. Motor-/Bremsenbuchse
  10. Encoder-Buchse

Servosteuerung – Anzeige

Die Anzeige zeigt das Programm und den Modus für den Drehtisch an. Die Anzeige besteht aus 4 Zeilen zu je 80 Zeichen pro Zeile. Die angezeigten Daten enthalten:

  • Position (Spindel)
  • Schrittweite (Winkel)
  • Vorschub
  • Schleifenzähler
  • G-Code
  • Aktuelle Schrittnummer (Schrittnummern 1 bis 99 sind verfügbar)
  • Alle Startfehler oder Alarme

Auf der Anzeige wird ein einzelner Schritt des Programms in der zweiten Anzeigezeile hervorgehoben. Durch Drücken von DISPLAY SCVAN Pfeil nach rechts werden alle Informationen für einen einzelnen Schritt seitlich abgefragt, Schleifen von links nach rechts am Ende der Reihe. Durch Drücken auf STEP SCAN Aufwärtspfeil wird der vorherige Schritt angezeigt; durch Drücken auf STEP SCAN Abwärtspfeil wird der nächste Schritt angezeigt. Mit diesen Tasten können Sie an eine beliebige Stelle im Programm springen. Wenn an dieser Position eine neue Nummer eingegeben wird, wird die Nummer beim Abtasten an einer anderen Position oder bei der Rückkehr in den Ausführungsmodus gespeichert.

Jeder Schritt (oder Block) enthält mehrere Informationen, die für das Programm benötigt werden und gleichzeitig angezeigt werden. Den Daten ist ein oder mehrere Buchstabe(n) vorangestellt, die angeben, welche Art von Informationen angezeigt werden.

Mit jedem Drücken des rechten Pfeils DISPLY SCA wechselt die Anzeige zum nächsten Register; d. h. Position – Schrittweite – Vorschubgeschwindigkeit – Schleifenzähler – G-Code – Position – usw. Im Run-Modus kann mit der DISPLAY SCAN rechten Pfeiltaste eine dieser fünf Anzeigen ausgewählt werden. Im Programm-Modus können alle bis auf die Position angezeigt werden.

  1. Die erste Zeile zeigt die aktuelle Spindelposition (POS) an, gefolgt vom G-Code (G), dann die Anzeige des Schleifenzählers (L).
  2. Die zweite und dritte Zeile zeigen die Schrittnummer (N) gefolgt von der Schrittweite und der Vorschubgeschwindigkeit (F). Die linken drei Zeichen in der zweiten oder dritten Zeile enthalten die Schrittnummer von 1 bis 99. Diese können nicht mit den Zifferntasten geändert, sondern nur mit den STEP SCAN-Pfeiltasten.
  3. Siehe Punkt 2.
  4. Die vierte Zeile ist der Status der Steuerung. Sie bietet drei Steuerungsvorgänge: RUN, STOP, ALARM. Auf diese Vorgänge folgen die prozentuale Last und der letzte Status der Druckluftbremse.

Einschalten – Fehlercodes

Beim Einschalten der Steuerung werden verschiedene Selbsttests durchgeführt, wobei die Ergebnisse auf einen Fehler in der Steuerung hinweisen können. Diese werden angezeigt in Alarm: 4. Zeile.

HINWEIS:  Sporadische Fehler bzgl. niedriger Spannung oder Stromausfälle können das Ergebnis unzureichender Stromversorgung für die Steuerung sein. Kurze, schwere Verlängerungskabel verwenden. Sicherstellen, dass die Stromversorgung mindestens 15 Ampere am Stecker liefert.

Fehlercode  Mögliche Ursache  Korrekturmaßnahme
Leere Fronttafel Programm-CRC-Fehler  RAM oder Zyklusleistung fehlerhaft bei der Übertragung von ROM zu RAM.
E0-EProm EPROM-CRC-Fehler Der interne EPROM-Chip auf der Hauptplatine ist ausgefallen. Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet.
Frt Pnel Kurzschluss Fronttafelschalter geschlossen oder kurzgeschlossen Die Steuerung erkennt Tasten oder Schalter, die beim Einschalten betätigt wurden. Überprüfen Sie die Tasten auf der Tastatur und stellen Sie sicher, dass sie nicht hineingedrückt werden.
Remote-Kurzschluss Remote-Startschalter geschlossen und aktiviert oder Remote-CNC-Eingang kurzgeschlossen (zum Überprüfen Kabel entfernen) Das Remote-Startkabel entfernen und die Maschine aus- und wieder einschalten; wenn der Alarm verschwindet, hat das Kabel oder das Remote-Gerät einen Kurzschluss.
RAM-FEHLER Speicherfehler Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet.
Gespeicherte Prg Flt (Programmfehler) Fehler in der Programmspeicherung (Batterie schwach) Die interne Batterie ist schwach. Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet vor Ort.
Stromausfall Stromausfall/Unterbrechung (niedrige Netzspannung) Überprüfen Sie die Eingangsspannung.
Enc Chip fehlerhaft Encoder-Chip defekt Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet.
Unterbrechungsf. Timer-/Unterbrechungsfehler Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet.
1 kHz fehlt Logikfehler in der Takterzeugung (kein 1-kHz-Signal) Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet.
Scal Cmp Lrge Maximal erlaubte Skalierungs-Korrektur des Drehtisches überschritten. (Nur HRT210SC) Überprüfen Sie die Parameter für das Gerät.
0 Sicherheitsabstand klein (Nullpunktabstand zu klein) Der Abstand zwischen dem Home-Schalter und der finalen Motorposition nach Aufsuchen der Ausgangsposition ist kleiner als 1/8 oder größer als 7/8 einer Motorumdrehung. Dieser Alarm kann auftreten, wenn der Drehtisch in die Home-Position gefahren wird. Parameter 45 für die A-Achse bzw. Parameter 91 für die B-Achse müssen korrekt gesetzt sein. Den Standardwert (0) für den Achsenparameter (45 bzw. 91) verwenden und um eine 1/2 Motorumdrehung addieren. Um eine 1/2 Motorumdrehung zu berechnen, den Wert in Parameter 28 für die A-Achse bzw. Parameter 74 für die B-Achse durch 2 dividieren. Diesen Wert in Parameter 45 oder 91 eingeben und den Drehtisch erneut in die Ausgangsposition fahren.
Enc-Typ Flt Der erkannte Motortyp unterscheidet sich von dem durch Parameter 60 festgelegten Motortyp. Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet.
MotDetect Flt Beim Einschalten oder während der Initialisierung der Steuerung wurde kein Motor erkannt. Überprüfen Sie, ob die Motorkabel mit der Steuerungsbox verbunden sind.
C Init lt 4 Batterie fehlt oder ist leer Fehlende Batterie: Öffnen Sie die Steuerbox und legen Sie die Batterie in den Batteriehalter.

Tote Batterie: Öffnen Sie die Steuerbox, wenn eine  Hilfsbatterieplatine vorhanden ist. Tauschen Sie die Batterien aus.

Wenn keine vorhanden ist, entfernen Sie die an die Steuerplatine gelötete Batterie und installieren Sie die zusätzliche Batterieplatine 93-32-4307, Batterien nicht im Lieferumfang dieses Teils enthalten. 

Servo Aus – Fehlercodes

Bei jedem Ausschalten des Servo-(Motors) wird ein Grundcode angezeigt auf dem Alarm: 4. Zeile zusammen mit den folgenden Codes.

Bei TRT-Geräten kann ein A oder B vorangestellt sein. Dies bezieht sich auf die Achse, die den Fehler verursacht hat.

Fehlercode  Mögliche Ursache  Korrekturmaßnahme
Por On. Die gerade eingeschaltete Stromversorgung. Dies ist eine normale Meldung beim Einschalten.
Servo Err Lrge Die Druckluftbremse wurde nicht gelöst. Entfernen Sie die Luft vom Drehtisch und prüfen Sie, ob sich das Gerät jetzt ohne Alarm dreht. 
Die Verbindung zum Encoder oder zur Stromversorgung ist fehlerhaft. Überprüfen Sie die Verbindungen des Encoders und des Stromkabels zum Motor.
Nothalt Not-Aus ein Der Nothalt-Taster ist aktiv. Den Not-Aus-Taster betätigen und Zyklusstart drücken.
Servoüberlastung Das Schneidwerkzeug ist stumpf oder beschädigt. Installieren Sie ein neues Werkzeug oder einen neuen Werkzeugeinsatz.
Es liegt eine mechanische Blockade im Verfahrweg der Achse vor. Stellen Sie sicher, dass die Achse über einen freien Verfahrweg verfügt.
In der Drehtisch-Einheit besteht eine innere mechanische Behinderung. Überprüfen Sie die Drehtisch-Einheit.
Der Bremsen-Magnetschalter für die Drehtisch-Einheit weist einen elektrischen Fehler auf. Beheben Sie Fehler am Bremsen-Magnetschalter.
RS-232-Problem Remote RS-232 ausgeschaltet Überprüfen Sie das RS-232-Kabel zum PC, 
Der Encoder ist defekt Z-Kanal-Fehler (Encoder oder Kabel defekt) Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
Skalen-Z-Fehler Drehtischskala Z-Kanal fehlerhaft (Drehskala-Encoder oder Kabel defekt) Nur HRT210SC Überprüfen Sie das Kabel der Drehtisch-Skalierung.
Z-Encod fehlt Kein Z-Kanal (Encoder oder Kabel defekt) Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
Skala Z fehlt Kein Drehtischskala Z-Kanal (Drehskala-Encoder oder Kabel defekt) (Nur HRT210SC) Überprüfen Sie das Kabel der Drehtisch-Skalierung.
Regen Overheat Hohe Netzspannung Überprüfen Sie die Eingangsspannung zur Servosteuerung.
Kabelfehler Unterbrechung in Encoder-Kabel erkannt Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
Skalenkabel Unterbrechung in Drehtischskalen-Kabel entdeckt (nur HRT210SC) Überprüfen Sie das Kabel der Drehtisch-Skalierung.
Pwr Up Phase Er Phasenfehler in der Stromversorgung Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
Antrieb fehlerhaft Ein Überstrom- oder Antriebsfehler. Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
Enc Trans Flt Encoder-Übergangsfehler wurde erkannt. Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
Indr Not Up Spannfläche nicht vollständig oben (nur HRT320FB). Kann durch zu niedrigen Luftdruck verursacht werden. Überprüfen Sie den Luftanschluss zum HRT-Gerät.

Remote Eingabe-Fehlerbehebung

Servosteuerungsrelais:

[1] CNC-Fräse intern,

[2] Relais mit M-Funktion,

[3] CNC-Schnittstellenkabel,

[4] Servosteuerung intern

Fehlerbehebung bei einer Arbeitsschnittstelle auf einer CNC

Sollte es Probleme geben, versuchen Sie das Problem zu isolieren, indem Sie die Servosteuerung und die Fräsmaschine separat überprüfen. Es gibt nur zwei Signale, von denen jedes separat überprüft werden kann. Wenn die Dreheinheit aufgrund eines Schnittstellenproblems nicht mehr schaltet, führen Sie diese einfachen Prüfungen aus:

  • Prüfen Sie den Remote-Eingang der Servosteuerung allein
  • Prüfen Sie die CNC-Kabelschnittstelle allein
  • Prüfen Sie die Servosteuerung und die Fräsmaschine zusammen

Prüfung des Remote-Eingangs der Servosteuerung allein

Zur Überprüfung des Remote-Eingangs der Servosteuerung:

  1. Trennen Sie das Remote-Kabel von der Rückseite der Steuerung.
  2. Stellen Sie die Steuerung so ein, dass ein Einzelschritt von 90° geschaltet wird.
  3. Schließen Sie über die Pins 1 und 2 einen Durchgangsprüfer oder ein Voltmeter (ein digitales Messgerät ist möglicherweise nicht schnell genug zum Abtasten des kurzen Impulses) an, das auf niedrigen Ohm eingestellt ist. Diese sind auf der Rückseite der Steuerung als ENDSIGNAL markiert.
  4. Es muss einen offenen Stromkreis anzeigen; prüfen Sie andernfalls den Relaisparameter 1 (sollte 1 sein) und Parameter 2 (sollte 0 sein). Das Relais muss bei ausgeschalteter Steuerung einen offenen Stromkreis anzeigen, ansonsten ist das Relais defekt.
  5. Einen Überbrückungsdraht verwenden, um die Pins 3 und 4 zusammen zu kurz schließen. Diese sind auf der Rückseite der Steuerung als ZYKLUSSTART markiert.
  6. Die Einheit muss schalten und am Ende des Schaltvorgangs sollte das Voltmeter kurz in Richtung von niedrigem Ohm oder Durchgang ausschlagen. Wenn dies wie beschrieben funktioniert, liegt das Problem NICHT in der Drehtischsteuerung, sondern es könnte am Schnittstellenkabel oder der Fräse liegen.

Prüfung der CNC-Kabelschnittstelle allein

Zur Prüfung der CNC-Kabelschnittstelle allein:

Überprüfen Sie die Signale der CNC mit Ihrem Voltmeter.

HINWEIS: Die Pin-Ausrichtung ist umgekehrt.

Führen Sie eine M-Funktion von der Fräse zum Drehen aus.

Die Leuchtanzeige der Fräse sollte aufleuchten (grün) und eingeschaltet bleiben.

Verwenden Sie das Messgerät und prüfen Sie den Durchgang über die ZYKLUSSTART-Pins 3 und 4. Versuchen Sie nicht, die Messleitungen und Pins gegen die Abschirmung des Steckers kurz zu schalten.

note: Einige Fräsmaschinen können ein +12- bis +24-Volt-Signal an Pin 4 haben, um eine Dreheinheit zu aktivieren. Überprüfen Sie, ob Spannung zwischen Pin 4 und Erde vorhanden ist. Wenn die Durchgangsprüfung fehlschlägt, ist dies auch ein gültiges ZYKLUSSTART-Signal. Wenn an Pin 4 Spannung vorhanden ist, muss eine Haas-Schnittstelle verwendet werden (Teilenummer IB). Wenden Sie sich an Ihren Händler, wenn Sie Fragen zur Verwendung der Schnittstelle haben.

Um das ZYKLUSENDE-Signal zu überprüfen, verwenden Sie einen Voltmeter-Messtaster, um die Pins 1 und 2 am Fräsmaschinenkabel kurz zu schließen.

Die Leuchtanzeige der Fräsmaschine sollte sich ausschalten.

Ergebnis: 

Wenn die obigen Tests bestanden werden, gibt es ein gültiges Signal von der Fräsmaschine.

Prüfung von Servosteuerung und Fräsmaschine zusammen

Zur Prüfung von Servosteuerung und Fräsmaschine zusammen:

1. Setzen Sie die Fräsmaschine zurück, indem Sie auf RESET drücken, oder schalten Sie sie aus, indem Sie auf POWER OFF drücken.

2. Verbinden Sie das Remote-Kabel und schalten Sie dann die Servosteuerung und die Fräsmaschine ein.

Nach dem Anschließen sollte die Dreheinheit im Leerlauf bleiben. Wenn sich die Dreheinheit bewegt, ist das ZYKLUSSTART-Signal der Fräsmaschine kurzgeschlossen.

3. Wenn sie im Leerlauf bleibt, führen Sie eine M-Funktion von der Fräsmaschine zum Schalten aus oder nutzen Sie den MDI-Modus.

Schalten Sie nur über das Programm, wenn Sie Einzelsatz verwenden. Sollte sich die Dreheinheit nicht bewegen, gibt die Fräsmaschine kein Signal aus oder es liegt eine Unterbrechung im Kabel vor.

Wenn die Servosteuerung ordnungsgemäß schaltet, stellen Sie sicher, dass die Leuchtanzeige der Fräsmaschine am Ende des Schaltens erlischt. Wenn die Anzeige nicht erlischt, kehrt das ZYKLUSENDE-Signal nicht zur Fräsmaschine zurück. Dies könnte an einem offenen Draht im Remote-Kabel oder einem Problem bei den Kabeln liegen, die an die CNC angeschlossen sind.

4. Wenn die Einheit nur im Einzelsatz funktioniert, aber nicht im Betriebsmodus, könnte ein Timing-Problem mit zwei M-Funktionen oder ein gleichzeitiges Fräsproblem bestehen. Überprüfen Sie den Abschnitt zum gleichzeitigen Fräsen. Wenn es zwei M-Funktionen gibt, trennen Sie diese mit einer Verweilzeit von 1⁄4 Sekunde.