Servisna domača stran Ohišje za rotacijsko servo krmiljenje – Vodnik za odpravljanje težav
Last updated: 05/20/2021

Ohišje za rotacijsko servo krmiljenje – Vodnik za odpravljanje težav

Ohišje za rotacijsko servo krmiljenje – Vodnik za odpravljanje težav

Uvod

Pri uporabi s CNC obdelovalnim centrom se krmiljenje izvaja kot pol-4. os, ki jo aktivira ena M-koda.

Krmilje lahko programirate tako, da vrti vrtljivo vreteno v katero koli smer v korakih velikosti od 0,001° do 999,999°.

V pomnilniku je lahko do 99 različnih korakov, vsak korak pa je mogoče ponoviti (ali vključiti v zanko) do 999-krat.

Trajni pomnilnik hrani programe tudi, kadar je napajanje izključeno, shranite pa lahko do 10 ločenih programov. 

Servo krmilnik - Sprednja plošča

  1. Prikazovalnik – 4 vrstice prikazujejo trenutne podatke.

  2. 0 - 9 - Tipke za vnos podatkov in izbira hitrosti pomika.

  3. NAČIN/ZAGON PROG - Preklopi iz programskega načina v način delovanja (z utripajočim zaslonom).

  4. PREGLED PRIKAZA - Prikazujejo bodisi zaslon s položajem, kotom koraka, hitrostjo podajanja, številom ponovitev zanke, kodo G in statusno vrstico ali pozicijo in vrstico stanja v načinu delovanja. Pregleda levo/desno v Programskem načinu.

  5. PREGLED KORAKOV - Pregleda številke korakov od 1 do 99 v načinu zagona. Pregleda gor/dol v Programskem načinu.

  6. - (Minus) - Izbira negativne vrednosti koraka ali funkcije delovanja/Nalaganje/Prenos. Preglasitev podajalne hitrosti (50, 75 ali 100 %).

  7. IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE – Izbriše vnesene podatke, resetira program na 0 ali pa trenutno servo pozicijo definira kot referenčno pozicijo.

8. VRNITEV V NIČELNO TOČKO - Servo se vrne v referenčno pozicijo, poišče mehansko referenco, izbriše korak, ali se premakne naprej na mehansk offset.

9. Merilnik obremenitve - kaže (%) obremenitve vretena. Velika obremenitev kaže na čezmerno obremenitev ali napačno uravnavo podpore obdelovanca. Če se opozorilo o čezmerni obremenitvi ne odpravi, se sprožita alarma »Visoka obremenitev« ali »Visok tok«, kar je znak zrušitve. Če se čezmerne obremenitve nadaljujejo, lahko pride do poškodbe motorja ali mize. Za več informacij glejte stran v razdelku "Odpravljanje težav."

Premikanje v JOG načinu – Povzroči, da se servo premakne v smeri bodisi naprej + ali nazaj - s hitrostjo, določeno z zadnjo pritisnjeno numerično tipko.

10. IZKLOP V SILI – Izklopi servo, ko je vklopljen, in prekine korak v teku.

11. ZAGON CIKLA – Začne korak, ustavi nadaljevanje, vstavi korak ali vklopi servo.

Servo krmilnik - Zadnja plošča

  1. Neuporabljen dostop
  2. Daljinski vhod s priključki za Zagon cikla in Končni signal (za končno obdelavo) / večpolni DIN priključek za vmesniški kabel CNC.
  3. RS-232 konektor navzgor
  4. RS-232 konektor navzdol
  5. Stikalo za napajanje
  6. Varovalka 15 Amperov
  7. 1-fazni napajalni kabel 50/60 Hz 120 V AC
  8. Previdnostna nalepka
  9. Motor / zavorna vtičnica
  10. Vtičnica enkoderja

Servo krmilnik - Prikaz

Na prikazovalniku se prikažeta program in način za rotacijsko enoto. Prikaz vsebuje 4 vrstice, ki imajo do 80 znakov na vrstico. Prikazani podatki vključujejo:

  • Položaj (vreteno)
  • Velikost koraka (kot)
  • Hitrost pomika
  • Število ponovitev zanke
  • Koda G
  • Številka trenutnega koraka (na voljo so koraki od 1 do 99)
  • Morebitne napake pri zagonu ali alarmi

Na zaslonu je prikazan en sam korak programa v prikazni vrstici 2. Pritisnite puščični gumb desno PREGLED PRIKAZA, da pregledate bočne poti in si ogledate vse podatke za posamezen korak, na koncu vrstice zank od leve proti desni. Pritisnite puščični gumb navzgor PREGLED KORAKOV za prikaz prejšnjega koraka; pritisnite puščični gumb navzdol PREGLED KORAKOV za prikaz naslednjega koraka. S temi tipkami lahko pregledujete povsod po v programu. Če je v tem položaju vnesena nova številka, se številka shrani, ko je skenirana na drug položaj ali se vrne v način zagona.

Vsak korak (ali blok) vsebuje več informacij, ki so potrebne za program in so hkrati prikazane. Pred podatki so črke, ki kažejo, katere vrste informacij so prikazane.

Vsakič, ko pritisnete puščični gumb desno PREGLED PRIKAZA, prikaz kroži do naslednjega registra; to je Položaj - Velikost koraka - Hitrost pomika - Število ponovitev zanke - koda G - Položaj - itd. V načinu zagona, puščični gumb desno PREGLED PRIKAZA izbere katerega koli izmed teh petih prikazov. V programskem načinu so lahko prikazani vsi ti podatki, razen položaja.

  1. Prva vrstica prikazuje trenutni položaj vretena (POS), ki mu sledi prikaz kode G (G) in nato prikaz števila ponovitev zanke (L).
  2. Druga in tretja vrstica prikazujeta številko koraka (N), ki mu sledi velikost koraka, nato hitrost pomika (F). Levi trije znaki v drugi ali tretji vrstici vsebujejo številko koraka od 1 do 99. Z numeričnimi tipkami jih ni mogoče spremeniti in jih izbirate s puščičnim gumbom PREGLED KORAKOV.
  3. Glejte točko 2.
  4. Četrta vrstica je vrstica stanja krmilnika. Omogoča tri krmilne operacije: ZAŽENITE, USTAVITE, SPROŽITE ALARM. Tem operacijam sledi odstotek obremenitve in zadnji status zračne zavore.

Vklop – Kode napak

Ko se krmilnik vklopi se izvaja niz samo-preskusov in to lahko povzroči sporočila o napaki krmiljenja. Ta sporočila se prikažejo v razdelku Alarm: 4. vrstica.

OPOMBA:  Ponavljajoče se napake napetosti ali izpadi napajanja so lahko posledica neustrezne moči krmilnika. Uporabljajte kratke, trpežne kabelske podaljške. Prepričajte se, da napajalna napetost na napajalni vtičnici zagotavlja tok najmanj 15 amperov.

Koda NAPAKE  Verjetni vzrok  Korektivni ukrep
Prazna sprednja plošča Odpoved programa CRC  RAM ne deluje ali napajanje cikla, če prenos programa ROM v RAM ne deluje. 
E0 EProm Napaka EPROM CRC Notranje vezje EPROM na glavnem pcb ni uspelo.  Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Sprednja plošča kratka Stikalo sprednje plošče zaprto ali je nastal kratek stik Gumbi za upravljanje ali stikala, opravljena med vklopom napajanja.  Preverite gumbe na tipkovnici in se prepričajte, da niso pritisnjeni.
Kratek stik Stikalo za daljinski zagon zaprto in omogočeno, ali je na daljinskem vhodu CNC nastal kratek stik. Odstranite kabel za daljinski zagon in izklopite napajanje; če alarm izgine, je prišlo do kratkega stika med kablom ali oddaljeno napravo.
RAM napaka Napaka pomnilnika Obrnite se na lokalnega distributerja Haas (Haas tovarniška izpostava).
Shranjena napaka programa Napaka shranjenega programa (nizka raven napolnjenosti baterije) Notranja baterija je skoraj prazna.  Obrnite se na lokalnega distributerja Haas (Haas tovarniška izpostava).
Izpad napajanja Prekinitev napajanja zaradi napake (nizka napetost voda) Preverite dohodno napetost.
Čip enkoderja ne deluje Čip enkoderja ne deluje Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Prekinitev napaka Časomerilec prekinitev/napaka Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
manjka 1 kHz Napaka generiranja takta (manjka 1 kHz signal) Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Kompenzacija skaliranja velika Presežena maksimalna dovoljena kompenzacija rotacijskega skaliranja. (Samo HRT210SC) Preverite parametre za enoto.
0 omejitev majhna (Ničelna omejitev je premajhna) Razdalja med referenčnim stikalom in končnim položajem motorja je po iskanju referenčne pozicije manjša od 1/8 ali večja od 7/8 obrata motorja.  Ta alarm se sproži med ukazom vrtljivi mizi, da se premakne v položaj Home. Parameter 45 za os A ali Parameter 91 za os B mora biti pravilno nastavljen. Za parameter osi (45 ali 91) uporabite privzeto vrednost (0) in dodajte 1/2 obrata motorja. 1/2 obrata motorja izračunamo tako, da vzamemo vrednost v Parametru 28 za os A ali v Parametru 74 za os B in delimo z 2. Vnesite to vrednost za parameter 45 ali 91 in ponovno podajte ukaz vrtljivi mizi za premik v položaj Home.
Enkoder tip napake Zaznani tip motorja se razlikuje od tistega iz parametra 60.  Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Motor zaznana napaka Noben motor ni zaznan ob vklopu ali med inicializacijo krmilnika. Preverite, ali so kabli motorja priključeni na krmilno omarico.
C Init lt 4 Baterija manjka ali je mrtva Manjka baterija: Odprite krmilno omarico in postavite baterijo v držalo baterije.

Mrtva baterija: Odprite krmilno omarico, če je na voljo dodatna plošča baterije, zamenjajte baterije.

Če ni na voljo, odstranite baterijo, spajkano na krmilno ploščo, in namestite pomožno ploščo baterije 93-32-4307, baterije niso priložene temu delu. 

Servo izklopljen – kode napak

Vsakič, ko je servo (motor) izklopljen, se na alarmu prikaže koda vzroka: 4. vrstica, skupaj z naslednjimi kodami.

Za enote TRT lahko A ali B pride pred kodo. To napako je povzročil sklic na os.

Koda NAPAKE  Verjetni vzrok  Korektivni ukrep
Vklop napajanja Napajanje ravnokar vklopljeno. To je običajno sporočilo ob vklopu napajanja.
Servo napaka velika Zračna zavora se ni odklopila. Odstranite zrak iz rotacijske enote in preverite, ali se bo enota zdaj vrtela brez alarma.  
Povezava na enkoder ali napajanje je napačna. Preverite enkoder in napajalni kabel na motor.
E-Stop Ustavitev v sili vklopljena Gumb za zaustavitev v sili je aktiven.  Povlecite gumb za zaustavitev v sili in pritisnite gumb Zagon cikla.
Preobremenitev servo pogona Orodje za rezanje ni ostro ali je poškodovano. Namestite novo orodje ali nov vložek orodja.
V osi vožnje je mehanska blokada. Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje.
V vrtljivi enoti obstaja notranja mehanska ovira. Preizkusite rotacijsko enoto.
Magnetni zavor za rotacijsko enoto ima električno napako. Odpravite težave z magnetnim zavorom.
Težave RS-232 Daljinski upravljalnik RS-232 je prejel ukaz za izklop Preverite kabel RS-232 v PC,  
Enkoder napaka Napaka kanala Z (napaka enkoderja ali kabla) Preverite kratek kabel osnega motorja.
Kanal Z skaliranje napaka Napaka kanala Z rotacijskega skaliranja (napaka enkoderja za rotacijsko skaliranje ali kabla) samo za HRT210SC Preverite kabel rotacijske skale.
Z enkoder manjka Manjka kanal Z (napaka enkoderja ali kabla) Preverite kratek kabel osnega motorja.
Manjka kanal Z skaliranje Manjka kanala Z rotacijskega skaliranja (napaka linearne letve ali kabla za rotacijsko skaliranje) (samo za HRT210SC) Preverite kabel rotacijske skale.
Regen pregrevanje Visoka napetost vodnika Preverite dohodno napetost na krmilni servo enoti.
Napaka kabla Zaznana prekinitev v ožičenju kabla enkoderja Preverite kratek kabel osnega motorja.
Kabel za skaliranje Zaznana prekinitev v ožičenju kabla za rotacijsko skaliranje) (samo HRT210SC) Preverite kabel rotacijske skale.
Faza napajanja napaka Napaka faze napajanja Preverite kratek kabel osnega motorja.
Napaka v pogonu Prevelik tok ali napaka v pogonu. Preverite kratek kabel osnega motorja.
Enc Trans Flt Zaznana je bila napaka v prehodu enkoderja. Preverite kratek kabel osnega motorja.
Indr Not Up Vrtljivi pladenj ni popolnoma dvignjen (samo HRT320FB). To lahko povzroči nizek zračni tlak. Preverite zračni priključek na enoto HRT.

Odpravljanje težav z oddaljenim vhodom

Rele servo krmilnika:

[1] notranjost rezkalnega stroja CNC,

[2] rele M-funkcij,

[3] vmesniški kabel CNC,

[4] Notranjost servo krmilnika

Odpravljanje težav z delovnim vmesnikom na CNC-stroju

Če obstajajo težave, poskušajte osamiti težavo z ločenim preverjanjem servo krmilnika in rezkalnega stroja. Obstajata samo dva signala, vsakega pa lahko preverite ločeno od drugega. Če rotacijska enota zaradi težave z vmesnikom neha indeksirati, sledite naslednjim preprostim preverjanjem:

  • Preverite ločeno oddaljeni vhod servo krmilnika
  • Preverite ločeno vmesniški kabel CNC
  • Preverite skupaj Servo krmilnik in rezkalni stroj

Preverite ločeno ODDALJENI VHOD servo krmilnika

Za preverjanje oddaljenega vhoda servo krmilnika:

  1. Odklopite daljinski kabel z zadnje strani krmilnika.
  2. Nastavite krmilnik na indeksiranje za en korak 90°�.
  3. Priključite napravo za preizkušanje neprekinjenosti ali voltmeter (digitalni merilnik morda ni dovolj hiter za vzorčenje kratkega impulza), nastavljen za nizke ohme, za merjenje upora med nožicami 1 in 2; na zadnji strani krmilnika sta označeni kot KONČNI SIGNAL.
  4. Pokazati mora odprt tokokrog; če tega ne pokaže, preverite Parameter 1 (mora biti 1) in Parameter 2 (mora biti 0). Rele mora pokazati odprt tokokrog z izklopljenim krmilnikom, sicer je rele pokvarjen.
  5. Uporabite mostiček za kratek stik med nožicami 3 in 4, ki sta označeni na zadnji strani krmilnika kot ZAGON CIKLA.
  6. Enota mora indeksirati položaj in na koncu indeksiranja se mora kazalec voltmetra za kratek čas odkloniti proti nizkim ohmom ali prevodnosti. Če to deluje, kot je opisano, težava NI v rotacijskem krmilniku, vendar je lahko napaka v vmesniškem kablu ali rezkalnem stroju.

Preverite ločeno VMESNIŠKI KABEL CNC

Za preverjanje vmesniškega kabla CNC:

Z voltmetrom preverite signale CNC.

OPOMBA: Usmerjenost priključnih nožic je obrnjena.

Izvedite funkcijo M na rezkalnem stroju, da zaženete obračanje.

Signalna lučka na rezkalnem stroju mora svetiti (zeleno), in ostati prižgana.

Uporabite števec in preverite neprekinjenost med nožicami 3 in 4. Poskusite preprečiti kratki stik poskusnih vodnikov in priključnih nožic z zaščito vtiča.

opomba: Nekateri rezkalni stroji morda imajo na nožici 4 povezan signal, s potencialom +12 do +24 voltov za aktiviranje rotacijske enote. Preverite, ali obstaja napetost med priključno nožico 4 in tlemi; če je preskus neprekinjenosti neuspešen, je tudi to veljaven signal ZAGON CIKLA. Če je na priključni nožici 4 prisotna napetost, morate uporabiti vmesniško škatlo Haas (št. dela IB). Če imate vprašanja glede uporabe vmesniške škatle, se obrnite na svojega prodajalca.

Če želite preveriti končni signal za ZAKLJUČEK CIKLA, uporabite preskusno sondo voltmetra za kratek stik med nožicami 1 in 2 na priključku kabla rezkalnega stroja.

Signalna lučka rezkalnega stroja se mora ugasniti.

Rezultat: 

Če zgornji preskusi ne pokažejo nepravilnosti, so signali, poslani iz rezkalnega stroja, veljavni.

Preverite skupaj SERVO KRMILNIK in rezkalni stroj

Za preverjanje servo krmilnika in rezkalnega stroja:

,1 Ponastavite rezkalni stroj s pritiskom na RESET ali ga izklopite s pritiskom na IZKLOP NAPAJANJA (POWER OFF).

2. Priključite daljinski kabel, nato pa vklopite Servo krmilnik in rezkalni stroj.

Ko je rotacijska enota priključena, mora ostati v prostem teku. Če se rotacijska enota premakne, je signal ZAGON CIKLA iz rezkalnega stroja v kratkem stiku.

3. Če ostane v praznem teku, izvedite funkcijo M iz rezkalnega stroja, ali za funkcijo M opravite ročni vnos podatkov (MDI), da opravite indeksiranje.

Indeksiranja ne smete izvajati z uporabo programa, razen če uporabljate enojni blok. Če se rotacijska enota ne premakne, rezkalni stroj ne oddaja signala, ali je prišlo do prekinitve kabla.

Če je indeksiranje servo krmilnika pravilno, preverite, ali se signalna lučka rezkalnega stroja ugasne na koncu indeksiranja. Če se lučka ne ugasne, pomeni, da rezkalni stroj ni sprejel signala ZAKLJUČEK CIKLA. Razlog za to je morda odprta žica v kablu za povezavo z daljinskim upravljalnikom ali težava s kabli, ki se priključijo na CNC-stroj.

4.  Če enota deluje samo v enojnem bloku, vendar ne v načinu »Izvajanje«, morda je prišlo do težave z določanjem časa pri izvajanju dveh funkcij M, ali je prišlo do težave pri sočasnem rezkanju. Preglejte razdelek o sočasnem rezkanju. Če sta vključeni dve funkciji M, ju ločite z dodajanjem redne prekinitve operacije 1⁄4 sekunde.