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Last updated: 05/20/2021

Caja de control por servo de la unidad giratoria - Guía de resolución de problemas

Caja de control por servo de la unidad giratoria - Guía de resolución de problemas

Introducción

Cuando se utiliza con un centro de mecanizado CNC, el control actúa como un 4.º semieje activado por un único código M.

El control se puede programar para rotar el husillo en ambas direcciones, en incrementos de entre 0,001° y 999,999°.

La memoria puede contener hasta 99 pasos diferentes, y cada paso se puede repetir hasta 999 veces (también como parte de un bucle).

Dispone de memoria no volátil para conservar los programas, incluso cuando se desconecta de la corriente. Permite almacenar hasta 10 programas distintos. 

Control por servo - Panel frontal

  1. Pantalla: 4 líneas muestran los datos actuales.

  2. 0 - 9 - Teclas de introducción de datos y selección de velocidad de avance

  3. MODE/RUN PROG: cambia del modo de Ejecución al modo de Programa (con pantalla parpadeante).

  4. DISPLAY SCAN: escanea la pantalla para mostrar posición, ángulo de paso, velocidad de avance, recuento de bucle, código G y línea de estado, o posición y línea de estado en el modo de EJECUCIÓN. Escanea a izquierda/derecha en el modo Programa.

  5. STEP SCAN: escanea los números de paso del 1 al 99 en el modo de Ejecución. Escanea hacia arriba/abajo en el modo Programa.

  6. - (Menos): selecciona valores de paso negativos o funciones de Prog./Carga/Descarga. Anulación de la velocidad de avance (50, 75 o 100 %).

  7. CLEAR/ZERO SET: borra los datos introducidos, restablece el programa a 0 o define la posición actual del servo como posición de origen.

8. ZERO RETURN: hace que el servo retorne a la posición de origen, busque el inicio mecánico, elimine un paso o avance hasta la corrección mecánica.

9. Medidor de carga: indica la carga del husillo (%). Una carga elevada indica una carga excesiva o un desalineamiento del soporte de la pieza de trabajo. Si no se corrige, se producen las alarmas Hi-Load (carga alta) o Hi Curr (corriente alta). Las cargas excesivas continuas pueden producir daños en el motor o la mesa. Consulte la sección "Resolución de problemas", a partir de la página , para obtener más información.

JOG: hace que el servo se mueva en dirección hacia adelante + o hacia atrás - a una velocidad definida por la última tecla numérica pulsada.

10. EMERGENCY STOP: apaga el servo si está encendido y termina el paso en curso.

11. CYCLE START: inicia un paso, detiene una operación continua, inserta un paso o enciende el servo.

Control por servo - Panel trasero

  1. Acceso no utilizado
  2. Entrada remota con conexiones de Inicio de ciclo y Señal de finalización/conector DIN de clavija para cable de interfaz CNC.
  3. Conector RS-232 superior
  4. Conector RS-232 inferior
  5. Interruptor de alimentación
  6. Fusible de 15 A
  7. Cable de alimentación monofásica 120 V CA, 50/60 Hz
  8. Etiqueta de precaución
  9. Toma de freno/motor
  10. Zócalo del codificador

Control por servo - Pantalla

La pantalla muestra el programa y el modo de la unidad giratoria. La pantalla consta de 4 líneas de hasta 80 caracteres por línea. Los datos visualizados incluyen lo siguiente:

  • Posición (husillo)
  • Tamaño de paso (ángulo)
  • Velocidad de avance
  • Recuento de bucle
  • Código G
  • Número de paso actual (hay disponibles números de paso de 1 a 99)
  • Cualquier alarma o error de arranque

La pantalla resalta un único paso del programa en la línea 2 de la misma. Pulse la flecha derecha de DISPLAY SCAN para escanear a un lado y ver toda la información de un único paso; realiza un bucle de izquierda a derecha al final de la fila. Pulse la flecha hacia arriba de STEP SCAN para mostrar el paso anterior; pulse la flecha hacia abajo de STEP SCAN para mostrar el paso siguiente. Con estas teclas, puede escanear cualquier parte del programa. Si se introduce un nuevo número en esa posición, el número se almacena al pasar a otra posición o regresar al modo de ejecución.

Cada paso (o bloque) contiene varios fragmentos de información que son necesarios para el programa y se muestran simultáneamente. Los datos están precedidos de una o más letras para indicar el tipo de información que se muestra.

Cada vez que pulse la flecha derecha de DISPLAY SCAN, la pantalla pasa al siguiente registro, es decir, Posición -> Tamaño de paso -> Velocidad de avance -> Recuento de bucle -> Código G -> Posición, etc. En el modo de ejecución, el botón de flecha derecha de DISPLAY SCAN selecciona entre cualquiera de estas cinco visualizaciones. En el modo de programa, se pueden ver todas estas opciones excepto posición.

  1. La primera línea muestra la posición actual del husillo (POS), seguida del código G (G) y del recuento de bucle (L).
  2. La segunda y tercera líneas muestran el número de paso (N) seguido del tamaño de paso y de la velocidad de avance (F). Los tres caracteres a la izquierda en la segunda o tercera línea contienen el número de paso de 1 a 99. No se pueden cambiar con las teclas numéricas y se seleccionan utilizando los botones de flecha de STEP SCAN.
  3. Consulte el punto 2.
  4. La cuarta línea es la línea de estado de control. Proporciona tres operaciones de control: EJECUCIÓN, PARADA, ALARMA. Estas operaciones están seguidas por el porcentaje de carga y el último estado del freno de aire.

Encendido - Códigos de error

Al encender el control se ejecuta un conjunto de autocomprobaciones y los resultados pueden indicar un fallo del control. Estos se visualizan en Alarma: 4.ª línea.

NOTA:  Los fallos de alimentación o los errores de baja tensión intermitentes pueden provenir de una alimentación inadecuada hacia el controlador. Utilice cables de extensión cortos y reforzados. Asegúrese de que la alimentación suministrada sea como mínimo de 15 A en el conector.

Código de ERROR Causa probable Acción correctiva
Panel frontal en blanco (vacío) Error de programa del CRC RAM defectuosa o debe volver a encender la alimentación en caso de haberse producido una transferencia incorrecta del programa de ROM a RAM.
E0 EProm Error de EPROM del CRC El EPROM interno en la PCB principal ha fallado. Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Cortocircuito el panel delant. Interruptor del panel frontal cerrado o en cortocircuito Los botones o interruptores de detección de control hechos durante el encendido. Compruebe los botones del teclado y asegúrese de que no están presionados.
Cortocircuito remoto Interruptor de arranque remoto cerrado y habilitado o entrada de CNC remota en cortocircuito. Retire el cable de arranque remoto y vuelva a encender la alimentación, si la alarma desaparece, el cable o el dispositivo remoto tiene un cortocircuito.
Fallo de la RAM Fallo de memoria Póngase en contacto con su Haas Factory Outlet local.
Fallo del prog. almacenado Fallo del programa almacenado (batería baja) La batería interna está baja. Póngase en contacto con su Haas Factory Outlet local.
Fallo de alimentación Interrupción por fallo de alimentación (tensión de línea baja) Compruebe la tensión de entrada.
Chip de enc. defectuoso Chip del codificador defectuoso Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Interrumpir fallo Fallo de temporizador/interrupción Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
1 KHz ausente Fallo lógico de generación de reloj (señal de 1 KHz ausente) Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Scal Cmp Lrge Se excede la compensación de escalas giratorias máximas permitidas. (solo HRT210SC) Verifique los parámetros de la unidad.
0 margen pequeño (Margen cero demasiado pequeño) La distancia entre el interruptor de inicio y la posición final del motor, después de buscar la posición de inicio, es menor que 1/8 o mayor que 7/8 de revolución del motor. Esta alarma se produce durante el retorno a la posición de origen de la mesa giratoria. El parámetro 45 (para el eje A) o el parámetro 91 (para el eje B) debe establecerse correctamente. Utilice el valor predeterminado (0) para el parámetro de eje (45 o 91) y añada 1/2 revolución del motor. La 1/2 revolución del motor se calcula tomando el valor del parámetro 28 (para el eje A) o el parámetro 74 (para el eje B) y dividiendo por 2. Introduzca este valor para el parámetro 45 o 91 y vuelva a llevar la mesa giratoria a la posición de origen.
Fallo tipo de enc. El tipo de motor detectado es diferente del especificado por el parámetro 60. Póngase en contacto con la Haas Factory Outlet de su zona.
Fallo detec. mot. No se ha detectado ningún motor durante el encendido o la inicialización del control. Compruebe que los cables del motor estén conectados a la caja de control.
C Init lt 4 Batería faltante o agotada Batería faltante: Abra la caja de control y coloque la batería en el soporte de la batería.

Batería agotada: Abra la caja de control si hay una placa de batería auxiliar, sustituya las baterías.

Si no hay una presente, retire la batería soldada a la placa de control e instale la placa de batería auxiliar 93-32-4307, baterías no incluidas con esta pieza.

Apagado del servo - Códigos de error

Cada vez que se apague el servo (motor), se muestra un código de motivo en la alarma (4.ª línea), junto con los siguientes códigos.

En las unidades TRT, el código puede estar precedido por una A o B. Esta es la referencia al eje que causó el fallo.

Código de ERROR Causa probable Acción correctiva
Por On Alimentación recién aplicada. Este es un mensaje normal en el encendido.
Servo Err Lrge El freno de aire no se ha desacoplado. Retire el aire de la unidad giratoria y compruebe si la unidad ahora girar sin generar una alarma.
La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa. Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor.
Parada de emergencia Parada de emergencia encendida El botón de parada de emergencia está activo. Tire del botón de parada de emergencia y pulse Cycle Start.
Sobrecarga del servo La herramienta de corte no es afilada o está dañada. Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje. Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria. Pruebe la unidad giratoria.
El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica. Solucione el solenoide de freno.
Problema RS-232 Se ordenó el apagado del RS-232 remoto Compruebe el cable RS-232 al PC,
Fallo del codificador Fallo de canal Z (cable o codificador defectuoso) Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Fallo de la escala Z Fallo de canal Z de la escala giratoria (cable o codificador de escala giratoria defectuoso) (solo HRT210SC) Compruebe el cable de escala giratoria.
Codif. Z ausente Canal Z ausente (cable o codificador defectuoso) Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Escala Z ausente Canal Z de la escala giratoria ausente (cable o codificador de escala giratoria defectuoso) (solo HRT210SC) Compruebe el cable de escala giratoria.
Sobrecalentamiento de Regen Alta tensión de línea Compruebe la tensión de entrada a la caja de control por servo.
Fallo del cable Rotura detectada en el cableado del codificador Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Cable de la escala Rotura detectada en el cableado de la escala giratoria (solo HRT210SC) Compruebe el cable de escala giratoria.
Error de la fase de encend. Error de fase de encendido Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Fallo de accionamiento Un fallo por tensión excesiva o de accionamiento. Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Fallo del trans. de encend. Se ha detectado un fallo de transición del codificador. Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Indr. no está arriba La plataforma no está totalmente elevada (solo HRT320FB). Puede deberse a una baja presión del aire. Compruebe la conexión de aire a la unidad de HRT.

Resolución de problemas de entrada remota

Relé del control por servo:

[1] Fresadora interna CNC,

[2] Relé de función M,

[3] Cable de interfaz CNC,

[4] Control por servo interno

Resolución de problemas de una interfaz de trabajo en una CNC

Si hay problemas, intente aislarlos comprobando el control por servo y la fresadora por separado. Solo hay dos señales y cada una de ellas se puede comprobar por separado. Si la unidad giratoria deja de dividirse debido a un problema de interfaz, siga estas sencillas comprobaciones:

  • Compruebe solo la entrada remota del control por servo
  • Compruebe solo la interfaz del cable CNC
  • Compruebe el control por servo y la fresadora juntos

Compruebe solo la entrada remota del control por servo

Para comprobar la entrada remota del control por servo:

  1. Desconecte el cable remoto de la parte posterior del controlador.
  2. Ajuste el control para dividir un solo paso de 90°�.
  3. Conecte un probador de continuidad o un voltímetro (un medidor digital puede no ser lo suficientemente rápido para proporcionar una muestra del pulso breve) ajustado para ohmios bajos en los pines 1 y 2; están marcados en la parte posterior del control como SEÑAL DE FINALIZACIÓN.
  4. Debe mostrar un circuito abierto; de lo contrario, compruebe el Parámetro 1 del relé (debe ser 1) y el Parámetro 2 (debe ser 0). El relé debe mostrar un circuito abierto con el control apagado, de lo contrario, el relé está defectuoso.
  5. Use un cable puente para cortocircuitar los pines 3 y 4 juntos, que están marcados en la parte posterior del control como INICIO DE CICLO.
  6. La unidad debe indexar y, al final de la indexación, el voltímetro debe desviarse brevemente hacia ohmios bajos o continuidad. Si esto funciona como se describe, el problema NO está en el control giratorio, pero puede estar el cable de interfaz o la fresadora.

Compruebe solo la interfaz del cable CNC

Para comprobar la interfaz del cable CNC:

Compruebe las señales del CNC con el voltímetro.

NOTA: La orientación del pin está invertida.

Ejecute una función M desde la fresadora para girar.

El indicador luminoso de la fresadora debe encenderse (verde) y permanecer encendido.

Utilice el medidor y compruebe la continuidad a través de los pines 3 y 4 del INICIO DE CICLO. Trate de no cortocircuitar los conductores de prueba y los pines contra el blindaje del enchufe macho.

nota: Algunas fresadoras pueden tener una señal de +12 a +24 voltios en el pin 4 para activar una unidad giratoria. Compruebe si hay voltaje entre el pin 4 y la masa; si la prueba de continuidad falla, también es una señal válida de INICIO DE CICLO. Si hay tensión presente en el pin 4, se debe utilizar una caja de interfaz Haas (n.° de pieza IB). Comuníquese con su distribuidor si tiene preguntas sobre cómo utilizar la caja de interfaz.

Para comprobar la señal FINALIZACIÓN DE CICLO, utilice una sonda de prueba de voltímetro para cortocircuitar los pines 1 y 2 del cable de la fresadora.

La luz de baliza de la fresadora debe apagarse.

Resultado: 

Si se pasan las pruebas anteriores, hay señales válidas procedentes de la fresadora.

Compruebe el control por servo y la fresadora juntos

para comprobar el control por servo y la fresadora juntos:

1. Restablezca la fresadora presionando REINICIAR o apáguela presionando APAGAR.

2. Conecte el cable remoto y, a continuación, encienda el control por servo y la fresadora.

Una vez conectada, la unidad giratoria debe permanecer inactiva. Si la unidad giratoria se mueve, la señal de INICIO DEL CICLO de la fresadora está en cortocircuito.

3. Si permanece inactiva, ejecute o MDI una función M de la fresadora para orientar.

No oriente desde el programa a menos que se utilice bloque a bloque. Si la unidad giratoria no se mueve, la fresadora no emite una señal o hay una rotura en el cable.

Si el control por servo se indexa correctamente, asegúrese de que la luz de baliza de la fresadora se apague al final de la indexación. Si la luz no se apaga, la señal de FINALIZACIÓN DE CICLO no vuelve a la fresadora. Esto podría ser un cable abierto en el cable remoto o un problema en los cables que se conectan al CNC.

4.  Si la unidad solo funciona en bloque a bloque, pero no en el modo de funcionamiento, puede haber un problema de sincronización que implique dos funciones M o un problema de fresado simultáneo. Revise la sección en fresado simultáneo. Si hay dos funciones M, sepárelas con una permanencia de 1⁄4 de segundo.