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Last updated: 05/20/2021

Boîtier de servo contrôle pour produit rotatif – Guide de dépannage

Boîtier de servo contrôle pour produit rotatif – Guide de dépannage

Introduction

Lorsqu’elle est utilisée avec un centre d’usinage CNC, la commande opère tel un semi 4e axe, activé par un code M unique.

Vous pouvez programmer la commande afin qu’elle fasse tourner la broche rotative dans l’une ou l’autre direction, par incrément de 0,001° à 999,999°.

La mémoire peut enregistrer jusqu’à 99 étapes différentes, chacune pouvant être répétée (ou exécutée en boucle) jusqu’à 999 fois.

La mémoire non volatile conserve les programmes, même en cas de mise hors tension, et vous pouvez stocker jusqu’à 10 programmes différents. 

Servo contrôle - Panneau avant

  1. Affichage – 4 lignes montrent les données actuelles.

  2. 0 - 9 – Touches de saisie de données et sélection de la vitesse de marche manuelle

  3. MODE/EXÉCUTER PROG – Passe du mode Run au mode Program (avec affichage clignotant).

  4. AFFICHER SCAN – Les scans s'affichent pour montrer soit l'écran avec la position, l'angle de pas, la vitesse d'avance, les comptages de boucles, le code G et la ligne d'état, soit la position et la ligne d'état en mode RUN. Il scanne à gauche/droite en mode Programme.

  5. SCAN DES ÉTAPES – Analyse les numéros d'étape de 1 à 99 en mode Run. Il scanne en haut/en bas en mode Programme.

  6. - (Moins) – Sélectionne des valeurs de pas négatives ou des fonctions Prog/chargement/téléchargement. Surclassement de vitesse d’avance (50, 75 ou 100 %).

  7. EFFACER/RETOUR À L’ORIGINE – Efface les données saisies, remet le programme à 0 ou définit la position actuelle du servo sur son origine.

8. RETOUR À L’ORIGINE – Force le servo à revenir à sa position d’origine, à rechercher l’origine mécanique, à supprimer une étape ou à avancer vers la correction mécanique.

9. Compteur de charge – Indique (%) de la charge de la broche. Une charge élevée indique une charge excessive ou un désalignement du support de la pièce à usiner. Les alarmes Hi-Load ou Hi Curr se déclenchent si elles ne sont pas corrigées. Des dommages au moteur ou à la table peuvent survenir si des charges excessives continuent. Consultez la section « Dépannage », à partir de la page pour en savoir plus.

MARCHE MANUELLE – Amène le servo à se déplacer vers l’avant + ou en arrière - à une vitesse définie par la dernière touche numérique enfoncée.

10. ARRÊT D’URGENCE – Désactive le servo lorsqu’il est activé et abandonne l’étape en cours.

11. DÉMARRAGE DU CYCLE – Commence une étape, arrête une opération continue, insère une étape ou active le servo.

Servo contrôle – Panneau arrière

  1. Accès inutilisé
  2. Entrée à distance avec connexions / connecteur DIN à broches Démarrage de cycle et Signal de fin pour câble d'interface CNC
  3. Connecteur RS-232 Montant
  4. Connecteur RS-232 Descendant
  5. Interrupteur
  6. Fusible de 15 A
  7. Cordon d'alimentation 120 VCA monophasé 50/60 Hz
  8. Étiquette de mise en garde
  9. Prise moteur / frein
  10. Prise d'encodeur

Servo contrôle - Affichage

L'écran affiche le programme et le mode de l'unité rotative. L'affichage se compose de 4 lignes comportant jusqu'à 80 caractères par ligne. Les données affichées incluent :

  • Position (broche)
  • Taille de pas (angle)
  • Vitesse d’avance
  • Nombre de boucles
  • Code g
  • Numéro d'étape actuel (les numéros d'étape 1 à 99 sont disponibles)
  • Toutes les erreurs ou alarmes de démarrage

L'écran met en évidence une seule étape du programme sur la ligne d'affichage 2. Appuyez sur la flèche droite AFFICHER SCAN pour effectuer un balayage latéral et voir toutes les informations en une seule étape, des boucles de gauche à droite à la fin de la rangée. Appuyez sur la flèche vers le haut SCAN DES ÉTAPES pour afficher l'étape précédente. Appuyez sur la flèche vers le bas SCAN DES ÉTAPES pour afficher l'étape suivante. Vous pouvez numériser n'importe où dans le programme avec ces touches. Si un nouveau numéro est saisi à cette position, le numéro est stocké lorsqu'il est scanné à une autre position ou ramené en mode Run.

Chaque étape (ou bloc) contient plusieurs informations nécessaires au programme affichées simultanément. Les données sont précédées d'une ou de plusieurs lettres pour indiquer le type d'informations affichées.

Chaque fois que vous appuyez sur la flèche droite AFFICHER SCAN, l'affichage passe au registre suivant, c'est-à-dire, Position - Taille de pas - Vitesse d'avance - Nombre de boucles - Code G - Position - etc. En mode Run, le bouton flèche droite AFFICHER SCAN permet de choisir parmi ces cinq affichages. En mode Program, tous ces éléments, à l'exception de la position, peuvent être affichés.

  1. La première ligne affiche la position actuelle de la broche (POS), suivi de l'affichage du code G (G) puis de l'affichage du nombre de boucles (L).
  2. Les deuxième et troisième lignes affichent le numéro de l'étape (N) suivi de la taille du pas, puis de la vitesse d'avance (F). Les trois caractères de gauche sur la deuxième ou troisième ligne contiennent le numéro d'étape de 1 à 99. Ils ne peuvent pas être modifiés à l'aide des touches numériques et sont sélectionnés à l'aide des touches fléchées SCAN DES ÉTAPES.
  3. Voir point 2.
  4. La quatrième ligne est la ligne d'état de la commande. Elle fournit trois opérations de contrôle : EXÉCUTER, ARRÊTER, ALARME. Ces opérations sont suivies du pourcentage de charge et du dernier état du frein à air.

Mise sous tension – Codes d'erreur

Une série d'autotests est effectuée lorsque la commande est activée et les résultats peuvent indiquer une défaillance de la commande. Ceux-ci sont affichés sur l’alarme : 4ème ligne.

REMARQUE :  les erreurs intermittentes de basse tension ou les pannes de courant peuvent être le résultat d'une alimentation électrique insuffisante du contrôleur. Utilisez des rallonges courtes et résistantes. Assurez-vous que la puissance fournie est d'au moins 15 ampères à la prise.

Code d'ERREUR  Cause probable  Action corrective
Panneau avant vierge Échec du programme CRC  Mauvaise RAM, ou coupez puis rétablissez l’alimentation en cas de transfert incorrect du programme de ROM à RAM. 
E0 EProm Erreur CRC EPROM La puce EPROM interne de la carte principale est tombée en panne.  Contactez votre Magasin d’usine Haas local.
Frt Pnel Short Interrupteur du panneau avant fermé ou court-circuité La commande détecte les boutons ou commutateurs utilisés lors de la mise sous tension.  Vérifiez les boutons du clavier et assurez-vous qu'ils ne sont pas enfoncés.
Court-circuit à distance Interrupteur de démarrage à distance fermé et activé, ou entrée CNC à distance court-circuitée. Retirez le câble de démarrage à distance et redémarrez l'alimentation, si l'alarme disparaît, le câble ou l'appareil distant a un court-circuit.
Dysfonctionnement de la RAM Dysfonctionnement de mémoire Contactez votre Magasin d’usine Haas local.
Stored Prg Flt Erreur de programme enregistré (batterie faible) La batterie interne est faible.  Contactez votre magasin d’usine Haas local.
Panne de courant Interruption en cas de panne de courant (basse tension de ligne) Vérifiez votre tension entrante.
Enc Chip Bad Puce d'encodeur défectueuse Contactez votre Magasin d’usine Haas local.
Interrupt Flt Défaillance minuterie/interruption Contactez votre Magasin d’usine Haas local.
1 kHz manquant Défaillance de la logique de génération de l'horloge (signal de 1 kHz manquant) Contactez votre Magasin d’usine Haas local.
Scal Cmp Lrge Dépassement de la compensation maximale autorisée pour les échelles rotatives. (HRT210SC uniquement) Vérifiez les paramètres de l'unité.
Marge 0 faible (Marge nulle trop faible) La distance entre le commutateur d’origine et la position finale du moteur, après avoir cherché l’origine, est soit inférieure à 1/8 soit supérieure à 7/8 d’un tour de moteur.  Cette alarme se produit lors de la position d'origine de la table rotative. Le paramètre 45, pour l'axe A, ou le paramètre 91, pour l'axe B, doit être correctement réglé. Utilisez la valeur par défaut (0) pour le paramètre d'axe (45 ou 91), et ajoutez la moitié d'un tour de moteur. La moitié d’un tour de moteur est calculé en prenant la valeur du paramètre 28 pour l'axe A, ou du paramètre 74 pour l'axe B, et en la divisant par 2. Entrez cette valeur pour le paramètre 45 ou 91 et réinstallez la table rotative.
Enc Type Flt Le type de moteur détecté est différent de celui spécifié par le paramètre 60.  Contactez votre magasin d’usine Haas local.
Mot Detect Flt Aucun moteur détecté à la mise sous tension ou lors de l'initialisation de la commande. Vérifiez que les câbles du moteur sont connectés au boîtier de commande.
C Init lt 4 Batterie manquante ou déchargée Batterie manquante : Ouvrez le boîtier de commande et placez la batterie dans le support de batterie.

Batterie déchargée : Ouvrez le boîtier de commande. Si une carte de batterie auxiliaire est présente, remplacez les piles.

S’il n’y en a pas, retirez la batterie soudée à la carte de commande et installez la carte de batterie auxiliaire 93-32-4307. Les piles ne sont pas incluses avec cette pièce. 

Servo éteint – Codes d'erreur

Chaque fois que le servo (moteur) est éteint, un code d’anomalie s'affiche sur l’alarme : 4e ligne, avec les codes suivants.

Un A ou un B peut précéder le code des unités TRT. Il s'agit de la référence à l'axe qui a provoqué le défaut.

Code d'ERREUR  Cause probable  Action corrective
Por On La puissance vient d'être appliquée. Il s'agit d'un message normal à la mise sous tension.
Servo Err Lrge Le frein pneumatique ne s'est pas désengagé. Retirez l’air du produit rotatif et voyez si l’unité tourne maintenant sans alarme.  
La connexion à l’encodeur ou à l'alimentation est défectueuse. Vérifiez les connexions de l’encodeur et du câble d'alimentation au moteur.
Arrêt d’urgence Arrêt d'urgence activé Le bouton d’arrêt d’urgence est actif.  Tirez sur le bouton d'arrêt d'urgence et appuyez sur Démarrage du cycle.
Surcharge servo L'outil coupant n'est pas tranchant ou est endommagé. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil.
Il y a un blocage mécanique dans l'axe de course. Assurez-vous que l'axe dispose d’une course définie.
Il y a une obstruction mécanique interne dans l'unité rotative. Testez l'unité rotative.
Le solénoïde de frein pour l'unité rotative présente une panne électrique. Dépannez le solénoïde de frein.
Problème RS-232 Commande RS-232 à distance désactivée Vérifiez le câble RS-232 vers le PC,  
Dysfonctionnement de l’encodeur Défaut du canal Z (mauvais encodeur ou câble) Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Dysfonctionnement d'échelle Z Défaillance du canal Z de l'échelle rotative (mauvais encodeur ou câble de l'échelle de table rotative) HRT210SC uniquement Vérifiez le câble rotatif.
Z Encod Missing Canal Z manquant (mauvais encodeur ou câble) Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Échelle Z manquante Canal Z de l'échelle de table rotative manquant (mauvais codeur ou câble de l'échelle de table rotative) (HRT210SC uniquement) Vérifiez le câble rotatif.
Surchauffe de regen Tension de ligne élevée Vérifiez la tension d'entrée dans le boîtier de servo contrôle.
Défaut de câble Rupture détectée dans le câblage du câble de l'encodeur Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Câble d'échelle Rupture détectée dans le câblage du câble de l'échelle de table rotative (HRT210SC uniquement) Vérifiez le câble rotatif.
Pwr Up Phase Er Erreur de phase de mise sous tension Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Défaut d'entraînement Une surcharge de courant ou un défaut d'entraînement. Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Enc Trans Flt Un défaut de transition de l’encodeur a été détecté. Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Indr Not Up Le plateau n’est pas complètement relevé (HRT320FB uniquement). Peut être causé par une faible pression d'air. Vérifiez la connexion d'air à l'unité HRT.

Dépannage de l'entrée à distance

Relais de servo contrôle :

[1] CNC fraiseuse interne,

[2] Relais de la fonction M,

[3] Câble d’interface CNC,

[4] Servo contrôle interne

Dépannage d'une interface de travail sur une CNC

S'il y a des problèmes, essayez d'isoler le problème en vérifiant le servo contrôle et la fraiseuse séparément. Il n'y a que deux signaux et chacun peut être vérifié séparément de l'autre. Si l'unité rotative arrête l'indexation en raison d'un problème d'interface, suivez ces vérifications simples :

  • Vérifiez uniquement l'entrée à distance du servo contrôle
  • Vérifiez uniquement l'interface du câble CNC
  • Vérifiez le servo contrôle et la fraiseuse ensemble

Vérifiez uniquement l'entrée à distance du servo contrôle

Pour vérifier l'entrée à distance du servo contrôle :

  1. Débranchez le câble de la télécommande à l'arrière de la commande.
  2. Réglez la commande pour indexer un seul pas de 90 °�.
  3. Connectez un testeur de continuité ou un voltmètre (un compteur numérique pourrait ne pas être assez rapide pour échantillonner la brève impulsion) réglé pour des ohms bas sur les broches 1 et 2 ; ils sont marqués à l'arrière de la commande comme SIGNAL DE FIN.
  4. Il doit montrer un circuit ouvert, sinon vérifiez le paramètre 1 du relais (doit avoir une valeur de 1) et le paramètre 2 (doit avoir une valeur de 0). Le relais doit montrer un circuit ouvert avec la commande éteinte, sinon le relais est défectueux.
  5. Utilisez un cavalier pour court-circuiter les broches 3 et 4 ensemble, elles sont marquées à l'arrière de la commande comme DÉMARRAGE DE CYCLE.
  6. L'unité doit indexer, et à la fin de l'indexation, le voltmètre doit dévier brièvement vers les ohms faibles ou la continuité. Si cela fonctionne comme décrit, le problème ne vient PAS de la commande de la table rotative, mais peut être du câble d'interface ou de la fraiseuse.

Vérifiez uniquement l'interface du câble CNC

Pour vérifier l'interface du câble CNC :

Vérifiez les signaux de la CNC à l'aide de votre voltmètre.

REMARQUE : L'orientation des broches est inversée.

Exécutez une fonction M à partir de la fraiseuse pour faire tourner la table.

La verrine couleurs de la fraiseuse doit s'allumer (en vert) et rester allumée.

Utilisez le multimètre et vérifiez la continuité entre les broches 3 et 4 de DÉMARRAGE DE CYCLE. Essayez de ne pas court-circuiter les fils de test et les broches contre le blindage de la fiche mâle.

Remarque : certaines fraiseuse peuvent avoir un signal de +12 à +24 volts sur la broche 4 pour activer une unité rotative. Vérifiez s'il y a une tension entre la broche 4 et la terre, si le test de continuité échoue, c'est également un signal de DÉMARRAGE DE CYCLE valide. En cas de tension sur la broche 4, un boîtier d'interface Haas doit être utilisé (pièce n ° IB). Contactez votre revendeur si vous avez des questions sur l'utilisation du boîtier d'interface.

Pour vérifier le signal FIN DE CYCLE, utilisez une sonde de test de voltmètre pour court-circuiter les broches 1 et 2 sur le câble de la fraiseuse.

La verrine couleurs de la fraiseuse doit s'éteindre.

Résultats : 

si les tests ci-dessus réussissent, il y a un signal valide provenant de la fraiseuse.

Vérifiez le servo contrôle et la fraiseuse ensemble

Pour vérifier le servo contrôle et la fraiseuse :

1. Réinitialisez la fraiseuse en appuyant sur RÉINITIALISER ou éteignez-la en appuyant sur ÉTEINDRE.

2. Branchez le câble de la télécommande, puis allumez à la fois le servo contrôle et la fraiseuse.

Une fois connectée, l'unité rotative doit rester inactive. Si l'unité rotative bouge, le signal DÉMARRAGE DU CYCLE de la fraiseuse est court-circuité.

3. Si elle reste inactive, exécutez ou entrez manuellement une fonction M de la fraiseuse à l'index.

N'indexez pas à partir du programme à moins d'utiliser la fonction bloc par bloc. Si l'unité rotative ne bouge pas, la fraiseuse n'émet pas de signal ou il y a une rupture de câble.

Si le servo contrôle indexe correctement, assurez-vous que la verrine couleurs de la fraiseuse s'éteint à la fin de l'indexation. Si la lumière ne s'éteint pas, le signal FIN DE CYCLE ne revient pas à la fraiseuse. Il pourrait s’agir d’un fil ouvert dans le câble de la télécommande ou un problème dans les câbles qui se connectent à la CNC.

4.  Si l'unité ne fonctionne qu'en bloc par bloc, mais pas en mode Exécution, il peut y avoir un problème de synchronisation impliquant deux fonctions M, ou un problème de fraisage simultané. Consultez la section sur le fraisage simultané. S'il y a deux fonctions M, séparez-les avec une pause de ¼ de seconde.