Service Servobesturingskast van draaitafel - Handleiding voor probleemoplossing
Last updated: 05/20/2021

Servobesturingskast van draaitafel - Handleiding voor probleemoplossing

Servobesturingskast van draaitafel - Handleiding voor probleemoplossing

Inleiding

Bij gebruik met een CNC-bewerkingscentrum werkt de bediening als een halve 4e as, die wordt geactiveerd door één enkele M-code.

U kunt de bediening programmeren om de draaispil in beide richtingen te draaien, in stapsgewijze groottes van 0,001° tot 999,999°.

Het geheugen kan tot 99 verschillende stappen bevatten en elke stap kan tot 999 keer worden herhaald (of gelust).

Het niet-vluchtig geheugen onthoudt programma's, zelfs wanneer de stroom wordt uitgeschakeld, en u kunt tot 10 afzonderlijke programma's opslaan. 

Servobesturing - voorpaneel

  1. Display – 4 regels tonen huidige gegevens.

  2. 0 - 9 - Gegevensinvoertoetsen en keuze van jog-snelheid.

  3. MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN – Schakelt van Uitvoer-modus naar Programma-modus (met knipperend display).

  4. DISPLAY SCAN – Scant het display om het scherm weer te geven met positie, staphoek, voedingssnelheid, lustellingen, G-code en statusregel, of positie en statusregel in UITVOER-modus. Het scant links/rechts in de programmamodus.

  5. STAP SCAN – Scant stapnummers van 1 tot 99 in de Uitvoer-modus. Het scant omhoog/omlaag in de programmamodus.

  6. - (Min) - Selecteert negatieve stapwaarden of Programma/Upload/Download-functies. Doorvoersnelheid opheffen (50, 75 of 100%).

  7. WISSEN/NUL INSTELLEN – Wist de ingevoerde gegevens, reset het programma naar 0 of definieert de huidige servopositie als uitgangspositie.

8. TERUGLOOP NAAR NULPUNT – Zorgt ervoor dat de servo terugkeert naar de uitgangspositie, een mechanische uitgangspositie zoekt, een stap verwijdert of vooruit gaat naar de mechanische offset.

9. Belastingmeter – Geeft (%) van spilbelasting aan. Een hoge belasting duidt op overmatige belasting of verkeerde uitlijning van de werkstukondersteuning. Hi-Load- of Hi Curr-alarmen treden op als ze niet worden gecorrigeerd. Bij overmatige belasting kan schade aan de motor of tafel ontstaan. Raadpleeg het gedeelte "Problem oplossen" vanaf pagina , voor meer informatie.

JOG– Zorgt ervoor dat de servo zich in voorwaartse + of achterwaartse - richting beweegt met een snelheid gedefinieerd door de laatste ingedrukte numerieke toets.

10. NOODSTOP – Schakelt de servo uit wanneer deze aan staat en breekt de lopende stap af.

11. CYCLUS STARTEN – Begint een stap, stopt een voortgezette bewerking, voegt een stap in of zet de servo aan.

Servobesturing - Achterpaneel

  1. Ongebruikte toegang
  2. Externe ingang met Cycle Start en Finish Signaalaansluitingen / Pin DIN-connector voor CNC-interfacekabel.
  3. RS-232 omhoog connector
  4. RS-232 omlaag-connector
  5. Aan/uit-schakelaar
  6. 15 Amp zekering
  7. 120 VAC 1-fase 50/60 Hz netsnoer
  8. Waarschuwingsetiket
  9. Motor / remaansluiting
  10. Encoder-aansluiting

Servobesturing - Display

Het display toont het programma en de modus voor de rotatie-eenheid. Het display bestaat uit 4 regels met maximaal 80 karakters per regel. Weergegeven gegevens omvatten:

  • Positie (spil)
  • Stapgrootte (hoek)
  • Voedingssnelheid
  • Lustelling
  • G-code
  • Huidig stapnummer (stapnummers 1 tot 99 zijn beschikbaar)
  • Eventuele opstartfouten of alarmen

Het display markeert een enkele stap van het programma op displayregel 2. Druk op DISPLAY SCAN rechterpijl om zijwaarts te scannen en alle informatie voor een enkele stap te zien, loopt van links naar rechts aan het einde van de rij. Druk op de STAP SCAN pijl omhoog om de vorige stap weer te geven; druk op de STAP SCAN pijl omlaag om de volgende stap weer te geven. Met deze toetsen kunt u overal in het programma scannen. Als op die positie een nieuw nummer wordt ingevoerd, wordt het nummer opgeslagen wanneer het naar een andere positie wordt gescand of naar de Uitvoer-modus terugkeert.

Elke stap (of blok) bevat verschillende stukjes informatie die nodig zijn voor het programma en tegelijkertijd worden weergegeven. De gegevens worden voorafgegaan door een of meer letters om aan te geven welk type informatie wordt weergegeven.

Telkens als u op de rechterpijl van DISPLAY SCAN drukt, gaat het display naar het volgende register; dat wil zeggen Positie - Stapgrootte - Voedingssnelheid - Lustelling - G-code - Positie - etc. In de Uitvoer-modus selecteert de rechterpijlknop van DISPLAY SCAN een van deze vijf displays. In de Programma-modus kunnen al deze behalve de positie worden weergegeven.

  1. De eerste regel toont de huidige spilpositie (POS), gevolgd door de weergave van de G-code (G) vervolgens de lustellingsweergave (L).
  2. De tweede en derde regel geven het stapnummer (N) weer gevolgd door de stapgrootte en vervolgens de voedingssnelheid (F).De linker drie tekens op de tweede of derde regel bevatten het stapnummer van 1 tot 99. Ze kunnen niet worden gewijzigd met de numerieke toetsen en worden geselecteerd met de STAP SCAN pijlknoppen.
  3. Zie item 2.
  4. De vierde regel is de besturingsstatusregel. Het biedt drie besturingshandelingen: UITVOEREN, STOPPEN, ALARM. Deze bewerkingen worden gevolgd door het percentage belasting en de laatste status van de luchtrem.

Inschakelen - Foutcodes

Er wordt een reeks zelftests uitgevoerd wanneer de besturing is ingeschakeld en de resultaten kunnen wijzen op een besturingsfout. Deze worden weergegeven op het alarm: 4e regel.

OPMERKING:  Intermitterende laagspanningsfouten of stroomstoringen kunnen het gevolg zijn van onvoldoende voeding naar de controller. Gebruik korte, stevige verlengkabels. Zorg ervoor dat het geleverde vermogen minimaal 15 ampère is aan de stekker.

s
FOUT-code  Waarschijnlijke oorzaak  Corrigerende actie
Blanco voorpaneel Programma CRC-fout  Slechte RAM of schakel de stroom uit en weer in in geval van slechte ROM naar RAM programma-overdracht. 
E0 EProm EPROM CRC-fout Interne EPROM-chip op de hoofd pcb is defect.  Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Frt Pnel Short Voorpaneelschakelaar gesloten of kortgesloten De besturing neemt knoppen of schakelaars waar tijdens het inschakelen.  Controleer de knoppen op het toetsenbord en zorg ervoor dat ze niet zijn ingedrukt.
Externe kortsluiting Externe startschakelaar gesloten en ingeschakeld of externe CNC-ingang kortgesloten. Verwijder de externe startkabel en schakel de voeding uit en in. Als het alarm verdwijnt, is er kortsluiting in de kabel of het externe apparaat.
RAM-fout Geheugenfout Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Opgeslagen Prg Flt Opgeslagen programmafout (batterij bijna leeg) De interne batterij is bijna leeg.  Neem contact op met uw plaatselijke Haas Factory Outlet.
Stroomstoring Stroomuitvalonderbreking (lage lijnspanning) Controleer uw inkomende spanning.
Enc-chip is slecht Encoder-chip slecht Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Onderbreek Flt Timer/onderbrekingsfout Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
1khz ontbreekt Logische fout in klokgeneratie (1 kHz signaal ontbreekt) Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Scal Cmp Lrge Het overschrijden van de maximaal toegestane compensatie voor de draaitafels. (Alleen HRT210SC) Controleer de parameters voor de unit.
0 Marge Klein (Nulmarge te klein) De afstand tussen de uitgangspositieschakelaar en de uiteindelijke motorpositie, na het zoeken van de uitgangspositie, is minder dan 1/8 of groter dan 7/8 van een motoromwenteling.  Dit alarm treedt op wanneer de draaitafel naar de uitgangspositie wordt gebracht. Parameter 45, voor de A-as, of Parameter 91, voor de B-as, moet correct zijn ingesteld. Gebruik de standaardwaarde (0) voor de asparameter (45 of 91) en voeg 1/2 van een motoromwenteling toe. 1/2 motoromwenteling wordt berekend door de waarde in parameter 28 voor de A-as of parameter 74 voor de B-as te nemen en te delen door 2. Voer deze waarde in voor parameter 45 of 91 en herplaats de draaitafel.
Enc Type Flt Het gedetecteerde motortype verschilt van het type dat is gespecificeerd in parameter 60.  Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Mot Detect Flt Geen motor gedetecteerd bij opstarten of tijdens initialisatie van besturing. Controleer of de motorkabels zijn aangesloten op de besturingskast.

Servo uit - Foutcodes

Telkens wanneer de servo(motor) wordt uitgeschakeld, wordt een redencode weergegeven op het alarm: 4e regel, samen met de volgende codes.

Een A of B kan de code voor TRT-eenheden voorafgaan. Dit is de verwijzing naar de as die de fout heeft veroorzaakt.

FOUT-code  Waarschijnlijke oorzaak  Corrigerende actie
Por Aan De stroom is zojuist ingeschakeld. Dit is een normaal bericht bij het inschakelen.
Servo Err Lrge De luchtrem is niet uitgeschakeld. Verwijder de lucht uit de draaiknop en kijk of de eenheid nu zonder alarm zal draaien.  
De verbinding met de encoder of de voeding is defect. Controleer de aansluitingen van de encoder en de voedingskabel naar de motor.
Noodstop Noodstop aan De noodstop is actief.  Trek aan de noodstop en druk op Cyclus starten.
Servo overbelasting Het snijgereedschap is niet scherp of beschadigd. Installeer een nieuw gereedschap of een nieuwe tool insert.
Er is een mechanische verstopping in de as van de reis. Zorg ervoor dat de as een duidelijk pad van de reis heeft.
Er is een interne mechanische obstructie in de roterende eenheid. Test de roterende eenheid.
De remsolenoïde voor de roterende unit heeft een elektrische storing. Problemen met de remsolenoïde oplossen.
RS-232-probleem Externe RS-232-opdracht uitgeschakeld Controleer de RS-232-kabel naar de pc,  
Encoder-fout Z-kanaalfout (slechte encoder of kabel) Test de kabel van de asmotor kort.
Schaal Z-fout Draaitafel Z-kanaal storing (slechte schaalencoder of kabel voor draaitafel) Alleen HRT210SC Controleer de roterende schaal kabel.
Z-codering ontbreekt Z-kanaal ontbreekt (slechte encoder of kabel) Test de kabel van de asmotor kort.
Schaal Z ontbreekt Draaitafel Z-kanaal ontbreekt (slechte schaalencoder of kabel voor draaitafel) (alleen HRT210SC) Controleer de roterende schaal kabel.
Regen oververhit Hoge lijnspanning Controleer de binnenkomende spanning naar de servobesturingskast.
Kabelfout Breuk gedetecteerd in bedrading van encoderkabel Test de kabel van de asmotor kort.
Schaalkabel Breuk gedetecteerd in kabelbedrading op draaitafel (alleen HRT210SC) Controleer de roterende schaal kabel.
Pwr Up Phase Er Fasefout inschakelen Test de kabel van de asmotor kort.
Schijfstoring Een overstroom of aandrijvingsstoring. Test de kabel van de asmotor kort.
Enc Trans Flt Er is een encoderovergangsstoring gedetecteerd. Test de kabel van de asmotor kort.
Indr Not Up Schijf niet volledig omhoog (alleen HRT320FB). Kan worden veroorzaakt door lage luchtdruk. Controleer de luchtaansluiting naar de HRT-unit.

Problemen met externe invoer oplossen

Servobesturingsrelais:

[1] CNC-frees intern,

[2] M-functierelais,

[3] CNC-interfacekabel,

[4] Servobesturing intern

Problemen oplossen met een werkende interface op een CNC

Als er problemen zijn, probeer het probleem dan te isoleren door de servobesturing en de frees afzonderlijk te controleren. Er zijn slechts twee signalen en elk kan afzonderlijk van de ander worden gecontroleerd. Als de roterende eenheid stopt met indexeren vanwege een interfaceprobleem, volg dan deze eenvoudige controles:

  • Controleer alleen de externe ingang van de servobesturing
  • Controleer alleen de CNC-kabelinterface
  • Controleer de servobesturing en de frees samen

Controleer alleen de externe ingang van de servobesturing

Controleer alleen de externe ingang van de servobesturing:

  1. Koppel de afstandsbedieningskabel los van de achterkant van de controller.
  2. Stel de besturing in om een enkele stap van 90°� te indexeren.
  3. Sluit een continuïteitstester of een voltmeter aan (een digitale meter is misschien niet snel genoeg om de korte puls te bemonsteren) die is ingesteld op lage ohm op pennen 1 en 2; ze zijn op de achterkant van de bediening gemarkeerd als EINDIGEN SIGNAL.
  4. Het moet een open circuit tonen, controleer anders relaisparameter 1 (moet 1 zijn) en parameter 2 (moet 0 zijn). Het relais moet een open circuit vertonen als de besturing is uitgeschakeld, anders is het relais defect.
  5. Gebruik een doorverbindingsdraad om de pinnen 3 en 4 kort samen te voegen, ze zijn op de achterkant van de besturing gemarkeerd als CYCLUS START.
  6. De eenheid moet indexeren en aan het einde van de index moet de voltmeter kort afbuigen naar lage ohm of continuïteit. Als dit werkt zoals beschreven, zit het probleem NIET bij de draaiknop, maar kan het de interfacekabel of freesmachine zijn.

Controleer alleen de CNC-kabelinterface

Om de CNC-kabelinterface te controleren:

Controleer de signalen van de CNC met uw voltmeter.

OPMERKING: De pin-oriëntatie is omgekeerd.

Voer een M-functie uit vanaf de molen om te roteren.

De bakenverlichting van de frees moet (groen) gaan branden en blijven branden.

Gebruik de meter en controleer de continuïteit op de CYCLUS START-pinnen 3 en 4. Probeer de meetsnoeren en pinnen niet kort te maken tegen de afscherming van de mannelijke stekker.

opmerking: Sommige frezen hebben mogelijk een signaal van +12 tot +24 volt op pin 4 om een roterende eenheid te activeren. Controleer of er spanning is tussen pin 4 en de aarde, als de continuïteitstest mislukt, is dit ook een geldig CYCLUS START-signaal. Als er spanning op pin 4 staat, moet een Haas-interfacedoos worden gebruikt (onderdeel # IB). Neem contact op met uw dealer als er vragen zijn over het gebruik van de interfacebox.

Om het CYCLE EINDIGEN-signaal te controleren, gebruikt u een voltmeter-testsonde om pennen 1 en 2 op de freeskabel met elkaar te kortsluiten.

De bakenverlichting van de frees moet uitgaan.

Resultaat: 

Als de bovenstaande tests slagen, komen er geldige signalen van de frees.

Controleer de servobesturing en de frees samen

De servobesturing en frees controleren

.1 Reset de frees door op RESET te drukken of zet deze uit door op VOEDING UIT te drukken.

2. Sluit de afstandsbedieningskabel aan en zet zowel de servobesturing als de frees aan.

Eenmaal aangesloten, moet de roterende eenheid inactief blijven. Als de draai-eenheid beweegt, wordt het CYCLUS START-signaal van de frees kortgesloten.

3. Als het inactief blijft, voert u of MDI een M-functie uit van de frees naar de index.

Indexeer niet vanuit het programma, tenzij u een enkelvoudig blok gebruikt. Als de draaitafeleenheid niet beweegt, geeft de frees geen signaal af of is er een kabelbreuk.

Als de servobesturing correct indexeert, zorg er dan voor dat de bakenverlichting van de frees aan het einde van de index uitgaat. Als het lampje niet uitgaat, keert het CYCLUS EINDIGEN-signaal niet terug naar de frees. Dit kan een open draad in de afstandsbedieningskabel zijn of een probleem in de kabels die op de CNC worden aangesloten.

=/4 Als de eenheid alleen in een enkelvoudig blok werkt, maar niet in de Run-modus, kan er een timingprobleem zijn waarbij twee M-functies betrokken zijn, of een probleem met gelijktijdig frezen. Bekijk het gedeelte over gelijktijdig frezen. Als er twee M-functies zijn, scheid ze dan met een wachttijd van ¼ seconde.

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.