Servobesturingskast van draaitafel - Handleiding voor probleemoplossing

Inleiding

Bij gebruik met een CNC-bewerkingscentrum werkt de bediening als een halve 4e as, die wordt geactiveerd door een enkele M-code.

U kunt de bediening programmeren om de draaispil in beide richtingen te draaien, in stapsgewijze groottes van 0,001° tot 999,999°.

Het geheugen kan tot 99 verschillende stappen bevatten en elke stap kan tot 999 keer worden herhaald (of gelust).

Het niet-vluchtig geheugen onthoudt programma's, zelfs wanneer de stroom wordt uitgeschakeld, en u kunt tot 10 afzonderlijke programma's opslaan.

Servobesturing - voorpaneel

Display – 4 regels tonen huidige gegevens.
0 - 9 - Gegevensinvoertoetsen en keuze van jog-snelheid.
MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN – Schakelt van Uitvoer-modus naar Programma-modus (met knipperend display).
DISPLAY SCAN – Scant het display om het scherm weer te geven met positie, staphoek, voedingssnelheid, lustellingen, G-code en statusregel, of positie en statusregel in UITVOER-modus. Het scant links/rechts in de programmamodus.
STAP SCAN – Scant stapnummers van 1 tot 99 in de Uitvoer-modus. Het scant omhoog/omlaag in de programmamodus.
- (Min) - Selecteert negatieve stapwaarden of Programma/Upload/Download-functies. Doorvoersnelheid opheffen (50, 75 of 100%).
CLEAR/ZERO SET - Wist de ingevoerde gegevens, zet het programma terug op 0 of definieert de huidige servopositie als Thuis.

8. ZERO RETURN - Hiermee keert de servo terug naar de nulpositie, zoek naar de mechanische nulpositie, wis een stap of ga vooruit naar de mechanische verschuiving.

9. Belastingmeter – Geeft (%) van spilbelasting aan. Een hoge belasting duidt op overmatige belasting of verkeerde uitlijning van de werkstukondersteuning. Hi-Load- of Hi Curr-alarmen treden op als ze niet worden gecorrigeerd. Bij overmatige belasting kan schade aan de motor of tafel ontstaan. Zie het hoofdstuk Problemen oplossen vanaf pagina " voor meer informatie.

Jog (tornen) - zorgt ervoor dat de servo in de voorwaartse + of achterwaartse - richting beweegt met een snelheid die wordt bepaald door de laatst ingedrukte numerieke toets.

10. EMERGENCY STOP - Schakelt de servo uit als deze aan staat en breekt de lopende stap af.

11. [CYCLE START] - voert een stap uit, stopt, voegt een stap in of schakelt de servo in.

Servobesturing - Achterpaneel

Ongebruikte toegang
Externe ingang met Cycle Start en Finish Signaalaansluitingen / Pin DIN-connector voor CNC-interfacekabel.
RS-232 omhoog connector
RS-232 omlaag-connector
Aan/uit-schakelaar
15 Amp zekering
120 VAC 1-fase 50/60 Hz netsnoer
Waarschuwingsetiket
Motor / remaansluiting
Encoder-aansluiting

Servobesturing - Display

Het display toont het programma en de modus voor de rotatie-eenheid. Het display bestaat uit 4 regels met maximaal 80 karakters per regel. Weergegeven gegevens omvatten:

Positie (spil)
Stapgrootte (hoek)
Voedingssnelheid
Lustelling
G-code
Huidig stapnummer (stapnummers 1 tot 99 zijn beschikbaar)
Eventuele opstartfouten of alarmen

Het display markeert een enkele stap van het programma op displayregel 2. Druk op DISPLAY SCAN rechterpijl om zijwaarts te scannen en alle informatie voor een enkele stap te zien, loopt van links naar rechts aan het einde van de rij. Druk op de STAP SCAN pijl omhoog om de vorige stap weer te geven; druk op de STAP SCAN pijl omlaag om de volgende stap weer te geven. Met deze toetsen kunt u overal in het programma scannen. Als op die positie een nieuw nummer wordt ingevoerd, wordt het nummer opgeslagen wanneer het naar een andere positie wordt gescand of naar de Uitvoer-modus terugkeert.

Elke stap (of blok) bevat verschillende stukjes informatie die nodig zijn voor het programma en tegelijkertijd worden weergegeven. De gegevens worden voorafgegaan door een of meer letters om aan te geven welk type informatie wordt weergegeven.

Telkens als u op de rechterpijl van DISPLAY SCAN drukt, gaat het display naar het volgende register; dat wil zeggen Positie - Stapgrootte - Voedingssnelheid - Lustelling - G-code - Positie - etc. In de Uitvoer-modus selecteert de rechterpijlknop van DISPLAY SCAN een van deze vijf displays. In de Programma-modus kunnen al deze behalve de positie worden weergegeven.

De eerste regel toont de huidige spilpositie (POS), gevolgd door de weergave van de G-code (G) vervolgens de lustellingsweergave (L).
De tweede en derde regel geven het stapnummer (N) weer gevolgd door de stapgrootte en vervolgens de voedingssnelheid (F).De linker drie tekens op de tweede of derde regel bevatten het stapnummer van 1 tot 99. Ze kunnen niet worden gewijzigd met de numerieke toetsen en worden geselecteerd met de STAP SCAN pijlknoppen.
Zie item 2.
De vierde regel is de besturingsstatusregel. Het biedt drie besturingshandelingen: UITVOEREN, STOPPEN, ALARM. Deze bewerkingen worden gevolgd door het percentage belasting en de laatste status van de luchtrem.

Inschakelen - Foutcodes

Er wordt een reeks zelftests uitgevoerd wanneer de besturing is ingeschakeld en de resultaten kunnen wijzen op een besturingsfout. Deze worden weergegeven op het alarm: 4e regel.

OPMERKING: Intermitterende laagspanningsfouten of stroomstoringen kunnen het gevolg zijn van onvoldoende voeding naar de controller. Gebruik korte, stevige verlengkabels. Zorg ervoor dat het geleverde vermogen minimaal 15 ampère is aan de stekker.

FOUT-code	Waarschijnlijke zaak	Corrigerende handeling
Blanco voorpaneel	Programma CRC mislukt	Defect RAM, of schakel de machine uit en opnieuw in als er een slechte programmaoverdracht tussen ROM en ram is.
E0 EProm	EPROM CRC-fout	Interne EPROM-chip op de hoofdprintplaat is defect. Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Frt Pnel Short	Voorpaneelschakelaar gesloten of kortgesloten	De besturingsgevoelige knoppen of schakelaars die tijdens het inschakelen zijn gemaakt. Controleer de knoppen op het toetsenbord en zorg ervoor dat ze niet zijn ingedrukt.
Externe kortsluiting	Externe startschakelaar gesloten en ingeschakeld of externe CNC-ingang kortgesloten.	Verwijder de externe startkabel en schakel de voeding uit en in. Als het alarm verdwijnt, is er kortsluiting in de kabel of het externe apparaat.
RAM-fout	Geheugenfout	Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Opgeslagen Prg Flt	Opgeslagen programmafout (batterij bijna leeg)	De interne batterij is bijna leeg. Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Stroomstoring	Stroomuitvalonderbreking (lage lijnspanning)	Controleer uw inkomende spanning.
Enc-chip is slecht	Encoder-chip slecht	Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Onderbreek Flt	Timer/onderbrekingsfout	Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
1khz ontbreekt	Logische fout in klokgeneratie (1 kHz signaal ontbreekt)	Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Scal Cmp Lrge	Het overschrijden van de maximaal toegestane compensatie voor de draaitafels. (Alleen HRT210SC)	Controleer de parameters voor de unit.
0 Marge Klein	(Nulmarge te klein) De afstand tussen de HOME-schakelaar en de uiteindelijke motorpositie, na het zoeken naar de nulpositie, is minder dan 1/8 of meer dan 7/8 motoromwenteling.	Dit alarm treedt op wanneer de draaitafel naar de uitgangspositie wordt gebracht. Parameter 45, voor de A-as, of Parameter 91, voor de B-as, moet correct zijn ingesteld. Gebruik de standaardwaarde (0) voor de asparameter (45 of 91) en voeg 1/2 van een motoromwenteling toe. 1/2 motoromwenteling wordt berekend door de waarde in parameter 28 voor de A-as of parameter 74 voor de B-as te nemen en te delen door 2. Voer deze waarde in voor parameter 45 of 91 en herplaats de draaitafel.
sEnc Type Flt	Het gedetecteerde motortype is anders dan het type dat is opgegeven door parameter 60.	Neem contact op met uw lokale Haas Factory Outlet.
Mot Detect Flt	Geen motor gedetecteerd bij opstarten of tijdens initialisatie van besturing.	Controleer of de motorkabels zijn aangesloten op de besturingskast.
C Init lt 4	Batterij ontbreekt of is leeg	Batterij ontbreekt: Open het besturingskastje en plaats de batterij in de batterijhouder.
C Init lt 4	Batterij ontbreekt of is leeg	Lege batterij: Open het besturingskastje als er een hulpaccu board aanwezig is, vervang dan de accu's. Als er geen batterij aanwezig is, verwijder dan de batterij die op de besturingsprintplaat is gesoldeerd en installeer de hulpbatterijprintplaat 93-32-4307, batterijen niet meegeleverd bij dit artikel .

Servo uit - Foutcodes

Telkens wanneer de servo(motor) wordt uitgeschakeld, wordt een redencode weergegeven op het alarm: 4e regel, samen met de volgende codes.

Een A of B mag voorafgaan aan de code voor TRT-eenheden. Dit is de verwijzing naar de as die de fout heeft veroorzaakt.

FOUT-code	Waarschijnlijke zaak	Corrigerende handeling
Por Aan	De stroom is zojuist ingeschakeld.	Dit is een normaal bericht bij het inschakelen.
Servo Err Lrge	De luchtrem is niet uitgeschakeld.	Laat de lucht uit de draaitafel af en kijk of de unit nu zonder alarm draait.
Servo Err Lrge	De verbinding met de encoder of de voeding is defect.	Controleer de aansluitingen van de encoder en de voedingskabel naar de motor.
Noodstop	Noodstop aan	De noodstopknop is actief. Trek aan de noodstop en druk op Cyclus starten.
Servo overbelasting	Het snijgereedschap is niet scherp of beschadigd.	Installeer een nieuw gereedschap of een nieuwe tool insert.
	Er is een mechanische verstopping in de as van de reis.	Zorg ervoor dat de as een duidelijk pad van de reis heeft.
	Er is een interne mechanische obstructie in de roterende eenheid.	Test de roterende eenheid.
	De remsolenoïde voor de roterende unit heeft een elektrische storing.	Problemen met de remsolenoïde oplossen.
RS-232-probleem	Externe RS-232-opdracht uitgeschakeld	Controleer de RS-232 kabel naar de pc,
Encoder-fout	Z-kanaalfout (slechte encoder of kabel)	Test de kabel van de asmotor kort.
Schaal Z-fout	Draaitafel Z-kanaal storing (slechte schaalencoder of kabel voor draaitafel) Alleen HRT210SC	Controleer de roterende schaal kabel.
Z-codering ontbreekt	Z-kanaal ontbreekt (slechte encoder of kabel)	Test de kabel van de asmotor kort.
Schaal Z ontbreekt	Draaitafel Z-kanaal ontbreekt (slechte schaalencoder of kabel voor draaitafel) (alleen HRT210SC)	Controleer de roterende schaal kabel.
Regen oververhit	Hoge lijnspanning	Controleer de binnenkomende spanning naar de servobesturingskast.
Kabelfout	Breuk gedetecteerd in bedrading van encoderkabel	Test de kabel van de asmotor kort.
Schaalkabel	Breuk gedetecteerd in kabelbedrading op draaitafel (alleen HRT210SC)	Controleer de roterende schaal kabel.
Pwr Up Phase Er	Fasefout inschakelen	Test de kabel van de asmotor kort.
Schijfstoring	Een overstroom of aandrijvingsstoring.	Test de kabel van de asmotor kort.
Enc Trans Flt	Er is een encoderovergangsstoring gedetecteerd.	Test de kabel van de asmotor kort.
Indr Not Up	Schijf niet volledig omhoog (alleen HRT320FB). Kan worden veroorzaakt door lage luchtdruk.	Controleer de luchtaansluiting naar de HRT-unit.

Problemen met externe invoer oplossen

Servoregelrelais:

[1] CNC-freesmachine intern,

[2] M-functierelais,

[3] CNC-interfacekabel,

[4] Servobesturing intern

Problemen oplossen met een werkende interface op een CNC

Als er problemen zijn, probeer het probleem dan te isoleren door de servobesturing en de frees afzonderlijk te controleren. Er zijn slechts twee signalen en elk kan afzonderlijk van de ander worden gecontroleerd. Als de roterende eenheid stopt met indexeren vanwege een interfaceprobleem, volg dan deze eenvoudige controles:

Controleer alleen de externe ingang van de servobesturing
Controleer alleen de CNC-kabelinterface
Controleer de servobesturing en de frees samen

Controleer alleen de externe ingang van de servobesturing

Controleer alleen de externe ingang van de servobesturing:

Koppel de afstandsbedieningskabel los van de achterkant van de controller.
Stel de besturing in om een enkele stap van 90°� te indexeren.
Sluit een continuïteitstester of een voltmeter aan (een digitale meter is misschien niet snel genoeg om de korte puls te bemonsteren) die is ingesteld op lage ohm op pennen 1 en 2; ze zijn op de achterkant van de bediening gemarkeerd als EINDIGEN SIGNAL.
Het moet een open circuit tonen, controleer anders relaisparameter 1 (moet 1 zijn) en parameter 2 (moet 0 zijn). Het relais moet een open circuit vertonen als de besturing is uitgeschakeld, anders is het relais defect.
Gebruik een doorverbindingsdraad om de pinnen 3 en 4 kort samen te voegen, ze zijn op de achterkant van de besturing gemarkeerd als CYCLUS START.
De eenheid moet indexeren en aan het einde van de index moet de voltmeter kort afbuigen naar lage ohm of continuïteit. Als dit werkt zoals beschreven, zit het probleem NIET bij de draaiknop, maar kan het de interfacekabel of freesmachine zijn.

Controleer alleen de CNC-kabelinterface

Om de CNC-kabelinterface te controleren:

Controleer de signalen van de CNC met uw voltmeter.

OPMERKING: De pin-oriëntatie is omgekeerd.

Voer een M-functie uit vanaf de molen om te roteren.

De bakenverlichting van de frees moet (groen) gaan branden en blijven branden.

Gebruik de meter en controleer de continuïteit op de CYCLUS START-pinnen 3 en 4. Probeer de meetsnoeren en pinnen niet kort te maken tegen de afscherming van de mannelijke stekker.

opmerking: Sommige frezen hebben mogelijk een signaal van +12 tot +24 volt op pin 4 om een roterende eenheid te activeren. Controleer of er spanning is tussen pin 4 en de aarde, als de continuïteitstest mislukt, is dit ook een geldig CYCLUS START-signaal. Als er spanning op pin 4 staat, moet een Haas-interfacedoos worden gebruikt (onderdeel # IB). Neem contact op met uw dealer als er vragen zijn over het gebruik van de interfacebox.

Om het CYCLE EINDIGEN-signaal te controleren, gebruikt u een voltmeter-testsonde om pennen 1 en 2 op de freeskabel met elkaar te kortsluiten.

De bakenverlichting van de frees moet uitgaan.

Resultaat:

Als de bovenstaande tests slagen, komen er geldige signalen van de frees.

Controleer de servobesturing en de frees samen

De servobesturing en frees controleren

1. Reset de frees door op RESET te drukken of zet deze uit door op VOEDING UIT te drukken.

2. Sluit de afstandsbedieningskabel aan en zet zowel de servobesturing als de frees aan.

Eenmaal aangesloten, moet de roterende eenheid inactief blijven. Als de draai-eenheid beweegt, wordt het CYCLUS START-signaal van de frees kortgesloten.

3. Als het inactief blijft, voert u of MDI een M-functie uit van de frees naar de index.

Indexeer niet vanuit het programma, tenzij u een enkelvoudig blok gebruikt. Als de draaitafeleenheid niet beweegt, geeft de frees geen signaal af of is er een kabelbreuk.

Als de servobesturing correct indexeert, zorg er dan voor dat de bakenverlichting van de frees aan het einde van de index uitgaat. Als het lampje niet uitgaat, keert het CYCLUS EINDIGEN-signaal niet terug naar de frees. Dit kan een open draad in de afstandsbedieningskabel zijn of een probleem in de kabels die op de CNC worden aangesloten.

4. Als de eenheid alleen in een enkelvoudig blok werkt, maar niet in de Run-modus, kan er een timingprobleem zijn waarbij twee M-functies betrokken zijn, of een probleem met gelijktijdig frezen. Bekijk het gedeelte over gelijktijdig frezen. Als er twee M-functies zijn, scheid ze dan met een wachttijd van ¼ seconde.

Rotary Servo Control Box - Troubleshooting Guide