Serwis – Strona główna Skrzynka układu serwosterowania systemu obrotowego - Instrukcja rozwiązywania problemów
Last updated: 05/20/2021

Skrzynka układu serwosterowania systemu obrotowego - Instrukcja rozwiązywania problemów

Skrzynka układu serwosterowania systemu obrotowego - Instrukcja rozwiązywania problemów

Wprowadzenie

Przy dowolnym centrum obróbczym CNC sterowanie jest realizowane jako pół-czwarta oś aktywowana jednym kodem M.

Sterowanie można zaprogramować tak, aby obracało wrzeciono obrotowe w dowolnym kierunku, w skokach od 0,001° do 999,999°.

W pamięci można zapisać 99 różnych kroków. Każdy krok może być powtarzany (lub zapętlany) do 999 razy.

Programy są przechowywane w pamięci nieulotnej nawet po wyłączeniu zasilania. Można w niej zapisać do 10 oddzielnych programów. 

Układ serwosterowania – przedni panel

  1. Wyświetlanie - 4 wiersze pokazują aktualne dane.

  2. 0–9 - klawisze wprowadzania danych i wyboru prędkości impulsowania.

  3. TRYB/URUCHOM PROGRAM - przełącza z trybu Praca na tryb Program (z migającym wyświetlaczem).

  4. WYŚWIETL SKANOWANIE – skanuje wyświetlacz, pokazując ekran z pozycją, kątem kroku, prędkością posuwu, liczbą pętli, kodem G i wierszem stanu lub wierszem pozycji i stanu w trybie PRACA. Skanuje w lewo/prawo w trybie Program.

  5. SKANUJ KROK – skanuje numery kroków od 1 do 99 w trybie Praca. Skanuje w górę/dół w trybie Program.

  6. - (Minus) – wybór ujemnych wartości kroków lub funkcji Program/Prześlij/Pobierz. Zastąpienie prędkości posuwu (50, 75 lub 100%).

  7. WYCZYŚĆ/USTAW ZERO – kasuje wprowadzone dane, resetuje program do 0 lub określa obecną pozycję serwomotoru jako położenie początkowe.

8. ZEROWANIE - powoduje, że serwomotor powraca do położenia początkowego, szuka mechanicznego położenia początkowego, usuwa krok lub przesuwa się do przodu do korekcji mechanicznej.

9. Miernik obciążenia – wskazuje (%) obciążenia wrzeciona. Wysokie obciążenie wskazuje na nadmierne obciążenie lub niewspółosiowość wspornika obrabianego przedmiotu. Jeśli sytuacja nie zostanie skorygowana, pojawi się alarm Hi-Load lub Hi Curr. Utrzymanie nadmiernego obciążenia może spowodować uszkodzenie silnika lub stołu. Więcej informacji można znaleźć w sekcji "Rozwiązywanie problemów", począwszy od strony.

IMPULSOWANIE – powoduje, że serwomotor porusza się do przodu lub do tyłu z prędkością określoną przez ostatni naciśnięty klawisz numeryczny.

10. ZATRZYMANIE AWARYJNE - Wyłącza serwomotor, gdy jest włączony i przerywa trwający krok.

11. URUCHOMIENIE CYKLU - rozpoczyna krok, zatrzymuje kontynuowanie operacji, wstawia krok lub włącza serwomotor.

Układ serwosterowania – tylny panel

  1. Niewykorzystany dostęp
  2. Zdalne wejście z połączeniami sygnałowymi startu i zakończenia cyklu/złączem pin DIN dla przewodu interfejsu CNC.
  3. Złącze górne RS-232
  4. Złącze dolne RS-232
  5. Przełącznik zasilania
  6. Bezpiecznik 15 A
  7. 1-fazowy przewód zasilający 120 V AC 50/60 Hz
  8. Etykieta ostrzegawcza
  9. Gniazdo silnika/hamulca
  10. Gniazdo kodera

Układ serwosterowania – wyświetlacz

Wyświetlacz pokazuje program i tryb pracy jednostki obrotowej. Wyświetlacz składa się z 4 wierszy o długości do 80 znaków w jednym wierszu. Wyświetlane dane obejmują:

  • Pozycja (wrzeciono)
  • Rozmiar kroku (kąt)
  • Prędkość posuwu
  • Liczba pętli
  • Kod G
  • Obecny numer kroku (dostępne są numery kroku od 1 do 99)
  • Wszelkie błędy lub alarmy podczas uruchamiania

Na wyświetlaczu podświetlany jest pojedynczy krok programu w 2. wierszu wyświetlacza. Nacisnąć strzałkę w prawo WYŚWIETL SKANOWANIE, aby skanować w bok i zobaczyć wszystkie informacje dla jednego kroku, zapętlenie od lewej do prawej na końcu wiersza. Naciśnięcie strzałki w górę SKANOWANIE KROKU wyświetla poprzedni krok, naciśnięcie strzałki w dół wyświetla następny krok. Za pomocą tych klawiszy można skanować do dowolnego miejsca w programie. Jeśli w tej pozycji zostanie wprowadzony nowy numer, ten numer zostanie zapisany podczas skanowania do innej pozycji lub powrotu do trybu pracy.

Każdy krok (lub blok) zawiera kilka informacji niezbędnych dla programu. Informacje te są wyświetlane jednocześnie. Dane są poprzedzone literami wskazującymi, jaki rodzaj informacji jest wyświetlany.

Każde kolejne naciśnięcie strzałki w prawo WYŚWIETL SKANOWANIE powoduje przełączanie się wyświetlacza do następnego rejestru, tj. Pozycja – Rozmiar kroku – Prędkość posuwu – Liczba pętli – Kod G – Pozycja – itp. W trybie Praca przycisk strzałki w prawo WYŚWIETL SKANOWANIE wybiera jeden z tych pięciu wyświetlaczy. W trybie Program mogą być wyświetlane wszystkie z wyjątkiem opcji Pozycja.

  1. Pierwszy wiersz wyświetla aktualną pozycję wrzeciona (POS), następnie kod G (G), a następnie wyświetlana jest liczba pętli (L).
  2. W drugim i trzecim wierszu wyświetlany jest numer kroku (N), następnie rozmiar kroku, a następnie prędkość posuwu (F). Trzy znaki po lewej stronie w drugim lub trzecim wierszu zawierają numer kroku od 1 do 99. Nie można ich zmienić za pomocą klawiszy numerycznych. Do ich wyboru służą przyciski strzałek SKANOWANIE KROKU.
  3. Patrz pozycja 2.
  4. Czwarty wiersz to wiersz statusu sterowania. Zapewnia on trzy operacje sterowania: PRACA, ZATRZYMANIE, ALARM. Po tych operacjach wyświetlane jest procentowe obciążenie i ostatni status hamulca pneumatycznego.

Włączenie zasilania – kody błędów

Zestaw automatycznych testów jest uruchamiany, gdy układ sterowania jest włączony, a wyniki mogą wskazywać usterkę układu sterowania. Są one wyświetlane w alarmie: 4. wiersz.

UWAGA:  Błędy przerywanego niskiego napięcia lub awarii zasilania mogą być wynikiem niewystarczającej mocy sterownika. Należy używać krótkich przedłużaczy przeznaczonych do dużych obciążeń. Należy upewnić się, że moc dostarczona na wtyczce wynosi co najmniej 15 A.

Kod błędu  Prawdopodobna przyczyna  Działanie naprawcze
Pusty przedni panel Błąd programu CRC  Błąd pamięci RAM lub zaniki zasilania w przypadku błędów transferu programu z ROM do RAM. 
E0 EProm Błąd EPROM CRC Awaria wewnętrznego układu EPROM na płycie głównej.  Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Zwarcie na przednim panelu Przełącznik na przednim panelu zamknięty lub zwarty Przyciski lub przełączniki wyczuwania sterowania użyte podczas włączania zasilania.  Sprawdzić przyciski na klawiaturze i upewnić się, że nie są wciśnięte.
Zdalne zwarcie Przełącznik zdalnego uruchamiania zamknięty i włączony, lub zdalne wejście CNC zwarte. Odłączyć przewód zdalnego uruchamiania i wyłączyć i włączyć zasilanie, jeśli alarm zniknie, oznacza to, że przewód lub urządzenie zdalne ma zwarcie.
Usterka RAM Błąd pamięci Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Stored Prg Flt Błąd zapisanego programu (niski poziom baterii) Bateria wewnętrzna jest słaba.  Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Awaria zasilania Przerwa zasilania (niskie napięcie sieciowe) Sprawdź napięcie wejściowe.
Enc Chip Bad Błąd układu kodera Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Interrupt Flt Usterka timera/przerwanie Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Brak 1 kHz Błąd logiki generowania zegara (brak sygnału 1 kHz) Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Scal Cmp Lrge Przekroczenie maksymalnej dozwolonej kompensacji skali stołu obrotowego. (Tylko HRT210SC) Sprawdź parametry urządzenia.
0 margines mały (Za mały margines zerowy) Odległość między przełącznikiem położenia początkowego i końcowym położeniem silnika, po szukaniu położenia początkowego, jest mniejsza niż 1/8 lub większa niż 7/8 obrotu silnika.  Ten alarm występuje podczas powrotu stołu obrotowego do położenia początkowego. Parametr 45 dla osi A lub parametr 91 dla osi B muszą być ustawione prawidłowo. Należy użyć wartości domyślnej (0) dla parametru osi (45 lub 91) i dodać 1/2 obrotu silnika. 1/2 obrotu silnika oblicza się, biorąc wartość z parametru 28 dla osi A lub parametr 74 dla osi B i dzieląc przez 2. Wprowadzić tę wartość dla parametru 45 lub 91 i ponownie ustawić stół obrotowy w położeniu początkowym.
Enc Type Flt Wykryty typ silnika różni się od typu silnika określonego w parametrze 60.  Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas.
Mot Detect Flt Nie wykryto silnika podczas uruchamiania lub podczas inicjalizacji układu sterowania. Sprawdź, czy przewody silnika są podłączone do skrzynki sterowniczej.
C Init lt 4 Brak baterii lub rozładowana bateria Brak baterii: Otwórz skrzynkę sterowniczą i umieść baterię w uchwycie baterii.

Uszkodzony akumulator: Otwórz skrzynkę sterowniczą, jeśli znajduje się karta baterii pomocniczej, wymień baterie.

Jeśli jeden nie jest obecny, wyjmij baterię przylutowaną do płyty sterującej i zainstaluj płytę baterii pomocniczej 93-32-4307, baterie nie są dołączone do tej części. 

Serwo wyłączone - kody błędów

Za każdym razem, gdy serwomotor (silnik) jest wyłączony, kod przyczyny jest wyświetlany w alarmie: 4. wiersz, wraz z następującymi kodami.

W przypadku jednostek TRT A lub B może poprzedzać kod. Jest to odniesienie do osi, która spowodowała usterkę.

Kod błędu  Prawdopodobna przyczyna  Działanie naprawcze
Por On. Włączone zasilanie. To jest normalny komunikat po włączeniu zasilania.
Servo Err Lrge Hamulec pneumatyczny nie wyłączył się. Usunąć powietrze z modułu obrotowego i zobacz, czy urządzenie zacznie się teraz obracać bez alarmu.  
Wadliwe połączenie z koderem lub zasilaniem. Sprawdzić podłączenie kabli kodera i zasilających z silnikiem.
E-Stop Włączone zatrzymanie awaryjne Przycisk zatrzymania awaryjnego jest aktywny.  Pociągnij przycisk zatrzymania awaryjnego i naciśnij Uruchom cykl.
Przeciążenie serwomechanizmu Narzędzie tnące nie jest ostre lub uszkodzone. Zainstaluj nowe narzędzie lub nową płytkę narzędziowa.
Istnieje Blokada mechaniczna w osi podróży. Upewnij się, że oś ma wyraźną ścieżkę podróży.
W jednostce obrotowej znajduje się wewnętrzna mechaniczna przeszkodzenie. Przetestować jednostkę obrotową.
Elektrozawór hamulca dla jednostki obrotowej ma awarię elektryczną. Rozwiązywanie problemów z elektrozaworem hamulca.
Problem z RS-232 Zarządzenie zdalnego wyłączenia RS-232 Sprawdź przewód RS-232 do komputera,  
Usterka kodera Usterka kanału Z (usterka kodera lub przewodu) Sprawdzić, czy przewód silnika osi jest krótki.
Usterka skali Z. Usterka kanału Z skali stołu obrotowego (usterka kodera skali stołu obrotowego lub przewodu), tylko HRT210SC Sprawdź przewód z podziałą obrotową.
Brak kodu Z Encod Brak kanału Z (usterka kodera lub przewodu) Sprawdzić, czy przewód silnika osi jest krótki.
Brak skali Z Brak kanału Z skali stołu obrotowego (usterka kodera skali stołu obrotowego lub przewodu) (tylko HRT210SC) Sprawdź przewód z podziałą obrotową.
Przegrzanie regeneracji Wysokie napięcie sieciowe Sprawdź napięcie wejściowe do skrzynki sterowniczej serwomechanizmu.
Usterka przewodu Wykrycie przerwania w przewodzie kodera Sprawdzić, czy przewód silnika osi jest krótki.
Przewód skali Wykrycie przerwanie w przewodzie skali stołu obrotowego (tylko HRT210SC) Sprawdź przewód z podziałą obrotową.
Pwr Up Phase Er Błąd fazy rozruchu Sprawdzić, czy przewód silnika osi jest krótki.
Awaria napędu Przetężenie lub usterka napędu. Sprawdzić, czy przewód silnika osi jest krótki.
Enc Trans Flt Wykrycie usterki przejścia kodera. Sprawdzić, czy przewód silnika osi jest krótki.
Indr Not Up Płyta nie jest całkowicie podniesiona (tylko HRT320FB). Może być spowodowane niskim ciśnieniem powietrza. Sprawdź podłączenie powietrza do jednostki HRT.

Rozwiązywanie problemów ze zdalnym wejściem

Przekaźnik układu serwosterowania:

[1] Frezarka CNC wewnętrzna,

[2] Przekaźnik funkcji M,

[3] Przewód interfejsu CNC,

[4] Wewnętrzne sterowanie serwomechanizmem

Rozwiązywanie problemów związanych z interfejsem roboczym CNC

Jeśli występują problemy, spróbuj je zidentyfikować, sprawdzając oddzielnie sterowanie serwomechanizmem i frezarkę. Są tylko dwa sygnały i każdy z nich można sprawdzić oddzielnie od drugiego. Jeśli jednostka obrotowa przestaje indeksować z powodu problemu z interfejsem, wykonaj następujące proste kontrole:

  • Sprawdź samo wejście zdalnego sterowania serwomechanizmu
  • Sprawdź sam interfejs przewodu CNC
  • Sprawdź razem sterowanie serwomechanizmem i frezarką

Sprawdź samo wejście zdalnego sterowania serwomechanizmu

Aby sprawdzić zdalne wejście sterowania serwomechanizmu:

  1. Odłącz przewód pilota z tyłu sterownika.
  2. Ustaw sterowanie tak, aby indeksowało pojedynczy krok 90°�.
  3. Podłącz tester ciągłości lub woltomierz (miernik cyfrowy może nie być wystarczająco szybki, aby próbkować krótki impuls) ustawiony na niskie omy między pinami 1 i 2; są one oznaczone z tyłu sterowania jako SYGNAŁ ZAKOŃCZENIA.
  4. Musi on wykazywać przerwę w obwodzie, w przeciwnym razie sprawdź parametr 1 przekaźnika (powinien wynosić 1) i parametr 2 (powinien wynosić 0). Przekaźnik musi wykazywać przerwę w obwodzie przy wyłączonym sterowaniu, w przeciwnym razie przekaźnik jest uszkodzony.
  5. Za pomocą przewodu połączeniowego zewrzyj styki 3 i 4 razem, są one oznaczone z tyłu sterownika jako START CYKLU.
  6. Urządzenie musi indeksować, a na końcu indeksu woltomierz powinien odchylić się na krótko w kierunku niskich omów lub ciągłości. Jeśli to działa zgodnie z opisem, problem NIE dotyczy sterowania stołu obrotowego, ale prawdopodobnie przewodu interfejsu lub frezarki.

Sprawdź sam interfejs przewodu CNC

Aby sprawdzić interfejs przewodu CNC:

Sprawdź sygnały z systemu CNC za pomocą woltomierza.

UWAGA: Orientacja pinów jest odwrócona.

Wykonaj funkcję M z frezarki, aby obrócić.

Lampka sygnalizacyjna frezarki powinna zaświecić się (na zielono) i pozostać zapalona.

Użyj miernika i sprawdź ciągłość między pinami 3 i 4 CYCLE START. Staraj się nie zwierać przewodów pomiarowych i styków do osłony wtyczki męskiej.

uwaga: Niektóre frezarki mogą mieć sygnał od +12 do +24 V na pinie 4, aby aktywować jednostkę obrotową. Sprawdź, czy występuje napięcie między pinem 4 a masą, jeśli test ciągłości zakończy się niepowodzeniem, jest to również ważny sygnał START CYKLU. Jeśli na pinie 4 występuje napięcie, należy użyć skrzynki interfejsu Haas (część nr IB). Skontaktuj się ze sprzedawcą, jeśli masz pytania dotyczące korzystania z modułu interfejsu.

Aby sprawdzić sygnał ZAKOŃCZENIE CYKLU, użyj woltomierza testowego, aby zewrzeć styki 1 i 2 na przewodzie frezarki.

Lampka sygnalizacyjna frezarki powinna zgasnąć.

Wynik: 

Jeśli powyższe testy przejdą pomyślnie, oznacza to, że z frezarki dochodzą prawidłowe sygnały.

Sprawdź razem sterowanie serwomechanizmu i frezarkę

Aby sprawdzić sterowanie serwomechanizmu i frezarkę:

1. Zresetuj frezarkę, naciskając przycisk RESET lub wyłącz ją, naciskając przycisk POWER OFF.

2. Podłącz przewód zdalny, a następnie włącz sterowanie serwomechanizmem i frezarkę.

Po podłączeniu jednostka obrotowa powinna pozostać w stanie spoczynku. Jeśli jednostka obrotowa porusza się, sygnał CYCLE START z frezarki jest zwarty.

3. Jeśli pozostaje bezczynna, wykonaj lub MDI funkcję M od frezarki do indeksu.

Nie indeksuj z programu, chyba że używasz pojedynczego bloku. Jeśli jednostka obrotowa nie porusza się, frezarka nie wysyła sygnału lub występuje przerwa w przewodzie.

Jeśli sterowanie serwomotorem indeksuje prawidłowo, upewnij się, że lampka sygnalizacyjna frezarki zgaśnie na końcu indeksowania. Jeśli lampka nie zgaśnie, sygnał CYCLE FINISH nie wraca do frezarki. Może to być przerwany przewód pilota lub problem z przewodami łączącymi się z CNC.

4.  Jeśli urządzenie pracuje tylko w jednym bloku, ale nie w trybie uruchomienia, może wystąpić problem z synchronizacją obejmujący dwie funkcje M lub problem z jednoczesnym frezowaniem. Zapoznaj się z rozdziałem dotyczącym frezowania jednoczesnego. Jeśli są dwie funkcje M, oddziel je czasem sterowanej przerwy wynoszącym ¼ sekundy.