Извършете следното от двете страни на вратата:

Свалете капака на двигателя на автоматичната врата [1] и моторът на двигателя [2].

Монтирайте новата скоба на превключвателя за близост [3] към съществуващия блок на превключвателя за близост [5].

Монтирайте вратата винаги с отворен превключвател за близост [4] към конзолата [3].

Поставете водача на свредлото [7] за маркиране на отворена врата [6] и пробийте с метчика 2x 10-32 отвора през листовия материал на вратата.

• Размер на свредлото: № 21 или 5/32"
• Направете 10-32 NF

Извадете шаблона и монтирайте флага за отворена врата с 2x винтове с плоска глава. Поставете отново мотора на автоматичната врата, скобата и капака.

Използвайте предоставените шими, за да зададете височината между превключвателя за близост и флага за отворена врата.

Извадете поставката с инструменти и масата от машината.

Преместете стойката на маркуча за въздушен пистолет [1] към противоположната страна на поставката за инструменти. Пробийте дупки в поставката за инструменти за 1/4"-20 винта. Използвай бургия Н (17/64", за да направите отвори за просвет.

Преместете дистанционното управление с ръчен импулсен генератор (RJH) към противоположната страна на висящото командно табло или прокарайте кабела.

Прокарайте кабела през напълно отворената врата, както е показано на снимката.

Свържете към 32-0807 PROX НЯМА ЛЯВА ВРАТА НАПЪЛНО ОТВОРЕНА към SIO P27.

Свържете към 32-0856  PROX НЯМА ДЯСНА ВРАТА НАПЪЛНО ОТВОРЕНА към SIO P72.

Използвайте тази информация за повдигане/движение на пакет Robot 1.

Поставете масата на робота срещу лявата предна страна на машината. Масата трябва да е на 9,0 инча [1] от предната част на машината. Масата трябва да е на 13,0 инча [2] от лявата част на машината. Измерете това разстояние от престилката на машината до страничните панели на масата.

Поставете нивелиращите подложки и повдигнете винтовете за нивелиране, докато колелата се надигнат от пода.

Изравнете масата, използвайки нивелир с мехурче.

Отстранете хардуера на транспортната скоба на робота и го плъзнете извън рамото.

Извадете робота от мястото му за доставка и инсталирайте робота в крепежния елемент с кабелния съединител в задната част на стойката. Използвайте хардуера, който е инсталиран на крепежния елемент на робота.

Забележка: Не използвайте повторно хардуера за транспортиране. 

Отстранете скобите за повдигане на робота и хардуера след инсталирането на робота.

Изключете подаването на въздух на машината.

Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT от един от портовете на колектора CALM и монтирайте фитинга за натискане за свързване.

Прокарайте въздушната линия от дясната страна на регулатора по престилката на машината, зад машината, в шкафа CALM.

Прокарайте въздушната линия от лявата страна на регулатора до порта Въздух 2 на робота и монтирайте буталото за свързване на фитинга.

Включете подаването на въздух на машината.

Оградата на робота, блокировката на вратата и дистанционният авариен стоп трябва да бъдат инсталирани с робота и машината. Следвайте процедурата по-долу за поставяне на ограда.

Монтирайте панела за ограда към машината и оградата на робота.

Местоположение на монтаж на интерфейс на робота

Кутията за електрически интерфейс на робота има 4 магнитни чаши.

Монтирайте кутията за електрически интерфейс на робота [1], както е показано на снимката.

Прокарайте електрическите кабели на интерфейса на робота [2] по протежение на заграждението с магнитните крепежни елементи и свинските опашки. Прокарайте електрическите кабели през дъното на електрическия шкаф.

• Свържете кабел [1] P/N 33-8580 към Главния трансформатор следвайте етикетите до клемите 77 и 78,  свържете терминала на заземяващия контур към шасито.

I/O PCB и Maincon PCB

Кабел [2] P/N 33-8560A има множество връзки:

• Свържете връзките на клемния блок на Авариен-стоп  до SIO PCB TB-1B (вижте диаграмата).
• Премахнете моста JP1.
• Свържете връзките на клемния блок на аварийния стоп към SIO PCB TB-3B (вижте диаграмата).
• Свържете кабела RJ-45 [3] към Ethernet към USB адаптер [6] (P/N 33-0636).  Свържете края на USB конектора към Maincon PCB J8 горен порт (виж диаграмата).
• Свържете етикета на кабела P1 SIO към платката SIO на P1.
• Монтирайте двете релета към K9 и K10.

Монтирайте 24VDC трансформатора отляво на командното табло.  Свържете куплунга към трансформатора към P3 на платката PSUP PCB.  Свържете другия край към кабела с етикет 24VDC.

Висящо командно табло

• Свалете задния капак на висящото командно табло и монтирайте нормално затворения контактор [4] P/N 61-0047A до бутона Авариен-стоп.
• Свържете кабела на женския molex висящ Авариен-стоп към удължителния кабел на мъжкия molex висящ Авариен-стоп [5] P/N 33-8580.  Свържете краищата на лопатните конектори към

• Свържете кабела на аварийния стоп [1] Кат. № 33-8550A от кутия за електрически интерфейс на робота  към външната кутия за авариен стоп на робота (виж диаграмата).
• Свържете сигналните кабели за управление на робота [2]   Кат. № 33-8590A  към кутията на електрическия интерфейс на робота.

Мощност на робота

• Свържете захранващите кабели 230VAC [3] Кат. № 33-8530 към кутията на електрическия интерфейс на робота.

Блокировка на оградата

• Свържете кабела за блокиране на вратата на оградата [4] към електрическото табло на интерфейса.

Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор

• Свържете RJ12 (телефонен кабел) [5] от външната кутия за аварийния стоп към SKIBF PCB Р9.
• Свържете кабела [6] от RJH модула към RJH стойката.

Роботна ръка

• Свържете контролния кабел на робота [7] към ръката на робота.

Заземяващ проводник

• Свържете заземяващия проводник [8] от ходовата част на управлението на робота към стойката на робота.

Намерете превключвателя за режима на панела на оператора на контролера. Използвайте ключа, извлечен в предишната стъпка, и преминете към автоматичен режим[1].

Уверете се, че [E-STOP] бутон [2] не е натиснат.

Включете полето за управление на робота, като завъртите Прекъсвача по посока на часовниковата стрелка на Вкл.[3]

Включете Haas ЦПУ.

Върнете всички оси в нулева точка.

Въведете служебния USB ключ.  Влезте в сервизен режим.

Отидете в раздела параметри> фабрични.  Променете следното:

• 1278 [1278:] Аварийният стоп на робота е активиран на TRUE
• 2191 [694:] ТИП СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на LC_TYPE_1
• 2195 [:] превключвател на предна врата напълно отворена на TRUE
• 2196 [:] превключвател на предна врата напълно отворена на TRUE

Забележка: Машини със софтуерна версия 100.20.000.1010 или по-нова ще трябва да променят следния параметър:

• 2192 [:] Праг на спусъка на светлинна завесана0

Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА).

Задайте настройките:

• 372 - Вид устройство за зареждане на детайли на3: Робот.
• 376 Активиране на светлинна завеса на Вкл.

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Стъпково придвижване. Променете следното:

• Максимални обороти на стъпково придвижване на 9,8 инч/сек

Отидете в раздел настройки . Променете следното:

• Максимална скорост на робота на 156,969 инч/сек.
• Нетна маса на устройство за захващане на 7,0 паунда.
• Брой устройства за захващане на броя на устройствата за захващане.
• Затягане на продукция в устройство за захващане на заготовките на 4.
• Разхлабване на продукция от устройство за захващане на заготовките на 3.
• Забавяне на устройство за захващане на заготовките Забавяне на затягането до продължителността на затягането/разхлабването за сек.
• Тип затягане на устройство за захващане на заготовките  на OD/ID.
• Затягане на продукция на устройство за захващане за финишна операция на 2.
• Разхлабване на продукция от устройство за захващане за финишна операция е 1.
• Забавяне на затягането на устройство за захващане за финишна операция  
• Тип затягане на устройство за захващане на заготовките  на  OD/ID.

Натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Настройка [1].

Натиснете [E-Stop].

Натиснете [F1]за свързване на робота [2].

При първото свързване на робот с машина ще се появи прозорец Robot Activation (Активиране на робот). Този изскачащ прозорец показва версията на софтуера на машината[3], MAC адреса на робота[4] и машинния генериран код[5], използван за удължаване на времето на машината в портала.

За да активирате робота, въведете F номер[6] и код за отключване[7].

Кодът за отключване се генерира след завършване на инсталацията на робота в сервизния портал на Haas.

За активиране на услуга. В сервизен режим натиснете [INSERT], за да свържете робота. Това ще бъде деактивирано след включване на захранването.

Забележка: Тази стъпка може да се извърши само от сервизен техник на HFO.

Забележка: Зеленият бутон на контролната кутия ще светне.

Натиснете [HANDLE JOG] бутона. 

Натиснете [CURRENT COMMANDS]  и отидете в раздела устройства > робот > стъпково придвижване.

На пулта за дистанционно управление за стъпково придвижване натиснете бутона за присъединяване, за да влезете в координатите за присъединяване.

Преместете робота на достъпно място, за да монтирате устройствата за захващане.

Придвижете стъпково J6 до позиция 0,0000. Отворът за местоположение трябва да бъде центриран отгоре.

Забележка: Натиснете [Emergency Stop], преди да работите с робота.

Забележка: Изключете въздуха в машината чрез завъртане на клапана в шкафа Air/Lube и издърпайте предпазния клапан за освобождаване на налягането, за да освободите въздуха в системата.

Отворът за местоположение трябва да бъде центриран отгоре.

Ако имате устройство за захващане с двойно действие, монтирайте го до края на рамото на робота, като премахнете адаптера на устройството за захващане [1] от устройството за захващане.

Монтирайте адаптера в края на рамото на робота.

Монтирайте устройството за захващане към адаптера  за захващане с устройство за захващане 1 отгоре. Устройство за захващане 1 трябва да има оранжеви и лилави “свински опашки” [2] на фитингите.

Отворът за местоположение трябва да бъде центриран отгоре.

Ако имате устройство за захващане с единично действие, монтирайте го до края на рамото на робота, като премахнете плочата на адаптера на устройството за захващане [1] от устройството за захващане.

Монтирайте плочата на адаптера [1] в края на рамото на робота с големите джобове отгоре и отдолу. 

Монтирайте устройството за захващане към плочата на адаптера на устройството за захващане.

За да монтирате пръстите на устройството за захващане, свалете пластината на на устройството за захващане от корпуса на устройството за захващане.

Инсталирайте пластини на болтовете на устройството за захващане [3], използвайки следния хардуер: 8 x SHCS M6 [4]

• Завийте до 10 ft-lbs.

Инсталирайте палците на устройството за захващане на прътов материал [2], като използвате следния хардуер: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

• Завийте до 13 ft-lbs.

Монтирайте фитингите на устройството за захващане към рамото на робота.

Лилаво → 2А    (Отворено устройство за захващане 1)

Оранжево → 2B    (Затворено устройство за захващане 1)

Сиво → 1А    (Отворено устройство за захващане 2)

Синьо → 1B    (Затворено устройство за захващане 2)

Прокарайте въздушните линии между рамото на робота и захващащото устройство, свързващо се със същите цветни фитинги.

Монтирайте тръбопровода към всяка двойка въздушни линии.

 Забележка: Включете въздуха на машината, като завъртите клапана в CALM шкафа.

Всеки Haas Robot е снабден със DCS система на FANUC. Това позволява на потребителя да определи ограниченията на скоростта и позиционирането на робота. Ако роботът излезе извън тези граници, DCS ще спре робота и ще изключи захранването на двигателите.

Тази процедура ще ви покаже как да настроите зоната за двойно проверка на безопасността Fanuc (DCS).

След като инсталирате робота, задайте задание, следвайки процедурата по-долу.

За деактивиране на робота за работа с машината в самостоятелен режим. Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА). Променете следните настройки:

• 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на0: Няма
• 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.