7.1 Přehled

Overview

Stroje Haas jsou vybaveny systémem uzavřené smyčky pro řízení pohybu osy.  Níže jsou uvedeny hlavní součásti:

  • Servomotor/kodér
  • Servo zesilovač
  • Vektorový pohon
  • Procesor
  • I/O PCB 

    Poznámka:  U některých os (osa Z ve fréza, osa X u soustruhu, osa Y ve vodorovném) motorů je vybavena elektromechanickou brzdou, I/O PCB rozpojuje brzdu na této ose, když je vydán povel procesoru.

7.2 Servisní výměny

Ballscrew Replacement Procedures

Postupy Popis
VMC - kuličkový šroub  - 32mm - Horizontální rovina - Výměna Tento postup vám řekne, jak vyměnit kuličkový šroub osy X a Y na vertikální fréze.
Kuličkový šroub -svislá osa-výměna Tento postup vysvětluje, jak se má na vertikální mlýnek vyměnit šroub Z osy Z.
Kuličkový šroub - flexibilní spojka - výměna Tento postup vám ukáže, jak vyměnit pružnou spojku vodorovného vodicího šroubu.
Sada pro pro dodatečnou instalaci sady ložisek s 32mm kuličkovým šroubem  – instalace Tento postup popisuje, jak dodatečně namontovat sadu ložisek s 32mm kuličkovým šroubem.
40MM - Ložisková kazeta s kuličkovým šroubem -upgrade Tento postup popisuje, jak provést upgrade černého oxidu ložiska na vylepšenou sadu pro upgrade ložiska P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Postupy Popis
VMC - osa Z - servomotor VMC - výměna V tomto postupu se dozvíte, jak nahradit servomotor svislou osou. Tento postup platí pro osu HMC Y, osu VMC Z a Lathe X, která není vybavena vyvažovacími systémy a má pevnou spojku.

7.3 Vyrovnání a „ball bar“ analyzér

Ballbar Analysis

Postupy Popis
Analýza kuličkových tyčí - režim rychlé kontroly V tomto postupu se dozvíte, jak provést analýzu posuvníku. Tento postup využívá software Renishaw ballbar verze 4 a 5. Tento postup používá Režim rychlé kontroly.
Kuličková tyč - QC20-W - analýza V tomto postupu se dozvíte, jak provést analýzu posuvníku kuličkové tyče Renishaw QC20-W. Kuličková tyč QC20-W používá připojení Bluetooth k odeslání naměřených dat do počítače.
Test kuličkové tyče Renishaw - výklad plánu - frézy Tento dokument obsahuje ukázku plánů kuličkové tyče ze strojů z různými geometrickými chybami, dynamickými chybami a chybami testovacího hardwaru.

Ballscrew Backlash Test

Postupy Popis
VMC - kulový šroub  - test zpětné vůle - NGC Tento postup popisuje, jak provést test vůle osy na osách X, Y a Z svislé frézy.

Grid Offset Procedure

Postupy Popis
Postup ofsetu mřížky osy – NGC Tento postup vám ukáže, jak nastavit ofset mřížky na servomotoru osy.

7.4 Odstraňování závad servomotoru

Servomotor osy a kabely – průvodce pro odstraňování závad – NGC

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole servomotoru.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole servomotoru
Související videa

Electrical Safety

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Symptom Table

Příznak Pravděpodobná příčina Náprava

Alarm 1.9918, 2.9918 nebo 3.9918 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9922, 2.9922 nebo 3.9922 ZJIŠTĚNA CHYBA KANÁLU POHYBU OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9923, 2.9923 nebo 3.9923  SOFTWARE OSY X, Y nebo Z DETEKOVÁN CHYBA KODÉRU

Alarm 1.9930, 2.9930 nebo 3.9930 SLABÁ KOMUNIKACE SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9959, 2.9959 nebo 3.9959 ODPOJENÍ SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9948, 2.9948 nebo 3.9948  SÉRIOVÁ CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU  OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9949, 2.9949 nebo 3.9949  SOFTWARE OSY X, Y nebo Z Z Z Z ZJISTIL CHYBU SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU

Alarm 1.9950, 2.9950 nebo 3.9950   SOFTWARE OSY X, Y nebo Z Z Z DETEKOVÁN CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU

Alarm 1.9951, 2.9951 nebo 3.9951  CHYBA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9960, 2.9960 nebo 3.9960  CHYBA KABELU SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

  software stroje je zastaralý.

Alarm je zastaralý 

Nový alarm pro chyby kodéru aktualizované v softwaru. Aktualizace na nejnovější verzi 100.21.000.1130 nebo vyšší;

Byly přidány alarmy 9719 a 9720 pro detekci chyb kodéru na primární a sekundární ose Mocon.

Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x1) chyba dat kodéru  =(Alarm 9918 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí.

Vadný kodér servomotoru.

Viz část Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení níže.

Zkontrolujte, zda ze servomotoru neuniká chladicí kapalina. U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina. Viz HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x2) Chyba vnitřní osy kodéru 1 = (Alarm 9922 ZJIŠTĚNA CHYBA POHYBOVÉHO KANÁLU)

Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou.

  Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x3) chyba vnitřní osy kodéru 2 =  (Alarm 9923 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

 (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení)

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x4) chyba CRC kodéru = (alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKACE SÉRIOVÉHO KODÉRU)

 Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí.

 (Viz níže uvedený oddíl  Poruchy sériové datové komunikace / elektrický hluk .)

Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x5) Chyba kabelu kodéru = (Alarm 9959 SÉRIOVÝ KODÉR ODPOJEN)

  (Kabely nejsou správně propojeny nebo je kodér vadný.)  (Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.)

Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x1) chyba dat kodéru  = (Alarm 9948 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

Signály stupnice jsou ovlivněny šumem z vysokovýkonných kabelů.

(Chybná lineární stupnice, problém konfiguračního souboru; nesprávný typ motoru nebo nesprávný typ váhy.)

Viz část Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení níže.

(Zkontrolujte kodér měřítka pro kontaminaci chladicí kapalina.)

Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x2) chyba vnitřní osy kodéru 1 = (Alarm 9949 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

 Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou.  Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a pošlete e-mail servisu Haas

Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x3) chyba vnitřní osy kodéru 2 =  (Alarm 9950 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

 (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení)

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x4) chyba CRC kodéru =  (alarm 9951  CHYBA KOMUNIKACE SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU )

 (Signály Liner Scale jsou ovlivněny šumem z vysoce výkonných kabelů.) (Viz níže uvedený oddíl  Poruchy sériové datové komunikace / elektrický šum .)

Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Podkód alarmu (0x5) Chyba kabelu kodéru =  (Alarm 9960 CHYBA KABELU SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU )

 (Kabely nejsou správně připojeny nebo je lineární měřítko vadné.) (Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.)
Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 PORUCHA POHONU OSY X, Y nebo Z
 Vadný servozesilovač. Zkontrolujte odpovídající sestavu zesilovače.

Pokyny pro odstranění potíží zesilovače viz Servo zesilovač - Průvodce odstraňováním problémů .
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  CHYBA FÁZOVÁNÍ OSY X, Y nebo Z Kabely nejsou správně připojeny  Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže. 
Byl nainstalován nesprávný typ motoru. Zkontrolujte, zda je nainstalován správný typ motoru.  (Sigma-5 nebo Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 CHYBA UZEMNĚNÍ ZESILOVAČE OSY X, Y nebo Z Vadný napájecí kabel. Prohlédněte kabely a konektory. Viz část Napájecí kabely níže.
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz část servomotor  níže.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 ZKRAT OSY X, Y nebo Z Vadný napájecí kabel. Prohlédněte kabely a konektory. Viz část Napájecí kabely níže.
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz část servomotor  níže.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 CHYBA POLOHY X, Y nebo Z PŘÍLIŠ VELKÁ

 Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. Nebo vadný kodér. Viz část  Poruchy sériové datové komunikace/elektrický šum níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a rozteč kulového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Není-li povoleno serva, není pohon na osu motoru. Viz část Motorová brzda níže:
Šroub na ose je poškozen. Zkontrolujte kuličkový šroub.

Informace o řešení potíží s kuličkový šroub šroubem naleznete v příručce pro odstraňování problémů  kuličkový šroub.
Vadný napájecí kabel. Prohlédněte kabely a konektory. Viz část Napájecí kabely níže.
Nesrovnaná spojka kuličkový šroub v důsledku havárie

Ověřte, zda je spojka motoru kuličkový šroub vyrovnaná, další informace o opětovném vyrovnání spojky naleznete v příručce pro odstraňování problémů s kuličkový šroub .

POZNÁMKA: Před pokusem o zarovnání spojky motoru zkontrolujte, zda napájecí kabel není vadný. 
Alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, během procesu návratu do nulového bodu. Osa nula se vrátí špatným směrem. Domovský senzor se provádí v průběhu nulového procesu, což způsobí, že se osa vrátí na nulu opačným směrem. Zkontrolujte domácí spínač osy a ujistěte se, že na senzoru nejsou žádné kovové třísky.
Alarm 552 VYPNUTÝ JISTIČ (na UMC-1000) Poškozené kabelové vedení a vodiče uvnitř vedení Sejměte zadní panel. Zkontrolujte kabelové vedení. V případě poškození kontaktujte servisní oddělení Haas a požádejte o pomoc.
Servomotory stroje vydávají hučivý zvuk při sezení v klidovém stavu, při ručním posuvu nebo při rychloposuvu. Ofset mřížky osy musí být upraven. Proveďte seřízení ofsetu osové mřížky.
Vodicí šroub není vyrovnán. Ověřte, že vodicí šroub se během jízdy nezasekává a že je správně zarovnán.
Zastaralé parametry. Stáhněte si nejnovější konfigurační soubory. Pokud servo osy stále pracuje, kontaktujte místního prodejce HFO, který vám poskytne další informace o řešení problémů.
Alarm 9804 CHYBA UZEMNĚNÍ 240 VAC se vygeneruje, když I vrátí osu do nulového bodu.
 Na motoru nebo kabelu dochází ke zkratu. Zkontrolujte, zda na odpovídajícím servomotoru a kabelu není zkrat. Podívejte se na videa týkající se kabelu napájení serva a kontroly motoru.

Poznámka:  Pokud se na stroji ST vygeneruje alarm, když je osa A zpět v nulovém bodu, musí být také zkontrolován kabel osy LT a motoru na zkrat.
Alarm 9804 240 ZÁVADA UZEMNĚNÍ V VAC 
A/NEBO
Alarm 993 ZKRAT
A/NEBO
Alarm 103  PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY		 Na servomotoru osy se může nacházet chladicí kapalina.

Zkontrolujte, zda chladicí kapalina nevniká do motoru.  U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.  VizHBC-N 03-13-25.

Pokud je motor vyměněn kvůli vniknutí chladicí kapaliny, ujistěte se, že jste objednali kryt připevnění servomotoru pro připevnění motoru, které obsahuje kompatibilní kryt připevnění motoru.

Viz referenční dokument  VF/VR – Kryt připevnění motoru X/Y – pro ověření připevnění motoru a jejich krytů. Tento dokument obsahuje také čísla dílů pro objednání.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

  1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
  2. Šum z jiného zařízení. Dbejte na to, aby stroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
  3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru .
  4. Uvolněné zemnicí nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
    • elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, stykač Wye-Delta, transformátor... atd.).
    • závěsný ovladač Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
    • hlava vřetena Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
  5.  Feritové filtry potlačují vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva zapnutá. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
    • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabelech je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
    • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
    • Kabely motoru vřetena. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr.

      Pro vektor  40HP s  6 vodiči [1] použijte ferit P/N 64-1254.

      Pro vektor 40HP s 3žilovými vodiči [2] použijte ferit P/N 64-1252.

      Pro vektorový pohon 20HP se 6 nebo 3žilovými vodiči [3, 4] použijte ferit P/N 64-1252.

  6. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Maincon PCB / Encoder Cable

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Power Cable

Zkontrolujte konektor na motoru, hledejte uvolněné spoje mezi motorem a kabelem nebo mezi svorkami kabelové drážky k zesilovači. Zkontrolujte kontaminaci konektoru. 

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.  VizHBC-N 03-13-25.

POZNÁMKA: Jemně zatáhněte za kabely, když kontrolujete, zda není na straně zesilovače volné připojení. Tahání za kabely nadměrnou silou je může poškodit.

 

Hledejte známky poškození a tuhosti na kabelu a konektoru. Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze (červené, bílé, černé dráty) a od nohy k zemi (zelený/žlutý drát). Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Viz tabulka níže. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte osu na místo, kde by byl kabel před provedením tohoto testu nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení  přerušovaného zkratu.

Referenční tabulka zapojení napájecího kabelu serva
Funkce Barva  Konec motoru Konec zesilovače
Fáze A Červená A Rozteč
Fáze B Bílé B Rozteč
Fáze C Černé C Rozteč
Uzemnění podvozku Zelená/žlutá D Kroužek
Opletení Opletení Nepřipojený

Proveďte zkoušku kontinuity mezi zemnicím vodičem a oplétaným štítem. Pokud selže, zkouška kontinuity selže, je porušen štít kabelu. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení  přerušovaného zkratu.

Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu. Odkaz na kabeláž naleznete v tabulce výše. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení  přerušovaného zkratu.

Pomocí následující tabulky odstraňování závad určete, zda je motor, zesilovač nebo kabel vadný.

Když se objeví alarm 993 ZKRAT OBVOD, odpojte napájecí kabel osy od motoru. Stiskněte [RESET] a ručním posuvem přesuňte osu.

Pokud se objeví Alarm 103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY, je motor vadný. Pokud se objeví další alarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je kabel nebo zesilovač vadný.

Chcete-li zjistit, zda je kabel nebo zesilovač vadný, odpojte napájecí kabel osy od motoru a zesilovače. Stiskněte [RESET] a ručním posuvem přesuňte osu.

Pokud se vygeneruje Alarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je zesilovač vadný. Pokud je alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, kabel je vadný. 

Servo Motor

Náprava

Odpojte a zkontrolujte napájecí kabel na straně motoru. Ověřte, že konektory motoru nejsou kontaminovány, kontaminace chladicí kapalina může vyvolat alarm poruchy pohonu a poškodit zesilovač. Ověřte, zda je kabel připojen k odpovídajícímu zesilovači. 

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.  VizHBC-N 03-13-25.

Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C na konektoru motoru k uzemnění šasi.

  • Údaj musí ukazovat přerušený okruh 
  • Pokud měření neukazuje přerušený obvod, je na vině motor

Proveďte zkoušku kontinuity ze zemnicího kolíku a zemnění podvozku. Multimetr by měl pípat nebo číst méně než 1 ohmový odpor pro kontinuitu, jinak je v motoru zkrat. Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C, hodnoty odporu naleznete  v tabulce níže.

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

DC-1 s kuželem 30 - motor karuselu nástroje bez brzdy

Důležité: Stroje vyrobené před  3/1/2025 budou mít motor bez brzdy.

Motor karuselu nástroje DC-1 je motor sigma7 o velikosti 04. Výstupek pro fáze vypadá jinak než jiné motory os.

Na tomto obrázku jsou zobrazeny kolíky na konektoru motoru:

  1. Gnd
  2. Fáze A 
  3. Fáze B 
  4. Fáze C

POZNÁMKA: Kolík Gnd [1] by měl být delší než ostatní kolíky, jak je znázorněno na obrázku.

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

Typ motoru

Haas PN

MPN

Velikost motoru

Jmenovitý odpor vinutí (Ohms)

Typický odpor vinutí naměřený DMM (Ohms)

Sigma - 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma - 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4,2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0.5

trojúhelník

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0.8

Motor Brake

Náprava

Znovu namontujte připojení pro konektory P3, P4 nebo P5 na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte [EMERGENCY STOP]. Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

Electrical Diagrams

7.5 Odstraňování problémů s kuličkovým šroubem

Vodicí šroub – Průvodce odstraňováním potíží

Introduction

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole kuličkového šroubu.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole vodicího šroubu
Kontrolní seznam zprávy o kontrole duálního kuličkového šroubu
Rozložené zobrazení:
 
  1. PEVNÁ SPOJKA
  2. LOŽISKOVÁ BEZPEČNOSTNÍ MATICE
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. ÚHLOVÝ KONTAKT LOŽISKA
  5. VÝPLŇ LOŽISKA
  6. Distanční
  7. O-KROUŽEK
  8. SKŘÍŇ MOTORU
  9. KULIČKOVÁ ŠROUB
  10. KULIČKOVÁ MATICE
  11. POUZDRO NA PODPORU
  12. PODLOŽKA WAVE
  13. LOŽISKOVÁ LOŽISKA HLUBOKÁ DRÁŽKA
Komponenty stroje
 
  1. Šroubovací šroub
  2. Kuličkového ořechu
  3. Koule obíhají skrz kuličkového ořechu
  4. Stírací
  5. Podpěru ložiska
  6. Skříň motoru
  7. Pouzdro s kuličkového ořechy

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Alarm 104 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Alarm 105 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Pohyb osy je velmi hrubý, když je osa rozběhnutý.

Při pohybu osy dochází k neobvyklým hlučnosti.

 Není dostatečné mazání. Pro správné mazání zkontrolujte šroubovací šroub.
Šroubovací šroub nebo kuličový ořech je poškozený. Zkontrolujte, zda není poškozený kuličkového šroubu a matice.
Ložisková ložiska šroubů jsou poškozena. Zkontrolujte, zda v ložiskové podpěry nejsou poškozeny.
Chybné vyrovnání kuličku Chybné vyrovnání kuličku
Vadný napájecí kabel. Další pokyny k řešení potíží s vadným kabelem naleznete v příručce pro odstraňování problémů servomotoru 
Nesouosá spojka s kuličkovým šroubem

Pokud došlo k havárii stroje, mohlo dojít k vychýlení spojky. Další informace o zarovnání spojky naleznete v části Spojka tohoto postupu.

POZNÁMKA: Před opětovným vyrovnáním je důležité odstranit problémy s vadným kabelem 
Alarm 108 PŘETÍŽENÍ SERVA OSY Chybné vyrovnání kuličku

Chybné vyrovnání kuličku

HSG-A 03/07/2023 
Řezný nástroj není ostrý nebo poškozený.  Nainstalujte nové zařízení nebo novou vložku nástroje. 

Poloha osy se ve specifikaci neopakuje.

Nekonzistentní přesnost, umístění, odpor.

 Není dostatečné mazání, nebo je mazání kontaminováno. Pro správné mazání zkontrolujte šroubovací šroub.
Šroubovací šroub nebo kuličový ořech je poškozený. Zkontrolujte, zda není poškozený kuličkového šroubu a matice.
Šroubovací spojka je poškozená. Zkontrolujte, zda není poškozený spojovací šroub.
Dochází k nadměrnému tepelnému růstu. Opravte aplikaci.
Duální vodicí šroub GM-2 zažívá různé a vysoké zatížení během pohybu na ose X a podřízené ose (F1). Stroj se mohl během přepravy pohybovat 

Před provedením jakéhokoli nápravného opatření si ověřte, že se na stroji projevuje následující chování:

  • Zátěže na ose X & F1 se směšují při různých rychlostech

Poznámka: Může být nutné zviditelnit osu F1  

  • Když je směr obrácen, přepnou se zatížení na obě osy
  • Když je aktivováno nouzové zastavení, poloha obou os není stejná

Pokud se u vašeho obrábět vyskytnou tyto problémy, poskytněte prosím kontrolu a zprávu o chybách Haas Service k analýze.

Vyplňte také Kontrolní seznam pro kontrolu duálního kuličkového šroubu, který se nachází na začátku tohoto dokumentu. Další pokyny budou vydány po analýze. 

HSG-A 03/07/2023 
Stroj byl vyroben s vodicími šrouby třídy 7 a vyrovnání vodičů není správně nastaveno 

Ballscrew Alignment

DŮLEŽITÉ: Stroje jsou v současné době vybaveny buď hydraulickým protiváhy, nebo elektrickým brzdovým motorem. V obou případech je třeba postupovat opatrně, aby nedošlo k poškození stroje nebo vážnému zranění. Před zahájením jakéhokoli vyrovnání věnujte pozornost všem varováním a upozorněním a přečtěte si všechny kroky postupu.

Je-li stroj vybaven hydraulickým protiváhou, musí se k zajištění vřeteno použít blok dorazu hřídele. Nehýbejte vřeteno během servisu kuličkový šroub.       

  • Stroje s protiváhou: Spusťte hlavu vřeteno do nejnižší polohy. Namontujte doraz hřídele válce. Ručně posunujte osu nahoru, dokud zarážka hřídele nezablokuje osu.
  • Stroje s brzdovými motory: vřeteno hlavu nasaďte na dřevěný blok o rozměrech 4” x 4” x 14”.
 
Kontrola vyrovnání šroubu s koulí
 
  • Dodržujte při plném cestování celou osu servo zatížení.
  • Správně zarovnaná tyč s koulí bude po celou dobu cestování vykazovat konzistentní servo zatížení.

Pokud není servomotor konzistentní, je třeba pro zarovnání kulového šroubu použít následující postup:

  • Uvolnit, pak lehce přiléhat následující šrouby:
  1. Kryt matice k příslušné ose šrouby (hřbet, stůl, vřetenní hlava, atd.)
  2. Šroub s kuličkami na krytu matic
  3. Nosní šrouby
  • Několikrát otáčejte osou dopředu a dozadu, pak zastavte osu v ložiscích a utahovacím momentem všech šroubů, které byly uvolněné
  • Procházejte osou celým svým cestováním a pozoruji konzistentní zatížení serva

Lubrication

Náprava

Dbejte na to, aby na povrchu šroubu byl olej nebo mazivo. Pokud není, zkontrolujte celý systém mazání, zda nedochází k únikům a k ucpání, včetně trubek, hadic a armatur. Zkontrolujte těsnost každé osy: Únik na jedné ose způsobí nedostatek mazání na jiné ose. Zkontrolujte, zda nejsou k nalezení zdroje úniku oleje nebo maziva.

 Poznámka: Systém mazání kapalného tuku používá na ose potrubí [1] adaptérovou výbavu [2]. Lineární vodicí vozíky a kuličkové ořechy používají armatury pro restriktory [3]. Armatura má mezeru [5] mezi závity a šroubem [4]. To způsobí, že Vazelína na potrubí prochází mezerou [4] k promazání OS.

Ujistěte se, že je použito správné mazání. Informace naleznete v Tabulky maziva, maziva a Těsnostrojů pro součásti Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Náprava

Odstraňte mazací armaturu [1] z kuličkového ořechu [2]. Odšroubujte šrouby [3], které připevní kuličku [2] k pouzdru kuličkového ořechu [4].

Kuličkového šroubu nebo kuličkového ořechu

Oddělte kuličku [2] od krytu kuličkového ořechu [4]. Otočte kuličkovým šroubem [2] rukou a přidržte šroub [5] tak, aby se neotáčel, a kuličkovým ořechu [2] se odvzdaluje od krytu kuličkového ořechu [4].

Kuličkovým ořechu [2] se musí plynule otáčet. Pokud dojde k odporu nebo pokud se sváže, je vadný šroub [5] a kuličkového ořechu [2].

Podpůrná ložiska

Otáčejte kuličkovým šroubem [5] rukou. Pokud je odpor nebo pokud se váže, ložiska jsou vadná. Odšroubujte šroubovací šroub [5] a zkontrolujte nosní ložiska a ložiskové balení, abyste zjistili, které součásti je třeba vyměnit.

Coupler

DŮLEŽITÉ: Stroje jsou v současné době vybaveny buď hydraulickým protiváhy, nebo elektrickým brzdovým motorem. V obou případech je třeba postupovat opatrně, aby nedošlo k poškození stroje nebo vážnému zranění. Před zahájením jakéhokoli vyrovnání věnujte pozornost všem varováním a upozorněním a přečtěte si všechny kroky postupu.

Je-li stroj vybaven hydraulickým protiváhou, musí se k zajištění vřeteno použít blok dorazu hřídele. Nehýbejte vřeteno během servisu kuličkový šroub.       

  • Stroje s protiváhou: Spusťte hlavu vřeteno do nejnižší polohy. Namontujte doraz hřídele válce. Ručně posunujte osu nahoru, dokud zarážka hřídele nezablokuje osu.
  • Stroje s brzdovými motory: vřeteno hlavu nasaďte na dřevěný blok o rozměrech 4” x 4” x 14”.

Náprava:

Viz  Postup testu vůle kuličkového šroubu , který je vhodný pro váš stroj.

Vypněte napájení a zablokte stroj. Odstraňte potřebné kryty pro přístup k ose s problémem. Sundejte kryt motoru osy.

Namontujte nástroj na montáž spřáhla [1] na spojovací zařízení motoru. Otočte šroubem, abyste mohli vidět šroub [4] pro spojovací svorku motoru.

Odstraňte šrouby motoru [2]. Povolte šroub [4] na svorkou pro spojení motoru. Motor se spojovacími spoji demontovat. Sejměte klíček pro šrouby [3]. Zkontrolujte, jestli je klíč nebo klíček poškozený nebo opotřebovej.

 Poznámka: Je-li osa motoru odpojená od šroubu, je nutné resetovat odsazení mřížky a pracovní posun (například G54). Přejděte na Servomotor osy-nastavit parametr posunu mřížky.

Dbejte na to, aby nebyl poškozený pružný balík [5] ve spřáhlech. Mělo by to být rovné a pevně sevčené.

 Poznámka: Je-li osa motoru odpojená od šroubu, je nutné resetovat odsazení mřížky a pracovní posun (například G54). Přejděte na Servomotor osy-nastavit parametr posunu mřížky.

VYROVNÁNÍ SPOJKY:

Chcete-li znovu vyrovnat spojku s hřídelí motoru, namontujte upevňovací šrouby volně a pohybujte motorem, dokud se spojka nesklouzne mezi hřídelí motoru a kuličkový šroub. 

Utáhněte šrouby a ověřte, zda se spřáhlo stále snadno zasunuje mezi obě hřídele.

Točivý moment pro spojovací šroub podle specifikací uvedených na __________.  

Thermal Growth

Náprava

Je třeba zahřát osy stroje tak, aby byly šrouby na normální teplotu. Počítač lze zahřívat automaticky změnou určitých nastavení: Použijte buď Nastavení  158-160 nebo Nastavení  109-112. Nepoužívejte obojí.

  • Nastavení 158-160: Tato nastavení lze nastavit od -30 do +30 a budou následně upravovat existující teplotní kompenzaci šroubu v rozmezí od -30 % do +30 %.
  • Nastavení 109-112: Toto (Nastavení 109) je počet minut (až do 300 minut po zapnutí), během nichž ovládání uplatňuje kompenzace upřesněné v Nastavení 110-112 .

 DŮLEŽITÉ: Pokud vaše aplikace zahrnuje Přesun jedné osy opakovaně dopředu a dozadu přes malou oblast kuličkového šroubu, bude se kuličkového šroubu zahřívat a způsobit tepelnou expanzi. Také nebude správně mazat z důvodu krátkého tahu.  Každých několik minut je nutné posunout 80% až 90% pojezdu osy, aby se mazivo procyklovalo po celé kuličkové matce. To je běžné u menších strojů s menším pracovní prostor. 

Pro soustruhy: Přejděte na obrazovku DIAGNOSTIKA . Zkontrolujte Pokud měření kolíže nebo nemá žádnou hodnotu, musíte zkontrolovat tepelný senzor na kuličkového ořechu.

Linear Scale Compensation (LSC)

Tato část se vztahuje na stroje s dvojitými kuličkovými šrouby.

Otevřete soubor LSC.LSCX, který se nachází ve zprávě o chybách, v tabulkovém procesoru.  Ve sloupci pro opravu zjistěte, zda byla použita kompenzace osy.

  • Hodnota 1.7977E+308 [1] nebo nula ve sloupci opravy znamená , že není k dispozici žádná kompenzace.
  • Jakákoliv jiná hodnota [2] ve sloupci opravy znamená, že existuje kompenzace.

 Poznámka: Hodnoty kompenzace se u jednotlivých strojů liší