BEMÆRK: Denne styringsfunktion er ekstraudstyr. Kontakt din Haas Factory Outlet-repræsentant for information om, hvordan den købes.

Makroer tilføjer funktioner og fleksibilitet til styringen, der ikke er mulige med standard G-kode. Mulige anvendelser er emne-familier, brugerdefinerede canned cycles, komplicerede bevægelser og kørsel af ekstraudstyr. Mulighederne er næsten endeløse.

En makro er et rutine/underprogram, du kan køre mange gange. En makro-sætning kan tildele en værdi til en variabel, læse en værdi fra en variabel, evaluere et udtryk, betinget eller ubetinget forgrene til et andet punkt i et program, eller betinget gentage en sektion af et program.

Her følger nogle få eksempler på anvendelsesmuligheder for makroer. Eksemplerne er ideer og ikke komplette makroprogrammer.

Værktøj, der straks skal bruges, emneholdere på bordet - du kan gøre mange opsætningsprocedurer halvautomatiske for at gøre det nemmere for operatøren. De kan reservere værktøjer til øjeblikkelige situationer, som du ikke forventede under design af dit program. F.eks. hvis en virksomhed bruger en standard kæbe med et standard bolthulmønster. Hvis du opdager efter opsætningen, at en emneholder skal bruge en ekstra kæbe, og lad os sige, at du programmerede makrounderprogram 2000 til at bore boltmønstret for kæben, er den følgende to-trins procedure alt der skal gøres for at tilføje den ekstra kæbe til emneholderen.

a) Jog maskinen til X-, Y- og Z-koordinaterne og vinklen, hvor kæben skal placeres. Læs positionskoordinaterne fra maskinens display.
b) Kør denne kommando i MDI-tilstand:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

Hvor nnn er koordinaterne, fastlagt i trin a). Her udfører makro 2000 (P2000) arbejdet da den var designet til at bore kæbens bolthulmønster i vinklen, specificeret af A. Dette er rent faktisk en brugerdefineret canned cycle.

Enkle mønstre, der gentages igen og igen i værkstedet - Du kan definere og gemme gentagne mønstre med makroer. For eksempel:

a) Bolthulmønste
b) Spaltning
Vinklede mønstre, ethvert antal huller, i enhver vinkel, med enhver afstand
Specialfræsning som f.eks. bløde kæber
Matrixmønstre (f.eks. 12 på tværs og 15 ned)
Planfræsning en flade (f.eks. 12 tommer x 5 tommer med en 3-tommers planfræser)

Indstilling af automatisk offset baseret på program - Med makroer kan der indstilles koordinatoffse i hvert program, således at opsætningsprocedurerne bliver lettere og mere fejlfri (makrovariabler nr. 2001-2800).

Sondering - Brug af en sonde forbedrer maskinens funktion. Nogle eksempler er:

a) Profilering af et emne for at fastlægge ukendte dimensioner for bearbejdning.
b) Kalibrering af værktøj for forskydnings- og slitageværdier.
c) Eftersyn inden bearbejdning for at fastlægge tolerans afstøbte materialer.
d) Eftersyn efter bearbejdning for at fastlægge værdier for parallelhed og fladhed, såvel som placering.

M00, M01, M30 - Stopprogram
G04 - Ventetid
G65 Pxx - Makro underprogramvalg. Tillader gennemløb af variabler.
M29 - Indstil output-relæ med M-Fin.
M129 - Indstil output-relæ med M-Fin.
M59 - Indstil output-relæ.
M69 - Ryd outputrelæ.
M96 Pxx Qxx - Betinget lokal forgrening når Discrete Input Signal (Diskret inputsignal) er 0.
M97 Pxx - Lokalt underrutinevalg
M98 Pxx - Valg af underprogram
M99 - Underprogram-returnering eller -gentagelse
G103 - Blok-se-frem-grænse. Kompensering for fræsning ikke tilladt.
M109 Interaktivt brugerinput

Styringen gemmer decimaltal som binære værdier. Som et resultat kan tal, gemt i variabler, være forkerte med det mindste, betydende ciffer. F.eks. kan tallet 7, gemt i makrovariabel nr. 10000, muligvis senere læses som 7,000001, 7,000000 eller 6,999999. Hvis din sætning var

IF [nr. 10000 EQ 7]… ;

kan det give en falsk aflæsning. En bedre måde at programmere det på ville være

IF [ROUND [nr. 10000] EQ 7]… ;

Dette er sædvanligvis kun et problem når der gemmes heltal i makrovariabler, hvor du ikke senere forventer at se fraktioner.

Se frem er en yderst vigtig koncept i programmering af makroer. Styringen forsøger at behandle så mange linjer som muligt forud for at kunne gøre behandlingen hurtigere. Dette inkluderer fortolkningen af makrovariabler. For eksempel,

Nr. 12012 = 1 ;
G04 P1.;
Nr. 12012 = 0 ;

Det er beregnet til at aktivere et input, vente 1 sekund og deaktivere. Se frem-funktionen forårsager, at outputtet aktiveres igen og derefter straks deaktiveres, mens styringen behandler venteperioden. G103 P1 kan bruges til begrænse se frem til 1 blok. For at få dette eksempel til at fungere korrekt skal det ændres som følger:

G103 P1 (se afsnittet om G-kode i vejledningen for en yderligere forklaring af G103) ;
;
Nr. 12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
Nr. 12012=0 ;

Haas-styringen bruger funktionen Blok se frem til at læse og klargøre kodeblokke, der kommer efter den aktuelle kodeblok. Det giver styringen en jævn overgang fra en bevægelse til den næste. G103 begrænser, hvor langt forud styringen læser blokke af kode. Pnn adressekoden i G103 specificerer, hvor langt forud styringen kan læse. Se G103 Begræns Blok se frem (Gruppe 00) for yderligere information.

Tilstanden Slet blok giver dig mulighed for selektivt at springe over kodeblokke. Brug tegnet / i begyndelsen af programblokke, du vil springe over. Tryk på BLOCK DELETE (Slet blok) for at skifte til tilstanden Block Delete (Slet blok). Mens tilstanden Block Delete (Slet blok) er aktiv, kører styringen ikke blokke, der er markeret med tegnet /. For eksempel:

Brug af

/M99 (Underprogram-returnering) ;

inden en blok med

M30 (Programende og tilbagespoling) ;

gør underprogrammet et hovedprogram når BLOCK DELETE (Slet blok) er aktiveret. Programmet bruges som et underprogram, når Slet blok er deaktiveret.

Når blokslet-tokenet “/” bruges, blokerer linjen se frem, også når Blokslet-tilstand ikke er aktiv. Dette er nyttig til debugging af makroprogrammering i NC-programmer.

Du gemmer eller indlæser makrovariabler gennem Netdeling eller USB-porten ligesom indstillinger og forskydninger.

De lokale og globale makrovariabler nr. 1-33 og nr. 10000-10999 vises og modificeres via visningen Current Commands (Aktuelle kommandoer).

BEMÆRK: Internt på maskiner, 10000 tilføjes til 3-cifrede makrovariabler. For eksempel: Makro 100 vises som 10100.

For at søge efter en variabel skal du indtaste et makrovariabelnummer og trykke op eller ned på piletasterne.

De viste variabler repræsenterer variablernes værdier under kørsel af programmet. Det kan til tider være op til 15 blokke forud for maskinens faktiske udførelse. Debugging af programmer er lettere når der indsættes en G103 P1 i begyndelsen af et program for at begrænse blok-buffering. Der kan tilføjes en G103 uden P-værdi efter makrovariablen blokerer i programmet. For at en makrovariable kan fungerer korrekt, anbefales det at G103 P1 forbliver i programmet under indlæsning af variabler. For yderligere information om G103 skal du referere til afsnittet om G-kode i vejledningen.

I timer- og tæller-vinduet kan du vise værdierne for de to selvvalgte makrovariabler og tildele dem et visningsnavn.

Visning af makrovariabler i timer- og tællervinduet

makroerargumenterArgumenterne i en -sætning er beregnet til at sende værdier til et makrounderprogram og indstille de lokale variabler i et makrounderprogram.

De næste (2) tabeller viser kortlægningen af variabler i alfabetisk rækkefølge med numeriske værdier, som brugt i et makrounderprogram.

TABEL 1: Alfabetisk adressetabel

TABEL 2: Alternativ alfabetisk adressering

Argumenter accepterer alle flydende punkter op til fire decimalpladser. Hvis styringen er indstillet til metrisk, accepteres op til tusinddele (0,000). I eksemplet nedenfor modtager lokal variabel #1 .0001. Hvis der ikke er inkluderet en decimal i en argumentværdi, som f.eks.:

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

Værdierne overføres til makrounderrutinerne i overensstemmelse med denne tabel:

Alle 33 lokale makrovariabler kan tildeles værdier med argumenter ved at bruge alternative adresseringsmetoder. Følgende eksempel viser, hvordan du sender to sæt koordinatpositioner til et makrounderprogram. Lokale variabler 4 til og med 9 vil blive indstillet til henholdsvis 0,0001 til og med 0,0006.

Eksempel:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6; 

Følgende bogstaver kan ikke bruges til at sende parametre til et makrounderprogram: G, L, N, O eller P.

Der er (3) kategorier af makrovariabler: Lokale, globale og system.

Makrokonstanter er flydende værdier, der er placeret i et makroudtryk. De kan kombineres med adresserne A-Z eller de kan stå alene når de bruges i et udtryk. Eksempler på konstanter er 0,0001, 5,3 eller -10.

Lokale variable ligger mellem nr. 1 og nr. 33. Der er altid et sæt lokale variabler tilgængelige. Når der køres et valg af et underprogram med en G65-kommando, gemmes de lokale variabler, og der er et nyt sæt tilgængeligt til brug. Dette kaldes for indlejring af de lokale variabler. Under et G65-valg ryddes alle de nye lokale variabler til fordel for udefinerede værdier, og alle lokale variabler med tilsvarende adressevariabler i G65-linjen indstilles til G65-linjeværdier. Nedenfor vises en tabel over lokale variabler sammen med adressen variable argumenter, der ændrer dem.

Variablerne 10, 12, 14-16 og 27-33 har ikke tilsvarende adresseargumenter. De kan indstilles, hvis et tilstrækkeligt antal af I, J og K-argumenter bruges som angivet ovenfor i sektionen om argumenter. Når lokale variabler er i et makrounderprogram, kan de læses og ændres ved at referere variabelnumrene 1-33.

Når L-argumenter bruges til at udføre flere gentagelser af en makrounderrutine, er argumenterne kun indstillet i den første gentagelse. Det betyder, at hvis lokale variabler 1-33 ændres i den første gentagelse, vil den næste gentagelse kun have adgang til de ændrede værdier. Lokale værdier bevares fra gentagelse til gentagelse når Ladressen er større end 1.

Valg af et underprogram via en M97 eller M98 indlejrer ikke lokale variabler. Alle lokale variabler, der er refereret i et underprogram og valg af en M98, er de samme variabler og værdier, der eksisterede inden M97 eller M98-valget.

Globale variabler er hele tiden tilgængelige og bliver også i hukommelsen, når der slukkes for strømmen. Der findes kun en kopi af hver global variabel. Globale variabler er nummeret 10000-10999. Ældre områder: (nr. 100-199, nr. 500-699 og nr. 800-999) er inkluderet. De ældre tre-cifrede makrovariabler starter ved område nr. 10000, dvs. at makrovariabel nr. 100 vises som 10100. 

BEMÆRK: Styringen tilgår de samme data ved hjælpe af variabel nr. 100 eller nr. 10100 i et program. Begge variabelnumre er acceptable.

Nogle gange kan fabriksinstalleret ekstraudstyr bruge globale variabler, f.eks. prober, palletteskiftere osv. Se tabellen Makrovariabler for en liste over globale variabler og deres anvendelse.

FORSIGTIG: Når du bruger en global variabel, skal du sørge for, at ingen andre programmer på maskinen bruge den samme globale variabel.

Systemvariabler giver dig mulighed for at interagere med forskellige styringsbetingelser. Systemvariabelværdier kan ændre funktionen af styringen. Når et program læser en systemvariabel, kan det ændre dets funktion, baseret på værdien i variablen. Nogle systemvariabler har en Skrivebeskyttet status. Det betyder, at du ikke kan ændre dem. Se tabellen Makrovariabler for en liste over systemvariabler og deres anvendelse.

Tabellen for makrovariabler over lokale, globale og systemvariabler og deres anvendelse kan ses her. Listen over variabler i den nye generationsstyring indeholder ældre variabler.

Systemvariabler er associerede med specifikke funktioner. Der følger en detaljeret beskrivelse af disse funktioner.

Nr. 550-699 nr. 10550-10699 Generelle data og probekalibreringsdata

Disse variabler med generelle formål, gemmes ved slukning Nogle af disse højere variabler i formatet 5xx gemmer kalibreringsdata for proben. Eksempel: Nr. 592 indstiller, hvilken side af bordet, værktøjsproben positioneres på. Hvis disse variabler overskrives, skal proben kalibreres igen.

Bemærk: Hvis maskinen ikke har en probe installeret, kan du bruge disse variabler som generelle variabler, der gemmes ved neklukning.

Nr. 1080-1097 nr. 11000-11255 nr. 13000-13063 1-bit diskrete input

Du kan forbinde designerede input fra eksterne enheder med disse makroer:

Specifikke input-værdier kan læses i et program. Formatet er #11nnn hvor nnn er input-nummeret. Tryk på DIAGNOSTIC (Diagnostik) og vælg fanen I/O for at se input- og output-numrene for forskellige enheder.

Eksempel:

Nr. 10000-11018

Dette eksempel registrerer tilstanden af nr. 11018, der refererer til input 18 (M-Fin_Input) til variabel nr. 10000.

For tilgængelige brugerinput på i/O PCB, se referencedokumentet til robot integrationshjælp i Haas Services hjemmeside.

Nr. 12000-12255 1-bit diskrete output

Haas-styringen kan kontrollere op til 256 diskrete output. Et antal af disse output er reserveret til brug af Haas-styringen.

Specifikke output-værdier kan læses i eller skrives til et program. Formatet er nr. 12nnn hvor nnn er outputnummeret.

Eksempel:

Nr. 10000-12018 ;

Dette eksempel registrerer tilstanden af nr. 12018, der refererer til input 18 (Kølevandspumpens motor) til variabel nr. 10000.

Maksimal aksebelastning

Disse variabler indeholder de maksimale belastninger, en akse var udsat for siden sidste maskinstart, eller siden makrovariablerne blev ryddet. Den maksimale aksebelastning er den højeste belastning (100,0 = 100 %) en akse har været udsat for. Ikke aksebelastningen på det tidspunkt, hvor styringen læser makrovariablen.

Værktøjsforskydninger

Hver værktøjsforskydning har en længde (H) og en diameter (D) sammen med de associerede slitageværdier.

Nr. 3000 Programmerbare alarmbeskeder

Nr. 3000 Alarmer kan programmeres. En programmerbar alarm fungerer på samme måde som indbyggede alarmer. En alarm genereres ved at indstille makrovariabel nr. 3000 til et nummer mellem 1 og 999.

#3000= 15 (MEDDELELSE PLACERET PÅ ALARMLISTEN) ;

Når det er udført, blinker Alarm nederst på displayet og teksten i den næste kommentar placeres i alarmlisten.
Alarmnummeret (i dette eksempel 15) føjes til 1000 og bruges som et alarmnummer. Hvis en alarm genereres på denne måde, stopper al bevægelse og programmet skal nulstilles for at kunne fortsætte. Programmerbare alarmer er altid nummereret mellem 1000 og 1999.

Nr. 3001-3002 Timere

Der kan indstilles to timere til en værdi ved at tildele et nummer til den respektive variabel. Et program kan derefter læse variablen og fastlægge, hvor lang tid der er forløbet, siden timeren blev indstillet. Timere kan bruges til at imitere ventecyklusser, fastlægge del-til-del-tid eller hvor som helst der er behov for funktioner, der er afhængige af tid.

• Nr. 3001 Timer til millisekunder - Timeren til millisekunder repræsenterer systemtiden efter opstart i millisekunder. Tallet, returneret fra 3001, repræsenterer antallet af millisekunder.
• Nr. 3002 Timer til timer - Timer til timer ligner timeren til millisekunder undtagen at tallet, returneret fra nr. 3002, er i timer. Timere til timer og millisekunder kan indstilles uafhængigt af hinanden og kan indstilles separat.

Tilsidesættelse af system

Variabel #3003 tilsidesætter Enkelt blok-funktionen i G-kode.

Når #3003 har en værdi på 1, kører styringen hver G-kode-kommando kontinuerligt, selv om Enkelt blok-funktionen er ON (Til).

Når nr. 3003 er indstillet til nul fungerer Enkelt blok som normalt. Du skal trykke på CYCLE START (Cyklusstart) for at køre hver linje kode i Enkelt blok-tilstand.

...
#3003=1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0 ;
S2000 M03 ;
G43 H01 Z.1 ;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
Nr. 3003=0 ;
T02 M06 ;
G43 H02 Z.1 ;
S1800 M03 ;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;
X0. Y0.;
%

Variabel nr. 3004

Variabel nr. 3004 tilsidesætter specifikke styringsfunktioner under kørsel.

Den første bit deaktiverer FEED HOLD (Hold fremføring). Hvis variabel nr. 3004 er indstillet til 1 er FEED HOLD (Hold fremføring) deaktiveret for programblokkene, der følger derefter. Indstil #3004 til 0 for at aktivere FEED HOLD (Hold fremføring) igen. For eksempel:

..
(Tilgangskode - HOLD FREMFØRING tilladt) ;
Nr. 3004=1 (Deaktiverer HOLD FREMFØRING) ;
(Ikke-stopbar kode - HOLD FREMFØRING ikke tilladt) ;
Nr. 3004=0 (Aktiverer HOLD FREMFØRING) ;
(Afsendelseskode - HOLD FREMFØRING tilladt) ;
...

Variabel nr. 3004 nulstiller ved M30.
Her er en kortlægning over variabel nr. 3004 bits og associerede tilsidesættelser.

E = Aktiveret D = Deaktiveret

Nr. 3006 programmerbart stop

Du kan tilføje stop til programmet, der fungerer som en M00 - Styringen stopper og venter, indtil du trykker på CYCLE START (Cyklusstart). Derefter fortsætter programmet med blokken efter nr. 3006. I dette eksempel viser styringen kommentaren i nederste, midterste del af skærmbilledet.

Nr. 3006=1 (kommentar her) ;

Nr. 3030 Enkelt blok

I næste generations-styring, når systemvariablen 3030 er indstillet til 1, vil styringen gå i enkelt blok-tilstand. Det er ikke nødvendigt at begrænse se-frem med en G103 P1, da næste generations-styringen vil behandle denne kode korrekt. 

BEMÆRK: For at den klassiske Haas-styring kan behandle systemvariabel 3030=1 korrekt, er det nødvendigt at begrænse se frem til 1 blok ved hjælp af en G103 P1 før 3030=1-koden.

Nr. 4001-4021 sidste blok (modal) gruppekoder

G-kode-grupper lader maskinens styring kontrollere behandlingen af koderne mere effektivt. G-koder med lignende funktioner er sædvanligvis i den samme gruppe. For eksempel er G90 og G91 i gruppe 3. Disse variabler, nr. 4001 til og med nr. 4021, gemmer den sidste eller standard G-koden for enhver af de 21 grupper.

G-koders gruppenumre er anført ved siden af deres beskrivelse i afsnittet G-kode.

Eksempel:

G81 Boring canned cycle (gruppe 09)

Når en makro læser gruppekoden kan programmet ændre funktionen af G-koden. Hvis #4003 indeholder 91, kan et makroprogram fastlægge, at alle bevægelser skal være trinvise i stedet for absolutte. Der er ingen associeret variabel for gruppe nul. Gruppe nul G-kode er ikke-modal.

Nr. 4101-4126 sidste blok (modal) adressedata

Adressekoder A-Z (eksklusiv G) bevares som modalværdier. Informationen, repræsenteret af den sidste kodelinje, der fortolkes af se frem-processen, findes i variablerne #4101 til og med #4126.

Den numeriske kortlægning af variable numre til alfabetiske adresser, svarer til kortlægningen under alfabetiske adresser. For eksempel findes værdien af den tidligere fortolkede D-adresse i #4107 og den sidst fortolkede I-værdi er #4104. Ved alternativbetegnelse af makro til M-kode, må du ikke videreføre variabler til makroen ved hjælp af variablerne 1-33. Istedet skal du bruge værdierne 4101-4126 i makroen.

Nr. 5001-5006 sidste målposition

Der er adgang til det endelige programmerede punkt for den sidste bevægelsesblok gennem variablerne, henholdsvis nr. 5001-5006, X, Y, Z, A, B og C. Værdier angives i det aktuelle arbejdes koordinatsystem og kan bruges, mens maskinen er i bevægelse.

Nr. 5021-5026 Aktuel maskinkoordinatposition

For at få de aktuelle positioner af maskinens akseposition skal du vælge makrovariablerne nr. 5021-5026, der svarer henholdsvis til akserne X, Y, Z, A, B og C.

BEMÆRK: Værdier kan IKKE læses, mens maskinen er i bevægelse.

Nr. 5041-5046 Aktuel arbejdskoordinatposition

For at få de aktuelle arbejdskoordinatpositioner skal du vælge makroerne nr. 5041-5046, der svarer henholdsvis til akserne X, Y, Z, A, B og C.

BEMÆRK: Værdierne kan IKKE læses, mens maskinen er i bevægelse.  Værdien for nr. 504x indeholder også kompenseringen for værktøjslængden.

Nr. 5061-5069 Aktuel spring over-signalposition

Makrovariablerne nr. 5061-5069 svarer til henholdsvis X, Y, Z, A, B, C, U, V og W. De angiver aksepositionerne, hvor det sidste spring over-signal blev udløst. Værdier angives i det aktuelle arbejdes koordinatsystem og kan bruges, mens maskinen er i bevægelse.

Værdien for 5063 (Z) indeholder også kompenseringen for værktøjslængden.

Nr. 5081-5086 Kompensering for værktøjslængde

Makrovariablerne nr. 5081-5086 giver den aktuelle, totale kompensering for værktøjslængde i akserne, henholdsvis X, Y, Z, A, B eller C. Dette inkluderer værktøjslængdens forskydning, refereret af den aktuelle værdi indstillet i H (nr. 4008), plus slitageværdien.

Nr. 5201-5326, nr. 7001-7386, nr. 14001-14386 arbejdsforskydninger

Makroudtryk kan aflæse og indstille alle arbejdsforskydninger. Det giver dig mulighed for at forudindstille koordinater til nøjagtige positioner, eller indstille koordinater til værdier, baseret på resultater for spring over-signalpositioner (probede) og udregninger.

Når nogen af disse forskydninger aflæses, stoppes fortolkningens se frem-kø, indtil den blokken køres.

Nr. 6001-6250 Adgang til indstillinger med makrovariabler

Få adgang til indstillinger gennem variablerne nr. 6001-6250 eller nr. 20000-20999 ved start med henholdsvis 1. Se kapitel 19 for en detaljeret beskrivelse af de indstillinger, der er tilgængelige i styringen.

BEMÆRK: Numrene i intervallet 20000-20999 svarer direkte til indstillingsnumrene. Du må kun bruge for nr. 6001-6250 adgang til indstillinger hvis dit program er kompatibelt med ældre Haas-maskiner.

Nr. 6198 identifikator til næste generations-styring

Makrovariablen nr. 6198 har en skrivebeskyttet værdi på 1000000.

Du kan teste nr. 6198 i et program for at detektere styringens version, og derefter betinget køre programkode for den styringsversion. For eksempel:

%
IF [#6198 EQ 1000000] GOTO5 ;
(Ikke-NGC-kode) ;
GOTO6;
N5 (NGC-kode) ;
N6 M30 ;
%

I dette program, hvis værdien, gemt i #6198, er lig med 1000000, skal du gå til Næste generations styring-kompatibel kode, og derefter afslutte programmet. Hvis værdien, gemt i nr. 6198 ikke er lig med 1000000, skal du køre ikke-NGC programmet og derefter afslutte programmet.

nr. 6996-6999 Adgang til parameter med makrovariabler

Disse makrovariabler kan få adgang til alle parametrene og alle parameter bits, som følger:

• Nr. 6996: Parameternummer
• Nr. 6997: Bitnumer (valgfrit)
• Nr. 6998: Indeholder værdien for parameternummer, specificeret i variabel nr. 6996
• Nr. 6999: Indeholder bitværdi (0 eller 1) for parameterbit, specificeret i variabel nr. 6997.

BEMÆRK: Variablerne nr. 6998 og 6999 er skrivebeskyttede.

Du kan også bruge makrovariablerne nr. 30000-39999 med start fra henholdsvis parameter 1. Kontakt dit Haas Factory Outlet for yderligere detaljer om parameternumre.

BRUG: 

For at få adgang til værdien i et parameter, kopieres parameterets nummer over til variabel #6996. Værdien for det parameter er tilgængeligt med makrovariablen nr. 6998 som vist:

%
Nr. 6996=601 (Angiv parameter 601) ;
Nr. 10000= nr. 6998 (kopier værdien i parameter 601 til variabel nr. 10000) ;
%

For at få adgang til et specifikt parameterbit, kopieres parameternummeret over til variabel 6996 og bitnummeret kopieres til makrovariabel 6997. Værdien for det parameterbit er tilgængelig med makrovariabel 6999, som vist:

%
Nr. 6996=57 (Angiv parameter 57) ;
Nr. 6997=0 (Angiv bitnulstilling) ;
Nr. 10000=nr. 6999 (Kopier parameter 57 bit 0 til variabel nr. 10000) ;
%

Variabler for palletteskifter

Status for pallerne på den automatiske palletteskifter kontrolleres med følgende variabler:

Nr. 8500-8515 Avanceret værktøjsstyring

Disse variabler giver oplysninger om avanceret værktøjsstyring (ATM). Indstil variabel nr. 8500 til værktøjsgruppenummeret, og opnå derefter adgang til informationen om den valgte værktøjsgruppe med de skrivebeskyttede makroer nr. 8501-8515.

Nr. 8550-8567 Avanceret værktøjsstyring - værktøjsopstilling

Disse variabler giver information om værktøjsopstilling. Indstil variabel nr. 8550 til værktøjsgruppenummeret, og opnå derefter adgang til informationen om det valgte værktøj med de skrivebeskyttede makroer nr. 8551-8567.

BEMÆRK: Makrovariabler nr. 1601-2800 giver adgang til de samme data for individuelle værktøjer som nr. 8550-8567 giver for værktøjer i værktøjsgrupper.

Nr. 50001-50200 Værktøjstype

Brug makrovariablerne 50001-50200 til at læse eller skrive værktøjstypen, der er indstillet på siden for værktøjsforskydning.

Tilgængelige værktøjstyper til fræser

G65-kommandoen bruges til at vælge et underprogram, der kan overføre argumenter til den. Formatet følger:

G65 Pnnnnn [Lnnnn] [argumenter] ;

Argumenter i kursiv i firkantede klammer er valgfri. Se afsnittet Programmering for yderligere detaljer om makroargumenter.

G65-kommandoen kræver en P-adresse, der svarer til et programnummer, der aktuelt findes i styringens drev eller sti til et program. Når L-adressen bruges, gentages makrovalget det specificerede antal gange.

Når der vælges et underprogram, søger styringen efter underprogrammet på det aktive drev eller stien til programmet. Hvis underprogrammet ikke kan findes på det aktive drev, søger styringen i drevet, designeret med indstilling 251. Se afsnittet Indstilling af søgeplaceringer for yderligere information om søgning efter underprogrammer. Der udløses en alarm, hvis styringen ikke kan finde underprogrammet.

I eksempel 1 vælges underprogram 1000 en gang uden betingelser, overført til underprogrammet. G65-valg er lig med, men ikke det samme som, M98-valg. G65-valg kan indlejres op til 9 gange, dvs. program 1 kan vælge program 2, program 2 kan vælge program 3 og program 3 kan vælge program 4.

Eksempel 1:

G65 P1000 (opkaldsunderprogram O01000 som makro) ;
M30 (programstop) ;
O01000 (Makrounderprogram) ;

...

M99 (Returner fra makrounderprogram) ;

I eksempel 2 vælges programmet LightHousing.nc ved hjælp af stien, den er i.

Eksempel 2:

G65 P15 A1. B1.;
G65 (/Hukommelse/LightHousing.nc) A1. B1.;

BEMÆRK: I stier skelnes der mellem store og små bogstaver.

I eksempel 3 er underprogram 9010 designet til at bore en sekvens huller langs med en linje, hvis hældning bestemmes af X- og Y-argumenterne, som overføres til den via kommandolinjen G65. Z-boredybden overføres som Z, fremføringshastigheden overføres som F, og antallet af huller, der skal bores, overføres som T. Linjen med huller bores startende fra værktøjets aktuelle position, når makrounderprogrammet vælges.

Eksempel 3:

BEMÆRK: Underprogrammet O09010 skal være på det aktive drev eller på et drev, designeret med indstilling 252.

G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (positionsværktøj) ;
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (Kald O09010) ;
;M30 ;%

O09010 (Diagonalt hulmønster);
F#9 (F=Fremføringshastighed) ;
WHILE [#20 GT 0] DO1 (Gentag T-tider) ;
G91 G81 Z#26 (bor til Z-dybde) ;
#20=#20-1 (Reduktionstæller) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (alle huller boret) ;

G00 X#24 Y#25 (Flyt langs hældning) ;
N5 END1;
M99 (Vend tilbage til kalder) ;

Alternative betegnelser (aliasser) er brugerdefinerede G- og M-koder, der bruger et makroprogram som reference. Der er 10 G-aliaskoder og 10 M-aliaskoder tilgængelige for operatøren. Programnumre 9010 til og med 9019 er reserveret til aliasser for G-koder, og 9000 til og med 9009 er reserveret til aliasser for M-koder.

Med et alias kan man tildele en G-kode eller M-kode en P#####-sekvens. F.eks. i det tidligere eksempel 2 ville det være lettere at skrive:

G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 ;

Med brug af aliasser kan variabler overføres med G-kode. Variabler kan ikke overføres med M-kode.

Her er en ubrugt G-kode erstattet med G06 for G65 P9010. For at forrige blok skal kunne fungere, skal du indstille værdien, associeret med underprogram 9010, til 06. Se afsnittet Indstilling af aliasser for opsætning af alternative betegnelser.

BEMÆRK: G00, G65, G66 og G67 ikke kan alternativbetegnes. Alle andre koder mellem 1 og 255 kan bruges til aliasser.

Hvis en makro, der kalder et underprogram, er indstillet til en G-kode, og det underprogram ikke findes i hukommelsen, udløses der en alarm. Se afsnittet G65 Makro underprogramvalg på side 5 angående hvordan underprogrammet findes. Der udløses en alarm, hvis underprogrammet ikke findes.

Hvis en makro, der kalder et underprogram, er indstillet til en G-kode, og det underprogram ikke findes i hukommelsen, udløses der en alarm. Se afsnittet Makro underprogramvalg angående hvordan underprogrammet findes. Der udløses en alarm, hvis underprogrammet ikke findes.