Disse er de forberedende kodeblokke i programeksemplet O40001:

Disse er fræsekodeblokke til fuldførelse i eksempelprogrammet O40001:

Absolut (G90) og trinvis positionering (G91) definerer, hvordan styringen fortolker aksebevægelsens kommandoer.

Når du kommanderer aksebevægelse efter en G90-kode, bevæges akserne til den position, relativt til referencepunktet i koordinatsystemet, der aktuelt bruges.

Når du kommanderer aksebevægelse efter en G91-kode, bevæges akserne til den position, relativt til den aktuelle position.

Absolut programmering er nyttigt i de fleste situationer. Trinvis programmering er mere effektivt ved repeterende fræsninger med samme afstand.

Figur figur 1 viser et emne med 5 huller i lige stor afstand med Ø 0,25" (13 mm). Huldybden er 25,4 mm (1,00") og afstanden er 31,75 mm (1,250") fra hinanden.

Figur 1 viser et emne med 5 huller i lige stor afstand med Ø 0,25" (13 mm). Huldybden er 25,4 mm (1,00") og afstanden er 31,75 mm (1,250") fra hinanden.

Nedenfor er to eksempler på programmering af boring af huller, som vist i tegningen, og en sammenligning af absolut og trinvis positionering.

Vi starter hullerne med et centerbor, og afslutter boringen med et 0,250" (6,35 mm) bor. Vi bruger en dybde på 0,200" (5,08 mm) for centerboringen og en dybde på 1,00" (25,4 mm) for 0,250" boret. G81, Bor, Canned Cycle bruges til at bore hullerne.

Den absolutte programmetode kræver flere linjer af kode end det trinvise program. Programmerne har lignende forberedelses- og fuldførelsessektioner.

Se linje N13 i eksemplet på trinvis programmering, der hvor centerboringen starter. G81 bruger gentagelses-adressekoden, Lnn, til at specificere antallet at gange, cyklussen skal gentages. Adressekoden L5 gentager denne proces 5 gange. Hver gang den canned cycle gentages, flyttes den afstand, som den valgfrie X- og Y-værdi specificerer. I dette program flytter det inkrementel leprogram 1,25" i X fra den aktuelle position for hver omgang, og udfører derefter borecyklussen.

For hver boring specificerer programmet en boredybde på 0,1" dybere end den faktiske dybde, da bevægelsen starter fra 0,1" over emnet.

Ved absolut positionering specificerer G81 boredybden men indstillingen bruger ikke gentagelses-adressekoden. I stedet giver programmet positionen af​hvert hul på en separat linje. Indtil G80 annullerer den canned cycle, udfører styringen boringscyklussen ved hver position.

Absolut positionering-programmet specificerer den nøjagtige huldybde, da dybden starter ved emnets overflade (Z=0).

Kommandoen G43 Hnn kompensering for værktøjsforskydning skal bruges efter hvert værktøjsskift. Den justerer Z-aksens position, så den medregner værktøjets længde. Argumentet Hnn specificerer, hvilken værktøjslængde der bruges. For yderligere information henvises til indstillinger af værktøjsforskydninger i afsnittet Drift.

FORSIGTIG: Værktøjslængdens nn-værdi skal stemme overens med nn-værdien fra kommandoen i M06-trinnet for værktøjsskift for at undgå en mulig kollision.

Indstilling 15 - H & T-kodeaftale styrer, om nn-værdien skal matche i argumenterne Tnn og Hnn. Hvis indstilling 15 er ON (Til) og Tnn og Hnn ikke stemmer overens, udsendes Alarm 332 - H og T stemmer ikke overens.

Arbejdsforskydninger definerer hvor et arbejdsemne er placeret på bordet.

De tilgængelige arbejdsforskydninger er G54-G59, G110-G129 og G154 P1-P99. G110-G129 og G154 P1-P20 refererer til de samme arbejdsforskydninger.

En nyttig funktion er at opsætte flere arbejdsemner på bordet og bearbejde flere emner i en bearbejdningscyklus. Dette opnås ved at tildele hvert arbejdsemne til en forskellig arbejdsforskydning.

For yderligere information skal du referere til afsnittet om G-kode i denne vejledning. Nedenfor findes et eksempel på bearbejdning af flere emner i en cyklus. Programmet bruger M97 Valg af lokalt underprogram til fræsning.

%
O40005 (arbejdsforskydninger ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 er midten til venstre på emnet) ;
(Z0 er oven på emnet):
(T1 er et bor) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T1 M06 (Vælg værktøj 1):
G00 G90 G40 G49 G54 (Sikker opstart) ;
X0 Y0;
(Flyt til første position-G54) ;
S1000 M03 (Spindel drejer med uret) ;
G43 H01 Z0.1 (Værktøjsforskydning 1 til) ;
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
M97 P1000 (kald til lokalt underprogram) ;
G00 Z3. (Hurtig tilbagetrækning) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Flyt til anden position-G110) ;
M97 P1000 (kald til lokalt underprogram) ;
G00 Z3. (Hurtig tilbagetrækning) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Flyt til tredje position-G154 P22) ;
M97 P1000 (kald til lokalt underprogram) ;
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z0.1 M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra);
G53 G49 Z0 M05 (Z hjem, spindel fra) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (afslut program) ;
N1000 (Lokalt underprogram) ;
G81 F41.6 X1. ; Y2. Z-1.25 R0.1 (Start G81) ;
(1. hul) ;
X2. Y2. (2. hul) ;
G80 (Annuller G81) ;
M99
%

Underprogrammer:

• De er sædvanligvis en serie kommandoer, der gentages flere gange i et program.
• De skrives i et separat program, i stedet for at gentage kommandoer mange gange i hovedprogrammet.
• De vælges i hovedprogrammet med en M97 eller M98 og en P-kode.
• De kan inkludere et L for en gentagelse. Underprogrammet vælger gentagelsen L gange, inden hovedprogrammet fortsætter med næsteblok.

Når du bruger M97:

• P-koden (nnnnn) er den samme som bloknummeret (Nnnnnn) i det lokale underprogram.
• Underprogrammet skal være i hovedprogrammet.

Når du bruger M98:

• P-koden (nnnnn) er den samme som programnummeret (Onnnnn) for underprogrammet.
• Hvis underprogrammet ikke er i hukommelsen, skal filnavnet være Onnnnn.nc. Filnavnet skal indeholde O, ledende nuller og for, at maskinen kan finde underprogrammet.
• Underprogrammet skal ligge i den aktive mappe eller i en placering, specificeret i indstillingerne 251/252. Se side 5 for yderligere information om søgeplaceringer for underprogrammer.

Canned cycles er den mest almindelige brug af underprogrammer. Du kan f.eks. ligge X- og Y-positionerne for en serie huller i et separat program. Du kan så vælge det program som et underprogram med en canned cycle. I stedet for at skrive X-, Y-positionerne en gang for hvert værktøj, skrives positionerne kun en gang for alle værktøjerne.

Når et program vælger et underprogram, søger styringen efter underprogrammet i den aktive mappe. Hvis styringen ikke kan finde underprogrammet, bruger styringen indstilling 251 og 252 til at bestemme, hvor der skal søges i stedet. Se indstillingerne for yderligere information.

Sådan laver du en liste over placeringer, der kan søges i, i indstilling 252:

1. I Enhedsstyring (VIS PROGRAM) vælger du mappen, du vil tilføje til listen.
2. Tryk på F3.
3. Fremhæv INDSTILLING 252 i menuen og tryk på ENTER.
   
   Styringen tilføjer den aktuelle mappe til listen over placeringer, der kan søges i, i indstilling 252.

Resultat:  

Hvis du vil se listen over placeringer, der søges i, skal du se på værdierne for indstilling 252 på siden Indstillinger.

Et eksternt underprogram er et separat program, der refereres til af hovedprogrammet. Brug M98 til at kommandere (vælge) et eksternt underprogram, og Pnnnnn til at referere til programnummeret, du ønsker at vælge.

Når dit program vælge et M98 underprogram, søger styringen efter underprogrammet i hovedprogrammets mappe. Hvis styringen ikke kan finde underprogrammet i hovedprogrammets mappe, søger den i placeringen, specificeret i indstilling 251. Se side5 for yderligere information. Der udløses en alarm hvis styringen ikke kan finde underprogrammet.

I dette eksempel specificerer underprogrammet (program O40008) (8) positioner. Den inkluderer også en G98-kommando i bevægelsen mellem position 4 og 5. Dette forårsager, at Z-aksen returnerer til det indledende startpunkt i stedet for til R-planet, således at værktøjet passerer over emneholderen.

Hovedprogrammet (Program O40007) specificerer (3) forskellige canned cycles:

1. G81 Forboring ved hver position
2. G83 Peckboring ved hver position
3. G84 Skære gevind ved hver position

Hver canned cycle vælger underprogrammet og udfører handlingen ved hver position.

%
O40007 (Eksternt underprogram ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 er midten til venstre på emnet) ;
(Z0 er oven på emnet):
(T1 er en spotboring) ;
(T2 er et bor) ;
(T3 er et gevind) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T1 M06 (Vælg værktøj 1):
G00 G90 G40 G49 G54 (Sikker opstart) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (ilgang til 1. position) ;
S1000 M03 (Spindel drejer med uret) ;
G43 H01 Z1. (Værktøjsforskydning 1 til) ;
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Start G81) ;
M98 P40008 (opkald til eksternt underprogram) ;
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z1. M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z hjem, spindel fra) ;
M01 (Valgfrit stop) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T2 M06 (Vælg værktøj 2):
G00 G90 G40 G49 G54 (Sikker opstart) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (ilgang til 1. position) ;
S2082 M03 (Spindel drejer med uret) ;
G43 H02 Z1. (Værktøjsforskydning 1 til) ;
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Start G83) ;
M98 P40008 (opkald til eksternt underprogram) ;
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z1. M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z hjem, spindel fra) ;
M01 (Valgfrit stop) ;
(BEGYND AT FORBEREDE BLOKKE) ;
T3 M06 (Vælg værktøj 3):
G00 G90 G40 G49 G54 (Sikker opstart) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (ilgang til 1. position) ;
S750 M03 (Spindel drejer med uret):
G43 H03 Z1. (Værktøjsforskydning 3 til) ;
M08 (kølevand til):
(BEGYND AT FRÆSE BLOKKE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Start G84) ;
M98 P40008 (opkald til eksternt underprogram);
(BEGYND AT FÆRDIGGØRE BLOKKE) ;
G00 Z1. M09 (Hurtig tilbagetrækning, kølevand fra) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z hjem, spindel fra) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (afslut program) ;
%