Estes são os blocos do código de preparação no programa de amostra O40001:

Estes são os blocos do código de corte no programa de amostra O40001:

O posicionamento absoluto (G90) e incremental (G91) definem como o controlador interpreta os comandos de movimento do eixo.

Quando comanda o movimento do eixo depois de um código G90, o eixo move-se para essa posição relativa para a origem do sistema de coordenada atualmente em uso.

Quando ordena o movimento do eixo depois de um G91, os eixos movem-se para essa posição relativa para a posição actual.

Programação absoluta é útil na maioria das situações. A programação de incrementos é mais eficaz para cortes repetitivos, com espaçamento iguais.

Figura Figura 1 mostra uma peça com 5 orifícios igualmente espaçados de Ø0.25" (13 mm) de diâmetro. A profundidade do orifício é 1,00" (25,4 mm) e o espaçamento é 1,250" (31,75 mm) separadamente.

A Figura 1 mostra uma peça com 5 orifícios igualmente espaçados de Ø0,25" (13 mm) de diâmetro. A profundidade do orifício é 1,00" (25,4 mm) e o espaçamento é 1,250" (31,75 mm) separadamente.

Abaixo encontram-se dois programas de exemplo que perfuram os orifícios como mostrado no esquema, com uma comparação entre o posicionamento absoluto e o posicionamento de incrementos.

Começamos os orifícios com uma perfuração central e acabamos a perfurar os orifícios com uma parcela de perfuração de 0,250" (6,35 mm). Usamos uma profundidade de corte de 0,200" (5,08 mm) para a perfuração central e uma profundidade de corte de 1,00" (25,4 mm) para a perfuração de 0,250". G81, Ciclo protegido de Perfuração, é usado para perfurar osnbsporifícios.

O método de programação absoluta exige mais linhas de código do que o programa de incrementos. Os programas têm secções de preparação e conclusão semelhantes.

Repare na linha N13 no exemplo de programação de Incrementos, onde a operação de perfuração central começa. G81 usa o código de endereço de ciclo, Lnn, para especificar o número de vezes a repetir o ciclo. O código de endereço L5 repete este processo (5) vezes. De cada vez que o ciclo fixo se repete, move a distância que os valores opcionais X e Y especificam. Neste programa, o programa de incrementos move-se 1,25" em X da posição atual com cada ciclo e, depois faz o ciclo de perfuração.

Para cada operação de perfuração, o programa especifica uma profundidade de perfuração 0,1" mais profunda do que a profundidade real, porque o movimento começa a partir de 0,1" acima da peça.

No posicionamento absoluto, G81 especifica a profundidade da perfuração, mas não usa o código de endereço de ciclo. Em vez disso, o programa dá a posição de cada orifício numa linha separada. Até que G80 cancele o ciclo protegido, o controlador faz o ciclo de perfuração em cada posição.

O programa de posicionamento absoluto especifica a profundidade exata do orifício porque a profundidade começa na superfície da peça (Z=0).

O comando de Compensação de comprimento da ferramenta G43 Hnn deve ser usado depois de cada mudança de ferramenta. Ajusta a posição do eixo Z para formar o comprimento da ferramenta. O argumento Hnn especifica qual o comprimento de ferramenta a usar. Para mais informação, consulte a secção Definição de desvios da ferramenta na secção Operação.

PRECAUÇÃO: O valor do comprimento da ferramenta nn deve corresponder ao valor nn do comando de troca de ferramenta M06 Tnn para evitar uma possível colisão.

A definição 15 - Acordo de código H & T controla se o valor nn necessita de correspondência nos argumentos Tnn e Hnn. Se a Definição 15 estiver LIGADA e Tnn e Hnn não corresponderem, o Alarme 332 - H e T não correspondem é gerado.

Os Desvios de Trabalho definem onde uma peça de trabalho está situada na mesa.

Os desvios de trabalho disponíveis são G54-G59, G110-G129 e G154 P1-P99. G110-G129 e G154 P1-P20 referem-se aos mesmos desvios de trabalho.

Uma funcionalidade útil é configurar múltiplas peças de trabalho na mesa e maquinar múltiplas peças em um ciclo da máquina. Isto é completado atribuindo a cada peça de trabalho um Desvio de Trabalho diferente.

Para mais informação, consulte a secção Código G deste manual. Abaixo encontra um exemplo de maquinagem de múltiplas peças em um ciclo. O programa usa Chamada de subprograma local M97 na operação de corte.

%
O40005 (Desvios de trabalho ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 é o centro esquerdo da peça) ;
(Z0 é o topo da peça) ;
(T1 é uma perfuração) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T1 M06 (Selecionar ferramenta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Início seguro) ;
X0 Y0 ;
(Mover para a primeira posição de coordenadas de trabalho-G54) ;
S1000 M03 (Spindle no sentido horário);
G43 H01 Z0.1 (Desvio da ferramenta 1 ligado);
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
M97 P1000 (Chamar subprograma local) ;
G00 Z3. (Retração rápida) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mover para a segunda posição de coordenadas de trabalho-G110) ;
M97 P1000 (Chamar subprograma local) ;
G00 Z3. (Retração rápida) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mover para a terceira posição de coordenadas de trabalho-G154 P22) ;
M97 P1000 (Chamar subprograma local) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z0.1 M09 (Retração rápida, refrigeração desligada) ;
G53 G49 Z0 M05 (início Z, Spindle desligado) ;
G53 Y0 (início Y) ;
M30 (Fim do programa) ;
N1000 (Subprograma Local) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Iniciar G81) ;
(1º orifício) ;
X2. Y2. (2º orifício) ;
G80 (Cancelar G81) ;
M99
%

Subprogramas:

• São, normalmente, uma série de comandos repetidos várias vezes num programa.
• Como escrito num programa separado, em vez de repetirem comandos muitas vezes no programa principal.
• São chamadas no programa principal com um código M97 ou M98 e um código P.
• Podem incluir um L para contagem de repetições. A chamada do subprograma repete-se L vezes antes de o programa principal continuar com o bloco seguinte.

Quando usa M97:

• O código P (nnnnn) é o mesmo que o número do bloco (Nnnnnn) do subprograma local.
• O subprograma tem de estar dentro do programa principal

Quando usa M98:

• O código P (nnnnn) é o mesmo que o número do programa (Onnnnn) do subprograma.
• Se o subprograma não estiver na memória, o nome do ficheiro tem de ser Onnnn.nc.arquivo deve ser . O nome do ficheiro tem de conter o O, zeros iniciais e .nc para a máquina encontrar o subprograma.
• O subprograma deverá residir na diretoria ativa ou numa localização especificada na Definição 251/252. Consulte a página 5 para mais informações sobre as localizações de pesquisa de subprogramas.

Os ciclos protegidos são a utilização mais comum dos subprogramas. Por exemplo, pode colocar as localização X e Y de uma série de orifícios num programa separado. Depois, pode chamar esse programa como subprograma com um ciclo fixo. Em vez de escrever os locais uma vez para cada ferramenta, os locais são escritos uma vez para um qualquer número de ferramentas.

Quando o programa chama o subprograma, o controlador procura primeiro por ele na diretoria ativa. Se o controlador não conseguir encontrar o subprograma, o controlador usa as definições 251 e 252 para determinar onde procurar de seguida. Consulte essas definições para mais informação.

Para construir uma lista de localizações de pesquisa na Definição 252:

1. No Gestor de Dispositivos (LIST PROGRAM) (LISTAR PROGRAMA), , selecione o diretório que pretende acrescentar à lista.
2. Prima F3.
3. Realce a opção DEFINIÇÃO 252 no menu e depois prima ENTER.
   
   O controlador acrescenta a diretoria atual à lista de localizações de pesquisa na Definição 252.

Resultado: 

Para ver a lista de localizações de pesquisa, veja os valores da Definição 252 na página Definições.

Um subprograma externo é um programa separado que o programa principal referencia. Use M98 para ordenar (invocar) um subprograma externo, com Pnnnnn para se referir ao número de programa que pretende invocar.

Quando o seu programa chamar um subprograma M98, o controlador procura o subprograma no diretório do programa principal. Se o controlador não conseguir encontrar a diretoria do programa atual, então procura-o na localização especificada na Definição 251. Consulte a página 5 para mais informação. Surge um alarme se o controlador não conseguir encontrar o subprograma.

Neste exemplo, o subprograma (programa O40008) especifica (8) posições. Também inclui um comando G98 no movimento entre as posições 4 e 5. Isto faz com que o eixo Z retorne ao ponto inicial de arranque em vez do plano R, de modo a que a ferramenta passe sobre o suporte de trabalho.

O programa principal (Programa O40007) especifica (3) ciclos protegidos diferentes:

1. G81 Perfuração de ponto em cada posição
2. G83 Perfuração de percussão em cada posição
3. G84 Tocar em cada posição

Cada ciclo protegido invoca o subprograma e faz a operação em cada posição.

%
O40007 (Subprograma externo ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 é o centro esquerdo da peça) ;
(Z0 é o topo da peça) ;
(T1 é uma perfuração de ponto) ;
(T2 é uma perfuração) ;
(T3 é um macho) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T1 M06 (Selecionar ferramenta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Início seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rápido para a 1ª posição);
S1000 M03 (Spindle no sentido horário);
G43 H01 Z1. (Desvio da ferramenta 1 ligado) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Iniciar G81) ;
M98 P40008 (Invocar subprograma externo) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z1. M09 (Retração rápida, Refrigeração desligada);
G53 G49 Z0 M05 (início Z, Spindle desligado) ;
M01 (Paragem opcional) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T2 M06 (Selecionar ferramenta 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Início seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rápido para a 1ª posição);
S2082 M03 (Spindle no sentido horário) ;
G43 H02 Z1. (Desvio da ferramenta 1 ligado) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Iniciar G83) ;
M98 P40008 (Invocar subprograma externo) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z1. M09 (Retração rápida, Refrigeração desligada);
G53 G49 Z0 M05 (início Z, Spindle desligado) ;
M01 (Paragem opcional) ;
(INICIAR BLOCOS DE PREPARAÇÃO) ;
T3 M06 (Selecionar ferramenta 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Início seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rápido para a 1ª posição);
S750 M03 (Spindle no sentido horário);
G43 H03 Z1. (Desvio da ferramenta 3 ligado) ;
M08 (Refrigeração Ligada) ;
(COMEÇAR A CORTAR BLOCOS) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Iniciar G84) ;
M98 P40008 (Invocar subprograma externo) ;
(COMEÇAR BLOCOS DE CONCLUSÃO) ;
G00 Z1. M09 (Retração rápida, Refrigeração desligada);
G53 G49 Z0 M05 (início Z, Spindle desligado) ;
G53 Y0 (início Y) ;
M30 (Fim do programa) ;
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