V príklade programu O40001 existujú bloky prípravného kódu:

V príklade programu O40001 existujú bloky kódu rezania:

Absolútne (G90) a inkrementálne polohovanie (G91) definuje ako riadiaci systém interpretuje príkazy pohybu osi.

Keď je príkaz pohybu osi za kódom G90, osi sa budú presúvať do polohy relatívne voči začiatku súradnicového systému, ktorý sa aktuálne používa.

Ak je príkaz pohybu osi za kódom G91, osi sa budú presúvať do polohy relatívne voči aktuálnej polohe.

Absolútne programovanie je užitočné vo väčšine situácií. Inkrementálne programovanie je efektívnejšie pre opakované rezanie s rovnakými rozostupmi.

Obrázok Obrázok 1 zobrazuje obrobok s 5 otvormi s priemerom 0,25" (13 mm) v rovnakej vzdialenosti od seba. Hĺbka otvorov je 1,00" (25,4 mm) a vzdialenosť medzi nimi je 1,250" (31,75 mm).

Obrázok 1 zobrazuje obrobok s 5 otvormi s priemerom 0,25" (13 mm) v rovnakej vzdialenosti od seba. Hĺbka otvorov je 1,00" (25,4 mm) a vzdialenosť medzi nimi je 1,250" (31,75 mm).

Nižšie sú uvedené dva príklady programov pre vŕtanie otvorov ako je zobrazené na nákrese s porovnaním absolútnej a inkrementálnej zmeny polohy.

Začíname centrovacím vŕtaním otvorov s menším priemerom, nasledované dokončovacím vŕtaním s vrtákom s priemerom 0,250" (6,35 mm). Používame hĺbku rezu 0,200" (5.08 mm) pre centrovací vrták a hĺbku rezu 1,00" (25.4 mm) pre vrták 0,250". G81, pevný cyklus vŕtania sa používa na vŕtanie otvorov.

Absolútne programovanie vyžaduje viac riadkov kódu než inkrementálne programovanie. Programy majú podobné časti prípravy a dokončenia.

Pozrite sa na riadok N13 v príklade inkrementálneho programovania, kde začína operácia stredového vŕtania. G81 používa kód adresy slučky, Lnn, na určenie počtu opakovaní cyklu. Kód adresy L5 opakuje tento proces (5) krát. Zakaždým, keď sa pevný cyklus zopakuje, presunie nástroj o vzdialenosť, ktorú určujú voliteľné hodnoty X a Y. V tomto programe sa inkrementálny program pri každej slučke pohne v osi X o 1,25" od aktuálnej polohy a potom vykoná cyklus vŕtania.

Pre každú operáciu vŕtania program špecifikuje hĺbku vŕtania o 0,1" väčšiu ako je aktuálna hĺbka, lebo pohyb začína 0,1" nad obrobkom.

Pri absolútnom polohovaní G81 špecifikuje hĺbku vŕtania, ale nepoužíva kód adresy slučky. Namiesto toho program udáva polohu každého otvoru na samostatnom riadku. Kým G80 nezruší pevný cyklus, riadiaci systém vykonáva cyklus vŕtania v každej polohe.

Program absolútneho polohovania špecifikuje presnú hĺbku otvoru, lebo hĺbka začína na povrchu obrobku (Z=0).

Príkaz korekcie dĺžky nástroja G43 Hnn by sa mal použiť po každej výmene nástroja. Nastavuje polohu osi Z na kompenzáciu dĺžky nástroja. Argument Hnn špecifikuje, aká dĺžka nástroja sa používa. Viac informácií nájdete v časti Nastavenia korekcií nástroja v časti Obsluha.

UPOZORNENIE: Aby nedošlo k možnej kolízii, hodnota dĺžky nástroja nn musí byť rovná hodnote nn z príkazu výmeny nástroja M06.

Nastavenie 15 - Zmluva o kóde H & T riadi, či sa hodnota nn musí rovnať hodnote v argumentoch Tnn a Hnn. Ak je Nastavenie 15 Zap. a Tnn a Hnn sa nezhodujú, vytvorí sa poplašný signál 332 - H a T sa nezhodujú.

Korekcie obrobku definujú, kde je obrobok umiestnený na stole.

Korekcie obrobku k dispozícii sú G54-G59, G110-G129 a G154 P1-P99. G110-G129 a G154 P1-P20 znamenajú tie isté korekcie obrobku.

Užitočná funkcia je nastavenie viacerých obrobkov na stôl a obrábanie viacerých obrobkov v jednom cykle stroja. To sa vykonáva priradením každého obrobku k inej korekcii obrobku.

Viac informácií nájdete v časti kódy G v tomto návode. Nižšie je uvedený príklad obrábania viacerých obrobkov v jednom cykle. Program používa volanie lokálneho podprogramu M97 pre operáciu rezania.

%
O40005 (Korekcie obrobku ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 je stred ľavej strany obrobku) ;
(Z0 je na hornej časti obrobku) ;
(T1 je vrták) ;
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T1 M06 (Výber nástroja 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Bezpečnostné spustenie) ;
X0 Y0 ;
(Presun do polohy prvej súradnice obrobku-G54) ;
S1000 M03 (Vreteno CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Zap. korekcie nástroja 1) ;
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
M97 P1000 (Volanie lokálneho podprogramu) ;
G00 Z3. (Rýchloposuvné stiahnutie) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Presun do druhej prvej súradnice obrobku-G110) ;
M97 P1000 (Volanie lokálneho podprogramu) ;
G00 Z3. (Rýchloposuvné stiahnutie) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Presun do tretej prvej súradnice obrobku-G154 P22) ;
M97 P1000 (Volanie lokálneho podprogramu) ;
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G00 Z0.1 M09 (Rýchloposuvné stiahnutie, vyp. chladiacej kvapaliny) ;
G53 G49 Z0 M05 (Východzia poloha Z, vyp. vretena) ;
G53 Y0 (východzia poloha Y) ;
M30 (Koniec programu);
N1000 (Lokálny podprogram) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Začiatok G81) ;
(1. otvor) ;
X2. Y2. (2. otvor) ;
G80 (Zrušenie G81) ;
M99;
%

Podprogramy:

• Sú zvyčajne série príkazov, ktoré sa v programe opakujú niekoľkokrát.
• Sú zapísané v samostatnom programe namiesto viacnásobného opakovania príkazov v hlavnom programe.
• Sú volané v hlavnom programe s kódom M97 alebo M98 a kód P.
• Môžu obsahovať L pre opakovaný počet. Volanie podprogramu sa pred pokračovaním hlavného programu na nasledujúcu vetu (blok) opakuje L krát.

Keď používate M97:

• Kód P (nnnnn) je rovnaký ako číslo bloku (Nnnnnn) lokálneho podprogramu.
• Podprogram musí byť v hlavnom programe

Keď používate M98:

• Pri použití kódu P (nnnnn) je rovnaký ako umiestnenie programu (Onnnnn) podprogramu.
• Ak sa podprogram nenachádza v pamäti, názov súboru musí byť Onnnn.nc. Názov súboru musí obsahovať O, nuly na začiatku a .nc, aby stroj našiel podprogram.
• Podprogram musí byť umiestnený v aktívnom adresári alebo na mieste špecifikovanom v nastaveniach 251/252. Viac informácií o vyhľadávaní umiestnenia podprogramu nájdete na strane 5.

Pevné cykly sú najbežnejším spôsobom použitia podprogramov. Napríklad môžete do samostatného programu vložiť miesta X a Y série otvorov. Potom môžete zavolať tento program ako podprogram s pevným cyklom. Namiesto zápisu polohy pre každý nástroj osobitne môžete zapísať polohy pre akýkoľvek počet nástrojov.

Ak program volá podprogram, riadiaci systém najprv hľadá podprogram v aktívnom adresári. Ak riadiaci systém nemôže nájsť podprogram, riadiaci systém použije nastavenia 251 a 252 pre určenie ďalších miest vyhľadávania. Viac informácií nájdete v týchto nastaveniach.

Vytvorenie zoznamu miest vyhľadávania v nastavení 252:

1. V správcovi zariadení (LIST PROGRAM (Zoznam programov)) vyberte adresár, ktorý chcete pridať do zoznamu.
2. Stlačte F3.
3. V menu označte voľbu SETTING 252 a potom stlačte ENTER.
   
   Riadiaci systém pridá aktuálny adresár do zoznamu miest vyhľadávania v nastavení 252.

Výsledok: 

Ak chcete vidieť zoznam miest hľadania, pozrite sa na hodnoty nastavenia 252 na strane Nastavenia.

Externý podprogram je samostatný program, na ktorý sa odkazuje z hlavného programu. Na volanie externého podprogramu použite M98 spolu s Pnnnnn na určenie čísla programu, ktorý chcete volať.

Ak váš program volá podprogram M98, riadiaci systém hľadá podprogram v hlavnom adresári programov. Ak riadiaci systém nájde podprogram v hlavnom adresári programu, potom hľadá na mieste stanovenom v nastavení 251. Viac informácií nájdete na strane 5. Ak riadiaci systém nemôže nájsť podprogram, dôjde k poplašnému signálu (alarmu).

V tomto príklade podprogram (program O40008) špecifikuje (8) polôh. Pri pohybe medzi polohami 4 a 5 obsahuje aj príkaz G98. To spôsobí návrat osi Z do počiatočného bodu namiesto roviny R, takže nástroj prechádza cez upnutie obrobku.

Hlavný program (Program O40007) špecifikuje (3) rozličné pevné cykly:

1. G81 Bodové vŕtanie v každej polohe
2. G83 Hĺbkové vŕtanie v každej polohe
3. G84 Rezanie závitu v každej polohe

Každý pevný cyklus volá podprogram a vykonáva operáciu v každej polohe.

%
O40007 (Externý podprogram ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 je stred ľavej strany obrobku) ;
(Z0 je na hornej časti obrobku) ;
(T1 je bodový vrták) ;
(T2 je vrták) ;
(T3 je závitník) ;
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T1 M06 (Výber nástroja 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Bezpečnostné spustenie) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rýchloposuv do 1. polohy) ;
S1000 M03 (Vreteno CW) ;
G43 H01 Z1. (Zap. korekcie nástroja 1) ;
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Začiatok G81) ;
M98 P40008 (Volanie externého podprogramu) ;
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G00 Z1. M09 (Rýchloposuv stiahnutia, vyp. chladiacej kvapaliny) ;
G53 G49 Z0 M05 (Východzia poloha Z, vyp. vretena) ;
M01 (Voliteľné zastavenie) ;
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T2 M06 (Výber nástroja 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Bezpečnostné spustenie) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rýchloposuv do 1. polohy) ;
S2082 M03 (Vreteno zap. v smere hodinových ručičiek) ;
G43 H02 Z1. (Zap. korekcie nástroja 1) ;
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Začiatok G83) ;
M98 P40008 (Volanie externého podprogramu) ;
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G00 Z1. M09 (Rýchloposuv stiahnutia, vyp. chladiacej kvapaliny) ;
G53 G49 Z0 M05 (Východzia poloha Z, vyp. vretena) ;
M01 (Voliteľné zastavenie) ;
(ZAČIATOK PRÍPRAVNÝCH BLOKOV) ;
T3 M06 (Výber nástroja 3);
G00 G90 G40 G49 G54 (Bezpečnostné spustenie) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Rýchloposuv do 1. polohy) ;
S750 M03 (Vreteno zap. v smere hodinových ručičiek) ;
G43 H03 Z1. (Zap. korekcie nástroja 3) ;
M08 (zapnutie chladiacej kvapaliny) ;
(ZAČAŤ REZANIE BLOKOV) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Začiatok G84) ;
M98 P40008 (volanie externého podprogramu);
(ZAČAŤ DOKONČOVANIE BLOKOV) ;
G00 Z1. M09 (Rýchloposuv stiahnutia, vyp. chladiacej kvapaliny) ;
G53 G49 Z0 M05 (Východzia poloha Z, vyp. vretena) ;
G53 Y0 (východzia poloha Y) ;
M30 (Koniec programu);
%