17.1 Úvod ku kódom G frézky

Hlavné kódy G rezania sú kategorizované na interpolačný pohyb a pevné cykly. Kódy rezania interpolačným pohybom sú rozdelené do:

G01 - Pohyb s lineárnou interpoláciou
G02 - Pohyb s kruhovou interpoláciou v smere pohybu hodinových ručičiek
G03 - Pohyb s kruhovou interpoláciou oproti smeru pohybu hodinových ručičiek
G12 - Frézovanie kružnice v smere pohybu hodinových ručičiek
G13 - Kruhové vreckové frézovanie proti smeru hodinových ručičiek

G01 Pohyb s lineárnou interpoláciou sa používa na rezanie po priamke. Vyžaduje rýchlosť posuvu stanovenú kódom adresy Fnnn.nnnn. Xnn.nnnn, Ynn.nnnn, Znn.nnnn a Annn.nnn sú voliteľné kódy adresy pre špecifikáciu rezu. Následné príkazy pohybu osi použijú rýchlosť posuvu stanovenú G01, kým nie je zadaný príkaz pre iný pohyb osi G00, G02, G03, G12 alebo G13.

Rohy je možné skosiť použitím voliteľného argumentu Cnn.nnnn na definovanie skosenia. Rohy je možné zaobliť použitím voliteľného kódu adresy Rnn.nnnn na definovanie polomeru oblúka. Viac informácií nájdete v G01 Pohyb lineárnej interpolácie (Skupina 01)

G02 a G03 sú kódy G pre kruhové rezné pohyby. Pohyb s kruhovou interpoláciou má niekoľko voliteľných kódov adries na definovanie oblúka alebo kruhu. Oblúk alebo kruh začína rezať od aktuálnej polohy frézy [1] na geometriu stanovenú v príkaze G02/ G03.

Oblúky je možné definovať použitím dvoch rozličných metód. Uprednostňovaný spôsob definovania stredu oblúka alebo kruhu s I, J a/alebo K a na definovanie koncového bodu [3] oblúka s X, Y a/alebo Z. Hodnoty I J K definujú relatívne vzdialenosti X Y Z od začiatočného bodu [2] do stredu kruhu. Hodnoty X Y Z definujú absolútne vzdialenosti X Y Z od začiatočného bodu po koncový bod oblúka v aktuálnom súradnicovom systéme. To je tiež jediný spôsob rezania kruhu. Ak sa definujú len hodnoty I J K a nedefinujú sa hodnoty koncového bodu X Y Z, vyreže sa kruh.

Iný spôsob rezania oblúka je definovať hodnoty X Y Z pre koncový bod a definovať polomer kruhu hodnotou R.

Nižšie sú uvedené príklady použitia dvoch rozličných spôsobov rezania oblúka s polomerom 2" (alebo 2 mm), 180° proti smeru pohybu hodinových ručičiek. Nástroj začína na X0 Y0 [1], presúva sa do počiatočného bodu oblúka [2] a reže oblúk po koncový bod [3]:

Nižšie je uvedený príklad rezania kruhu s polomerom 2" (alebo 2 mm):

%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30;
%

Korekcia rezného nástroja posúva naprogramovanú dráhu nástroja tak, aby sa aktuálna stredová čiara nástroja posunula smerom doľava alebo doprava od naprogramovanej dráhy.

Normálne je korekcia reznej časti frézy naprogramovaná na posun nástroja v snahe riadiť veľkosť funkcie. Strana Offset (Korekcia) sa používa na zadanie hodnoty, o ktorú sa dráha nástroja posunie.

Korekcia sa zadáva buď pre hodnotu priemeru alebo polomeru závislosti od nastavenia 40 pre hodnoty geometrie a opotrebovania. Ak je zadaný priemer, hodnota posunu je polovica zadanej hodnoty.

Efektívne hodnoty korekcie sú súčtom hodnôt geometrie a opotrebovania. Korekcia rezného nástroja je k dispozícii len v osi X a Y pre 2D obrábanie (G17). Pri 3D obrábaní je korekcia rezného nástroja k dispozícii v osi X, Y a Z (G141).

G41 zvolí korekciu rezného nástroja doľava. To znamená, že riadiaci systém presunie nástroj doľava od naprogramovanej dráhy (s ohľadom na smer pohybu) pre korekciu polomeru alebo priemeru nástroja definovanú v tabuľke korekcií nástroja (pozri nastavenie 40). G42 vyberá korekciu rezného nástroja vpravo, ktorý pohybuje nástrojom smerom doprava od naprogramovanej dráhy, s ohľadom na smer pohybu.

Príkaz G41 alebo G42 musí mať hodnotu Dnnn pre výber správneho čísla korekcie zo stĺpca korekcie polomeru / priemeru. Číslo, ktoré sa má použiť s D je v tabuľke korekcií nástroja v stĺpci úplne vľavo. Hodnota, ktorú riadiaci systém použije pre korekciu rezného nástroja je stĺpci GEOMETRY (Geometria) pod D (ak je nastavenie 40 DIAMETER (Priemer)) alebo R (ak je nastavenie 40 RADIUS (Polomer)).

Ak je hodnota korekcie záporná, korekcia rezného nástroja funguje, ako keby program špecifikoval opačný kód G. Napríklad, záporná hodnota zadaná pre G41 sa bude správať, ako keby bola zadaná kladná hodnota pre G42. Ak je zvolená korekcia rezného nástroja (G41 alebo G42), pre kruhový pohyb (G17) použite len rovinu X-Y. Korekcia rezného nástroja je obmedzená na korekciu len v rovine X-Y.

G40 ruší korekciu rezného nástroja a je štandardnou podmienkou po zapnutí vášho stroja. Po zrušení korekcie rezného nástroja je naprogramovaná dráha rovnaká ako dráha stredu rezného nástroja. Program (M30, M00, M01 alebo M02) nie je možné ukončiť, ak je aktívna korekcia rezného nástroja.

Riadiaci systém vykonáva naraz jeden blok pohybu. Napriek tomu bude vyhľadávať smerom dopredu dva (2) bloky, ktoré obsahujú pohyby osi X alebo Y. Riadiaci systém kontroluje tieto tri (3) bloky informácií, či nedochádza k interferencii. Nastavenie 58 riadi, ako sa správa táto časť korekcie rezného nástroja. Hodnoty nastavenia 58, ktoré sú k dispozícii, sú Fanuc alebo Yasnac.

Ak je nastavenie 58 nastavené na Yasnac, riadiaci systém musí byť schopný polohovať bok nástroja pozdĺž všetkých hrán naprogramovaného obrysu bez prerezania do nasledovných dvoch pohybov. Kruhový pohyb spojí všetky vonkajšie uhly.

Ak je nastavenie 58 nastavené na Fanuc, riadiaci systém nevyžaduje, aby rezná hrana nástroja bola umiestnená pozdĺž všetkých hrán naprogramovaného obrysu, čím sa zabráni prerezaniu za koniec dráhy. Napriek tomu riadiaci systém vytvorí poplašný signál, ak je dráha rezného nástroja naprogramovaná tak, že by došlo k prerezaniu. Riadiaci systém spája vonkajšie uhly menšie alebo rovné 270 stupňov ostrou hranou. Spája vonkajšie uhly väčšie ako 270 stupňov ďalším lineárnym pohybom.

Tieto schémy zobrazujú ako funguje korekcia rezného nástroja pre možné hodnoty nastavenia 58. Všimnite si, že malý rez, menší než polomer nástroja a v pravom uhle voči predchádzajúcemu pohybu, funguje len s nastavením Fanuc.

Pri použití korekcie rezného nástroja pri kruhových pohyboch existuje možnosť nastavení rýchlosti na tie, ktoré boli naprogramované. Ak je zamýšľané obrobenie na čisto vo vnútri kruhového pohybu, nástroj sa musí spomaliť, aby sa zabezpečilo, že posuv na povrchu neprekračuje programátorom zamýšľanú hodnotu. Napriek tomu sa môžu vyskytnúť problémy, ak sa rýchlosť veľmi zníži. Z tohto dôvodu sa na obmedzenie hodnoty, o ktorú sa má v tomto prípade upraviť posuv, použije nastavenie 44. Je možné ho nastaviť medzi 1 % a 100 %. Ak je nastavené na 100 %, neprejaví sa žiadna zmena rýchlosti. Ak je nastavené na 1 %, rýchlosť sa zníži na 1 % naprogramovaného posuvu.

Ak je rez na vonkajšej strane kruhového pohybu, rýchlosť posuvu sa nenastavuje.

V tejto časti je popísané použitie G02 (kruhová interpolácia v smere hodinových ručičiek), G03 (kruhová interpolácia proti smeru hodinových ručičiek) a korekcia rezného nástroja (G41: korekcia rezného nástroja doľava, G42: korekcia rezného nástroja doprava).

Použitím G02 a G03 môžeme naprogramovať stroj pre kruhové rezné pohyby a polomery. Vo všeobecnosti, ak sa programuje profil alebo obrys, najjednoduchším spôsobom je popísať polomer medzi bodmi pomocou R a hodnoty. U kompletných kruhových pohybov (360 stupňov) sa musí zadať I alebo J s hodnotou. Zobrazenie kruhového výseku popisuje rozličné časti kruhu.

Použitím korekcie rezného nástroja v tejto časti bude programátor schopný posunúť rezný nástroj o presnú hodnotu a obrábať profil alebo obrys na presný rozmer uvedený vo výkrese. Použitím korekcie rezného nástroja sa skráti doba programovania a zmenší sa pravdepodobnosť chyby výpočtu pri programovaní v dôsledku skutočnosti, že sa môžu naprogramovať skutočné rozmery a veľkosť obrobku a geometria sa dajú jednoducho kontrolovať.

Tu je niekoľko pravidiel o korekcii rezného nástroja, ktoré musíte presne dodržať, aby obrábanie bolo úspešné. Vždy dodržiavajte tieto pravidlá pri písaní programov.

1. Korekcia rezného nástroja musí byť zapnutá počas pohybu G01 X,Y, ktorý je rovný alebo väčší ako polomer rezného nástroja alebo korigovaná hodnota.
2. Ak bola vykonaná operácia použitím korekcie rezného nástroja, korekcia rezného nástroja sa musí vypnúť použitím tých istých pravidiel ako pri zapnutí, napr. čo sa vloží, to sa musí odobrať.
3. U väčšiny strojov počas korekcie rezného nástroja nebude možný lineárny pohyb X, Y, ktorý je menší ako polomer rezného nástroja. (Nastavenie 58 – nastavte na Fanuc – pre kladné výsledky.)
4. Korekcia rezného nástroja sa nedá zapnúť alebo vypnúť počas pohybu po oblúku G02 alebo G03.
5. Ak je korekcia rezného nástroja aktívna, obrábanie vo vnútri oblúka s polomerom menším než je definovaný aktívnou hodnotou D, vyvolá na stroji poplašný signál. Ak je polomer oblúka príliš malý, nesmiete mať nástroj s príliš veľkým priemerom.

Pevné cykly sú kódy G používané na vykonávanie opakovaných operácií, napr. vŕtanie, rezanie závitu a vyvrtávanie. Pevný cyklus definujete abecedným kódom adresy. Ak je pevný cyklus aktívny, stroj vykoná definovanú operáciu zakaždým, keď dostane príkaz novej polohy, kým sa nešpecifikuje, aby tak nerobil.

Pevné cykly zjednodušujú programovanie obrobku. Najbežnejšie opakované operácie osi Z, napr. vŕtanie, rezanie závitu a vyvrtávanie, sú pevné cykly. Ak je aktívny, pevný cyklus vykonáva každú novú polohu osi. Pevné cykly vykonávajú pohyby osi ako príkazy rýchloposuvu (G00) a operácia pevného cyklu sa vykoná po pohybe osi. Týka sa cyklov G17, G19 a pohybov osi Y na sústruhoch s osu Y.

Všetky štyri pevné cykly vŕtania je možné opakovať v G91, režime inkrementálneho programovania.

• G81 Pevný cyklus vŕtania je základný cyklus vŕtania. Používa sa na vŕtanie plytkých otvorov alebo na vŕtanie so systémom chladenia kvapaliny cez vreteno (TSC).
• Pevný cyklus bodového vŕtania G82 je rovnaký ako pevný cyklus vŕtania G81 s výnimkou, že na spodku otvoru môže mať prestávku. Voliteľný argument Pn.nnn špecifikuje trvanie prestávky.
• Pevný cyklus normálneho krokového vŕtania G83 sa obvykle používa na vŕtanie hlbokých otvorov. Hĺbka záberu sa môže meniť alebo byť konštantná a vždy definovaná ako prírastok. Qnn.nnn. Nepoužívajte hodnotu Q pri programovaní s I, J a K.
• Pevný cyklus krokového vŕtania vysokými otáčkami G73 je rovnaký ako pevný cyklus normálneho krokového vŕtania G83 s výnimkou vytiahnutia nástroja špecifikovaného v Nastavení 22 - Can Cycle Delta Z (Delta Z pevného cyklu). Cykly vŕtania hlbokých otvorov sú vhodné pre hĺbky otvorov väčšie ako 3 krát priemer hrotu vrtáka. Počiatočná hĺbka krokového otvoru definovaná I by mala byť vo všeobecnosti hĺbka 1 priemeru nástroja.

Existujú dva pevné cykly rezania závitu závitníkom. Všetky pevné cykly rezania závitu závitníkom je možné opatriť slučkou v G91, režime inkrementálneho programovania.

G84 Pevný cyklus rezania závitu závitníkom je normálny cyklus rezania závitu. Používa sa rezanie pravotočivých závitov závitníkom.

G74 Pevný cyklus opačného závitníka je cyklus rezania opačného závitu závitníkom. Používa sa rezanie ľavotočivých závitov závitníkom.

Existuje (5) pevných cyklov vyvrtávania. Všetky pevné cykly vyvrtávania je možné opatriť slučkou v G91, režime inkrementálneho programovania.

• G85 Pevný cyklus vyvrtávania je základný cyklus vyvrtávania. Bude vyvrtávať do požadovanej výšky a vráti sa na stanovenú výšku.
• Pevný cyklus vyvrtávania a zastavenia G86 je rovnaký ako pevný cyklus vyvrtávania G85 s výnimkou, že sa vreteno zastaví na spodku otvoru pred návratom do stanovenej výšky.
• Pevný cyklus vyvrtávania, prestávky a vyvrtávania smerom von G89 je rovnaký ako G85 s výnimkou toho, že na spodku otvoru sa urobí prestávka a pokračuje sa vo vyvrtávaní otvoru stanovenou rýchlosťou posuvu, keď sa nástroj vracia do stanovenej polohy. To sa odlišuje od iných pevných cyklov vyvrtávania, v ktorých sa nástroj vracia do polohy návratu buď rýchloposuvom alebo ručným pomalým posuvom.
• Pevný cyklus jemného vyvrtávania G76 vyvŕta otvor stanovenej hĺbky a po vyvŕtaní otvoru sa nástroj pred stiahnutím presunie mimo otvoru.
• Pevný cyklus spätného vyvrtávania G77 funguje podobne ako G76 s výnimkou toho, že pred začatím vyvrtávania otvoru sa nástroj presunie mimo otvor, potom sa presunie dole do otvoru a vyvŕta stanovenú hĺbku.

Roviny R alebo roviny návratu sú príkazy kódu G, ktoré určujú výšku návratu osi Z počas pevných cyklov.

Kódy G roviny R zostávajú aktívne počas trvania pevného cyklu. Počiatočný bod návratu pevného cyklu G98 presunie os Z na výšku osi Z pred pevným cyklom.

Rovina návratu pevného cyklu R G99 presunie os Z na výšku stanovenú argumentom Rnn.nnnn stanoveným s pevným cyklom. 

Špeciálne kódy G sa používajú na komplexné frézovanie. Zahŕňajú:

• Gravírovanie (G47)
• Vreckové frézovanie (G12, G13 a G150)
• Rotácia a zmena mierky súradníc (G68, G69, G50, G51)
• Zrkadlový obraz (G101 a G100)

G47 Vygravírovanie textu vám umožňuje vygravírovanie textu (vrátane niektorých ASCII znakov) alebo následných sériových čísel s jednoduchým blokom kódu.

Viac informácií o gravírovaní nájdete v časti G47 Gravírovanie textu (Skupina 00).

Existujú dva typy kódov G pre vreckové frézovanie riadiaceho systému Haas:

Kruhové vreckové frézovanie sa vykonáva kódmi G príkazu kruhového vreckového frézovania v smere hodinových ručičiek G12 a príkazu kruhového vreckového frézovania oproti smeru hodinových ručičiek G13.

Vreckové frézovanie na všeobecný účel G150 používa na obrábanie používateľom definovanej geometrie vrecka podprogram.

Uistite sa, že geometria podprogramu je úplne uzavretý tvar. Uistite sa, že začiatočný bod X-Y v príkaze G150 je v hraniciach úplne uzavretého tvaru. Ak by ste tak neurobili, môže to mať za následok spustenie poplašného signálu 370 – chyba definície vrecka.

Pozri G12 Kruhové vreckové frézovanie v smere hodinových ručičiek / G13 Kruhové vreckové frézovanie proti smeru hodinových ručičiek (skupina 00), kde nájdete viac informácií o kódoch G vreckového frézovania.

POZNÁMKA:  Ak chcete používať tieto funkcie, musíte si zakúpiť doplnok rotácie a zmeny mierky súradníc. K dispozícii je možnosť vyskúšania na 200 hodín.

Rotácia G68 sa používa na otočenie súradnicového systému do požadovanej roviny. Táto funkcia môže byť použitá v spojení s režimom inkrementálneho programovania G91 na obrábanie symetrických tvarov. G69 ruší rotáciu.

G51 sa používa ako mierka hodnôt polohovania v blokoch (vetách) za príkazom G51. G50 ruší určenie mierky. Môžete použiť nastavenie mierky spolu s otáčaním, ale najprv zadajte príkaz na nastavenie mierky.

Viac informácií o kódoch G rotácie a zmeny mierky súradníc nájdete v časti G68 Rotácia (skupina 16).

G101 Povolenie zrkadlového obrazu zrkadlí pohyb príslušnej osi. Nastavenia 45-48, 80 a 250 povolia zrkadlový obraz osí X, Y, Z, A, B a C.

Otočný bod zrkadla pozdĺž osi je definovaný argumentom Xnn.nn. To je možné špecifikovať pre os Y, ktorá je odblokovaná na stroji a v nastaveniach použitím osi pre zrkadlenie ako argument. G100 ruší G101.

Viac informácií kódoch G zrkadlového obrazu nájdete v časti G100/G101 Zakázanie/povolenie zrkadlového obrazu (Skupina 00).