17.1 مقدمة حول أكواد M-Codes لماكينة التفريز

تُصنف رموز القطع G الرئيسية إلى حركات استيفاء ودورات ثابتة. تنقسم رموز القطع لحركة الاستيفاء إلى:

G01 - حركة الاستيفاء الخطي
G02 - حركة استيفاء دائري في اتجاه عقارب الساعة
G03 - حركة استيفاء دائري في عكس اتجاه عقارب الساعة
G12 - تفريز جيبي دائري في اتجاه عقارب الساعة
G13 - تفريز جيبي دائري في عكس اتجاه عقارب الساعة

تُستخدم حركة الاستيفاء الخطي G01 لقطع الخطوط المستقيمة. يتطلب معدل تغذية، محدد برمز العنوان Fnnn.nnnn. Xnn.nnnn وYnn.nnnn وZnn.nnn وAnn.nnn هي رموز عناوين اختيارية لتحديد القطع. سوف تستخدم أوامر حركة المحور التالي معدل التغذية المحدد بواسطة G01 حتى يتم إصدار أمر بحركة محور آخر أو G00 أو G02 أو G03 أو G12 أو G13.

يمكن شطب حواف الزوايا باستخدام الوسيطة الاختيارية Cnn.nnnn لتحديد شطب الحافة. يمكن تقريب الزوايا باستخدام رمز العنوان الاختياري Rnn.nnnn لتحديد نصف قطر القوس. راجع حركة الاستيفاء الخطي G01 (المجموعة 01) لمزيد من المعلومات

G02 G03 هي رموز G لحركات القطع الدائري. تحتوي حركة الاستيفاء الدائري على العديد من رموز العناوين الاختيارية لتحديد القوس أو الدائرة. يبدأ القوس أو الدائرة في القطع من موضع القاطع الحالي [1] إلى الشكل الهندسي المحدد داخل الأمر G02/ G03.

يمكن تعريف الأقواس باستخدام طريقتين مختلفتين. تتمثل الطريقة المفضّلة في تحديد مركز القوس أو الدائرة باستخدام I، وJ و/أو K وتحديد نقطة النهاية [3] للقوس باستخدام X، وY و/أو Z. تحدد قيم I J K المسافات النسبية X Y Z من نقطة البداية [2] إلى مركز الدائرة. تحدد قيم X Y Z المسافات المطلقة لـ X Y Z من نقطة البداية إلى نقطة نهاية القوس داخل نظام الإحداثيات الحالي. هذه هي أيضًا الطريقة الوحيدة لقطع دائرة. يؤدي تحديد قيم I J K فقط وعدم تحديد قيم نقطة النهاية X Y Z إلى قطع دائرة.

الطريقة الأخرى لقطع القوس هي تحديد قيم X Y Z لنقطة النهاية وتحديد نصف قطر الدائرة بقيمة R.

في ما يلي أمثلة على استخدام الطريقتين المختلفتين لقطع نصف قطر 2" (أو 2 ملم)، 180 درجة، في عكس اتجاه عقارب الساعة. تبدأ الأداة عند X0 Y0 [1]، وتنتقل إلى نقطة بداية القوس [2]، وتقطع القوس إلى نقطة النهاية [3]:

في ما يلي مثال على كيفية قطع دائرة نصف قطرها 2" (أو 2 ملم):

%
T01 M06؛
...
G00 X4. Y2.؛
G01 F20.0 Z-0.1؛
G02 F20.0 I2.0 J0.؛
...
M30؛
%

تعويض القاطع هو طريقة لنقل مسار الأداة بحيث يتحرك خط المركز الفعلي للأداة إلى يسار المسار المبرمج أو يمينه.

عادةً مما تتم برمجة تعويض القاطع لتبديل الأداة من أجل التحكم في حجم الميزة. تُستخدم شاشة الإزاحة لإدخال المقدار الذي سيتم تحويل الأداة إليه.

يمكن إدخال الإزاحة إما كقيمة قطر أو نصف قطر، اعتمادًا على الإعداد Setting 40، لكل من قيم الهندسة والتآكل. إذا تم تحديد القطر، تكون قيمة التحويل نصف القيمة المدخلة.

قيم الإزاحة الفعّالة هي مجموع قيم الهندسة والتآكل. يتوفر تعويض القاطع فقط في المحور X والمحور Y لآلات التصنيع ثنائي الأبعاد (G17). بالنسبة لآلات التصنيع ثلاثية الأبعاء، يتوفر تعويض القاطع في المحور X والمحور Y والمحور (Z (G141.

الأمر G41 يحدد تعويض القاطع المتبقي. وهذا يعني أن عنصر التحكم يحرك الأداة إلى يسار المسار المبرمج (فيما يتعلق باتجاه الحركة) لتعويض نصف قطر الأداة أو قطرها المحدد في جدول إزاحات الأدوات (راجع الإعداد Setting 40). يحدد الأمر G42 تعويض القاطع الأيمن، الذي يحرك الأداة إلى يمين المسار المبرمج، فيما يتعلق باتجاه الحركة.

يجب أن يحتوي الأمر G41 أو G42 على قيمة Dnnn لتحديد رقم الإزاحة الصحيح من عمود إزاحة نصف القطر/القطر. الرقم الذي سيتم استخدامه مع D موجود في العمود أقصى اليسار من جدول إزاحات الأداة. القيمة التي يستخدمها التحكم لتعويض القاطع موجودة في العمود GEOMETRY تحت D (إذا كان الإعداد Setting 40 هو DIAMETER) أو R (إذا كان الإعداد Setting 40 هو RADIUS).

إذا كانت قيمة الإزاحة سالبة، يعمل تعويض القاطع كما لو كان البرنامج يحدد الرمز G المقابل. على سبيل المثال، ستتصرف القيمة السالبة التي تم إدخالها للأمر G41 كما لو أنه تم إدخال قيمة موجبة للأمر G42. أيضًا، عندما يكون تعويض القاطع نشطًا (G41 أو G42)، يمكنك استخدام المستوى X-Y فقط (G17) للحركات الدائرية. يقتصر تعويض القاطع على التعويض في المستوى X-Y فقط.

يلغي الأمر G40 تعويض القاطع وهو الحالة الافتراضية عند تشغيل الماكينة. عندما يكون تعويض القاطع غير نشط، يكون المسار المبرمج هو نفس مركز مسار القاطع. لا يجوز لك إنهاء برنامج (M30 أو M00 أو M01 أو M02) مع تنشيط تعويض القاطع.

عنصر التحكم يعمل على كتلة حركة واحدة في كل مرة. ومع ذلك، سوف يتطلع إلى المربعات التالية التي لها حركات X أو Y. يتحقق عنصر التحكم من كتل المعلومات الثلاثة (3) هذه بحثًا عن التداخل. يتحكم الإعداد Setting 58 في كيفية عمل هذا الجزء من تعويض القاطع. القيم المتاحة في الإعداد Setting 58 هي Fanuc أو Yasnac.

في حالة ضبط الإعداد Setting 58 على Yasnac، يجب أن يكون عنصر التحكم قادرًا على وضع جانب الأداة على طول جميع حواف الإحاطة المبرمجة دون الإفراط في تحريك حركتين تاليتين. حركة دائرية تربط جميع الزوايا الخارجية.

في حالة ضبط الإعداد Setting 58 على Fanuc، لا يتطلب عنصر التحكم وضع حافة قطع الأداة على طول جميع حواف الإحاطة المبرمجة، مما يمنع القطع الزائد. ومع ذلك، سيُصدر عنصر التحكم إنذارًا إذا تمت برمجة مسار القاطع بحيث يتم تجاوزه. يرتبط عنصر التحكم بزوايا خارجية أقل من أو تساوي 270 درجة بزاوية حادة. وهو يتصل بزوايا خارجية تزيد عن 270 درجة بحركة خطية إضافية.

توضح هذه المخططات كيفية عمل تعويض القاطع للقيم المحتملة للإعداد Setting 58. لاحظ أن القطع الصغير الأقل من نصف قطر الأداة وبزاوية قائمة للحركة السابقة سيعمل فقط مع الإعداد Fanuc.

عند استخدام تعويض القاطع في حركات دائرية، هناك إمكانية لتعديل السرعة لما تمت برمجته. إذا كان القطع النهائي المقصود في داخل حركة دائرية، فيجب إبطاء الأداة لضمان عدم تجاوز تغذية السطح لما قصده المبرمج. ومع ذلك، توجد مشكلات عند إبطاء السرعة كثيرًا. لهذا السبب، يُستخدم الإعداد Setting 44 لتحديد الكمية التي يتم تعديل التغذية بها في هذه الحالة. ويمكن ضبطه بين 1% و100%. إذا تم التعيين على 100%، فلن تكون هناك تغييرات في السرعة. إذا تم التعيين على 1%، فيمكن إبطاء السرعة إلى 1% من التغذية المبرمجة.

عندما يكون القطع على الجزء الخارجي من حركة دائرية، لا يكون هناك تعديل للسرعة يتم على معدل التغذية.

في هذا القسم، يتم وصف استخدام G02 (الاستيفاء الدائري في اتجاه عقارب الساعة)، وG03 (الاستيفاء الدائري في عكس اتجاه عقارب الساعة)، وتعويض القاطع (G41: تعويض القاطع الأيسر، G42: تعويض القاطع الأيمن).

باستخدام الأمران G02 وG03، يمكننا برمجة الماكينة لقطع الحركات الدائرية ونصف القُطر. بشكل عام، عند برمجة شكل أو محيط، تكون أسهل طريقة لوصف نصف القُطر بين نقطتين هي R والقيمة. بالنسبة للحركات الدائرية الكاملة (360 درجة)، يجب تحديد I أو J بقيمة. سيصف الرسم التوضيحي للقسم الدائري الأقسام المختلفة للدائرة.

باستخدام تعويض القاطع في هذا القسم، سيتمكن المبرمج من نقل القاطع بكمية دقيقة وسيكون قادرًا على تشكيل شكل أو محيط لأبعاد الطباعة الدقيقة. باستخدام تعويض القاطع، يقل وقت البرمجة واحتمالية حدوث خطأ في حساب البرمجة بسبب حقيقة أنه يمكن برمجة الأبعاد الحقيقية، ويمكن التحكم في حجم الجزء والهندسة بسهولة.

إليك بعض القواعد حول تعويض القاطع التي يجب عليك اتباعها عن كثب من أجل نجاح عمليات التصنيع الآلي. ارجع دائمًا إلى هذه القواعد عند كتابة برامجك.

1. يجب تشغيل تعويض القاطع أثناء حركة G01 X وY التي تساوي أو تزيد عن نصف قُطر القاطع أو المقدار الذي يتم تعويضه.
2. عند إجراء عملية باستخدام تعويض القاطع، يجب إيقاف تشغيل تعويض القاطع، باستخدام نفس قواعد عملية التشغيل، أي يجب إخراج ما يتم وضعه.
3. في معظم الماكينات، أثناء تعويض القاطع، قد لا تعمل الحركة الخطية X وY الأصغر من نصف قُطر القاطع. (الإعداد Setting 58 - يجب الضبط على Fanuc - للحصول على نتائج إيجابية.)
4. لا يمكن تشغيل تعويض القاطع أو إيقاف تشغيله في حركة القوس G02 أو G03.
5. مع تنشيط تعويض القاطع، يؤدي تشكيل قوس داخلي بنصف قطر أقل مما تحدده قيمة D النشطة إلى تنبيه الماكينة. لا يمكن أن يكون قطر الأداة كبيرًا جدًا إذا كان نصف قُطر القوس صغيرًا جدًا.

الدورات الثابتة هي رموز G التي تقوم بعمليات متكررة مثل الثقب واللولبة والحفر. يمكنك تحديد دورة ثابتة برموز عناوين أبجدية. عندما تكون الدورة الثابتة نشطة، تنفذ الماكينة العملية المحددة في كل مرة تصدر فيها أمرًا بوضع جديد، ما لم تحدد غير ذلك.

تعمل الدورات الثابتة على تبسيط برمجة القِطع. تتضمن معظم العمليات المتكررة الشائعة للمحور Z، مثل الثقب واللولبة والحفر، دورات ثابتة. عندما يكون نشطًا، يتم تنفيذ دورة ثابتى في كل موضع محور جديد. تنفذ الدورات الثابتة حركات المحور كأوامر سريعة (G00) ويتم تنفيذ عملية الدورة الثابتة بعد حركة المحور. ينطبق ذلك على الدورات G17 وG19، وحركات المحور Y على مخارط المحور Y.

يمكن تكرار جميع دورات المثقاب الثابتة الأربعة في وضع البرمجة التدريجية G91.

• إن Drill Canned Cycle (دورة المثقاب الثابتة G81) هي دورة الثقب الأساسية. ويُستخدم لثقب الفتحات الضحلة أو للثقب باستخدام سائل التبريد العابر للمغزل (TSC).
• إن G82 Spot Drill Canned Cycle (دورة المثقاب الموضعي الثابتة G82) هي نفس G81 Drill Canned Cycle (دورة المثقاب الثابتة G81) باستثناء أنها يمكن أن تظل في قاع الفتحة. تحدد الوسيطة الاختيارية Pn.nnn مدة الانتظار.
• عادةً ما تُستخدم دورة الثقب بالنقر العادية الثابتة G83 لثقب الفتحات العميقة. يمكن أن يكون عمق الثقب متغيرًا أو ثابتًا ودائمًا ما يكون متزايدًا بشكل تدريجي. Qnn.nnn. لا تستخدم قيمة Q عند البرمجة باستخدام I وJ وK.
• إن G73 High-Speed Peck Drilling Canned Cycle (دورة الثقب بالنقر عالية السرعة الثابتة G73) هي نفس G83 Normal Peck Drilling Canned Cycle (دورة الثقب بالنقر العادية الثابتة G83) باستثناء أن سحب منصة الثقب بالأدوات محددة بالإعداد Setting 22 - Can Cycle Delta Z. يُنصح بدورات الثقب بالنقر لأعماق الفتحات التي تزيد عن 3 أضعاف قطر لقمة الثقب. يجب أن يكون عمق نقطة النقر الأولية، المحددة بواسطة I، في نفس عمق قطر الأداة 1 عمومًا.

توجد دورتان لولبة ثابتتان. يمكن تكرار جميع دورات اللولبة الثابتة في وضع البرمجة التدريجي G91.

إن G84 Tapping Canned Cycle (دورة اللولبة الثابتة G84) هي دورة اللولبة العادية. وتُستخدم في لولبة الأسنان الموجودة على الجانب الأيمن.

إن G74 Reverse Tap Canned Cycle (دورة اللولبة العكسية الثابتة G74) هي دورة اللولبة العكسية للأسنان. وتُستخدم في لولبة الأسنان الموجودة على الجانب الأيسر.

توجد (5) دورات حفر ثابتة. يمكن تكرار جميع دورات الحفر الثابتة في وضع البرمجة التدريجي G91.

• إن G85 Boring Canned Cycle (دورة الحفر الثابتة G85) هي دورة الحفر الأساسية. وسوف يتم الحفر إلى الارتفاع المطلوب ويعود إلى الارتفاع المحدد.
• إن G86 Bore and Stop Canned Cycle (دورة الحفر والإيقاف الثابتة G86) هي نفسها G85 Boring Canned Cycle (دورة الحفر الثابتة G85) باستثناء أن المغزل سيتوقف عند قاع الفتحة قبل العودة إلى الارتفاع المحدد.
• إن إعداد G89 Bore In, Dwell, Bore Out Canned Cycle هي نفس إعداد G85 باستثناء وجود سكون في قاع الفتحة، واستمرار حفر الفتحة عند معدل التغذية المحدد مع عودة الأداة إلى الموضع المحدد. ويختلف ذلك عن دورات الحفر الثابتة الأخرى حيث تتحرك الأداة إما في حركة سريعة Rapid Motion أو التحكم اليدوي للعودة إلى وضع العودة.
• تقوم دورة الثقب الدقيق الثابتة G76 بثقب الفتحة حتى العمق المحدد وبعد حفر الفتحة، تتحرك الأداة لتنظيفها من الفتحة قبل سحبها.
• تعمل G77 Back Bore Canned Cycle (دورة الحفر الخلفي الثابتة G77) على غرار الدورة G76 باستثناء أنه قبل البدء في ثقب الفتحة، تقوم بتحريك الأداة لتنظيف الفتحة، وتتحرك لأسفل داخل الفتحة، وتحفر حتى العمق المحدد.

المستويات R Planes أو مستويات الإرجاع، هي أوامر الرمز G التي تحدد ارتفاع إرجاع المحور Z أثناء الدورات الثابتة.

تظل رموز G للمستوى R Plane نشطة طوال مدة الدورة الثابتة المستخدمة معها. يقوم G98 Canned Cycle Initial Point Return (الإرجاع الأولي للنقطة الأولية للدورة الثابتة G98) بتحريك المحور Z إلى ارتفاع المحور Z قبل الدورة المعلبة.

يقوم G99 Canned Cycle R Plane Return (إرجاع المستوى R للدورة الثابتة G99) بتحريك المحور Z إلى الارتفاع المحدد بواسطة وسيطة Rnn.nnnn المحددة مع الدورة الثابتة. 

تُستخدم رموز G الخاصة في التفريز المعقد. وتشمل:

• النقش (G47)
• تفريز الجيبي (G12 G13 G150)
• التدوير والتحجيم (G68 ،G69 ،G50 ،G51)
• الصورة المتطابقة (G101 وG100)

يتيح لك الرمز G لـ G47 Text Engraving (نقش النص G47) نقش النص (بما في ذلك بعض أحرف ASCII) أو الأرقام التسلسلية المتسلسلة مع كتلة واحدة من التعليمات البرمجية.

راجع G47 Text Engraving (المجموعة 00) لمزيد من المعلومات حول النقش.

هناك نوعان من رموز G للتفريز الجيبي في وحدة تحكم Haas:

يتم إجراء التفريز الجيبي الدائري باستخدام رموز G للأمر G12 Clockwise Circular Pocket Milling Command (أمر التفريز الجيبي الدائري في اتجاه عقارب الساعة G12) و G12 Clockwise Circular Pocket Milling Command (أمر التفريز الجيبي الدائري عكس اتجاه عقارب الساعة G13).

يستخدم G150 General Purpose Pocket Milling (التفريز الجيبي للأغراض العامة G150) برنامجًا فرعيًا للأشكال الهندسية للجيب المحددة بواسطة مستخدم الماكينة.

تأكد من أن الشكل الهندسي للبرنامج الفرعي مغلق بالكامل. تأكد من أن نقطة البدء X-Y في الأمر G150 تقع ضمن حدود الشكل المغلق بالكامل. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى صدور الإنذار 370 - Pocket Definition Error (370 - خطأ في تحديد الجيب).

ارجع إلى G12 Circular Pocket Milling CW / G13 Circular Pocket Milling CCW (المجموعة 00) لمزيد من المعلومات حول رمز G الخاصة بالتفريز الجيبي.

ملاحظة:  يجب عليك شراء خيار الدوران والتحجيم لاستخدام هذه الميزات. كما يتوفر خيار التجربة لمدة 200 ساعة.

يُستخدم الخيار G68 Rotation (الدوران G68) لتدوير النظام الإحداثي في المستوى المطلوب. يمكنك استخدام هذه الميزة مع وضع البرمجة التدريجي G91 لأنماط الماكينات المتماثلة. الرمز G69 يلغي الدوران.

يطبق G51 عامل تحجيم على قيم تحديد الموضع في كتل بعد الأمر G51. الأمر G50 يلغي التحجيم. يمكنك استخدام التحجيم مع الدوران، ولكن تأكد من إصدار أمر التحجيم أولاً.

ارجع إلى G68 Rotation (المجموعة 16) لمزيد من المعلومات حول رموز G للدوران والتحجيم.

سوف يطابق G101 Enable Mirror Image (تمكين الصورة المطابقة G101) حركة المحور حول المحور المحدد. تتيح الإعدادات 45-48، و80، و250 التصوير المطابق حول المحاور X، وY، وZ، وA، وB، وC.

يتم تحديد نقطة محور المطابقة على طول المحور بواسطة الوسيطة Xnn.nn. يمكن تحديد ذلك للمحور Y الذي تم تمكينه على الماكينة وفي الإعدادات باستخدام المحور لعكس القيمة الوسيطة. الأمر G100 يلغي الأمر G101.

ارجع إلى G100/G101 Disable/Enable Mirror Image (المجموعة 00) لمزيد من المعلومات حول رموز G الخاصة بالصورة المطابقة.