17.1 Въведение в G-кодовете на фрезата

Основните G-кодове са категоризирани в интерполационно движение и повтарящи се цикли. Кодовете за рязане на интерполационното движение са разделени на:

G01 - Движение с линейна интерполация
G02 - Кръгово интерполационно движение по часовниковата стрелка
G03 - Кръгово интерполационно движение обратно на часовниковата стрелка
G12 - Фрезоване на джобове по часовниковата стрелка
G13 - Фрезоване на джобове обратно на часовниковата стрелка

G01 Движение с линейна интерполация се използва за отрязване на прави линии. То изисква скорост на подаване, определена с адресния код Fnnn.nnnn. Xnn.nnnn, Ynn.nnnn, Znn.nnnn, и Annn.nnn са адресни кодове по избор за определяне на рязането. Следващите команди за осево движение ще използват стойността на подаване определена от G01, докато не се зададе друго осево движение, G00, G02, G03, G12, или G13.

По ъглите могат да се изработят фаски, чрез употребата на избираем аргумент Cnn.nnnn, за да се определи фаската. Ъглите могат да бъдат заоблени, чрез употребата на избираем адресен код Rnn.nnnn, за да се определи радиусът на дъгата. За повече информация вижте G01 линейно интерполационно движение (група 01).

G02 и G03 са G-кодовете за режещи кръгови движения. Кръгово интерполационно движение притежава няколко адресни кода за избор, за определяне на дъгата или окръжността. Дъгата или окръжността започват рязане от текущата позиция на инструмента [1] до геометрията определена в командата G02/ G03.

Дъгите могат да бъдат определени по два различни метода. Предпочитаният метод е да определите центъра на дъгата или окръжността с I, J и/или K и да определите крайната точка [3] на дъгата с X, Y и/или Z. Стойностите I J K определят относителните разстояния X Y Z от началната точка [2] до центъра на окръжността. Стойностите X Y Z определят абсолютните разстояния X Y Z от началната до крайната точка на дъгата в текущата координатна система. Това, също така, е единствения метод да изрежете окръжност. Като определите само стойностите I J K и не определите стойностите X Y Z на крайната точка, ще се изреже окръжност.

Другият метод за отрязване на дъга е да определите стойностите X Y Z за крайната точка и да определите радиуса на окръжността със стойност R.

Долу са примери за употреба на два различни метода за отрязване на 180 градуса, обратна на часовниковата стрелка, дъга с радиус 2" (или 2 мм). Инструментът започва при X0 Y0 [1], придвижва се до началната точка на дъгата [2], и отрязва дъгата до крайната точка [3]:

Долу е посочен пример, как се отрязва окръжност с радиус 2" (или 2 мм):

%
T01 M06
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30;
%

Компенсацията на инструмента е метод за отместване на траекторията на инструмента така, че действителната осева линия на инструмента се премества наляво или надясно от програмираната траектория.

Нормално компенсацията на резеца се програмира за отместване на инструмента с цел контрол на размера. Дисплеят на изместването се използва за въвеждане на стойността, с която трябва да се отмести инструмента.

Офсетът може да бъде въведен като стойност на диаметър или радиус, в зависимост от Настройка 40, за стойностите на геометрията и износването. Ако е зададен диаметърът, стойността на отместването е половината от въведената стойност.

Ефективните стойности на изместването са сумата от стойностите на геометрията и износването. Компенсацията на инструмента е на разположение само за ос X и ос Y за 2D обработка (G17). За триизмерна (3D) обработка компенсацията на инструмента е на разположение за ос X , ос Y, и ос Z (G141).

G41 избира компенсация на режещия връх вляво. Това означава, че управлението придвижва инструмента към лявата страна на програмираната траектория (в съответствие с посоката на движение), за да радиуса на инструмента или диаметъра определен в таблицата за изместване на инструмента (Виж настройка 40). G42 избира компенсация на инструмента вдясно, което придвижва инструмента към дясната страна на програмираната траектория, в съответствие с посоката на движение.

Команда G41 или G42 трябва да притежава стойност Dnnn, за да избере правилното число в колонката за офсет радиус / диаметър. Числото за употреба с D е в най-лявата колона на таблицата на офсет на инструмента. Стойността, която използва управлението за компенсация на инструмента е в колоната ГЕОМЕТРИЯ под D (ако Настройка 40 е ДИАМЕТЪР) или R (ако Настройка 40 е РАДИУС).

Ако стойността на офсет е отрицателна, компенсацията на инструмента работи, като при задаване на противоположния G код от програмата. Например, отрицателна стойност въведена за G41 ще има поведението като на положителна стойност въведена за G42. Когато е активна компенсация на резеца (G41 или G42), използвайте само равнината X-Y за кръгови движения (G17). Компенсацията на инструмента е ограничена до компенсация само в равнината X-Y.

G40 отменя компенсацията на инструмента и е условието по подразбиране, когато включите вашата машина. Когато компенсацията на резеца не е активна, програмираната траектория се връща към центъра на траекторията на резеца. Не можете да завършите програма (M30, M00, M01, или M02) с активна компенсация на инструмента.

Управлението работи с един блок за движение едновременно. Въпреки това, то ще преглежда напред при следващите (2) блока, които притежават движения по X или Y. Управлението проверява тези (3) блока от информация за смущения. Настройка 58 управлява начина, по който работи тази част от компенсацията на резеца. Налични стойности за настройка 58 са Fanuc или Yasnac.

Ако настройка 58 е настроена на Yasnac, управлението трябва да може да позиционира странично инструмента по протежение на всички ръбове на програмирания контур без подрязване при следващите две движения. Кръгово движение свързва всичките външни ъгли.

Ако настройка 58 е зададена на Fanuc, управлението не изисква режещият ръб на инструмента да бъде поставян по протежение на всички ръбове на програмирания контур за предотвратяване на подрязване. Въпреки това управлението ще генерира аларма, ако траекторията на резеца е програмирана, така че да извърши подрязване. Управлението свързва външни ъгли по-малки или равни на 270 градуса с остър ъгъл. Свързва външни ъгли по-големи от 270 градуса с допълнително линейно движение.

Тези схеми показват как работи компенсацията на инструмента за възможните стойности на настройка 58. Обърнете внимание, че рязане по-малко от радиуса на инструмента и под прав ъгъл спрямо предходното движение ще се осъществи само с настройката Fanuc.

При употреба на компенсация на инструмента при кръгови движения има възможност скоростта да бъде настроена спрямо програмираното. Ако целевото фино отрязване е от едната страна на кръговото движение, инструментът трябва да бъде забавен за да се гарантира, че подаването на повърхността няма да превиши целевата стойност указана от програмиста. Има обаче проблеми, когато скоростта е забавена твърде много. Поради тази причина настройка 44 се използва за ограничаване на стойността, с която подаването се регулира в този случай. Тя може да бъде настроена между 1 % и 100 %. Ако е настроена на 100 %, няма да има промяна на скоростта. Ако е настроена на 1 %, скоростта може да бъде забавена до 1 % от програмираното подаване.

При външна обработка с рязане с кръгово движение няма регулиране за ускоряване на скоростта на подаване.

В този раздел употребата на G02 (кръгова интерполация по посока на часовниковата стрелка), G03 (кръгова интерполация по посока, обратна на часовниковата стрелка) и компенсация на инструмента (G41: компенсация на инструмента вляво G42: компенсация на инструмента вдясно) е описана.

При употреба на G02 и G03, можете да програмирате машината да реже с кръгово движение и радиуси. По принцип, при програмиране на профил или контур най-лесният начин за описване на радиус между две точки е с R и стойност. За пълни кръгови движения (360 градуса) трябва да бъдат зададени I или J със стойност. Илюстрацията на част от окръжност описва различните части на окръжността.

При употреба на компенсация на инструмента в тази част програмистът ще може да отмести инструмента с точна стойност и ще може да обработи профила или контура до точните отпечатани размери. При употреба на компенсация на инструмента времето за програмиране и вероятността от грешка в изчисления при програмирането намалява поради факта, че могат да бъдат програмирани реални размери и размерът и геометрията на детайла могат лесно да бъдат контролирани.

Налични са няколко правила за компенсация на инструмента, които трябва да следвате стриктно за успешно изпълнение на операциите за обработка. Винаги правете справка с тези правила, когато пишете програма.

1. Компенсацията на инструмента трябва да бъде ВКЛ. по време на движение по G01 X,Y, което е равно на или по-голямо от радиуса на инструмента или компенсираната стойност.
2. Когато се извърши операция използваща компенсация на инструмента, компенсацията на инструмента трябва да бъде ИЗКЛ. при спазване на същите правила като процеса на ВКЛ., т.е. това, което е добавено, трябва да се извади.
3. При повечето машини по време на компенсация на инструмента линейно движение по X,Y, което е по-малко от радиуса на инструмента, не може да се изпълни. (Настройка 58 - зададена на Fanuc - за положителни резултати.)
4. Компенсацията на инструмента не може да бъде включвана или изключвана при движение по дъга G02 или G03.
5. При активна компенсация на инструмента обработката на вътрешна дъга с радиус по-малък от дефинирания с активна стойност ще причини аларма на машината. Не може да притежава твърде голям диаметър на инструмента, ако радиуса на дъгата е твърде малък.

Повтарящи се цикли са G кодове, които изпълняват повтарящи се операции, като пробиване, нарязване на резба и разстъргване. Дефинирате повтарящ се цикъл с буквени адресни кодове. Докато повтарящият се цикъл е активен, машината извършва дефинираната операция всеки път, когато задавате команда за нова позиция, освен ако не зададете да не я извършва.

Повтарящите се цикли опростяват програмирането на детайли. Най-честите повтарящи се операции по оста Z, като пробиване, нарязване на резба и разстъргване притежават повтарящи се цикли. Когато е активен, повтарящ се цикъл се извършва при всяка нова позиция на ос. Повтарящите се цикли изпълняват движения по осите, като бързи команди (G00) и операцията на повтарящия се цикъл се изпълнява след движението на оста. Това се прилага към цикли G17, G19 и движения на оста Y при стругове с ос Y.

Всичките четири повтарящи се цикли за пробиване могат да бъдат повторени в G91, режим за инкрементално програмиране.

• G81 Повтарящ се цикъл за пробиване е основата на цикъла за пробиване. Използва се за пробиване на плитки отвори или за пробиване с охлаждаща течност на шпиндел (TSC).
• G82 Повтарящ се цикъл на пробиване на центрови отвор е същия, както повтарящ се цикъл за пробиване G81 с изключение на това, че може да направи пауза на дъното на отвора. Избираемият аргумент Pn.nnn определя продължителността на паузата.
• G83 Нормален повтарящ се цикъл за пробиване с начупване на стружката обикновено се използва за пробиване на дълбоки отвори. Дълбочината на отвеждане може да варира или да е константа и винаги инкрементална. Qnn.nnn. Не използвайте стойност Q при програмиране с I, J и K.
• G73 Високоскоростен пробивен повтарящ се цикъл с отвеждане на свредлото е същия, като нормален пробивен повтарящ се цикъл с отвеждане на свредлото G83, с изключение, че отвеждането на инструмента е определено с настройка 22 - Разстояние "делта" по Z на повтарящ се цикъл. Цикли на пробиване с отвеждане се препоръчват за отвори с дълбочина по-голяма от 3 пъти диаметъра на главата на свредлото. Първоначалната дълбочина на отвеждане, определена от I, трябва основно да бъде дълбочина от диаметъра на 1 инструмент.

Съществуват два резбонарезни повтарящи се цикъла. Всички резбонарезни повтарящи се цикъл могат да бъдат повтаряни в G91, режим за инкрементално програмиране.

Резбонарезен повтарящ се цикъл G84 е нормалният резбонарезен цикъл. Използва се за нарязване на дясна резба.

G74 Реверсивен резбонарезен повтарящ се цикъл е реверсивният резбонарезен цикъл. Използва се за нарязване на лява резба.

Налични са (5) повтарящи се цикли на разстъргване. Всички повтарящи се цикли от разстъргване могат да бъдат повторени в G91, режим за инкрементално програмиране.

• G85 Повтарящ се цикъл от разстъргване е основата на цикъла от разстъргване. Той ще разстърже до желаната височина и ще се върне към определената височина.
• G86 Повтарящият се цикъл от разстъргване и стоп е същия, като G85 Повтарящ се цикъл на разстъргване, с изключение на това, че шпинделът ще спре на дъното на отвора, преди да се завърне до определената височина.
• G89 Повтарящ се цикъл от разстъргване навътре, пауза, разстъргване навън е същия, като G85, с изключение, че е налична пауза в дъното на отвора, а отворът продължава да се разстъргва при определената подаваща скорост, докато инструментът се връща в определената позиция. Това го отличава от останалите повтарящи се цикли от разстъргване, в които инструментът се предвижва в бързо движение или чрез ръчен стъпков ход, към позицията на връщане.
• G76 Повтарящ се цикъл за чисто разстъргване разстъргва отвор до определената дълбочина и след разстъргването на отвора се придвижва, за да освободи инструмента от отвора преди изтегляне.
• G77 Повтарящ се цикъл за обратно разстъргване работи подобно на G76, с изключение, че преди започване на разстъргване на отвора, той предвижва инструмента, за да освободи отвора, придвижва се надолу в отвора и разстъргва до определената дълбочина.

Равнини R или равнини на завръщане са команди G код, които определят височината на завръщане на оста Z по време на повтарящи се цикли.

G кодовете на равнината R остават активни по продължението на повтарящия се цикъл, с който се използват. G98 Връщане към началната точка на повтарящ се цикъл, придвижва оста Z до височината на оста Z преди повтарящия се цикъл.

G99 Връщане към равнината R на повтарящ се цикъл, придвижва оста Z до височината определена от аргумента Rnn.nnnn, определен с повтарящия се цикъл.

Специални G кодове се използват за комплексно фрезоване. Това включва:

• Гравиране (G47)
• Фрезоване на джоб (G12, G13, и G150)
• Въртене и скалиране (G68, G69, G50, G51)
• Огледално изобразяване (G101 и G100)

Гравирането G47 на текст с G-код ви дава възможност за гравирате текст включително някои ASCII символи) или последователни серийни номера с единичен блок от код.

Вижте G47 Гравиране на текст (група 00) за повече информация относно гравиране.

Съществуват два типа G код за фрезоване на джоб на управлението на Haas:

Фрезоване на джобове се извършва с G кодовете за команда за фрезоване на джобове по часовниковата стрелка G12 и команда за фрезоване на джобове обратно на часовниковата стрелка G13.

Фрезоване на джоб с общо предназначение G150 използва подпрограма за обработка на определени от потребителя геометрии на гнездото.

Уверете се, че геометрията на подпрограмата е с напълно затворена форма. Уверете се, че началната точка X-Y в командата G150 е в границата на напълно затворената форма. Неспазването на това може да причини аларма 370 - грешка в дефиниране на джоб.

Вижте G12 фрезоване на джобове CW (по часовата стрелка)/ G13 фрезоване на джобове CCW (обратно на часовата стрелка) (група 00) за повече информация относно G-кодовете за фрезоване на джобове.

ЗАБЕЛЕЖКА: Трябва да закупите опцията за въртене и скалиране за да използвате тези функции. Опция за изпробване в рамките на 200 часа, също е налична.

G68 Завъртане се използва, за да завърти координатната система в желаната равнина. Може да използвате тази функция заедно с режим за инкрементално програмиране G91 към машинни симетрични модели. G69 отменя въртене.

G51 прилага фактор за мащабиране, към стойностите за позициониране в блоковете след командата G51. G50 отменя мащабирането. Може да използвате мащабиране заедно с въртене, но уверете се, че първо сте подали команда за мащабиране.

Вижте G68 Въртене (Група 16) за повече информация относно G кодове за въртене и скалиране.

G101 Позволяването огледално изобразяване ще изобрази огледално движение на ос спрямо зададената ос. Настройки 45-48, 80 и 250 позволяват огледално изобразяване относно оси X, Y, Z, A, B и C.

Точката на въртене на огледалото по оста се определя от аргумента Xnn.nn. Тя може да се зададе за оста Y, която е активирана в машината и в настройките чрез употребата на оста към огледалното изображение като аргумент. анулира . G100 отменя G101.

Вижте G100/G101 деактивиране/активиране на огледалния образ (група 00) за повече информация относно G-кодовете за огледалния образ.