Това са блоковете код за подготовка в примерната програма O40001:

Това са блоковете код за рязане в примерната програма O40001:

Абсолютното (G90) и инкременталното позициониране (G91) дефинират как управлението интерпретира командите за движение на ос.

Когато командвате движение на оси след код G90, осите се движат към тази позиция, свързана с началото на координатната система, която се използва.

Когато командвате движение на ос следG91, осите се движат към позицията свързана с текущата позиция.

Абсолютното програмиране е полезно в повечето ситуации. Инкременталното програмиране е по-ефективно за повтарящи се, еднакво раздалечени отрязвания.

Фигурата Фигура 1 показва детайл с 5 еднакво раздалечени Ø0,25" (13 мм) в диаметър отвора. Дълбочината на отвора е 1,00" (25,4 мм) и разстоянието помежду им е 1,250" (31,75 мм).

Фигура 1 показва детайл с 5 еднакво раздалечени Ø0,25" (13 мм) в диаметър отвора. Дълбочината на отвора е 1,00" (25,4 мм) и разстоянието помежду им е 1,250" (31,75 мм).

По-долу са представени две примерни програми, които пробиват отворите, както е показано на рисунката, със сравнение между абсолютно и инкрементално позициониране.

Започваме отворите с центрово свредло и завършваме пробиването на отворите с 0,250" (6,35 мм) свредло. Използваме 0.200" (5.08 мм) дълбочина на среза за центровото свредло и 1.00" (25.4 мм) дълбочина на среза за свредло 0.250". G81, Повтарящ се цикъл на свредло, се използва за пробиване на отвори.

Методът за абсолютна програма се нуждае от още редове с кодове в сравнение с инкременталната програма. Програмите притежават подобни раздели за подготовка и завършване.

Вижте ред N13 в примера за инкрементално програмиране, където започва работата на центровото свредло. G81 използва цикличния адресен код, Lnn, за да зададе броя пъти за повторение на цикъла. Адресният код L5 повтаря този процес (5) пъти. Всеки път, когато се повтаря повтарящия се цикъл, той измества разстоянието, което избираемите X и Y стойности определят. В тази програма, инкременталната програма премества на 1,25" в X от текущата позиция с всеки цикъл, а след това извършва цикъла на пробиване.

За всяка операция по пробиване, програмата задава дълбочина на пробиване с 0,1" по-дълбока от реалната дълбочина, защото движението започва от 0,1" над детайла.

При абсолютно позициониране, G81 задава дълбочината на пробиване, но не използва цикъла на адресния код. Вместо това, програмата подава позицията за всеки отвор върху отделен ред. Докато G80 не отмени повтарящия се цикъл, управлението извършва цикъла за пробиване при всяка позиция.

Програмата за абсолютно позициониране задава точната дълбочина на отвора, защото дълбочината започва от повърхността на детайла (Z=0).

Командата G43 Hnn за компенсация на дължината на инструмента трябва да се използва след всяка смяна на инструмент. Тя настройва позицията на оста Z да отговаря на дължината на инструмента. Аргументът Hnn определя коя дължина на инструмента да се използва. За повече информация вижте „Настройка за офсет на инструмент“ в раздел „Операция“.

ВНИМАНИЕ: Дължината на инструмента за стойността nn, трябва да отговаря на стойността nn от командата M06 Tnn за смяна на инструмента, за да се избегне евентуален сблъсък.

Настройка 15 – съгласуване на H & T код контролира дали стойността nn се нуждае от съгласуване в аргументите Tnn и Hnn. Ако настройка 15 е ВКЛЮЧЕНА и Tnn и Hnn не се съгласуват, се генерира Аларма 332 - H и T не съгласувани.

Офсетите на детайла определят, къде е разположен детайла на масата.

Офсети на детайла на разположение са G54-G59, G110-G129, и G154 P1-P99. G110-G129 и G154 P1-P20 се отнасят към същите офсети на детайла.

Полезна черта е да настроите множество измествания на детайли върху масата и да обработвате множество детайли в един машинен цикъл. Това се постига чрез зададен различен офсет на детайла за всеки детайл.

За повече информация, вижте раздела за кодовете G на това ръководство. По-долу е изложен пример за обработване на множество детайли в един цикъл. Програмата използва M97 извикване на локална подпрограма към операцията отрязване.

%
O40005 (Изключване на офсет на детайла) ;
(G54 X0 Y0 е центриран вляво на детайла) ;
(Z0 е на върха на детайла);
(T1 е свредло) ;
(СТАРТИРАНЕ ПОДГОТОВКА ЗА БЛОКОВЕТЕ);
T1 M06 (избор на инструмент 1);
G00 G90 G40 G49 G54 (безопасно стартиране);
X0 Y0 ;
(Придвижване до първата позиция на G54) ;
S1000 M03 (включване на шпиндела по часовника (CW));
G43 H01 Z0.1 (изместване на инструмент 1 вкл.);
M08 (Включване на охлаждащата течност);
(СТАРТИРАНЕ НА РЕЖЕЩИ БЛОКОВЕ) ;
M97 P1000 (Извикване на локална подпрограма) ;
G00 Z3. (Бързо изтегляне) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Придвижване до втората позиция работни координати на G110) ;
M97 P1000 (Извикване на локална подпрограма) ;
G00 Z3. (Бързо изтегляне) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Придвижване до трета позиция работни координати на G154 P22) ;
M97 P1000 (Извикване на локална подпрограма) ;
(СТАРТИРАНЕ НА БЛОКОВЕТЕ ЗА ЗАВЪРШВАНЕ) ;
G00 Z0.1 M09 (Бързо изтегляне, изключване на охлаждащата течност) ;
G53 G49 Z0 M05 (нулиране на Z, изключване на шпиндела) ;
G53 Y0 (Y начална позиция) ;
M30 (Край на програмата) ;
N1000 (Локална подпрограма) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Стартиране на G81) ;
(1-ви отвор) ;
Х2 Y2. (2-ри отвор) ;
G80 (анулиране на G81)
M99;
%

Подпрограми:

• Обикновено са серия от команди, които се повтарят няколко пъти в една програма.
• Написани са в отделна програма, вместо многократно повтарящи се команди в главната програма.
• Се извикват в главната програма с код M97 или M98 и P.
• Могат да включват L за повтарящ се брой. Подпрограмата може да се повтори L пъти преди главната програма да продължи със следващия блок.

Когато използвате M97:

• Кодът P (nnnnn) е същият като блок номера (Nnnnnn) на местната подпрограмата.
• Подпрограмата трябва да бъде в главната програма.

Когато използвате M98:

• Кодът P (nnnnn) е същият като програмния номер (Onnnnn) на подпрограмата.
• Ако подпрограмата не е в паметта, името на файла трябва да бъде Onnnnn.nc. Името на файла трябва да съдържа О, като започва с нули и за машината за намиране на подпрограма.
• Подпрограмата трябва да се намира в активната директория или на местото посочено в настройки 251/252. Вижте страница 5 за повече информация относно локации за търсене на подпрограми.

Най-честата употреба на подпрограми е за повтарящи се цикли. Примерно, може да поставите X и Y позициите на серии от отвори в различна програма. След това може да извикате тази програмата като подпрограма с повтарящ се цикъл. Вместо записване на локациите по веднъж за всеки инструменти, записвате локациите само веднъж за голям брой инструменти.

Когато програма извика подпрограма, управлението търси подпрограмата в активната директория. Ако управлението не може да намери подпрограмата, то използва настройка 251 и 252 за да определи къде да търси след това. Вижте тези настройки за повече информация.

За да създадете списък на локации за търсене в настройка 252:

1. В мениджъра на устройствата (LIST PROGRAM) (СПИСЪК НА ПРОГРАМИТЕ) изберете директорията, която искате да добавите към списъка.
2. Натиснете[F3].
3. Маркирайте опцията НАСТРОЙКА 252 в менюто и натиснете ENTER (ВЪВЕЖДАНЕ).
   
   Управлението добавя настоящата директория в списъка на локации за търсене в настройка 252.

Резултат: 

За да видите списъка на локации за търсене, вижте стойността на настройка 252 на страница Настройки.

Външна подпрограма е отделна програма, която се извиква от основната програма. Използвайте M98, за да подадете команда към (извикате) външни подпрограми с Pnnnnn, за да се обърнете към програмния номер, който искате да извикате.

Когато вашата програма извиква подпрограма M98, управлението гледа за подпрограмата в главната директория на програмата. Ако управлението не може да намери подпрограмата в директорията на главната програма, след това търси на местоположението определено в настройка 251. Вижте страница5 за повече информация. Активира се аларма ако управлението не може да намери подпрограмата.

В този пример, подпрограмата (програма O40008) задава (8) позиции. Също така включва команда G98 при движението между позиции 4 и 5. Това привежда оста Z да се върне към първоначалната стартова точка, вместо към равнината R, така че инструментът преминава през фиксиране на детайла.

Основната програма (Програма O40007) задава (3) различни повтарящи се цикъла:

1. G81 Пробиване на центрови отвор при всяка позиция
2. G83 Пробиване с отвеждане на свредлото при всяка позиция
3. G84 Резбонарязване при всяка позиция

Всеки повтарящ се цикъл извиква подпрограма и извършва операцията при всяка позиция.

%
O40007 външна програма на външна подпрограма) ;
(G54 X0 Y0 е центриран вляво на детайла) ;
(Z0 е на върха на детайла);
(T1 е точково свредло) ;
(T2 е свредло) ;
(T3 е метчик);
(СТАРТИРАНЕ ПОДГОТОВКА ЗА БЛОКОВЕТЕ);
T1 M06 (избор на инструмент 1);
G00 G90 G40 G49 G54 (бързо придвижване);
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (бързо придвижване до 1-ва позиция) ;
S1000 M03 (включване на шпиндела по часовника (CW));
G43 H01 Z1 (Включване на офсети на инструментите 1) ;
M08 (Включване на охлаждащата течност);
(СТАРТИРАНЕ НА РЕЖЕЩИ БЛОКОВЕ) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Стартиране на G81) ;
M98 P40008 (Извикване на външна подпрограма) ;
(СТАРТИРАНЕ НА БЛОКОВЕТЕ ЗА ЗАВЪРШВАНЕ) ;
G00 Z1. M09 (Бързо изтегляне, изключване на охлаждащата течност) ;
G53 G49 Z0 M05 (нулиране на Z, изключване на шпиндела) ;
M01 (стоп по избор)
(СТАРТИРАНЕ ПОДГОТОВКА ЗА БЛОКОВЕТЕ);
T2 M06 (избор на инструмент 2);
G00 G90 G40 G49 G54 (бързо придвижване);
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (бързо придвижване до 1-ва позиция) ;
S2082 M03 (включване на шпиндела по часовника (CW);
G43 H02 Z1 (Включване на офсети на инструментите 1) ;
M08 (Включване на охлаждащата течност);
(СТАРТИРАНЕ НА РЕЖЕЩИ БЛОКОВЕ) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Стартиране на G83) ;
M98 P40008 (Извикване на външна подпрограма) ;
(СТАРТИРАНЕ НА БЛОКОВЕТЕ ЗА ЗАВЪРШВАНЕ) ;
G00 Z1. M09 (Бързо изтегляне, изключване на охлаждащата течност) ;
G53 G49 Z0 M05 (нулиране на Z, изключване на шпиндела) ;
M01 (стоп по избор)
(СТАРТИРАНЕ ПОДГОТОВКА ЗА БЛОКОВЕТЕ);
T3 M06 (избор на инструмент 3);
G00 G90 G40 G49 G54 (бързо придвижване);
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (бързо придвижване до 1-ва позиция) ;
S750 M03 (включване на шпиндела по часовника (CW));
G43 H03 Z1 (Включване на офсети на инструментите 3) ;
M08 (Включване на охлаждащата течност);
(СТАРТИРАНЕ НА РЕЖЕЩИ БЛОКОВЕ) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Стартиране на G84) ;
M98 P40008 (Извикване на външна подпрограма);
(СТАРТИРАНЕ НА БЛОКОВЕТЕ ЗА ЗАВЪРШВАНЕ) ;
G00 Z1. M09 (Бързо изтегляне, изключване на охлаждащата течност) ;
G53 G49 Z0 M05 (нулиране на Z, изключване на шпиндела) ;
G53 Y0 (Y начална позиция) ;
M30 (Край на програмата) ;
%