Ovo su programski blokovi pripreme u primjeru programa O40001:

Ovo su programski blokovi rezanja u primjeru programa O40001:

Apsolutno (G90) i koračno pozicioniranje (G91) definiraju kako upravljačka jedinica interpretira naredbe pomakanbsposi.

Kada naredite pomak osi nakon koda G90, osi se pomiču na taj položaj relativno prema ishodištu koordinatnog sustava koji se koristi.

Kada naredite pomak osi nakon koda G91, osi se pomiču na taj položaj relativno prema trenutnom položaju.

Apsolutno programiranje je korisno u većini situacija. Koračno programiranje je učinkovitije za repetitivne, jednako razmaknute rezove.

Slika Slika 1 prikazuje obradak s 5 jednako razmaknutih rupa promjera Ø0,25" (13 mm). Dubina rupa je 1,00" (25,4 mm) i razmak je 1,250" (31,75 mm).

Slika 1 prikazuje obradak s 5 jednako razmaknutih rupa promjera Ø0,25" (13 mm). Dubina rupa je 1,00" (25,4 mm) i razmak je 1,250" (31,75 mm).

Dolje se nalaze dva primjera programa za bušenje rupa kako je prikazano na crtežu, s usporedbom između apsolutnog i koračnog pozicioniranja.

Započinjemo rupe sa središnjim bušenjem, a dovršavamo bušenje svrdlom od 0,250" (6,35 mm). Upotrebljavamo dubinu reza od 0,200" (5,08 mm) za središnje bušenje i dubinu reza od 1,00" (25,4 mm) za svrdlo od 0,250".""" G81, Standardni ciklus bušenja, upotrebljava se za bušenje rupa.

Apsolutna metoda programiranja zahtijeva više redaka programa od koračne metode. Programi imaju slične odlomke pripreme i dovršenja.

Pogledajte redak N13 u koračnom primjeru programiranja, gdje počinje postupak središnjeg bušenja. G81 koristi petlju adresnog koda, Lnn, za određivanje broja puta za ponavljanje ciklusa. Adresni kod L5 ponavlja ovaj postupak (5) puta. Svaki put kada se standardni ciklus ponovi, pomiče udaljenost koju zadaju opcijske vrijednosti X i Y. U ovom programu, koračni program se pomiče 1,25" po X od trenutnog položaj sa svakom petljom, a zatim izvršava ciklus bušenja.

Za svaki postupak bušenja, program zadaje dubinu bušenja za 0,1" dublju od stvarne dubine, budući da pomak kreće od 0,1" iznad obratka.

U apsolutnom pozicioniranju, G81 zadaje dubinu bušenja, ali ne koristi petlju adresnog koda. Umjesto toga, program daje položaj svake rupe u zasebnom retku. Dok G80 poništava standardni ciklus, upravljačka jedinica obavlja ciklus bušenja na svakom položaju.

Program apsolutnog pozicioniranja zadaje dubinu svake rupe, budući da dubina počinje na površini obratka (Z=0).

Naredbu za kompenzaciju dužine alata G43 Hnn treba koristiti nakon svake izmjene alata. Ona podešava položaj osi Z radi prilagođavanja dužini alata. Argument Hnn zadaje dužinu alata koja se koristi. Za više informacija pogledajte „Postavljanje odstupanja alata” na stranici 5 u odlomku „Upravljanje”.

OPREZ: Vrijednost dužine alata nn mora odgovarati vrijednosti nn iz naredbe za izmjenu alata M06 Tnn da bi se izbjegao eventualni sudar.

Postavka 15 - Slaganje kodova H i T određuje da li se vrijednost nn mora poklapati u argumentima Tnn i Hnn. Ako je Postavka 15 uključena na ON, a Tnn i Hnn se ne poklapaju, generira se Alarm 332 - H i T nisu usklađeni.

Odstupanja obratka definiraju gdje je obradak postavljen na stolu.

Dostupna odstupanja obratka su G54-G59, G110-G129 i G154 P1-P99. G110-G129 i G154 P1-P20 se odnose na ista odstupanja obratka.

Korisna funkcija je postavljanje više obradaka na stol i obrada više dijelova u jednom strojnom ciklusu. To se postiže dodjeljivanjem svakog obratka drugom odstupanju obratka.

Za više informacija, pogledajte odlomak o kodovima G u ovom priručniku. Dolje je primjer obrade više obradaka u jednom ciklusu. Program upotrebljava M97 Pozivanje lokalnog potprograma pri postupku rezanja.

%
O40005 (Izvanprog. odstupanja obratka) ;
(G54 X0 Y0 je na sredini lijevo od obratka) ;
(Z0 je na vrhu obratka) ;
(T1 je svrdlo) ;
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T1 M06 (odabir alata 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (sigurno pokretanje) ;
X0 Y0 ;
(Pomak na prvi položaj koordinate position-G54) ;
S1000 M03 (vreteno u smjeru kazaljki sata) ;
G43 H01 Z0,1 (uključeno odstupanje alata 1) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
M97 P1000 (pozivanje lokalnog potprograma) ;
G00 Z3; (brzo povlačenje) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Pomak na drugi position-G110) ;
M97 P1000 (pozivanje lokalnog potprograma) ;
G00 Z3; (brzo povlačenje) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Pomak na treći položaj koordinate position-G154 P22) ;
M97 P1000 (pozivanje lokalnog potprograma) ;
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z0,1 M09 (brzo povlačenje, isključeno rashl. sredstvo) ;
G53 G49 Z0 M05 (ishodište Z, vreteno isključeno) ;
G53 Y0 (ishodište Y) ;
M30 (Kraj programa) ;
N1000 (Lokalni potprogram)
G81 F41,6 X1. Y2. Z-1,25 R0,1 (početak G81) ;
(1. rupa) ;
X2 Y2. (2. rupa) ;
G80 (Poništi G81) ;
M99;
%

Potprogrami:

• obično su nizovi naredbi koji se ponavljaju nekoliko puta u programu.
• Zapisani su u zasebnom programu, umjesto ponavljanja naredbi mnogo puta u glavnom programu.
• Pozivaju se u glavnom programu pomoću M97 ili M98 i koda P.
• Mogu sadržavati L za ponavljanje brojanja. Pozivanje potprograma se ponavlja L puta prije nego što glavni program nastavi sa sljedećim blokom.

Kada koristite M97:

• Kôd P (nnnnn) isti je kao i broj bloka (Nnnnnn) lokalnog potprograma.
• Potprogram mora biti unutar glavnog programa

Kada koristite M98:

• kod P (nnnnn) je isti kao i broj programa (Onnnnn) potprograma.
• Ako potprogram nije u memoriji, naziv datoteke mora biti Onnnnn.nc. Naziv datoteke mora sadržavati O, nule na početku i .nc da bi stroj pronašao potprogram.
• Potprogram se mora nalaziti u aktivnom direktoriju ili na lokaciji zadanoj u postavkama 251/252. Pogledajte stranicu 5 za više informacija o lokacijama za traženje potprograma.

Potprogrami se najčešće koriste u standardnim ciklusima. Na primjer, možete staviti lokacije X i Y za seriju rupa u zasebni program. Tada možete pozivati taj program kao potprogram pomoću standardnog ciklusa. Umjesto upisivanja lokacija jednom za svaki alat, upisujete lokacije jednom za proizvoljan broj alata.

Kada program pozove potprogram, upravljačka jedinica najprije traži potprogram u aktivnom direktoriju. Ako upravljačka jedinica ne može pronaći potprogram, ona će upotrijebiti postavke 251 i 252 kako bi utvrdila gdje dalje tražiti. Pogledajte ove postavke za više informacija.

Za pravljenje popisa lokacija za traženje u postavci 252:

1. U upravljanju uređajima (LIST PROGRAM (POPIS PROGRAMA)) odaberite direktorij koji želite dodati na popis.
2. Pritisnite F3.
3. Označite opciju POSTAVKA 252 u izborniku, a zatim pritisnite ENTER.
   
   Upravljačka jedinica će dodati trenutni direktorij u popis lokacija za traženje u postavci 252.

Rezultat: 

Da biste prikazali popis lokacija za traženje, pogledajte vrijednosti postavke 252 na stranici Postavke.

Vanjski potprogram je zaseban program kojeg glavni program poziva. Upotrijebite M98 za naređivanje (pozivanje) vanjskih potprograma, uz Pnnnnn kao oznaku broja programa koji želite pozvati.

Kada vaš program pozove potprogram M98, upravljačka jedinica traži potprogram u direktoriju glavnog programa. Ako upravljačka jedinica ne može pronaći potprogram u direktoriju glavnog programa, onda ga traži na lokaciji zadanoj postavkom 251. Pogledajte stranicu 5 za više informacija. Ako upravljačka jedinica ne pronađe potprogram, javlja se alarm.

U ovom primjeru, potprogram (program O40008) zadaje (8) položaja. Također uključuje naredbu G98 na pomaku između položaja 4 i 5. To uzrokuje vraćanje osi Z na prvobitnu početnu točku umjesto ravnine R, tako da alat prelazi iznad držača obratka.

Glavni program (Program O40007) navodi (3) različita standardna ciklusa:

1. G81 točkasto bušenje na svakom položaju
2. G83 bušenje s ubadanjem na svakom položaju
3. G84 narezivanje navoja na svakom položaju

Svaki standardni ciklus poziva potprogram i izvršava postupak na svakom položaju.

%
O40007 (vanjski ex-prog potprograma) ;
(G54 X0 Y0 je na sredini lijevo od obratka) ;
(Z0 je na vrhu obratka) ;
(T1 je svrdlo u točki) ;
(T2 je svrdlo) ;
(T3 je nareznica) ;
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T1 M06 (odabir alata 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (sigurno pokretanje) ;
G00 G54 X1,5 Y-0,5 (brzi pomak na 1. položaj) ;
S1000 M03 (vreteno u smjeru kazaljki sata) ;
G43 H01 Z1. (Odstupanje alata 1 uključeno) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G81 G99 Z-0,14 R0,1 F7. (Početak G81) ;
M98 P40008 (pozivanje vanjskog potprograma) ;
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z1. M09 (Brzo uvlačenje, Rashladno sredstvo isključeno) ;
G53 G49 Z0 M05 (ishodište Z, vreteno isključeno) ;
M01 Opcijsko zaustavljanje
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T2 M06 (odabir alata 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (sigurno pokretanje) ;
G00 G54 X1,5 Y-0,5 (brzi pomak na 1. položaj) ;
S2082 M03 (vreteno u smjeru kazaljki sata) ;
G43 H02 Z1. (Odstupanje alata 1 uključeno) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G83 G99 Z-0,75 Q0,2 R0,1 F12,5 (početak G83) ;
M98 P40008 (pozivanje vanjskog potprograma) ;
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z1. M09 (Brzo uvlačenje, Rashladno sredstvo isključeno) ;
G53 G49 Z0 M05 (ishodište Z, vreteno isključeno) ;
M01 Opcijsko zaustavljanje
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T3 M06 (odabir alata 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (sigurno pokretanje) ;
G00 G54 X1,5 Y-0,5 (brzi pomak na 1. položaj) ;
S750 M03 (vreteno u smjeru kazaljki sata) ;
G43 H03 Z1. (Odstupanje alata 3 uključeno) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G84 G99 Z-0,6 R0,1 F37,5 (početak G84) ;
M98 P40008 (Pozivanje vanjskog potprograma);
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z1. M09 (Brzo uvlačenje, Rashladno sredstvo isključeno) ;
G53 G49 Z0 M05 (ishodište Z, vreteno isključeno) ;
G53 Y0 (ishodište Y) ;
M30 (Kraj programa) ;
%