Postoje (2) tipa izmjenjivača alata glodalice: izmjenjivač u stilu kišobrana (UTC) i bočno pričvrščen izmjenjivač alata (SMTC). Naredbe za oba izmjenjivača alata se daju na isti način, ali se izmjenjivači postavljaju različito.

Provjerite je li stroj vraćen u nultu točku. Ako nije, pritisnite POWER UP (POKRETANJE).

Upotrijebite TOOL RELEASE (OTPUŠTANJE ALATA), ATC FWD (ATC NAPRIJED) i ATCREV (ATC NATRAG) za ručno upravljanje izmjenjivačem alata. Postoje (2) tipke za otpuštanje alata; jedna na poklopcu glave glavnog vretena i druga na tipkovnici.

OPREZ: Nemojte premašiti maksimalne specifikacije izmjenjivača alata. Masa iznimno teških alata mora biti raspoređena jednoliko. To znači da teške alate treba smjestiti nasuprot jedne drugima, ne jedne pored drugih. Osigurajte dovoljan razmak između alata u izmjenjivaču alata; taj razmak je 3,6" za 20 džepova, a 3” za 24+1 džep. Provjerite u specifikacijama izmjenjivača alata ispravnu vrijednost minimalnog razmaka između alata.

NAPOMENA: Nizak tlak zraka ili nedovoljna zapremina će smanjiti tlak koji se primjenjuje na klip za otpuštanje alata i usporit će vrijeme izmjene alata ili neće otpustiti alat.

UPOZORENJE: Držite se dalje od izmjenjivača alata tijekom uključivanja, isključivanja i tijekom postupaka izmjenjivača alata.

Uvijek umećite alate u izmjenjivač alata iz glavnog vretena. Nikada nemojte umetati alat izravno u vrtuljak izmjenjivača alata. Neke glodalice imaju daljinsko upravljanje izmjenjivačem alata koje omogućuje pregled i zamjenu alata na vrtuljku. Ova stanica nije za početno umetanje i dodjelu alata.

OPREZ: Ako alat izazove glasan zvuk pri otpuštanju, to ukazuje na problem i mora se provjeriti prije nego dođe do teškog oštećenja izmjenjivača alata ili glavnog vretena.

Ovaj odlomak vam govori kako možete upotrijebiti tablicu alata kako biste upravljačkoj jedinici pružili informacije o vašim alatima.

NAPOMENA: Ako vaš stroj ima izmjenjivač alata u stilu kišobrana, nećete upotrebljavati tablicu Utor alata.

7) Izbrišite kategoriju [Space] - Označite željeni alat i pritisnite SPACE (RAZMAK) da biste izbrisali oznaku.

8) Postavite alat [###] + [Enter]- Označite željeni utor i upišite broj alata + Enter (Unos) da biste postavili željeni broj alata.

BILJEŠKA: Ne možete dodijeliti broj alata za više od jednog utora. Ako unesete broj alata koji je već definiran u tablici gnijezda alata, prikazat će se pogreška „Invalid tool”.

9) Brisanje alata [0] + [Enter]- Označite željeni utor i pritisnite 0 + Enter (Unos) za brisanje broja alata.

10) Resetiranje tablice [Origin] - Pritisnite ORIGIN (POČETNO) s kursorom u srednjem stupcu da biste upotrijebili izbornik ORIGIN. Ovaj izbornik pruža vam sljedeće mogućnosti:

• Sekvenca svih utora
– Čini da svi brojevi alata budu u nizu sukladno njihovim lokacijama u utorima, počevši od broja 1.
• Nula za sve utore
– Uklanja sve brojeve alata za sve brojeve utora.
• Obriši oznake kategorije
– Uklanja oznake kategorije sa svih alata.

11) * Označava trenutni utor izmjenjivača alata.

Umetnite alat 1 (najprije vučni zavrtanj) u glavno vreteno.

Umetanje alata u glavno vreteno: [1] Tipka za otpuštanje alata.

Okrenite alat tako da se dva izreza u držaču alata poklope s krilcima na glavnom vretenu.

Gurnite alat prema gore i pritisnite tipku za otpuštanje alata.

Kada alat sjedne u glavno vreteno, otpustite tipku za otpuštanje alata.

Brzi bočno pričvrščen izmjenjivač alata ima dodatnu oznaku alata, a to je „Heavy” (Teški). Alati teži od 4 funte smatraju se teškima. Morate označiti teške alate s H (Napomena: Svi se veliki alati smatraju teškima). Tijekom rada, oznaka „h” u tablici alata označava teški alat u velikom utoru.

Kao mjera sigurnosti, izmjenjivač alata će raditi na maksimalno 25% normalne brzine kad se izmjenjuje teški alat. Brzina utora gore/dolje se ne usporava. Upravljačka jedinica vraća brzinu na trenutni brzi pomak kada se izmjena alata dovrši. Ako imate problema s nestandardnim ili izvangabaritnim alatima, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu.

H - Težak, ali ne nužno velik (veliki alati zahtijevaju prazne utore s obje strane).

h - Teški alat malog promjera u utoru označenom za veliki alat (mora imati prazne džepove s obje strane). Mala slova „h” i „l” postavlja upravljačka jedinica; nikada nemojte unositi mala slova „h” ili „l” u tablicu alata.

l - Alat malog promjera u utoru rezerviranom za veliki alat u glavnom vretenu.

Za velike alate se pretpostavlja da su teški.

Za teške alate se ne pretpostavlja da su veliki.

Na izmjenjivačima alata koji nisu brzi, „H” i „h” nemaju učinka.

U tablici alata unesite 0 (nula) za broj alata da biste označili utor alata kao "uvijek prazan". Izmjenjivač alata ne "vidi" ovaj utor i nikada neće pokušati instalirati ili izvaditi alat iz utora s oznakom „0”.

Ne možete upotrijebiti nulu da biste označili alat u glavnom vretenu. Vreteno mora uvijek imati oznaku broja alata.

Ako želite pomaknuti alat na vrtuljku, slijedite ovaj postupak.

OPREZ: Unaprijed planirajte reorganizaciju alata na vrtuljku. Za smanjivanje mogućnosti sudara izmjenjivača alata, svedite pomak alata na minimum. Ako trenutno u izmjenjivaču alata ima velikih ili teških alata, pazite da se oni pomiču samo između utora koji su tako označeni.

Ako želite pomaknuti alat na vrtuljku, slijedite ovaj postupak.

OPREZ: Unaprijed planirajte reorganizaciju alata na vrtuljku. Za smanjivanje mogućnosti sudara izmjenjivača alata, svedite pomak alata na minimum. Ako trenutno u izmjenjivaču alata ima velikih ili teških alata, pazite da se oni pomiču samo između utora koji su tako označeni.

Izmjenjivač alata na slici sadrži niz alata normalne veličine. Za potrebe ovog primjera, moramo pomaknuti alat 12 u utor 18 da bismo oslobodili prostor za veći alat u utoru 12.

Stvaranje prostora za velike alate: [1] Alat 12 u utor 18, [2] veliki alat u utor 12.

5) Unesite broj alata u GLAVNO VRETENO u prozoru TABLICA ALATA. Umetnite alat u vreteno.

 NAPOMENA: Iznimno veliki alati se također mogu programirati. „Iznimno velik” alat je onaj koji zauzima tri utora; promjer alata pokriva utor alata s obje strane utora u kojem je instaliran. Kontaktirajte HFO za pružanje posebne konfiguracije ako je potreban alat ove veličine. Tablica alata se mora ažurirati budući da su sada potrebna dva prazna utora između iznimno velikih alata.

6) Unesite P12 u upravljačku jedinicu i pritisnite ATC FWD (AUTOMATSKA IZMJENA ALATA NAPRIJED). Alat se postavlja u utor 12.

Pred-pozivanje alata

Radi uštede vremena, upravljačka jedinica učitava unaprijed do 80 redaka u programu radi obrade i pripreme pomaka stroja i izmjena alata. Kada praćenje unaprijed pronađe izmjenu alata, upravljačka jedinica stavlja idući alat u programu na položaj. To se zove „pred-pozivanje alata”.

Neke programske naredbe zaustavljaju učitavanje unaprijed. Ako vaš program ima takve naredbe prije sljedeće izmjene alata, upravljačka jedinica neće pozvati sljedeći alat unaprijed. To može uzrokovati sporije izvršavanje programa, budući da stroj mora čekati da se sljedeći alat pomakne na položaj prije izmjene alata.

Naredbe programa koje zaustavljaju učitavanje unaprijed:

• Odabiri odstupanja obratka (G54, G55, itd.)
• G103 Ograničenje međuspremanja blokova, kad se programira bez adrese P ili s adresom P različitom od nule
• M01
Opcijsko zaustavljanje
• M00 Zaustavljanje programa
• Kose crte za brisanje bloka ( /)
• Velik broj programskih blokova izvršen pri velikoj brzini

Da biste bili sigurni da upravljačka jedinica unaprijed poziva sljedeći alat bez praćenja unaprijed, možete narediti pomak vrtuljka na položaj sljedećeg alata odmah nakon naredbe za izmjenu alata, kao u ovom odlomku koda:

T01 M06 (IZMJENA ALATA) ;
T02 (PRED-POZIVANJE SLJEDEĆEG ALATA) ;

Glodalice kao što su MDC, EC-300 i EC-400 imaju pomoćnu ploču za umetanje alata. Sklopka za ručnu/automatsku izmjenu alata se mora postaviti na "Automatski rad" za automatski rad izmjenjivača alata. Ako se sklopka postavi na "Ručno", druge dvije tipke, označene simbolima za okretanje u smjeru kazaljki sata i obrnuto, se omogućuju i automatske izmjene alata se onemogućuju. Vrata imaju sklopku senzora koja prepoznaje kada su vrata otvorena.

Ako se vrata kaveza otvore dok je u tijeku izmjena alata, izmjena se prekida i nastavlja se kad vrata kaveza zatvore. Bilo koji postupak strojne obrade u tijeku ostaje neprekinut.

Ako se sklopka okrene u ručni položaj dok se vrtuljak za alat kreće, vrtuljak za alat će se zaustaviti i nastaviti kretanje kada se sklopka vrati u automatski položaj. Sljedeća izmjena alata se neće izvršiti dok se sklopka ne vrati u automatski položaj. Bilo kakvi postupci obrade koji su u tijeku ostaju bez prekida.

Vrtuljak se okreće za jedan položaj kada se tipka za okretanje u smjeru kazaljki sata ili obrnuto pritisne jednom, dok je sklopka postavljena na ručno.

Tijekom oporavka izmjenjivača alata, ako su vrata kaveza otvorena ili je sklopka Izmjena alata u ručnom položaju i pritisnuta je tipka RECOVER (OPORAVAK) prikazuje se poruka koja obavještava rukovatelja da su vrata otvorena ili da su u ručnom načinu. Rukovatelj mora zatvoriti vrata i postaviti sklopku u automatski položaj da bi nastavio.

Ako je došlo do problema tijekom izmjene alata, potrebno je izvršiti oporavak izmjenjivača alata. Uđite u način oporavka izmjenjivača alata pomoću:

Pritisnite RECOVER (OPORAVAK) i pomaknite prikaz na karticu OPORAVAK IZMJENJIVAČA ALATA.

Pritisnite ENTER. Ako nema alarma, upravljačka jedinica će najprije pokušati automatski oporavak. Ako postoji alarm, pritisnite RESET (PONIŠTI) za brisanje alarma i ponovite postupak od koraka 1.

Na zaslonu OPORAVAK ALATA VMSTC, pritisnite A za početak automatskog oporavka ili E za izlaz.

Ako automatski oporavak ne uspije, pritisnite M za nastavak s ručnim oporavkom.

U ručnom načinu, slijedite upute i odgovorite na pitanja radi izvršavanja pravilnom oporavka izmjenjivača alata. Čitav postupak oporavka izmjenjivača alata se mora dovršiti prije izlaska. Pokrenite rutinu od početka ako izađete iz rutine ranije.