V tem razdelku je opisano, kako lahko uporabite tabelo odprtin za orodje, da zagotovite podatke za krmiljenje orodja.

OPOMBA: Če ima vaš stroj krovni tip menjalca orodja, ne boste uporabljali tabele odprtin za orodje.

7) Počisti kategorijo [Presledek] - Krepko označite želeno orodje in pritisnite PRESLEDEK, da izbrišete zastavico.

8) Nastavite orodje [##] + [Vnesi]- Označite želeno odprtino in vnesite številko orodja + Vnesi, da nastavite želeno številko orodja.

OPOMBA: Številke orodja ne morete dodeliti več kot eni odprtini. Če vnesete številko orodja, ki je že določena v Tabeli odprtin za orodje, glejte razdelek napaka.

9) Počisti orodje [0] + [Vnesi]- Označite želeno odprtino in pritisnite 0 + Vnesi, da izbrišete številko orodja.

10) Ponastavitev tabele [Izhodišče] - Kliknite IZHODIŠČE s kazalcem v sredinskem stolpcu za uporabo menija IZHODIŠČE. Ta meni vam omogoča:

• Vse odprtine zaporedne - Naredi, da vse številke orodij postanejo zaporedne, glede na lokacijo odprtine, z začetno številko 1.
• Vse odprtine na ničlo - Odstrani vse številke orodja iz vseh številk odprtin.
• Počisti zastavice kategorij - Za vse orodje odstrani označevalne simbole, ki označujejo kategorije.

11) * Označuje trenutno odprtino menjalca orodja.

Vstavite orodje 1 (najprej vlečni vijak) v vreteno.

Vstavljanje orodja v vreteno: [1] Gumb za sprostitev orodja.

Orodje obrnite tako, da se dva izreza v držalu za orodje poravnata z jezički vretena.

Orodje potisnite navzgor in pritisnite gumb za sprostitev orodja.

Ko je orodje nameščeno v vreteno, spustite gumb za sprostitev orodja.

Visokohitrostni menjalec orodja, nameščen bočno, ima dodatno možnost pridružitve orodja, ki je »težko«. Orodja, ki tehtajo več kot 4 kilograme, veljajo za težka. Težko orodje morate označiti s H (Opomba: Vsa velika orodja veljajo za težka). Oznaka »h« v tabeli za orodje med delovanjem označuje težko orodje v veliki odprtini.

Iz varnostnih ukrepov bo menjalec orodja, ko zamenja težko orodje, deloval z največ 25% običajne hitrosti. Hitrost odprtine navzgor/navzdol se ne upočasni. Ko je zamenjava orodja končana, krmilnik ponovno vzpostavi trenutno hitrost. Če imate težave z neobičajnimi ali skrajnimi orodji, se obrnite na svojega distributerja Haas (HFO).

H - Težko orodje, vendar ne nujno veliko (velika orodja zahtevajo prazne odprtine na obeh straneh).

h - Težko orodje majhnega premera v odprtini, namenjeni za veliko orodje (mora biti prazna odprtina na obeh straneh). Mali črki "h" in "l" postavi krmilnik; nikoli ne vnesite majhnih črk "h" ali "l" v tabelo za orodje.

l - Orodje z majhnim premerom v odprtini v vretenu, ki je rezervirana za veliko orodje.

Predpostavlja se, da je veliko orodje težko.

Ne predpostavlja se, da je težko orodje veliko.

Pri menjalcih orodja, ki nimajo velike hitrosti, oznaki »H« in »h« nimata učinka.

V tabelo za orodje vnesite 0 (ničlo) za številko orodja, ki bo označeval odprtino orodja "vedno prazna". Menjalec orodja te odprtine ne "vidi" in nikoli ne poskuša namestiti ali pridobiti orodja iz odprtin z oznako »0«.

Za označevanje orodja na vretenu ne morete uporabiti ničle. Vreteno mora imeti vedno oznako številke orodja.

Če želite premakniti orodja v rotacijskem menjalcu orodja, sledite temu postopku.

OPOZORILO: Pred začetkom postopka premikanja orodja si izdelajte načrt nove razporeditve orodja v rotacijskem menjalcu orodja. Če želite zmanjšati možnost zrušitve programa za menjalnik orodja, je treba poskrbeti za minimalne premike orodja. Če so trenutno v menjalcu velika ali težka orodja, se prepričajte, da se premikajo samo med odprtinami, ki so namenjene za takšna orodja.

Če želite premakniti orodja v rotacijskem menjalcu orodja, sledite temu postopku.

OPOZORILO: Pred začetkom postopka premikanja orodja si izdelajte načrt nove razporeditve orodja v rotacijskem menjalcu orodja. Če želite zmanjšati možnost zrušitve programa za menjalnik orodja, je treba poskrbeti za minimalne premike orodja. Če so trenutno v menjalcu orodja velika ali težka orodja, se prepričajte, da se premikajo samo med žepi orodja, ki so namenjeni za takšna orodja.

Na sliki menjalca orodja je na voljo nabor orodij običajne velikosti. Za namene tega primera moramo premakniti orodje 12 v odprtino 18, da v odprtini 12 naredimo prostor za veliko orodje.

Zagotavljanje prostora za velika orodja: [1] Orodje 12 v odprtino 18, [2] Veliko orodje v odprtino 12.

5) V TABELO ORODJA vnesite številko orodja v VRETENO. Orodje vstavite v vreteno.

 OPOMBA: Programirate lahko tudi izjemno velika orodja. »Izjemno veliko« orodje je tisto, ki zasede 3 odprtine; premer orodja pokriva odprtino orodja na obeh straneh odprtine, v katero je orodje nameščeno. Če potrebujete orodje te velikosti, se obrnite na svojega distributerja Haas (HFO), da zagotovite posebno konfiguracijo. Tabela za orodja se mora posodobiti, ker sta med izjemno velikimi orodji potrebni dve prazni odprtini.

6) Vnesite P12 v krmilnik in pritisnite ATC FWD. Orodje je nameščeno v odprtino 12.

Klicanje orodja vnaprej

Da prihranite čas, krmilnik pogleda vnaprej do 80 vrstic v vašem programu, da obdela podatke in pripravi gibanje stroja ter pokliče naslednje orodje, da se pripravi in postavi v položaj za zamenjavo. Med postopkom »pogleda vnaprej«, krmilnik vnaprej najde orodje v prihodnjih blokih, ki bo zamenjano, in ga pokliče vaprej, da se pripravi in postavi v položaj za zamenjavo. To se imenuje »klicanje orodja vnaprej«.

Nekateri ukazi programa ustavijo možnost krmilnika za branje vrstic vnaprej (look-ahead). Če ima vaš program te ukaze, postavljene pred naslednjo zamenjavo orodja, krmilnik ne bo vnaprej poklical naslednjega orodja in zagotovil, da stroj med zamenjavo orodja neprekinjeno obratuje. Zaradi tega se lahko vaš program izvaja počasneje, ker mora stroj, da bi lahko izvedel zamenjavo orodja, počakati, da se naslednje orodje pripravi in premakne v položaj za zamenjavo.

Ukazi programa, ki ustavijo možnost krmilnika za branje vrstic vnaprej (look-ahead):

• Izbira ničelne točke obdelovanca ( G54, G55, etc.)
• G103 Omejeno medpomnjenje bloka, kadar je programirano brez naslova P ali z naslovom P, ki ni ničla
• M01 Izbirna ustavitev
• M00 Ustavitev programa
• Poševnice za brisanje blokov ( /)
• Številni programski bloki se izvajajo z veliko hitrostjo

Da boste prepričani, da krmilnik izvaja vnaprejšnji klic orodja, čeprav ni opravil branja vrstic vnaprej (look-ahead), lahko ukažete rotacijski glavi za zamenjavo orodja, da se postavi v položaj za naslednje orodje, takoj po ukazu za menjavo orodja, kot je prikazano v tem odseku kode:

T01 M06 (ZAMENJAVA ORODJA) ;
T02 (PRED KLICEM NASLEDNJEGA ORODJA) ;

Rezkalni stroji, kot so MDC, EC-300 in EC-400, imajo ločeno ploščo za pomoč pri nalaganju orodij. Stikalo za ročno/avtomatsko zamenjavo orodja mora biti nastavljeno na »Avtomatsko delovanje« za operacije »avtomatskega menjalnika orodja«. Če je stikalo nastavljeno na »Ročno«, sta dva gumba, označena s simbolom sourno in v protiurno, omogočena in »avtomatske zamenjave orodja« so onemogočene. Vrata imajo senzorsko stikalo, ki zazna, kdaj so vrata odprta.

Če se med menjavo orodja vrata kletke odprejo, se menjava orodja ustavi in nadaljuje, ko so vrata kletke zaprta. Vsi postopki obdelave, ki se izvajajo, ostanejo neprekinjeni.

Če se stikalo obrne v položaj »ročno«, ko je rotacijska glava orodja v gibanju, se rotacijska glava orodja ustavi in nadaljuje, ko se stikalo vrne v samodejno. Naslednja zamenjava orodja se ne bo izvedla, dokler se stikalo ne vrne v samodejni položaj. Vsi postopki obdelave, ki se izvajajo, ostanejo neprekinjeni.

Rotacijska glava orodja se obrne za en položaj vsakič, ko se enkrat pritisne gumb za sourno ali protiurno smer, medtem ko je stikalo nastavljeno na ročno.

Med obnavljanjem menjalca orodja, če so vrata kletke odprta, ali je stikalo za zamenjavo orodja v ročnem položaju in je pritisnjeno OBNOVI, se prikaže sporočilo, ki sporoča upravljavcu, da so vrata odprta ali da je nastavljen ročni način. Upravljavec mora zapreti vrata in nastaviti stikalo v samodejni položaj, da nadaljuje.

Če se je med zamenjavo orodja pojavila težava, je treba izvesti postopek obnavljanja menjalca orodja. V način obnovitve menjalca orodij vstopite tako, da:

Pritisnite OBNOVIin se premaknite na zavihek OBNOVITEV MENJALCA ORODJA.

Pritisnite VNESI. Če alarma ni, krmilnik najprej poskusi samodejno obnoviti. Če obstaja alarm, pritisnite PONASTAVI, da izbrišete alarme in ponovite korak 1.

Na zaslonu OBNOVITEV ORODJA VMSTC pritisnite A, da začnete samodejno obnavljati, ali E za izhod.

Če samodejno obnavljanje ne uspe, pritisnite M za ročno obnavljanje.

V ročnem načinu sledite navodilom in odgovorite na vprašanja za pravilno obnovo menjalca orodja. Pred izhodom je treba zaključiti celoten postopek obnovitve menjalnika orodja. Če iz rutine izstopite predčasno, jo morate začeti od začetka.