두(2) 종류의 밀 공구 교환장치, 즉, 엄브렐러 스타일(UTC) 공구 교환장치와 측면 장착 공구 교환장치(SMTC)가 있습니다. 두 공구 교환장치를 같은 방식으로 지령하지만 다르게 설정합니다.

기계가 영점 복귀되었는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 POWER UP(전원 켜기)을 누르십시오.

TOOL RELEASE(공구 배출), ATC FWD(ATC 정회전) 및 ATC REV(ATC 역회전)를 사용하여 공구 교환장치를 수동으로 지령합니다. 두(2) 개의 공구 배출 버튼이 있습니다. 하나는 스핀들 헤드 커버에 있고 다른 하나는 키보드에 있습니다.

주의: 공구 교환장치 최대 규격을 초과하지 마십시오. 극히 무거운 공구 중량은 고르게 분산되어야 합니다. 이것은 중공구를 나란히 놓지 말고 교차되게 놓아야 한다는 것을 뜻합니다. 공구 교환장치에 장착된 공구들 사이에 적당한 안전거리가 있는지 확인하십시오. 안전거리는 20-포켓의 경우 3.6"이고 24+1 포켓의 경우 3"입니다. 공구 간 올바른 최소 안전거리는 공구 교환장치 규격을 점검하십시오.

참고: 공기 압력이 낮거나 공기 체적이 불충분하면 공구 배출 피스톤에 적용된 압력이 줄어들고 공구 교환 시간이 느려지거나 공구 배출이 불가능해집니다.

경고: 전원 켜기, 전원 끄기, 공구 교환장치 조작 중에 공구 교환장치에서 떨어져 있으십시오.

공구는 항상 스핀들에서 공구 교환장치로 장착하십시오. 공구를 공구 교환장치에 직접 장착해서는 안 됩니다. 원격 공구 교환장치 제어장치가 있어서 캐로슬에서 공구를 검사하고 교체할 수 있는 밀도 있습니다. 이 스테이션은 초기 장착 및 공구 할당을 위한 것이 아닙니다.

주의: 배출 시에 커다란 소리를 내는 공구들은 문제가 있음을 나타내는 것이며 따라서 공구 교환장치 또는 스핀들을 심각하게 손상시키기 전에 미리 점검해야 합니다.

이 섹션에서는 공구에 대한 제어장치 정보를 제공하기 위해 공구 테이블을 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

참고: 기계에 엄브렐러 스타일 공구 교환장치가 있는 경우 공구 포켓 테이블을 사용하지 않습니다.

7) 범주 지우기 [Space] - 원하는 공구를 강조 표시하고 SPACE를 눌러 플래그를 지웁니다.

8) 공구 [###] + [Enter] 설정- 원하는 포켓을 강조 표시하고 공구 번호 + Enter를 입력하여 원하는 공구 번호를 설정하십시오.

참고: 한 공구 번호를 둘 이상의 포켓에 할당할 수 없습니다. 공구 포켓 테이블에 이미 정의된 공구 번호를 입력하면 유효하지 않은 공구 오류가 표시됩니다.

9) 공구 지우기 [0] + [Enter]- 원하는 포켓을 강조 표시하고 0 + Enter를 눌러 공구 번호를 지웁니다.

10) 테이블 초기화 [원점] - 중심 열에 커서를 두고 ORIGIN(원점)을 눌러 원점 메뉴를 사용하십시오. 이 메뉴는 다음과 같습니다.

• 모든 포켓을 차례로 조작 - 모든 공구 번호를 포켓 위치 기준으로 1부터 순차적으로 합니다.
• 모든 포켓 영점 - 모든 포켓 번호에서 모든 공구 번호를 제거합니다.
• 범주 플래그 지우기 - 모든 공구에서 범주 지정값을 제거합니다.

11) * 현재 공구 교환장치 포켓을 나타냅니다.

공구 1(풀 스터드 먼저)를 스핀들에 삽입하십시오.

스핀들에 공구를 삽입: [1] 공구 배출 버튼.

공구를 회전시켜 공구 홀더의 두 컷아웃이 스핀들의 탭과 일직선이 되게 하십시오.

공구를 위로 밀어올리고 Tool Release(공구 배출) 버튼을 누르십시오.

공구가 스핀들에 장착되면 Tool Release(공구 배출) 버튼을 놓으십시오.

고속 측면 장착 공구 교환장치에는 추가로 공구값 "Heavy(중)"가 할당됩니다. 4파운드를 초과하는 공구들은 무겁다고 간주됩니다. 무거운 공구를 H로 지정해야 합니다(참고: 모든 대형 공구는 무겁다고 간주됩니다). 작동 중에 공구 테이블의 "h"는 대형 포켓에 중공구가 있음을 나타냅니다.

안전 주의사항으로서 공구 교환장치는 무거운 공구 교환 시에 정상 속도의 최대 25% 속도로 동작합니다. 포켓 업/다운 속도는 느려지지 않습니다. 제어장치는 공구 교환이 완료되면 이송속도를 현재 급속 이송속도로 복귀시킵니다. 특수하거나 예외적인 공구 교환 시에 문제가 있을 경우 HFO에 문의하여 지원을 요청하십시오.

H - 무겁지만 반드시 크지는 않음(대형 공구는 어느 한쪽의 포켓들이 비어 있어야 합니다).

h - 대형 공구용으로 지정된 포켓에 장착되는 소직경 공구로서 무겁습니다(양쪽 포켓이 비어 있어야 합니다). 소문자 "h"와 "l"이 제어 장치에 의해 입력됩니다; 소문자 "h" 또는 "l"을 공구 테이블에 입력하면 절대 안 됩니다.

l - 스핀들에서 사용되는 대형 공구를 위해 예비 지정된 포켓에 장착되는 소직경 공구

대형 공구는 무겁다고 가정됩니다.

중공구는 대형이라고 가정되지 않습니다.

비고속 공구 교환장치에서 "H"와 "h"는 어떤 영향도 주지 못합니다.

공구 테이블에서 공구 번호에 0을 입력하여 공구 포켓 하나를 "언제나 비어 있는" 포켓으로 표시합니다. 공구 교환장치는 이 포켓을 "인식"하지 못하며 '0'으로 지정된 포켓에서 공구를 장착 또는 검색하려 하지 않습니다.

0을 사용하여 공구를 스핀들에 지정할 수 없습니다. 스핀들에는 언제나 공구 번호 지정값이 있습니다.

캐로슬에서 공구를 이동시킬 필요가 있을 경우 다음 절차를 따르십시오.

주의: 미리 캐로슬에서 공구를 재구성할 계획을 세우십시오. 공구 교환장치의 충돌 가능성을 줄이기 위해 공구 이동을 최소화하십시오. 현재 공구 교환장치에 대형 공구 또는 무거운 공구가 있을 경우 대형 또는 무거운 공구로 지정된 공구 포켓 사이에서만 이동시키십시오.

캐로슬에서 공구를 이동시킬 필요가 있을 경우 다음 절차를 따르십시오.

주의: 미리 캐로슬에서 공구를 재구성할 계획을 세우십시오. 공구 교환장치의 충돌 가능성을 줄이기 위해 공구 이동을 최소화하십시오. 현재 공구 교환장치에 대형 공구 또는 무거운 공구가 있을 경우 대형 또는 무거운 공구로 지정된 공구 포켓 사이에서만 이동시키십시오.

그림에 나와 있는 공구 교환장치는 보통 크기의 공구만을 갖추고 있습니다. 이 예제의 목적상 포켓 12에 대형 공구용 공간을 만들려면 공구 12를 포켓 18로 이동시켜야 합니다.

대형 공구용 공간 생성: [1]포켓 18에 대해 공구 12, [2] 포켓 12에 대형 공구.

5) 공구 테이블에서 공구 번호를 스핀들에 입력하십시오. 공구를 스핀들에 삽입하십시오.

 참고: 초대형 공구도 프로그래밍할 수 있습니다. "초대형" 공구는 세 개의 포켓을 차지합니다. 공구의 직경은 공구가 설치된 포켓의 어느 한쪽에 있는 공구 포켓에 꼭 맞습니다. 이 크기의 공구가 필요한 경우 HFO에 문의하여 특수 구성을 제공받으십시오. 두 개의 비어 있는 포켓이 초대형 공구 사이에 필요하므로 공구 테이블을 업데이트해야 합니다.

6) P12를 제어 장치에 입력한 다음 ATC FWD(ATC 정회전)를 누르십시오. 공구가 포켓 12에 배치됩니다.

공구 사전 호출

시간을 절약하기 위해 제어 장치가 프로그램의 80행까지 선독하여 기계 동작 및 공구 교환을 처리하고 준비합니다. 선독 시 공구 교환을 발견하면 제어장치가 프로그램에서 다음 공구를 위치에 놓습니다. 이것을 "공구 사전 호출"이라고 합니다.

선독을 정지시키는 프로그램 지령들이 있습니다. 다음 공구 교환 전에 프로그램에 이 지령들이 있으면 제어장치가 다음 공구를 사전 호출하지 않습니다. 이러면 공구 교환이 느리게 실행됩니다. 왜냐하면 공구 교환을 할 수 있으려면 그 전에 다음 공구가 위치로 이동하기를 기다려야 하기 때문입니다.

선독을 정지시키는 프로그램 지령:

• 공작물 오프셋 선택 사항(G54, G55 등)
• G103 Limit Block Buffering(블록 버퍼링 제한)은 P 주소 없이 또는 0이 아닌 P 주소와 함께 프로그래밍됨
• M01 선택적 정지
• M00 프로그램 정지
• 블록 삭제 슬래시( /)
• 많은 프로그램 블록이 고속에서 실행됨

제어 장치가 선독 없이 다음 공구를 사전 호출하도록 하려면 다음 코드 예제에서와 같이 공구 교환 지령 직후 캐로슬을 다음 공구 위치로 지령할 수 있습니다.

T01 M06 (공구 교환)
T02 (다음 도구 사전 호출);

MDC, EC-300, EC-400과 같은 밀에는 공구 장착을 돕기 위한 하위 패널이 있습니다. 자동 공구 교환장치 조작을 위해서는 Manual/Auto Tool Change(수동/자동 공구 교환) 스위치를 "Automatic Operation"(자동 조작)으로 설정해야 합니다. 스위치가 "Manual"(수동)로 설정될 경우 시계 방향과 시계 반대 방향 기호로 표시된 두 개 버튼이 활성화되고 자동 공구 교환이 비활성화됩니다. 도어에는 도어 열림을 감지하는 센서 스위치가 있습니다.

공구 교환 중에 케이지 도어가 열리면 공구 교환이 중지되며, 케이지 도어가 닫히면 공구 교환이 재개됩니다. 진행 중인 가공 작업은 중단되지 않고 유지됩니다.

공구 캐로슬이 동작하는 동안 스위치를 수동으로 설정하면 공구 캐로슬이 정지하고 스위치가 다시 자동으로 전환될 때 재개합니다. 스위치가 되돌아가지 않을 경우 그 다음 공구 교환이 실행되지 않습니다. 진행 중인 가공 작업은 중단되지 않고 유지됩니다.

스위치가 수동으로 설정된 상태에서 시계 방향 또는 시계 반대 방향 버튼을 한 번 누를 때마다 캐로슬이 한 위치씩 회전합니다.

공구 교환장치 복구 중에 케이지 도어가 열려 있거나 공구 교환 스위치가 수동 위치에 있고 RECOVER(복구)를 누를 경우 작업자에게 도어가 열려 있거나 수동 모드에 있음을 알려 주는 메시지가 표시됩니다. 작업자는 도어를 닫고 스위치를 자동 위치로 설정해야만 작업을 계속할 수 있습니다.

공구 교환 중에 문제가 발생할 경우 공구 교환장치 복구를 수행해야 합니다. 다음과 같이 공구 교환장치 복구 모드로 전환합니다.

RECOVER(복구)를 누르고 공구 교환장치 복구 탭으로 이동하십시오.

ENTER를 누르십시오. 알람이 없으면 제어장치가 먼저 자동 복구를 시도합니다. 알람이 있으면 RESET(리셋)를 눌러 알람을 소거하고 1단계부터 반복하십시오.

VMSTC 공구 복구 화면에서, A를 눌러 자동 복구를 시작하거나 E를 눌러 종료하십시오.

자동 복구가 실패하면, M을 눌러 수동 복구를 위해 계속하십시오.

수동 모드에서, 지침에 따라 질문에 대답하면서 적절한 공구 교환장치 복구를 수행하십시오. 전체 공구 교환장치 복구 과정을 완료한 다음 종료해야 합니다. 루틴을 일찍 종료한 경우 루틴을 처음부터 시작하십시오.