Jyrsinkoneiden työkalunvaihtajia on kahta (2) tyyppiä: sateenvarjotyyppinen (UTC) ja sivukiinnitteinen (SMTC) työkalunvaihtaja. Molemmat käsketään samalla tavalla, mutta ne asetetaan eri tavalla.

Varmista, että koneen akselit on palautettu nollapisteisiin. Jos ei ole, paina POWER UP (Virta päälle).

Käytä työkalunvaihtajan manuaalisiin käskyihin painikkeita TOOL RELEASE (Työkalun vapautus), ATC FWD (Vaihtaja eteen) ja ATC REV (Vaihtaja taakse). Työkalun vapautuspainikkeita on kaksi (2); yksi karanpään suojakannen sivulla ja toinen näppäimistöllä.

VAROITUS: Älä ylitä työkalunvaihtajan maksimierittelyjä. Erittäin painavat työkalut on sijoitettava tasapainoisesti. Tämä tarkoittaa, että painavat työkalut on sijoitettava vastakkain ei vierekkäin. Varmista, että työkalunvaihtajassa olevien työkalujen välillä on riittävästi tilaa; tämä etäisyys on 3,6 tuumaa 20-paikkaisessa työkalunvaihtajassa ja 3 tuumaa 24+1-paikkaisessa työkalunvaihtajassa. Tarkista, että työkalunvaihtajassasi on oikea minimivälys työkalujen välillä.

HUOM: Alhainen ilmanpaine tai puutteellinen ilmamäärä vähentää työkalun vapautusmännän painetta ja hidastaa työkalunvaihtoaikaa tai estää työkalun vapautuksen.

VAROITUS: Pysy etäällä työkalunvaihtajasta virran päällekytkennän, virran katkaisun ja työkalunvaihdon toimenpiteiden aikana.

Lataa työkalut aina työkalunvaihtajaan karasta. Älä koskaan lataa työkalua suoraa työkalunvaihtajaan. Joissakin jyrsinkoneissa on kaukotyökalunvaihtaja, joka mahdollistaa työkalujen tarkastamisen ja vaihtamisen karusellissa. Tämä asema ei ole alustavaa latausta ja työkalun määrittelyä varten.

VAROITUS: Työkalut, jotka antavat kovan äänen vapautumisen yhteydessä, ilmaisevat ongelmaa ja siksi ne on tarkistettava, ennen kuin vakavia vahinkoja työkalunvaihtajassa tai karassa pääsee tapahtumaan.

Tässä osassa kerrotaan, kuinka työkalupaikkataulukkoa käytetään antamaan ohjaukselle työkaluja koskevaa tietoa.

HUOMAUTUS: Jos koneessasi on sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja, työkalupaikkataulukkoa ei käytetä.

7) Tyhjennä luokka [Space] – Korosta haluamasi työkalu ja poista merkintä painamalla TILA.

8) Aseta työkalu [###] + [Enter] – Korosta haluamasi paikka ja kirjoita työkalun numero + Enter asettaaksesi halutun työkalun numeron.

HUOMAUTUS: Et voi määrittää työkalun numeroa useammalle kuin yhdelle paikalle. Jos syötät työkalunumeron, joka on jo määritelty työkalutaskutaulukossa, näet virheellisen työkalun virheen.

9) Tyhjennä työkalu [0] + [Enter] – Korosta haluamasi paikka ja paina 0 + Enter työkalun numeron poistamiseksi.

10) Nollaa taulukko [Alkuperä] - Käytä ALKUPERÄ-valikkoa painamalla ORIGIN kohdistimen ollessa keskisarakkeessa. Tämä mahdollistaa seuraavaa:

• Järj kaikki paikat – Tämä järjestää kaikki työkalunumerot järjestyksessä paikkoihinsa alkaen numerosta 1.
• Nolaa kaikki paikat – Tämä poistaa kaikki työkalunumerot kaikista paikan numeroista.
• Poista luokkatunnukset – Tämä poistaa kaikkien työkalujen luokkamääritykset.

11) * Ilmaisee nykyisen työkalunvaihtajan paikan.

Lisää työkalu 1 (vetotappi ensin) karaan.

Työkalun sijoittaminen karaan: [1] Työkalun vapautuspainike.

Kierrä työkalua niin, että työkalunpitimen kaksi lovea kohdistuvat karan ulokkeiden kanssa.

Työnnä työkalua ylöspäin ja paina työkalun vapautuspainiketta.

Kun työkalu on kiinni karassa, vapauta työkalun vapautuspainiketta.

Sivukiinnitteisessä pikatyökalunvaihtajassa on lisämäärittely, joka on "Heavy" (Painava). Painaviksi työkaluiksi määritellään yli 4 paunaa painavat työkalut. Painavat työkalut tulee varustaa merkinnällä H (Huomautus: kaikki suuret työkalut luokitellaan painaviksi). Käytön aikana "h" työkalutaulukossa tarkoittaa suuren työkalun paikassa olevaa painavaa työkalua.

Varotoimenpiteenä työkalunvaihtaja toimii korkeintaan 25 %:lla maksiminopeudesta, jos vaihdetaan painavaan työkaluun. Paikan ylös/alas-siirtonopeus ei hidastu. Ohjaus palauttaa nopeuden hetkelliseen pikaliikkeeseen, kun työkalunvaihto on päättynyt. Jos sinulla on ongelmia epätavallisten tai mitoiltaan äärirajoilla olevien työkalujen kanssa, ota yhteys Haas-edustajaan.

H – Painava, mutta ei välttämättä suuri työkalu (suuret työkalun vaativat tyhjän paikan molemmin puolin).

h – Painava pienihalkaisijainen työkalu paikassa, joka on määritelty suurelle työkalulle (tyhjät paikat oltava molemmin puolin). Ohjaus määrittelee pienet kirjaimet "h" ja "l", älä koskaan määrittele pieniä kirjaimia "h" ja "l" työkalutaulukkoon.

l – Pienihalkaisijainen työkalu paikassa, joka on määritelty suurta karassa olevaa työkalua varten.

Suuret työkalut oletetaan painaviksi.

Painavia työkaluja ei oleteta suuriksi.

Muilla kuin pikatyökalunvaihtajilla "H" ja "h" ei vaikuta lainkaan.

Syötä työkalutaulukkoon 0 (nolla) työkalun numeroa varten merkitäksesi työkalupaikan ”aina tyhjäksi”. Työkalunvaihtaja ei "näe tätä paikkaa eikä koskaan yritä asettaa tai poimia työkalua paikasta, jonka määrittely on '0'.

Nollaa ei voi käyttää karaan asetettavan työkalun määrittelyyn. Karalla on aina oltava työkalun numeron määrittely.

Jos työkaluja täytyy siirtää karusellin sisällä, toimi seuraavasti.

VAROITUS: Suunnittele työkalujen uudelleenjärjestely karusellissa jo etukäteen. Vähentääksesi työkalunvaihtajan törmäysvaaraa pidä työkalujen liikuttelu mahdollisimman vähäisenä. Jos työkalunvaihtajassa on tällä hetkellä suuria tai painavia työkaluja, varmista, että niitä siirrellään vain sitä varten määriteltyjen työkalupaikkojen välillä.

Jos työkaluja täytyy siirtää karusellin sisällä, toimi seuraavasti.

VAROITUS: Suunnittele työkalujen uudelleenjärjestely karusellissa jo etukäteen. Vähentääksesi työkalunvaihtajan törmäysvaaraa pidä työkalujen liikuttelu mahdollisimman vähäisenä. Jos työkalunvaihtajassa on tällä hetkellä suuria tai painavia työkaluja, varmista, että niitä siirrellään vain sitä varten määriteltyjen työkalupaikkojen välillä.

Kuvassa olevassa työkalunvaihtajassa on normaalikokoisia työkaluja. Tässä esimerkissä työkalu 12 siirretään paikkaan 18, jotta annetaan tilaa suurikokoisen työkalun sijoittamiseksi paikkaan 12.

Tilan tekeminen suurille työkaluille: [1] Työkalu 12 paikkaan 18, [2] Suuri työkalu paikassa 12.

5) Syötä työkalun numero KARA-kenttään TYÖKALUTAULUKKO-ruudussa. Sijoita työkalu karaan.

 HUOM: Myös extrasuuret työkalut voidaan ohjelmoida. "Extrasuuri" työkalu on sellainen, joka vie kolme työkalupaikkaa, ja työkalun halkaisija peittää työkalupaikan sen molemmin puolin. Ota yhteyttä HFO:hon ja pyydä erityistä konfiguraatiota, jos tämän kokoinen työkalu on tarpeen. Työkalutaulukko on päivitettävä, koska nyt tyhjiä paikkoja tarvitaan extrasuurien työkalujen välissä.

6) Syötä ohjaukseen P12 ja paina ATC FWD (Vaihtaja eteen) -näppäintä. Työkalu sijoitetaan paikkaan 12.

Työkalun esikutsu

Ajan säästämiseksi ohjaus katsoo ohjelmaa 80 riviä eteenpäin sekä prosessoi ja valmistelee liikkeet ja työkalunvaihdot. Kun esikatselu havaitsee työkalunvaihdon, ohjaus vaihtaa ohjelmassasi seuraavana olevan työkalun asemaan. Tätä kutsutaan "työkalun esikutsuksi"

Jotkut ohjelmakäskyt pysäyttävät esikatselun. Jos sinun ohjelmassasi on näitä käskyjä ennen seuraavaa työkalunvaihtoa, ohjaus ei esikutsu seuraavaa työkalua. Tämä saa aikaa ohjelman hitaamman etenemisen, koska koneen täytyy odottaa seuraavan työkalun siirtymistä asemaan, ennen kuin se voi vaihtaa työkaluja.

Ohjelmakäskyt, jotka pysäyttävät esikatselun:

• Työkalukorjausvalinnat (G54, G55, etc.)
• G103 rajoittaa lausepuskurontia, kun se ohjelmoidaan ilman P-osoitetta tai nollasta poikkeavan P-osoitteen kanssa.
• M01 Valinnainen seis
• M00 Ohjelma seis
• Lauseen poiston vinoviiva (/)
• Suuri ohjelmalauseiden lukumäärä, jotka toteutetaan suurella nopeudella

Varmistaaksesi, että ohjaus esikutsuu seuraavan työkalun ilman esikatselua, voit käskeä karusellin seuraavaan asemaan heti työkalunvaihtokäskyn jälkeen, kuten tässä käskyparissa:

T01 M06 (TYÖKALUNVAIHTO);
T02 (ESIKUTSU SEURAAVA TYÖKALU) ;

Jyrsinkoneissa, kuten MDC, EC-300 ja EC-400 on apupaneeli, joka auttaa työkalun lataamisessa. Manuaalisen/automaattisen työkalunvaihdon kytkin on asetettava automaattiasentoon automaattista työkalunvaihtajan toimintaa varten. Jos kytkin asetetaan manuaalikäytölle, muut näppäimet, kuten myötäpäiväisen ja vastapäiväisen pyörinnän määritykset ovat käytössä ja automaattiset työkalunvaihdot ovat estyneet. Ovessa on tunnistin, joka havaitsee, kun ovi on auki.

Jos ovi avataan työkalunvaihdon ollessa käynnissä, työkalunvaihtaja pysähtyy eikä jatka liikkeitään ennen oven sulkemista. Kaikki käynnissä olevat koneen liikkeet jatkuvat.

Jos kytkin asetetaan manuaaliasentoon työkalukarusellin ollessa liikkeessä, työkalukaruselli pysähtyy ja palautuu, kun kytkin kytketään takaisin automaattiasentoon. Seuraavaa työkalunvaihtoa ei toteuteta, ennen kuin kytkin asetetaan takaisin automaattikäytön asentoon. Kaikki käynnissä olevat koneen liikkeet jatkuvat.

Karuselli pyörähtää yhden paikan verran aina, kun myötäpäiväisen tai vastapäiväisen kierron painiketta painetaan kytkimen ollessa manuaalikäytön asennossa.

Jos häkin ovi avataan työkalunvaihdon palautumisprosessin aikana tai työkalunvaihtokytkimen ollessa manuaaliasennossa painetaan RECOVER (Palautus) -painiketta, käyttäjälle esitetään viestiä, joka kertoo että ovi on auki tai käyttö manuaalitavalla. Käyttäjän on tällöin suljettava ovi ja asetettava kytkin automaattiasentoon toiminnan jatkamiseksi.

Jos työkalunvaihdon aikana esiintyy ongelmia, on suoritettava työkalunvaihtajan palautus. Siirry työkalunvaihtajan palautustavalle:

Paina RECOVER (Palauta) ja navigoi TYÖK.VAIHTAJAN PALAUTUS-välilehteen.

Paina ENTER (Syötä). Jos hälytystä ei esiinny, ohjaus yrittää ensin automaattista palautusta. Jos automaattinen palautus on tapahtunut, paina RESET (Nollaus) hälytysten poistamiseksi ja vaiheen 1 toistamiseksi.

Kun näytöllä on TYÖK.VAIHT. PALAUT -ruutu, paina A aloittaaksesi automaattisen palautuksen tai E lopettaaksesi.

Jos automaattinen palautus epäonnistuu, paina M manuaalisen palautuksen jatkamista varten.

Seuraa ohjeita manuaalitavalla ja vastaa kysymyksiin asianmukaisen työkalunvaihtajan palautuksen suorittamiseksi. Koko työkalunvaihtajan palautusprosessi on tehtävä ennen lopettamista. Käynnistä rutiini alusta alkaen, jos lopetat sen ennenaikaisesti.